машина лесозаготовительная

Формула изобретения

1. Машина лесозаготовительная, включающая самоходное шасси, на котором установлено технологическое оборудование, содержащее манипулятор, на свободном конце которого смонтировано захватно-срезающее устройство с зажимными крюками, попарно установленными на его корпусе в двух плоскостях, отличающаяся тем, что она снабжена устройством для разобщения ветвей деревьев, содержащим телескопическую стойку, установленную на корпусе захватно-срезающего устройства с приводами-гидроцилиндрами выдвижения секций телескопической стойки, причем на верхних концах выдвижных секций закреплены дугообразные разобщители ветвей.

2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что телескопическая стойка установлена на корпусе захватно-срезающего устройства шарнирно с приводом ее поворота в плоскости, продольной оси манипулятора, выполненным в виде гидроцилиндра.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к машинам лесозаготовительным, предназначенным для срезания и пакетирования деревьев, и может быть использована в лесной промышленности и лесном хозяйстве.

Известна машина лесозаготовительная, включающая самоходное шасси, на котором установлено технологическое оборудование, содержащее манипулятор, на свободном конце которого смонтировано захватно-срезающее устройство с двумя зажимными крюками, установленными в одной плоскости (Шестаков Я.И., Багаудинов И.Н. Конструирование и расчет технологического оборудования лесных машин: Учебное пособие. - Йошкар-Ола: МарГТУ, 2004. - 212 с., см. рис.1.10 на стр.15 и рис.2.37 на стр.113).

Известная машина лесозаготовительная не позволяет производить управляемую валку деревьев.

Известна также машина лесозаготовительная, включающая самоходное шасси, на котором установлено технологическое оборудование, содержащее манипулятор, на свободном конце которого смонтировано захватно-срезающее устройство с зажимными крюками, попарно установленными в двух плоскостях на его корпусе (Шестаков Я.И., Багаудинов И.Н. Конструирование и расчет технологического оборудования лесных машин: Учебное пособие. - Йошкар-Ола: МарГТУ, 2004. - 212 с., см. рис.1.2 на стр.10 и рис.2.30 на стр.102).

Однако при работе данной машины лесозаготовительной на выборочных рубках затруднено высвобождение кроны выносимого дерева и при этом значительно увеличены динамические нагрузки на конструкцию машины.

Технический результат заключается в повышении производительности, повышении устойчивости машины и надежности в работе.

Технический результат достигается тем, что машина лесозаготовительная включает самоходное шасси, на котором установлено технологическое оборудование, содержащее манипулятор, на свободном конце которого смонтировано захватно-срезающее устройство с зажимными крюками, попарно установленными на его корпусе в двух плоскостях, при этом новизна заключается в том, что дополнительно установлено устройство для разобщения ветвей деревьев, содержащее телескопическую стойку, установленную шарнирно на корпусе захватно-срезающего устройства, с приводами, например гидроцилиндрами, поворота и выдвижения секций телескопической стойки, на верхних концах выдвижных телескопических секций закреплены дугообразные разобщители ветвей, выпуклостью расположены к машине или наоборот.

На фиг.1 схематично изображена машина лесозаготовительная, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид сверху на разобщители ветвей.

Машина лесозаготовительная включает самоходное шасси 1, на котором установлено технологическое оборудование, содержащее манипулятор 2 с приводами 3 и 4, выполненными в виде гидроцилиндров. На свободном конце манипулятора 2 установлено захватно-срезающее устройство 5 с приводом 6 наклона его корпуса 7. На корпусе 7 шарнирно установлена телескопическая стойка 8 с приводом-гидроцилиндром 9 ее наклона, в плоскости продольной оси манипулятора 2. Телескопическая стойка 8 снабжена секциями 10, 11, 12, 13 с приводами их перемещения вдоль продольной оси телескопической стойки 8 (не показаны). На верхних концах секций 10, 11, 12 и 13 установлены дугообразные разобщители ветвей 14, 15, 16 и 17. Разобщители могут быть установлены выпуклостями в сторону машины или наоборот. На корпусе 7 устройства 5 установлены зажимные крюки 18 с их приводами (не показаны), установленные в двух плоскостях.

Машина лесозаготовительная работает следующим образом.

Оператор, управляя приводами 3 и 4 манипулятора 2 и приводами 6 устройства 5 и зажимных крюков 18, наводит захватно-срезающее устройство 5 на дерево 19, подлежащее срезанию, и закрепляет устройство 5 на дереве 19. В случае когда оператор видит, что срезаемое дерево 19 своими ветвями сцепилось с ветвями остающихся деревьев, то он, управляя приводом 9 и приводами выдвижения секций 10, 11, 12 и 13, разобщает ветви. При этом нагрузка от разобщителя 14, 15, 16 и 17 не передается на манипулятор 2, так как телескопическая стойка 8 опирается на корпус 7, который уже жестко закреплен на дереве 19. Далее дерево 19 срезают и выносят из полога леса, телескопическую стойку 8 складывают, при этом секции 10, 11, 12, и 13 втягиваются внутрь, и дерево 19 переносится в пачку на земле или транспортное средство (не показано). Далее цикл повторяется.

В предлагаемой машине лесозаготовительной облегчается высвобождение кроны срезанного выносимого дерева от ветвей оставляемых деревьев на лесосеке, при этом нагрузки от этого действия, в том числе и динамические, передаются через захватно-срезающее устройство на стоящее дерево, но не на манипулятор и машину в целом, благодаря чему увеличивается надежность работы машины, т.к. повышена ее устойчивость и в результате увеличивается производительность машины.