система и способ для соединения комплектующей детали с операционным столом

Формула изобретения

1. Система для соединения комплектующей детали с операционным столом, причем комплектующая деталь содержит соединительный элемент (12), причем один из конструктивных элементов операционного стола имеет приемную область (14) для размещения, по меньшей мере, одной области соединительного элемента (12), отличающаяся тем, что захватный элемент (22, 24) выступает сбоку из соединительного элемента (12, 16), приемная область (14) содержит направляющую (18, 20), в которую захватный элемент (22, 24) входит с зацеплением при вводе, по меньшей мере, одной области соединительного элемента (12, 16) в приемную область (14), упругодеформируемый элемент (52) за счет своей деформации оказывает усилие на захватный элемент (22, 24), причем за счет усилия, оказываемого на захватный элемент (22, 24), и за счет прохождения направляющей (18, 20) при соединении, создаваемом между комплектующей деталью (12) и приемной областью (14), на соединительный элемент (12, 16) оказывается усилие F _A, действующее в направлении (Р2) ввода.

2. Система по п.1, отличающаяся тем, что соединительный элемент (12, 16) выполнен в виде цапфы (16), и приемная область выполнена в виде втулки (14) для ввода цапфы (16).

3. Система по п.2, отличающаяся тем, что вводимый во втулку (14) конец (30) цапфы (16) сужен, предпочтительно имеет окружную фаску.

4. Система по одному из пп.1-3, отличающаяся тем, что усилие, действующее в направлении ввода, прижимает первую контактную область (32, 56) соединительного элемента (12) ко второй контактной области (34, 54) приемной области (14) и/или операционного стола.

5. Система по п.4, отличающаяся тем, что первая контактная область (32) или вторая контактная область (34) образована, по меньшей мере, частью боковой поверхности усеченного конуса, продольная ось которого проходит параллельно направлению (Р2) ввода, и в соединенном состоянии комплектующей детали с операционным столом соответствующая другая контактная область, по меньшей мере, в одной частичной области является ответной для боковой поверхности усеченного конуса.

6. Система по п.1, отличающаяся тем, что направляющая (18, 20) имеет первую, поднимающуюся область (26, 26а), за счет которой при вводе соединительного элемента (16) в приемную область (14) происходит вращение захватного элемента (22, 24) вокруг оси вращения, проходящей параллельно направлению (Р2) ввода, в первом направлении (Р1) вращения, причем упругодеформируемый элемент (52) деформируется при вращении захватного элемента (22, 24) в первом направлении вращения, причем направляющая (18, 20) имеет вторую опускающуюся область (28, 28а), так что захватный элемент (22, 24) после прохождения первой области (26, 26а) вращается во втором направлении вращения, противоположном первому направлению (Р1) вращения, причем упругодеформируемый элемент (52) оказывает усилие через захватный элемент (22, 24) и направляющую (18, 20) на приемную область (14), причем это усилие можно разложить на осевое усилие (F_A), действующее в направлении (Р2) ввода, и радиальное усилие (F_R), действующее во втором направлении (Р1) вращения, причем благодаря действующему в направлении (Р2) ввода усилию (F_A) соединительный элемент (12, 16) фиксируется в приемной области (14) и/или втягивается в приемную область (14).

7. Система по п.1, отличающаяся тем, что направляющая (18, 20) имеет, по меньшей мере, одну опускающуюся область (26, 26а), причем захватный элемент (22, 24) при вводе соединительного элемента (12) в приемную область (14) перемещается в направляющей (18, 20), причем соединительный элемент (12, 16) при вводе в приемную область (14) может вращаться вокруг расположенной параллельно направлению (Р2) ввода оси вращения, причем соединительный элемент (12) предпочтительно поворачивается вместе с комплектующей деталью во втором направлении вращения, когда захватный элемент (22, 24) контактирует с опускающейся областью (28, 28а) направляющей (18, 20), причем при вращении соединительного элемента (12, 16) происходит деформация упругодеформируемого элемента (52), причем комплектующая деталь и/или соединительный элемент (12, 16) после ее/его поворота блокируется таким образом, что она/он не может вращаться, по меньшей мере, в первом направлении (Р1) вращения, противоположном второму направлению вращения, причем упругодеформируемый элемент (52) оказывает на направляющую (18, 20) усилие, за счет чего на соединительный элемент (12, 16) действует усилие F_A в направлении (Р2) ввода.

8. Система по одному из пп.1, 6 или 7, отличающаяся тем, что предусмотрен рычаг (36), который соединен с захватным элементом (22, 24) без возможности вращения, причем для ослабления соединения между соединительным элементом (12, 16) и приемной областью (14) захватный элемент (22, 24) с помощью рычага (36) может вращаться в первом направлении (Р1) вращения, так что при приведении в действие рычага (36) соединительный элемент (12, 16) может двигаться из приемной области (14) против направления (Р2) ввода.

9. Система по п.1, отличающаяся тем, что операционный стол снабжен стойкой, закрепленной на этой стойке разъемным соединением переставной панелью стола, включающей поверхность для укладывания пациента, и устройством для поворота панели стола, и приемная область выполнена в панели стола или в одном из соединенных с панелью стола элементов, причем комплектующая деталь имеет головную панель, зажим для черепа, панель для ноги, экстензионный аппарат и/или панель для спины.

10. Способ соединения комплектующей детали с операционным столом, при котором соединительный элемент (12, 16) комплектующей детали вводят в имеющуюся в одном из конструктивных элементов приемную область (14), причем в приемную область (14) для соединения комплектующей детали с операционным столом помещают, по меньшей мере, одну область соединительного элемента (12, 16), причем при вводе, по меньшей мере, одной области соединительного элемента (12, 16) в приемную область (14) боковой, выступающий из соединительного элемента, захватный элемент (22, 24) входит в направляющую (18, 20) приемной области (14), причем упругодеформируемый элемент (52) упруго деформируется, причем упругодеформируемый элемент (52) оказывает усилие на запирающий элемент (22, 24), причем за счет усилия, оказываемого на захватный элемент (22, 24), и за счет прохождения направляющей (18, 20) при соединении, создаваемом между комплектующей деталью (12) и приемной областью (14), на соединительный элемент (12, 16) оказывается усилие (F_A ), действующее в направлении (Р1) ввода.

Описание изобретения к патенту

Изобретение касается системы и способа для соединения комплектующей детали с операционным столом. С известными операционными столами может соединяться множество различных комплектующих деталей посредством соответственно, по меньшей мере, одного разъемного соединения. Такими комплектующими деталями являются, в частности, головные панели, зажимы для черепа, ножные панели, экстензионные аппараты, а также элементы расширения поверхности для лежания.

Из документа EP 1785119B1 известен операционный стол, у которого называемые сегментами комплектующие детали соединены с операционным столом. С помощью комплектующей детали операционные столы могут быть адаптированы к запланированной операции и/или к специфическим подлежащим оперированию пациентам.

Известные комплектующие детали для операционных столов имеют тот недостаток, что установка соответствующей комплектующей детали должна осуществляться в несколько манипуляционных шагов или, если речь идет о разъемных защелкивающихся соединениях, эти соединения не обходятся без зазора. Более того, зазор в соединении должен создаваться путем дополнительного процесса обслуживания, такого как приведение в действие винта с рукояткой или аналогичного.

Исходя из этого уровня техники, в основу изобретения положена задача предложить систему и устройство для соединения комплектующей детали с операционным столом, при которых соединение между комплектующей деталью и операционным столом создается просто, и можно избавиться от зазора между комплектующей деталью и операционным столом.

Эта задача решается с помощью системы с признаками пункта 1 формулы и с помощью способа с признаками пункта 10 формулы. Предпочтительные усовершенствованные варианты осуществления изобретения указаны в зависимых пунктах патента.

У системы по пункту 1 и в предлагаемом изобретением способе за счет усилия, оказываемого на захватный элемент, и за счет прохождения предусмотренной в приемной области направляющей при соединении, создаваемом между комплектующей деталью и операционным столом, на соединительный элемент оказывается усилие, действующее в направлении ввода. За счет этого усилия можно избавиться от зазора между соединительным элементом и приемной областью, и, тем самым, между комплектующей деталью и операционным столом.

Если в одном из усовершенствованных вариантов осуществления предусмотрен упорный элемент, который препятствует дальнейшему движению соединительного элемента в направлении ввода в соединенном состоянии, то действующее в направлении ввода усилие способствует тому, что соединительный элемент прижимается к упору с этим усилием, и, тем самым, устраняется имеющийся в данном случае зазор между соединительным элементом и приемной областью.

Предпочтительно, если соединительный элемент выполнен в виде цапфы, а приемная область в виде втулки. Тогда цапфа может вводиться во втулку. При этом в одном из предпочтительных вариантов осуществления вводимый во втулку конец цапфы имеет сужение, например, в виде окружной фаски. Благодаря этому сужению конца облегчается ввод соединительного элемента во втулку. За счет этого упрощается манипулирование комплектующей деталью при ее соединении с операционным столом.

Упор может быть образован, например, первой контактной областью соединительного элемента и/или комплектующей деталью и второй контактной областью приемной области и/или операционного стола, при этом усилие, действующее на соединительный элемент в направлении ввода, прижимает первую контактную область ко второй контактной области. При этом контактная область может быть образована, по меньшей мере, частью боковой поверхности усеченного конуса, продольная ось которого проходит параллельно направлению ввода. В соединенном состоянии комплектующей детали с операционным столом соответствующая ответная контактная область, по меньшей мере, в одной частичной области является сопряженной с контактной областью, образованной боковой поверхностью усеченного конуса. Альтернативно в соединенном состоянии комплектующей детали с операционным столом соответствующая ответная контактная область может являться цилиндрической, так что выполненная в виде усеченного конуса контактная область центрируется соответствующей ответной контактной областью. Если контактная область соединительного элемента находится на введенном в приемную область конце соединительного элемента, то первая или вторая контактная область может быть также выполнена в виде конуса, который помещается в образованное второй контактной областью конусообразное, имеющее форму усеченного конуса или цилиндрическое отверстие и центрируется.

Кроме того, предпочтительно, если предусмотренная в приемной области направляющая имеет первую поднимающуюся область, за счет которой при вводе соединительного элемента в приемную область происходит вращение захватного элемента вокруг оси вращения, проходящей параллельно направлению ввода, в первом направлении вращения, при этом упругодеформируемый элемент деформируется при вращении захватного элемента в первом направлении вращения. Направляющая имеет предпочтительно вторую опускающуюся область, за счет которой захватный элемент после прохождения первой области вращается во втором направлении вращения, противоположном первому направлению вращения. При этом упругодеформируемый элемент оказывает усилие через захватный элемент и направляющую на приемную область. Это усилие можно разложить на осевое усилие, действующее в направлении ввода, и радиальное усилие, действующее во втором направлении вращения. Благодаря действующему в направлении ввода усилию соединительный элемент фиксируется в приемной области и/или втягивается в приемную область. При этом обеспечивается надежная фиксация соединительного элемента в приемной области и устраняется зазор между соединительным элементом и приемной областью.

Особенно предпочтительно, если предусмотрен элемент, который препятствует вращению соединительного элемента относительно приемной области. Тем самым гарантируется, что даже при вводе в приемную область не произойдет вращений соединительного элемента, а только вращение захватного элемента относительно остального соединительного элемента и/или относительно комплектующей детали, так что упругий элемент уже при вводе соединительного элемента в приемную область будет деформироваться.

Упругий элемент может представлять собой, в частности, пружину, такую как торсионная пружина, которая натягивается при вводе соединительного элемента в приемную область или, альтернативно, натягивается при вращении соединительного элемента после ввода соединительного элемента в приемную область.

В одном из предпочтительных вариантов осуществления элемент, который препятствует вращению соединительного элемента относительно приемной области, образован, по меньшей мере, одним вторым соединенным с комплектующей деталью приемным элементом, а также второй, выполненной в конструктивном элементе операционного стола или в другом конструктивном элементе операционного стола, приемной областью.

В одном из альтернативных усовершенствованных вариантов осуществления элемент, который препятствует вращению соединительного элемента относительно приемной области, может включать еще один выступающий сбоку из соединительного элемента захватный элемент и предусмотренную в приемной области дополнительную направляющую, которая проходит в направлении ввода.

Альтернативно или дополнительно может быть предусмотрен дополнительный захватный элемент, который выступает сбоку из приемной области. Тогда захватный элемент при вводе соединительного элемента в приемную область входит с зацеплением в предусмотренную в соединительном элементе направляющую. Направляющая проходит параллельно направлению ввода. Благодаря этому можно предотвратить вращение соединительного элемента относительно приемной области при вводе соединительного элемента в приемную область, так что упругий элемент деформируется уже при вводе соединительного элемента в приемную область. При этом деформированный упругий элемент, по меньшей мере, во введенном состоянии оказывает на соединительный элемент усилие, действующее в направлении ввода.

В другом варианте осуществления изобретения направляющая, в которую входит захватный элемент, включает, по меньшей мере, одну опускающуюся область. При вводе соединительного элемента в приемную область захватный элемент перемещается в направляющей. Соединительный элемент при вводе в приемную область может вращаться вокруг расположенной параллельно направлению ввода оси вращения. Соединительный элемент предпочтительно вращается вместе с комплектующей деталью, если захватный элемент контактирует с опускающейся областью направляющей, благодаря этому упругодеформируемый элемент при вводе соединительного элемента в приемную область не деформируется или испытывает только незначительную упругую деформацию. Соединительный элемент предпочтительно вращается вместе с комплектующей деталью, если захватный элемент контактирует с опускающейся областью направляющей. При вращении соединительного элемента в первом направлении вращения, после того как захватный элемент достиг положения, в котором он контактирует с опускающейся областью направляющей, происходит деформация упругодеформируемого элемента. Комплектующая деталь и/или соединительный элемент после вращения соединительного элемента блокируется таким образом, что она, по меньшей мере, не может вращаться во втором, противоположном первому, направлении вращения. Упругодеформируемый элемент оказывает усилие на направляющую, за счет чего на соединительный элемент действует усилие в направлении ввода. Благодаря этому обеспечивается, что упругодеформируемый элемент деформируется только после ввода соединительного элемента в приемную область, так что, в зависимости от случая применения, получается альтернативный вариант осуществления изобретения по сравнению с первым вариантом осуществления, в котором упругодеформируемый элемент упруго деформируется уже при вводе соединительного элемента в приемную область, в то время как захватный элемент при вводе в поднимающейся области направляющей входит в эту направляющую.

В другом предпочтительном варианте осуществления изобретения предусмотрены, по меньшей мере, два захватных элемента, которые выступают из соединительного элемента на противоположных сторонах. Захватные элементы образованы, предпочтительно, одним из конструктивных элементов, например, цилиндрическим штифтом, который проведен радиально сквозь соединительный элемент, так что концы цилиндрического штифта выступают из соединительного элемента на его противоположных сторонах.

Кроме того, предпочтительно, если выступающие на противоположных сторонах захватные элементы входят с зацеплением в соответствующую направляющую, так что соответственно количеству выступающих захватных элементов предусмотрено такое же количество направляющих. При наличии двух захватных элементов предусмотрены, таким образом, две направляющие. Каждая направляющая соответственно включает опускающуюся область и предпочтительно дополнительно поднимающуюся область, как уже подробно пояснялось выше.

В другом предпочтительном варианте осуществления изобретения предусмотрен рычаг, который соединен с захватным элементом и/или захватными элементами без возможности вращения. Для ослабления соединения между соединительным элементом и приемной областью захватный элемент с помощью рычага может вращаться в первом направлении вращения, так что при приведении в действие рычага соединительный элемент может двигаться из приемной области против направления ввода. Благодаря этому возможно простое ослабление соединения между комплектующей деталью и операционным столом.

В другом предпочтительном варианте осуществления комплектующая деталь снабжена двумя соединительными элементами, а конструктивный элемент операционного стола - двумя приемными областями для размещения, по меньшей мере, одной области одного из соединительных элементов. Каждый соединительный элемент включает, по меньшей мере, один захватный элемент, который соответственно соединен с одним рычагом без возможности вращения. С помощью рычага захватные элементы могут вращаться соответственно против усилия, создаваемого упругодеформируемым элементом. В частности, при приведении в действие рычага упругодеформируемый элемент упруго деформируется или, соответственно, продолжает упруго деформироваться. Направляющие, рычаги, области вращения захватных элементов могут быть при этом выполнены так, чтобы при последовательном расположении, по меньшей мере, двух соединительных элементов и соответствующем последовательном расположении приемных областей необходимое осуществляемое рычагами вращение осуществлялось для ослабления левого соединения в направлении часовой стрелки, т.е. в математически отрицательном направлении вращения, а для ослабления правого соединения рычаг правой соединительной системы вращался против направления часовой стрелки, т.е. в математически положительном направлении вращения. Благодаря противоположным направлениям вращения рычагов, необходимого для ослабления двух соединительных систем, возможно простое манипулирование комплектующей деталью. В частности, может быть предусмотрен боковой доступ к рычагам, так что обслуживающий персонал может взяться за комплектующую деталь и предпочтительно в соединенном состоянии развести выступающие вниз рычаги в противоположных направлениях, так чтобы произошло соответствующее вращение рычага, необходимое для ослабления двух соединений.

Путем поворота рычагов соединительные элементы могут быть простым способом выдвинуты из приемных областей или, соответственно, вынуты из них.

При этом предпочтительно, если оси вращения рычагов проходят параллельно, и рычаги для выдвигания соединительных элементов из приемных областей вращаются, по меньшей мере, в противоположных направлениях вращения.

В противоположном направлении вращения рычаги могут использоваться для того, чтобы усиливать создаваемое упругодеформируемым элементом усилие, которое передается через соответствующий запирающий элемент и направляющую. При этом возможно еще имеющийся зазор, который не устраняется за счет одного только усилия, создаваемого упругодеформируемым элементом в направлении ввода, может быть дополнительно уменьшен или устранен за счет создаваемого с помощью рычага дополнительного усилия, действующего в направлении ввода.

Кроме того, предпочтительно, если операционный стол снабжен стойкой, на которой разъемным соединением закреплена переставная панель стола. Панель стола предпочтительно имеет поверхность для укладывания пациента. Операционный стол снабжен также устройством для поворота панели стола. Приемная область для размещения соединительного элемента выполнена предпочтительно в панели стола или в одном из соединенных с панелью стола элементов.

Как уже было упомянуто, комплектующая деталь в общем случае может включать комплектующие детали для укладывания головы (такие как, например, зажим для черепа, головная панель и пр.), панель для ноги или спины, экстензионный аппарат и/или панель для спины.

Способ с признаками независимого пункта формулы изобретения может быть усовершенствован таким же образом, как указано для предлагаемой изобретением системы. В частности, способ соединения комплектующей детали с операционным столом может быть усовершенствован с помощью признаков зависимых пунктов или, соответственно, соответствующих операций способов.

Другие признаки и преимущества изобретения следуют из последующего описания, которое, ссылаясь на прилагаемые фигуры, поясняет изобретение на примерах осуществления.

Показано:

Фиг.1 - схематичное изображение в перспективе системы для соединения комплектующей детали с операционным столом в разделенном состоянии;

Фиг.2 - другое схематичное изображение в перспективе системы, показанной на фиг.1, при создании соединения в первом положении;

Фиг.3 - другое схематичное изображение в перспективе системы, показанной на фиг.1 и 2, при создании соединения во втором положении;

Фиг.4 - другое схематичное изображение в перспективе системы, показанной на фиг.1-3, при создании соединения в третьем положении;

Фиг.5 - другое схематичное изображение в перспективе системы, показанной на фиг.1-4, в соединенном состоянии;

Фиг.6 - другое схематичное изображение в перспективе системы для соединения комплектующей детали с операционным столом, показанной на фиг.1-5, в первом разделенном положении;

Фиг.7 - другое схематичное изображение в перспективе соединительной системы, показанной на фиг.1-6, при создании соединения;

Фиг.8 - вид в перспективе сечения системы, показанной на фиг.1-7;

Фиг.9 - вид в перспективе втулки для помещения соединительного элемента;

Фиг.10 - второй вид в перспективе втулки, показанной на фиг.9, и

Фиг.11 - третий вид в перспективе втулки, показанной на фиг.9 и 10.

На фиг.1 представлено схематичное изображение в перспективе предлагаемой изобретением соединительной системы 10. Соединительная система 10 включает первый соединительный элемент 12 и второй соединительный элемент 14. В этом примере осуществления соединительный элемент 12 через фланцевую пластину 17 соединен с не изображенной комплектующей деталью, в частности, с головной панелью, которая должна быть соединена с операционным столом. Второй соединительный элемент 14 в настоящем примере осуществления введен в панель стола, образующую поверхность операционного стола. Предпочтительно второй соединительный элемент 14 введен в расположенное на торцевой стороне отверстие панели стола и там предпочтительно приклеен, привинчен или другим способом соединен с панелью стола. Альтернативно второй соединительный элемент 14 может быть выполнен в виде соответствующего отверстия с направляющими или направляющими пазами, без необходимости наличия отдельного конструктивного элемента, такого как соединительный элемент 14. Соединительный элемент 14 в настоящем примере осуществления выполнен в виде втулки 14, в которую может вводиться соединительная цапфа 16 первого соединительного элемента 12. В боковых стенках цилиндрической области втулки 14 напротив друг друга выполнены две направляющие 18, 20, в которые расположенные напротив друг друга захватные элементы 22, 24, которые сбоку выступают из соединительной цапфы 16, входят при вводе соединительной цапфы 16 во втулку 14.

Расположенные напротив друг друга направляющие 18, 20 включают соответственно наклонно поднимающуюся область 26 и наклонно опускающуюся область 28. При вводе соединительной цапфы 16 во втулку 14 с помощью не изображенных средств предотвращается вращение соединительной цапфы 16 относительно втулки 14, так что захватные элементы 22, 24 вращаются наклонно поднимающейся областью в направлении вращения стрелки P1 и по достижении наклонно опускающейся области 28 вращаются в направлении, противоположном направлению вращения стрелки P1. При вращении захватных элементов 22, 24 в направлении стрелки P1 упруго деформируется расположенный внутри соединительной цапфы 16 упругий элемент (не изображен), который при упругой деформации оказывает направленное против направления стрелки P1 усилие на захватные элементы 22, 24.

Соединительная цапфа 16 на своем переднем в направлении ввода конце имеет фаску 29 и коническую область 30, которые соответственно облегчают ввод соединительной цапфы 16 во втулку 14. На противоположном конце соединительной цапфы 16 предусмотрена коническая, в настоящем примере осуществления конкретно имеющая форму усеченного конуса область 32, которая в соединенном состоянии первого соединительного элемента 12 и второго соединительного элемента 14, по меньшей мере, частично прилегает к являющейся сопряженной, по меньшей мере, в одной частичной области контактной области 34 второго соединительного элемента 14 и контактирует с ней. Благодаря этому точно задается положение первого соединительного элемента 12 относительно второго соединительного элемента 14, когда на первый соединительный элемент 12 действует усилие в направлении P2 ввода при созданном между первым и вторым соединительным элементом 12, 14 соединении.

Первый соединительный элемент 12 снабжен также рычагом 36 управления, который в настоящем примере осуществления соединен без возможности вращения с захватными элементами 22, 24. Путем приведения в действие рычага 36 управления захватные элементы 22, 24 из изображенного на фиг.1 положения вращаются в направлении стрелки P1 или соответственно при другом положении захватных элементов 22, 24 против направления стрелки P1. Захватные элементы 22, 24 выступают через продолговатое отверстие 40, которое предусмотрено в боковой поверхности цилиндрического участка соединительной цапфы 16. Продолговатое отверстие 40 ограничивает возможный диапазон вращения захватных элементов 22, 24.

На фиг.2 показано другое схематичное изображение в перспективе системы 10, показанной на фиг.1, при создании соединения в первом положении соединения. В отличие от показанного на фиг.1 положения первого соединительного элемента 12 и второго соединительного элемента 14 передняя область соединительной цапфы 16 уже введена во втулку 14 и захватные элементы 22, 24 уже входят в направляющие 18, 20. В этом положении захватные элементы 22, 24 находятся, однако, еще в показанном на фиг.1 конечном положении и еще не сдвинуты в направлении стрелки P1. Как уже упомянуто, захватные элементы 22, 24 находятся в зацеплении с упругодеформируемым элементом, таким как пружина, который предпочтительно уже в показанном на фиг.1 положении захватных элементов 22, 24 деформирован или, соответственно, предварительно натянут, так что благодаря усилию, оказываемому упругодеформируемым элементом на захватные элементы 22, 24, захватные элементы 22, 24 удерживаются в показанном на фиг.1 положении.

На фиг.1 показано другое схематичное изображение в перспективе системы 10, показанной на фиг.1 и 2, при создании соединения между первым соединительным элементом 12 и вторым соединительным элементом 14. При этом соединительная цапфа 16 первого соединительного элемента 12 введена дальше во втулку 14, так что захватные элементы 22, 24 перемещаются вдоль наклонно поднимающихся областей 26 направляющих 18, 20. Как уже упомянуто, вращению первого соединительного элемента 12 относительно второго соединительного элемента 14 препятствуют другие, не изображенные элементы, так что при скольжении захватных элементов 22, 24 по наклонно поднимающимся областям 26 направляющих 18, 20 происходит их вращение в направлении стрелки P1 при вводе соединительной цапфы во втулку 14. Благодаря вращению захватных элементов 22, 24 вокруг центральной оси цилиндрической соединительной цапфы 16 захватные элементы 22, 24 вращаются в направлении стрелки P1. При этом вращении упругодеформируемый элемент деформируется или, соответственно, продолжает деформироваться, так что оказываемое упругодеформируемым элементом на захватные элементы 22, 24 усилие возрастает по мере того, чем дальше захватные элементы 22, 24 по наклонно поднимающимся областям 26 направляющих 18, 20 перемещаются в направлении P2 ввода. Вращение захватных элементов 22, 24 в направлении стрелки P1 при вводе соединительной цапфы 16 во втулку 14 вызывает также поворот рычага 36 управления, так как этот рычаг находится с захватными элементами 22, 24 в соединении, не допускающем вращения.

На фиг.4 показано другое схематичное изображение в перспективе системы 10, показанной на фиг.1-3, при создании соединения между первым соединительным элементом 12 и вторым соединительным элементом 14. В отличие от изображенного на фиг.3 положения соединительная цапфа 16 введена дальше во втулку 14, так что захватные элементы 22, 24 переместились до конца поднимающейся области направляющих 18, 20. В этом положении рычаг 36 управления максимально развернут.

На фиг.5 показано другое схематичное изображение в перспективе системы 10, показанной на фиг.1-4, в положении, при котором создано предлагаемое изобретением соединение между первым соединительным элементом 12 и вторым соединительным элементом 14. В отличие от фиг.4, соединительная цапфа 16 вдвинута дальше во втулку 14. Благодаря этому захватные элементы 22, 24 переместились дальше по направляющим 18, 20, так что они переместились по наклонно опускающимся областям 28 направляющих 18, 20 до изображенного на фиг.5 положения. В этом положении, по меньшей мере, одна часть поверхности конической области 32 контактирует с являющейся сопряженной контактной областью 34.

В отличие от фиг.1, захватные элементы повернуты в направлении стрелки P1, так что упругодеформируемый элемент упруго деформирован и оказывает усилие на захватные элементы 22, 24 в направлении, противоположном направлению стрелки P1. Это усилие прижимает захватные элементы 22, 24 к боковой поверхности 38 направляющих 18, 20 в наклонно опускающейся области 28. Это действующее на наклонно опускающуюся область 28 усилие можно разложить на радиальную компоненту F_R усилия и осевую компоненту F_A усилия. Компонента F_A усилия действует в направлении P2 ввода на соединительную цапфу 16 и вместе с тем на соединительный элемент 12, так что этот элемент продолжает вдвигаться во втулку 14, при этом коническая область 32 прижимается к контактной поверхности 34. При этом устраняется зазор между первым соединительным элементом 12 и вторым соединительным элементом 14.

Усилие, оказываемое захватными элементами 22, 24 на боковую поверхность 38 в наклонно опускающейся области 28 направляющих 18, 20, может быть увеличено путем кратковременного приведения в действие рычага 36 управления, благодаря чему усилие F_A временно увеличивается и возможно еще имеющийся зазор между первым соединительным элементом 12 и вторым соединительным элементом 14 устраняется. Усилие, оказываемое упругодеформируемым элементом на захватные элементы 22, 24, имеет, по меньшей мере, такую величину, что первый соединительный элемент 12 надежно фиксируется во втором соединительном элементе 14, причем при надлежащем использовании комплектующей детали (не изображена) и операционного стола (не изображен) на первый соединительный элемент 12 в направлении, противоположном направлению P2 ввода, не действует усилие такой величины, чтобы снова возник зазор между первым соединительным элементом 12 и вторым соединительным элементом 14.

На фиг.6 показано другое схематичное изображение в перспективе системы 10 для соединения комплектующей детали с операционным столом, показанной на фиг.1-5, в другом изображении в перспективе. На этом изображении видно, что захватный элемент 24 выступает через отверстие 42 в цилиндрической области соединительной цапфы 16. Кроме того, на фиг.6 видно, что в области ввода втулки 14 направляющие 18, 20 расширены за счет скосов 46-50, так что ввод захватных элементов 22, 24 в направляющие 18, 20 облегчен.

На фиг.7 показано другое схематичное изображение в перспективе соединительной системы 10, показанной на фиг.1-6, на котором коническая область 30 соединительной цапфы 16 уже введена во втулку 14, а захватные элементы 22, 24 расположены еще вне втулки 14 и поэтому еще не входят в направляющие 18, 20.

На фиг.8 показан вид в перспективе сечения первого соединительного элемента 12. На этом изображении сечения видна служащая упругодеформируемым элементом пружина 52, которая при вращении захватных элементов 22, 24 в направлении стрелки P1 натягивается или, соответственно, продолжает натягиваться. Коническая область 32 и ответная область 34 служат в соединенном состоянии упором, который препятствует дальнейшему вводу соединительной цапфы 16 во втулку 14. Альтернативно или дополнительно такой упор может быть также образован внутренней торцевой областью 54 и торцевой стороной 56 соединительной цапфы 16. Тогда этот упор может быть либо выполнен в виде чистого упора по длине, образованного ограничением длины, или, альтернативно или дополнительно, образован боковыми контактными точками для центрирования соединительной цапфы 16 во втулке 14.

Рычаг 36 управления, как уже упомянуто, соединен без возможности вращения с захватными элементами 22, 24. Для этого рычаг 36 управления посредством резьбового соединения соединен с внутренним цилиндром 58 первого соединительного элемента 12. Для этого в рычаге 36 управления предусмотрено сквозное отверстие 60, а во внутреннем цилиндре 58 глухое отверстие 62, в котором выполнена внутренняя резьба, в которую ввинчены витки резьбы не изображенного винта, проведенного через сквозное отверстие 60. Для не допускающего вращения соединения захватный элемент 64 рычага 36 управления входит также в ответное захватное отверстие 66 внутреннего цилиндра 58.

Захватные элементы 22, 24 в настоящем примере осуществления образованы цилиндрическим стержнем, который продет сквозь выполненное поперек продольной оси внутреннего цилиндра 58 сквозное отверстие. Этот цилиндрический стержень фиксируется сквозным отверстием 68 в наружной соединительной цапфе 16 и винтом, ввинченным в резьбу, предусмотренную во внутреннем отверстии 70 во внутреннем цилиндре 58, при этом передняя торцевая сторона не изображенного винта давит на цилиндрический штифт захватных элементов 22, 24 и фиксирует его во внутреннем цилиндре 58. Благодаря показанной на фиг.8 простой конструкции первого соединительного элемента 12 возможен простой и недорогой монтаж соединительного элемента 12.

На фиг.9-11 показаны другие виды в перспективе втулки 14.