способ определения энергии помехи

Формула изобретения

1. Способ определения энергии помехи, содержащий прием двух реализаций шумового процесса смеси сигнала и помехи, получение разности этих реализаций, полосовую фильтрацию и накопление полученной разности, отличающийся тем, что производят последовательный во времени прием двух реализаций шумового процесса смеси сигнала и помехи одним приемником, производят дискретизацию шумового процесса смеси сигнала и помехи; при этом первую и вторую реализации осуществляют в виде n наборов дискретизированных отсчетов, полученных последовательно во времени, сначала осуществляют спектральную обработку первой реализации, для чего для каждого из n наборов дискретизированных отсчетов первой реализации производят быстрое преобразование Фурье, выделение реальной и мнимой частей комплексного спектра шумового процесса смеси сигнала и помехи первой реализации; суммирование реальных частей спектра и суммирование мнимых частей спектра по n наборам дискретизированных отсчетов первой реализации, после чего производят спектральную обработку второй реализации, для чего для каждого из n наборов дискретизированных отсчетов второй реализации производят быстрое преобразование Фурье, выделение реальной и мнимой частей комплексного спектра шумового процесса смеси сигнала и помехи второй реализации, суммирование реальных частей спектра по n наборам дискретизированных отсчетов второй реализации, суммирование мнимых частей спектра по n наборам дискретизированных отсчетов второй реализации, вычитают из суммы реальных частей n наборов дискретизированных отсчетов первой реализации сумму реальных частей n наборов дискретизированных отсчетов второй реализации, вычитают из суммы мнимых частей n наборов дискретизированных отсчетов первой реализации сумму мнимых частей n наборов дискретизированных отсчетов второй реализации, возводят в квадрат разности реальных частей спектра n наборов дискретизированных отсчетов первой и второй реализации, возводят в квадрат разности мнимых частей спектра n наборов дискретизированных отсчетов первой и второй реализации, а энергию помехи определяют как результат сложения квадратов этих разностей.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что число n наборов дискретизированных отсчетов выбирается исходя из необходимого времени обработки.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области гидроакустики и радиотехники и может быть использовано для построения систем обнаружения сигнала.

Известен способ определения энергии помехи в шумовом процессе смеси сигнала и помехи (см. стр.106 - Ж.Макс, т.2: Методы и техника обнаружения сигналов при физических измерениях. М.: Мир, 1983 г.), который содержит спектральный анализ шумового процесса смеси электрического сигнала и помехи при работающем механизме, а затем спектральный анализ при выключенном механизме, при котором регистрируется помеха.

Аналогичный способ приведен на с.157 - Б.Голд, Ч.Райбинер. Цифровая обработка сигналов. М.: Сов. радио, 1973 г., где производится вычисление спектра шума как разность двух процессов, один из которых не содержит помехи, а другой исследуемый. При кажущейся простоте эти способы непригодны для большинства случаев, когда невозможно выделить эталонный сигнал.

По технической сущности наиболее близким аналогом предлагаемого способа является способ определения помехи, изложенный в книге Тюрина A.M. Введение в теорию статистических методов в гидроакустике. Л.: 1963 г., ВМОЛА, с.172, в которой рассматривается метод измерения энергии помехи в смеси сигнала и помехи с использованием разности процессов на выходе 2-х приемников.

Способ содержит:

- прием сигнала шумового процесса смеси сигнала и помехи двумя независимыми приемниками;

- вычитание процесса, принятого одним приемником из процесса, принятого другим приемником;

- полосовую фильтрацию полученной разности шумового процесса;

- детектирование полученной разности;

- определение энергии помехи в результате накопления разности за несколько циклов измерений.

Этот способ требует наличия двух приемников, а в гидроакустике двух отдельных и идентичных антенн, что дорого и не всегда выполнимо, поэтому основным недостатком указанного способа определения помехи является невозможность определение помехи при приеме шумового процесса смеси сигнала и помехи одним приемником.

При использовании цифровой техники в качестве полосовой фильтрации используют спектральный анализ на основе процедуры быстрого преобразования Фурье (БПФ), которая обеспечивает выделение и измерение энергетического спектра входного процесса (Применение цифровой обработки сигналов. М.: Мир, 1990 г., с.296).

Результатом оценки энергии помехи прототипом является сигнал, определяемый разностью временных шумовых процессов, снимаемых с двух половин антенны, с дальнейшим детектированием разности и накоплением по нескольким временным реализациям огибающих разностного процесса. Такая процедура определения энергии помехи возможна только в том случае, если приемники разнесены на интервал корреляции, больший, чем интервал корреляции помехи, но меньший, чем интервал корреляции сигнала. Тогда сигналы, которые находятся на выходе одного приемника, и сигнал с выхода второго приемника равны по величине и в разностном канале вычитаются, в результате при вычитании остается только помеха. При этом необходимым условием является идентичность обоих каналов приема и обработки.

На практике создание двух идентичных приемных каналов, особенно в гидроакустике, где под приемниками понимаются две отдельные и идентичные гидроакустические антенны, разнесенные на определенные расстояния, не всегда является возможным. Наличие двух приемников (гидроакустических антенн) является неоправданно дорогим.

Задачей изобретения является снижение затрат на реализацию способа.

Техническим результатом от использования изобретения является обеспечение возможности определения энергии помехи шумового процесса смеси сигнала и помехи с помощью одного приемника.

Для решения поставленной задачи в способе определения энергии помехи, содержащий прием двух реализаций шумового процесса смеси сигнала и помехи, получение разности этих реализаций, полосовую фильтрацию и накопление полученной разности, введены новые признаки, а именно: производят последовательный во времени прием двух реализаций шумового процесса смеси сигнала и помехи одним приемником, производят дискретизацию шумового процесса смеси сигнала и помехи; при этом первую и вторую реализации осуществляют в виде n наборов дискретизированных отсчетов, полученных последовательно во времени, сначала осуществляют спектральную обработку первой реализации, для чего для каждого из n наборов дискретизированных отсчетов первой реализации производят быстрое преобразование Фурье, выделение реальной и мнимой частей комплексного спектра шумового процесса смеси сигнала и помехи первой реализации; суммирование реальных частей спектра и суммирование мнимых частей спектра по n наборам дискретизированных отсчетов первой реализации, после чего производят спектральную обработку второй реализации, для чего для каждого из n наборов дискретизированных отсчетов второй реализации производят быстрое преобразование Фурье, выделение реальной и мнимой частей комплексного спектра шумового процесса смеси сигнала и помехи второй реализации, суммирование реальных частей спектра по n наборам дискретизированных отсчетов второй реализации, суммирование мнимых частей спектра по n наборам дискретизированных отсчетов второй реализации, вычитают из суммы реальных частей n наборов дискретизированных отсчетов первой реализации сумму реальных частей n наборов дискретизированных отсчетов второй реализации, вычитают из суммы мнимых частей n наборов дискретизированных отсчетов первой реализации сумму мнимых частей n наборов дискретизированных отсчетов второй реализации, возводят в квадрат разности реальных частей спектра n наборов дискретизированных отсчетов первой и второй реализаций, возводят в квадрат разности мнимых частей спектра n наборов дискретизированных отсчетов первой и второй реализаций, а энергию помехи определяют как результат сложения квадратов этих разностей.

Число n наборов дискретизированных отсчетов может быть выбрано исходя из необходимого времени обработки

Поясним достижения указанного результата.

В предлагаемом техническом решении используются фазовые свойства сигнала и помехи. Известно, что фаза помехи распределена равномерно в пределах от 0° до 360° и фазовые соотношения между наборами временных реализаций, разнесенных на интервал времени, больший, чем интервал корреляции для помехи, что практически в реальных условиях всегда имеет место, окажутся независимыми и некогерентными. Фазовые свойства сигнала детерминированы на всем временном интервале наблюдения и когерентно связаны в последовательных во времени наборах дискретизированных отсчетов, последовательно поступающих на систему обработки. Результатом процедуры БПФ является выделение реальной и мнимой частей комплексного спектра, которые затем возводят в квадрат и получают энергетический спектр, содержащий и сигнал и помеху. Для сигнала оценки фазы будут детерминированы для каждой временной последовательности набора дисктретизированных отсчетов, а для помехи оценки фазы будут случайными. Поэтому предлагается использовать стабильность оценки фазы сигнала и случайность оценки фазы помехи. При накоплении реальной и мнимой частей комплексного спектра сигнала и помехи для n дискретизированных наборов первой реализации, положение спектральной составляющей сигнала по оси частот будет детерминировано, при этом происходит суммирование положительных реальных частей Re(+) и суммирование отрицательных реальных частей Re(-). Также происходит накопление мнимой части комплексного спектра для n дискретизированных отсчетов первой реализации смеси сигнала и помехи. Далее накапливаются реальная и мнимая части комплексного спектра для n дискретизированных отсчетов второй реализации. Для сигнала в набранных реализациях реальные и мнимые части первой и второй реализаций будут накапливаться в фазе, и поскольку первая и вторая реализации одинаковы, то и составляющие сигнала в них будут равными. Поэтому, если из суммы реальных частей первой реализации вычесть сумму реальных частей второй реализации, то в разности реальная часть сигнала будет отсутствовать, также будет отсутствовать и мнимая часть сигнала. Поскольку помеха в соседних временных последовательностях некоррелированна, то реальная часть помехи будет складываться некогерентно с реальной частью помехи последующего набора. Аналогично и мнимая часть помехи будет складываться некогерентно с мнимой частью последующих наборов. Если из суммы реальных частей помехи набора первой реализации вычесть сумму реальных частей набора дискретизированных отсчетов второй реализации, то разность не будет равна нулю. Нулю будет равно среднее значение разностного процесса, поскольку среднее значение отдельных составляющих исходного процесса равны нулю. Дисперсия суммарного или разностного процесса будет равна сумме дисперсий составляющих. (A.M.Заездный. Основы расчетов по статистической радиотехнике. М.: Связь, 1969 г., с.256). То же будет получаться для разности мнимых частей наборов дискретизированных отсчетов первой и второй реализаций. В дальнейшем при возведении в квадрат разности реальных частей и разности мнимых частей будет получен энергетический спектр помехи без энергетического спектра сигнала.

Сущность изобретения поясняет фиг.1, на которой изображена блок-схема устройства, реализующего данный способ. Устройство содержит дискретизатор 1 входного сигнала, анализатор 2 спектра, выполненный на процессорах быстрого преобразования Фурье (БПФ), блок 3 выделения последовательности реализаций, который имеет четыре выхода, два из которых соединены с блоками 4-1 и 4-2 вычисления реальной части спектра. Выходы каждого из них соединены через блоки 6-1 и 6-2 суммирования реальных частей комплексного спектра с блоком 8 разности, который через квадратор 10 соединен с первым входом сумматором 12. Два других выхода блока 3 соединены с блоками 5-1 и 5-2 вычисления мнимой части спектра, которые соединены через блоки 7-1 и 7-2 суммирования мнимых частей комплексного спектра с блоком 9 разности и который через квадратор 11 соединен со вторым входом сумматора 12.

Работа устройства, реализующего предложенный способ, осуществляется следующим образом. На вход дискретизатора 1 поступает аналоговый сигнал с выхода одного приемника, содержащий смесь сигнала и помехи. В дискретизаторе 1 происходит преобразование аналогового сигнала в цифровую последовательность. Дискретизированные отсчеты процесса, содержащие сигнал и помеху, поступают на вход анализатора 2, содержащего процессоры БПФ, на выходе которого формируются реальная часть комплексного спектра набора дискретизированных отсчетов входного процесса и его мнимая часть. Эти отсчеты поступают на вход блока 3 определения последовательности реализаций, который обеспечивает коммутацию n наборов последовательных реальных и мнимых дискретизированных отсчетов 1-й реализации и n наборов последовательных реальных и мнимых дискретизированных отсчетов 2-й реализации. Реальная и мнимая части комплексного спектра обрабатываются одинаково параллельными каналами. В сумматоре 6-1 производится суммирование n последовательных по времени наборов реальных частей комплексного спектра первой реализации, а затем в сумматоре 6-2 суммирование n последовательных по времени наборов реальных частей комплексного спектра второй реализации . Накопленные реальные части комплексного спектра первой и второй реализаций временной последовательности поступают на блок 8 разности, где вычитаются один из другого. На выходе блоке 8 формируется реальная часть комплексного спектра помехи . Аналогично, мнимая часть комплексного спектра накапливается в сумматоре 7-1 от n наборов первой реализации и в сумматоре 7-2 от n наборов второй реализации, и накопленные мнимые части комплексного спектра поступают в блок разности 9, где производится вычитание из суммы наборов дискретизированных отсчетов первой реализации мнимых частей комплексного спектра суммы наборов дискретизированных отсчетов второй реализации мнимых частей комплексного спектра. Таким образом, формируется мнимая часть комплексного спектра помехи . Разность реальных частей комплексного спектра помехи возводится в квадрат в блоке 10, а разность мнимых частей комплексного спектра помехи возводится в квадрат в блоке 11. В блоке 12 производится суммирование квадратов реальной части разности и мнимой части разности , что представляет собой энергию помехи по n накоплениям, где n определяется необходимым временем использования полученной оценки.

Таким образом, достигается технический результат обеспечения определения энергии помехи с помощью одного приемника.