устройство возвратно-поступательного продольного и вертикального перемещения позиционного с разворотным механизмом инструментального стола многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова

Формула изобретения

Устройство возвратно-поступательного продольного и вертикального перемещения с разворотным механизмом позиционного инструментального стола многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления, включающее вертикальный корпус стола с возможностью изменения высоты, который позиционно расположен в его основании, отличающееся тем, что в верхней части вертикального корпуса, выполненного в виде цилиндра, соосно с ним расположен поворотный механизм, к которому закреплен ортогональный профиль с выступом в верхней его части и выступом с зубчатой поверхностью в средней его части, которые функционально связаны с подвижным устройством инструментального стола посредством разнесенных относительно друг друга двух подшипников и зубчатой шестеренки привода, корпус которого закреплен на подвижном устройстве, в нижней части которого также расположены разнесенные два дополнительных подшипника, контактирующие с боковой нижней частью ортогонального профиля, с другой стороны подвижного устройства закреплен дополнительный цилиндр, внутри которого расположена цилиндрическая часть линейного привода, выдвижная часть которого соединена с нижней частью дополнительного цилиндра, а его верхняя часть расположена внутри корпуса инструментального стола и закреплена с цилиндрическим выступом с нижней стороны, в котором выполнен паз на высоту не менее длины шагового привода, в котором он закреплен и функциональной зубчатой связью соединен с зубчатой поверхностью насадки с возможностью вращения, которая расположена соосно с корпусом инструментального стола, при этом насадка выполнена с соосным отверстием и пазом для фиксации верхней съемной части инструментального стола.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур.

Известен стол операционный ОРХ Mobilis No/I 60. 341 (htt//catalog/mpomed.ru/firms/12067.html), включающий операционный стол, предназначенный для проведения хирургических операций, который посредством вертикального корпуса с возможностью изменения высоты позиционно расположен на подвижном основании, в котором с нижней его части расположены две пары колес для перемещения операционного стола(прототип).

Недостатком известного операционного стола является ограничение его функциональных возможностей, поскольку он предназначен для решения конкретной задачи и не может быть применен в робототехнической системе с компьютерным управлением для проведения как хирургических процедур, так и диагностики.

Известный прототип имеет технические возможности, которые заключаются в возможности вертикального перемещения.

Недостатком известного технического решения является ограничение функциональных возможностей.

Техническим результатом предложенного изобретения является расширение функциональных возможностей путем введения инструментального стола с разворотньм механизмом и с возможностью продольного и вертикального перемещения, что позволит расширить его функциональные возможности при выполнении различных хирургических процедур.

Указанный технический результат достигается следующим устройством.

Устройство возвратно-поступательного продольного и вертикального перемещения с разворотным механизмом позиционного инструментального стола многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления, включающее вертикальный корпус стола с возможностью изменения высоты, который позиционно расположен в его основании, при этом в верхней части вертикального корпуса, выполненного в виде цилиндра, соосно с ним расположен поворотный механизм, к которому закреплен ортогональный профиль с выступом в верхней его части и выступом с зубчатой поверхностью в средней его части, которые функционально связаны с подвижным устройством инструментального стола посредством разнесенных относительно друг друга двух подшипников и зубчатой шестеренки привода, корпус которого закреплен на подвижном устройстве, в нижней части которого также расположены разнесенные два дополнительных подшипника, контактирующие с боковой нижней частью ортогонального профиля, с другой стороны подвижного устройства закреплен дополнительный цилиндр, внутри которого расположена цилиндрическая часть линейного привода, выдвижная часть которого соединена с нижней частью дополнительного цилиндра, а его верхняя часть расположена внутри корпуса инструментального стола и закреплена с цилиндрическим выступом с нижней стороны, в которой выполнен паз на высоту не менее длины шагового привода, в котором он закреплен и функциональной зубчатой связью соединен с зубчатой поверхностью насадки с возможностью вращения, которая расположена соосно с корпусом инструментального стола, при этом насадка выполнена с соосным отверстием и пазом для фиксации верхней съемной части инструментального стола. В результате функционального совмещения операционного стола с инструментальным столом расширена область применения многофункционального диагностико-хирургического операционного стола как при проведении диагностики, так и при выполнении различных хирургических процедур.

На фиг.1 изображено устройство возвратно-поступательного продольного и вертикального перемещения с разворотным механизмом позиционного инструментального стола. На фиг.2 изображен многофункциональный диагностико-хирургический операционный стол с возможностью информационно-компьютерного управления.

Устройство возвратно-поступательного продольного и вертикального перемещения с разворотным механизмом позиционного инструментального стола функционально соединено с вертикальным в виде цилиндра корпусом 1 операционного стола с поворотным механизмом 2, к которому закреплен ортогональный профиль 3 с выступом 4 в верхней его части и выступом 5 с зубчатой поверхностью в средней его части. При этом выступ 4 профиля 3 и выступ 5 с зубчатой поверхностью функционально связаны с подвижным устройством 6 инструментального стола 7 посредством разнесенных относительно друг друга двух подшипников 8 и зубчатой шестеренки 9 привода 10, корпус которого закреплен на подвижном устройстве 6. При этом в нижней части ортогонального профиля 3 также расположены два разнесенных дополнительных подшипника 11, контактирующих с боковой нижней частью ортогонального профиля 3. С другой стороны подвижного устройства 6 закреплен дополнительный цилиндр 12, внутри которого расположена цилиндрическая часть 13 линейного привода 14, при этом выдвижная цилиндрическая часть 13 его соединена 15 с нижней частью дополнительного цилиндра 12, а его верхняя часть 16 расположена внутри корпуса 17 инструментального стола 7 и закреплена с цилиндрическим выступом 18 с нижней стороны. При этом в корпусе 17 выполнен паз 19 на высоту не менее длины шагового привода 20, в котором он закреплен и функциональной зубчатой связью 21 соединен с зубчатой поверхностью насадки 22 с возможностью вращения, расположенной соосно с корпусом 17 инструментального стола 7. При этом насадка 22 выполнена с соосным отверстием 23 и пазом 24 для фиксации верхней съемной части 25 инструментального стола 7. Многофункциональный диагностико-хирургический операционный стол с возможностью информационно-компьютерного управления (фиг.2) выполнен в виде выдвижного цилиндра корпуса 1 и неподвижного внешнего цилиндра 26 с линейным приводом 27 подъема хирургического стола 28 с профилем 29 продольного перемещения.

Устройство возвратно-поступательного продольного и вертикального перемещения с разворотным механизмом позиционного инструментального стола многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления в данном исполнении может быть использовано как для проведения диагностики, так и для проведения хирургических процедур. Диагностика (фиг.2) реализуется путем подъема или опускания цилиндра корпуса 1 относительно неподвижного внешнего цилиндра 26 посредством линейного привода 27, устанавливая хирургический стол 28 на требуемую высоту диагностического устройства, и посредством поворотного механизма 2 хирургический стол 28 разворачивают в его направлении. А посредством выдвижного профиля 29 продольно смещают хирургический стол в зону анализа диагностического устройства. Хирургические процедуры выполняют посредством инструментального стола 7, который выполнен из корпуса 17 и верхней съемной части 25, предназначенной для различных хирургических инструментов. При этом в корпусе 17 выполнен паз 19 на высоту не менее длины шагового привода 20, в котором он закреплен и функциональной зубчатой связью 21 соединен с зубчатой поверхностью насадки 22 с возможностью вращения, расположенной соосно с корпусом 17 инструментального стола 7. При этом насадка 22 выполнена с соосным отверстием 23 и пазом 24 для фиксации верхней съемной части 25 инструментального стола 7, который функционально связан с поворотным механизмом 2 для синхронного разворота операционного стола 28 и инструментального стола 7. Для продольного перемещения инструментального стола 7 к поворотному механизму 2 закреплен ортогональный профиль 3 с выступом 4 в верхней его части и выступом 5 с зубчатой поверхностью в средней его части. При этом выступ 4 профиля 3 и выступ 5 с зубчатой поверхностью функционально связаны с подвижным устройством 6 инструментального стола 7 посредством разнесенных относительно друг друга двух подшипников 8 и зубчатой шестеренки 9 привода 10, корпус которого закреплен на подвижном устройстве 6. При этом в нижней части ортогонального профиля 3 также расположены два разнесенных дополнительных подшипника 11, контактирующих с боковой нижней частью ортогонального профиля 3 для продольного перемещения вдоль хирургического стола 28 и выполнения соответствующей хирургической процедуры. С другой стороны подвижного устройства 6 закреплен дополнительный цилиндр 12, внутри которого расположена цилиндрическая часть 13 линейного привода 14, при этом выдвижная цилиндрическая часть 13 его соединена 15 с нижней частью дополнительного цилиндра 12, а его верхняя часть 16 расположена внутри корпуса 17 инструментального стола 7 и закреплена с цилиндрическим выступом 18 с нижней стороны.

Использование предложенного технического решения позволяет расширить функциональные возможности устройства возвратно-поступательного продольного и вертикального перемещения с разворотным механизмом позиционного инструментального стола многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления как при выполнении диагностики, так и для реализации различных хирургических процедур.