способ работы погрузчика-очистителя корнеплодов и агрегат для его осуществления

Формула изобретения

1. Способ работы агрегата в составе трактора и погрузчика-очистителя корнеплодов, включающий периоды пребывания погрузчика-очистителя непосредственно у полевого кагата корнеплодов в ожидании прибытия очередного транспортного средства для вывозки корнеплодов с плантации и периоды работы погрузчика-очистителя по прибытии очередного транспортного средства, при которой погрузчиком-очистителем корнеплоды, примеси земли и растительных остатков подбирают из полевого кагата, подают их на очистительные устройства, частично очищают от примесей, одновременно продвигают корнеплоды и оставшиеся примеси к погрузочному элеватору, которым грузят ворох корнеплодов с остатками примесей в кузов транспортного средства с наибольшей подачей, отличающийся тем, что в периоды пребывания погрузчика-очистителя непосредственно у полевого кагата корнеплодов в ожидании прибытия транспортного средства под погрузку погрузчиком-очистителем корнеплоды и примеси подбирают из полевого кагата, подают их на очистительные устройства, частично очищают от примесей, одновременно продвигают корнеплоды и оставшиеся примеси к поперечному транспортеру, которым укладывают ворох корнеплодов с остатками примесей в новый полевой кагат на противоположную от погрузочного элеватора сторону, а по прибытии транспортного средства под погрузку погрузчиком-очистителем частично очищенные корнеплоды и оставшиеся примеси подбирают из нового полевого кагата, подают их на очистительные устройства, повторно очищают от оставшихся примесей, одновременно продвигают повторно очищенные корнеплоды и остатки примесей к погрузочному элеватору, которым с наибольшей подачей погружают дважды очищенный ворох корнеплодов с уменьшенными остатками примесей в кузов транспортного средства.

2. Агрегат в составе трактора и погрузчика-очистителя корнеплодов, содержащий основную раму на колесах, управляемых посредством гидроусилителя, соединенную с трактором, подборщик с очистительным устройством и катками, копирующими поверхность поля, размещенными на рамке, соединенной с основной рамой шарнирно, продольный транспортер, боковой погрузочный элеватор и гидроцилиндры подъема-опускания подборщика и элеватора, отличающийся тем, что содержит установленный на основной раме шарнирно напротив элеватора поперечный транспортер укладки корнеплодов в новый кагат, а также гидравлическую следящую систему поворота управляемых колес погрузчика-очистителя согласовано с поворотом управляемых колес трактора, включающую гидрообъемный датчик угла поворота управляемых колес трактора и гидроусилитель поворота управляемых колес погрузчика-очистителя.

3. Агрегат в составе трактора, технологического модуля и гидроусилителя управляемых колес технологического модуля, отличающийся тем, что гидроусилитель управляемых колес технологического модуля сообщен парой маслопроводов с гидрообъемным датчиком угла поворота управляемых колес трактора, который содержит пороговую пружину сжатия, расположенную вокруг двухштокового гидравлического цилиндра между парой подвижных вдоль этого гидравлического цилиндра дисков, ограниченных с наружных боков упорными кольцами, и установлен на тракторе так, что один шток двухштокового гидравлического цилиндра соединен с балкой управляемых колес трактора, а другой шток этого же гидравлического цилиндра связан с осью управляемого колеса трактора кинематически, причем диски гидрообъемного датчика расположены между упорами на балке управляемых колес трактора вплотную к упорам, а полости двухштокового гидравлического цилиндра гидрообъемного датчика парой маслопроводов сообщены с гидроусилителем управляемых колес технологического модуля.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к способу работы машинно-тракторного агрегата на очистке и погрузке сахарной свеклы из полевого кагата в транспортное средство, например в грузовой автомобиль или в прицеп тракторного поезда в составе трактора по RU 2389615, 20.05.2010 Бюл. № 14 + прицеп (далее грузовик), для доставки в пункт приема, а также относится и к другим агрегатам в составе трактора и технологического модуля на управляемых колесах.

Известны способы работы по очистке и погрузке сахарной свеклы из полевого кагата в автомобиль агрегатом в составе трактора и погрузчика-очистителя, например трактор ЮМЗ-6Л/6М + погрузчик СНТ-2,1Б [1] с.164, 165, рис.89; трактор МТЗ-80 + технологический модуль погрузчика-очистителя корнеплодов сахарной свеклы СПС-4,2 [2] с.7 14, рис.2 4, с.34 37, рис.19.

Известен способ работы агрегата в составе трактора и погрузчика-очистителя корнеплодов, включающий периоды пребывания погрузчика-очистителя непосредственно у полевого кагата корнеплодов в ожидании прибытия очередного транспортного средства для вывозки корнеплодов с плантации и периоды работы погрузчика-очистителя по прибытии очередного транспортного средства, при которой погрузчиком-очистителем корнеплоды, примеси земли и растительных остатков подбирают из полевого кагата, подают их на очистительные устройства, частично очищают от примесей, одновременно продвигают корнеплоды и оставшиеся примеси к погрузочному элеватору, которым грузят ворох корнеплодов с остатками примесей в кузов транспортного средства с наибольшей подачей (для этого погрузчика), например способ работы навесного на трактор свеклопогрузчика СНТ-2,1Б [1] с.165, последний абзац, с.166, рис.90, который принят за прототип способа.

Недостатки:

а) если грузовик загружают погрузчиком-очистителем с наибольшей подачей вороха корнеплодов, чтобы уменьшить простой грузовика под погрузкой, то при этом очистительные устройства малоэффективны;

б) если корнеплоды подбирают из кагата с малой подачей на очиститель, то увеличивают время простоя грузовика;

в) в компромиссном варианте и примесей удаляют меньше и время простоя грузовика больше.

Например, общая загрязненность сахарной свеклы в 1990 г. по данным начальника НПО «Россахсвекла» составила 15,6% [3] с.2, колонка 2, абзац 3 сверху. Объем продажи сахарной свеклы в республике не менее 30 млн т [3] с.4, последний абзац. Значит, за сезон уборки на сахарные заводы вывезли 5,5 млн т примесей, в основном почву.

Задачей и техническим результатом является изыскание способа, при котором грузовик загружают с наибольшей производительностью погрузчика-очистителя и при этом с лучше очищенными от примесей корнеплодами, чем известным способом.

1. Сущность изобретения - способ работы агрегата в составе трактора и погрузчика-очистителя корнеплодов, включающий периоды пребывания погрузчика-очистителя непосредственно у полевого кагата корнеплодов в ожидании прибытия очередного транспортного средства для вывозки корнеплодов с плантации и периоды работы погрузчика-очистителя по прибытии очередного транспортного средства, при которой погрузчиком-очистителем корнеплоды, примеси земли и растительных остатков подбирают из полевого кагата, подают их на очистительные устройства, частично очищают от примесей, одновременно продвигают корнеплоды и оставшиеся примеси к погрузочному элеватору, которым грузят ворох корнеплодов с остатками примесей в кузов транспортного средства с наибольшей подачей, причем по изобретению в периоды пребывания погрузчика-очистителя непосредственно у полевого кагата корнеплодов в ожидании прибытия транспортного средства под погрузку погрузчиком-очистителем корнеплоды и примеси подбирают из полевого кагата, подают их на очистительные устройства, частично очищают от примесей, одновременно продвигают корнеплоды и оставшиеся примеси к поперечному транспортеру, которым ворох корнеплодов с остатками примесей укладывают в новый полевой кагат на противоположную от погрузочного элеватора сторону, а по прибытии транспортного средства под погрузку погрузчиком-очистителем частично очищенные корнеплоды и оставшиеся примеси подбирают из нового полевого кагата, подают их на очистительные устройства, повторно очищают от оставшихся примесей, одновременно продвигают повторно очищенные корнеплоды и остатки примесей к погрузочному элеватору, которым с наибольшей подачей погружают дважды очищенный ворох корнеплодов с уменьшенными остатками примесей в кузов транспортного средства.

Благодаря этому грузовик загружают наиболее быстро и меньше почвы вывозят на сахарные заводы. При этом новый кагат укладывают на поверхность почвы, не укатанную колесами грузовиков, а укатываемую ими площадь поля сводят к минимуму, так как вывозку корнеплодов из каждого кагата выполняют по полосе, включающей колею грузовиков на полосе размещения первоначального кагата и колею рядом с ним.

Известны агрегаты в составе трактора и погрузчика-очистителя корнеплодов сахарной свеклы, например трактор ЮМЗ-6Л/6М + погрузчик СНТ-2,1Б [1] с.164, 165, рис.89; трактор МТЗ-80 + технологический модуль погрузчика-очистителя корнеплодов сахарной свеклы СПС-4,2 [2] с.7 14, рис.2 4, с.34 37, рис.19.

Недостатки у них те же, что и приведенные выше для способа их работы, и еще:

а) недостаток навесных на трактор погрузчиков типа СНТ-2,1Б в отсутствии эффективных очистительных органов, так как масса навесной машины ограничена навесными возможностями наиболее применяемого трактора класса 1,4.

б) недостаток погрузчика-очистителя типа СПС-4,2 в большом объеме демонтажно-монтажных работ при составлении агрегата, причем с помощью крана, и в необходимости где-то хранить демонтированные с трактора узлы [2] с.34 37.

Известен агрегат в составе трактора и погрузчика-очистителя корнеплодов, содержащий основную раму на колесах, управляемых посредством гидроусилителя, соединенную с трактором, подборщик с очистительным устройством и катками, копирующими поверхность поля, размещенными на рамке, соединенной с основной рамой шарнирно, транспортеры, боковой погрузочный элеватор и гидроцилиндры подъема-опускания подборщика и элеватора, например погрузчик-очиститель СПС-4,2 [2] с.7 14, рис.2 4, с.34 37, рис.19, принятый за прототип.

Недостаток его в том, что в погружаемом ворохе корнеплодов сахарной свеклы все же остается довольно много примесей земли и растительных остатков, а также недостатки, указанные выше в пункте б).

Задача и технический результат изобретения - агрегат в составе трактора и погрузчика-очистителя корнеплодов сахарной свеклы - технологического модуля, которым грузовик загружают с наибольшей производительностью, с лучше очищенными от примесей корнеплодами, чем известными погрузчиками-очистителями, и соединяют с трактором в агрегат с меньшей трудоемкостью, чем необходимо для прототипа.

2. Сущность изобретения - агрегат в составе трактора и погрузчика-очистителя корнеплодов, содержащего основную раму на колесах, управляемых посредством гидроусилителя, соединенную с трактором, подборщик с очистительным устройством и катками, копирующими поверхность поля, размещенными на рамке, соединенной с основной рамой шарнирно, продольный транспортер, боковой погрузочный элеватор и гидроцилиндры подъема-опускания подборщика и элеватора, причем по изобретению содержит установленный на основной раме шарнирно напротив элеватора поперечный транспортер укладки корнеплодов в новый полевой кагат, а также гидравлическую следящую систему поворота управляемых колес погрузчика-очистителя, включающую гидрообъемный датчик угла поворота управляемых колес трактора и гидроусилитель поворота управляемых колес погрузчика-очистителя.

3. Сущность изобретения - агрегат в составе трактора, технологического модуля и гидроусилителя управляемых колес технологического модуля, причем гидроусилитель управляемых колес технологического модуля сообщен парой маслопроводов с гидрообъемным датчиком угла поворота управляемых колес трактора, который содержит пороговую пружину сжатия, расположенную вокруг двухштокового гидравлического цилиндра между парой подвижных вдоль этого гидравлического цилиндра дисков, ограниченных с наружных боков упорными кольцами, и установлен на тракторе так, что один шток двухштокового гидравлического цилиндра соединен с балкой управляемых колес трактора, а другой шток этого же гидравлического цилиндра связан с осью управляемого колеса трактора кинематически, причем диски гидрообъемного датчика расположены между упорами на балке управляемых колес трактора вплотную к упорам, а полости двухштокового гидравлического цилиндра гидрооъемного датчика парой маслопроводов сообщены с гидроусилителем управляемых колес технологического модуля.

Благодаря таким признакам агрегатом в составе трактора и погрузчика-очистителя корнеплодов сахарной свеклы - технологического модуля загружают грузовик с наибольшей производительностью, лучше очищенными от примесей корнеплодами, чем известными погрузчиками-очистителями. При этом технологический модуль соединяют с трактором в агрегат с гораздо меньшей трудоемкостью и без подъемного крана, в отличие от прототипа, причем на технологическом модуле размещены необходимой длины и веса очистительные устройства, так как технологический модуль опирается на свои управляемые колеса. Поэтому его масса и длина не ограничены навесными возможностями трактора, например класса 1,4.

Устроен агрегат в составе трактора и погрузчика-очистителя - технологического модуля (далее агрегат), например, следующим образом.

На фиг.1 изображена схема агрегата, вид сбоку. Пусть расстояние от неповоротных колес трактора до колес погрузчика-очистителя больше базы трактора.

На фиг.2 - то же, вид в плане. Пунктиром очерчены секторы возможного поворота подгребающих щитков.

На фиг.3 изображена гидравлическая следящая система поворота управляемых колес погрузчика-очистителя - технологического модуля.

На фиг.4 изображена принципиальная гидравлическая схема соединения маслопроводами гидроцилиндров подъема-опускания подборщика вместе с его очистительными органами, элеватора и поперечного транспортера укладки корнеплодов в новый полевой кагат с левой (на прямом ходу трактора, [4] с.151, рис.21.1.4, выводы 1, 2) секцией распределителя трактора.

На фиг.5 изображена принципиальная гидравлическая схема соединения маслопроводами правой (на прямом ходу трактора) секции распределителя трактора [4] с.151, рис.21.1.4, выводы 7, 8, с гидроцилиндрами муфты включения-выключения привода погрузочного элеватора, привода поперечного транспортера укладки корнеплодов в новый полевой кагат и открытия-закрытия заслонки окна выхода корнеплодов из роторного очистителя на поперечный транспортер укладки корнеплодов в новый полевой кагат.

Условные обозначения на фиг.1, 2, 3, 4, 5:

1 - трактор типа МТЗ-80 В [4] с.49 55, например трактор МТЗ 900/920, в позиции с реверсным постом управления и ходоуменьшителем (далее - трактор),

2 - технологический модуль - погрузчик-очиститель корнеплодов сахарной свеклы (далее - модуль),

3 - основная рама модуля 2 (далее - рама),

4 - левое, правое управляемые колеса, чьи оси в общей плоскости, балка их моста прикреплена к раме 3 (далее - колесо),

5 - подборщик с очистительным устройством и катками, копирующими поверхность поля (далее - подборщик),

6 - рамка подборщика 5, соединенная с рамой 3 шарнирно (далее - рамка),

7 - с регулировочным винтом каток-копир поверхности почвы, установленный на рамке 6 (далее - каток),

8 - кулачковый вал подборщика 5, например аналогичный такому же в СПС-4,2 [2] с.73, рис.49 (далее - питатель),

9 - вал с дисками-битерами, передняя часть которых находится в зазоре между кулачками питателя (далее - битер),

10 - очистительное устройство - ряд поперечных шнеков, установленных с зазором между ними (далее - очиститель),

11 - подгребающий щиток с зубьями, установленный на рамке 6 шарнирно вокруг вертикальной оси (далее - грабли),

12 - правый с правой и левый с левой навивкой шнеки, установленные по оси шарнирного соединения рамки 6 с рамой 3 у правого и левого борта с промежутком между этими шнеками (далее - шнек),

13 - продольный транспортер, установленный на раме 3 за очистителем 10 (далее - транспортер),

14 - роторный очиститель - из прутков решетчатый диск, прикрепленный к нижнему торцу вертикального вала и охваченный прутковой оградой с окнами для входа и выхода корнеплодов так, что нижний край ограды на 25 мм выше диска, например аналогичный ротору копателя Ф300 фирмы Моро [1] с.186, рис.107, 108, (далее - ротор),

15 - подпружиненная заслонка открытия-закрытия окна выхода корнеплодов с ротора 14, установленная так, что ее нижний край выше прутков решетчатого диска ротора на 25 мм (далее - заслонка),

16 - поперечный транспортер укладки корнеплодов в новый полевой кагат, шарннрно соединенный с рамой 3 так, что в рабочей позиции корнеплоды укладывают в новый кагат высотой 1 1,5 м на не укатанную автомобилями поверхность поля с противоположной от элеватора стороны агрегата (далее - транспортер),

17 - боковой погрузочный элеватор с регулируемой высотой погрузки, установленный на раме 3 (далее - элеватор),

18 - гидравлическая следящая система поворота колес 4 (далее - система),

19 - гидрообьемный датчик угла поворота управляемых колес трактора 1 (далее - датчик),

20 - гидроусилитель поворота колес 4 (далее - усилитель),

21 - пара маслопроводов, сообщающих усилитель 20 с датчиком 19 (далее - канал),

22 - двухштоковый гидравлический цилиндр датчика 19 (далее - цилиндр),

23 - частично сжатая, например до 700 Н, центрирующая пороговая пружина датчика 19 (далее - пружина),

24 - подвижный вдоль цилиндра 22 диск и упорное кольцо, ограничивающие подвижность диска (далее - диск),

25 - шарнирное соединение штока цилиндра 22 с балкой управляемых колес трактора 1 (далее - опора),

26 - рычаг кинематического соединения штока цилиндра 22 с осью управляемого колеса трактора 1 (далее - рычаг),

27 - упор, закрепленный на балке управляемых колес трактора 1 вплотную к диску 24 (далее - упор),

28 - прикрепленный к балке колес 4 одинаковый с цилиндром 22 гидроцилиндр гидроусилителя 20 (далее - цилиндр),

29 - центрирующая пороговая пружина, имеющая меньшую жесткость, чем пружина 23, и частично сжатая до равного с пружиной 23 усилия (700 Н) гайками на винте, прикрепленном к торцу штока цилиндра 28 (далее - пружина),

30 - прикрепленный к балке моста колес 4 упор с отверстием для винта поджатия пружины 29 (далее - упор),

31 - усилитель 20 гидрораспределителя с отрицательным перекрытием золотника (далее - распределитель),

32 - прикрепленный к балке колес 4 гидроцилиндр с двумя штоками гидроусилителя 20 (далее - цилиндр),

33 - левая (на прямом ходу трактора) секция гидрораспределителя трактора (далее - секция),

34 - правая (на прямом ходу трактора) секция гидрораспределителя трактора (далее - секция),

35 - гидроцилиндр подъема-опускания подборщика 5 при давлении масла не менее 10 МПа (далее - цилиндр),

36 - гидроцилиндр подъема-опускания элеватора 17 при давлении масла не более 5 МПа (далее - цилиндр),

37 - гидроцилиндр подъема-опускания транспортера 16 при давлении масла не менее 10 МПа (далее - цилиндр),

38 - односторонний гидравлический замок (далее - замок),

39 - дроссель с обратным клапаном (далее - дроссель),

40 - гидроцилиндр включения-выключения привода элеватора 17 планетарной муфтой, например аналогичной планетарному редуктору с ленточным тормозом [2] с.59, рис.36, (далее - цилиндр),

41 - гидроцилиндр включения-выключения привода транспортера 16 планетарной муфтой, например, также аналогичной планетарному редуктору с ленточным тормозом [2] с.59, рис.36, (далее - цилиндр),

42 - гидроциливдр открытия-закрытия заслонки 15 при давлении масла не менее 10 МПа для открытия (далее - цилиндр),

43 - двусторонний гидравлический замок (далее - замок)

44 - гидроцилиндр поворота грабель 11 (далее - цилиндр),

45 - разъемный маслопровод с запорными муфтами, сообщающий первый управляющий канал секции 33 с цилиндрами 35, 36, 37 через замок 38 и дроссель 39 (далее - канал),

46 - разъемный маслопровод с запорными муфтами, сообщающий второй управляющий канал секции 33 с замком 38 (далее - канал),

47 - разъемный маслопровод с запорными муфтами, сообщающий первый управляющий канал секции 34 с цилиндрами 41, 42 через первый выходной канал замка 43 (далее - канал),

48 - разъемный маслопровод с запорными муфтами, сообщающий второй управляющий канал секции 34 с цилиндром 40 через второй выходной канал замка 43 (далее - канал),

49 - с запорными муфтами разъемный маслопровод напорный (далее - канал),

50 - с запорными муфтами разъемный маслопровод сливной (далее - канал),

51 - предохранительный клапан, расположенный на модуле 2 перед распределителем 31 (далее - клапан),

52 - обратный клапан (далее - клапан),

53 - небольшая емкость с маслом, размещенная на модуле 2 (далее - бачок).

Модуль 2 рамы 3 жестко соединен с балкой моста колес 4. К раме шарнирно присоединен подборщик 5. Его рамка 6 в рабочей позиции опирается на два катка 7, расположенных вблизи питателя 8 и битера 9, за которыми установлен очиститель 10. Перед питателем расположена пара грабель 11, а пара шнеков 12 ограничивает ширину окна между этими шнеками для выхода корнеплодов с очистителя на транспортер 13. За ним находится ротор 14 с заслонкой 15 перед входом на транспортер 16 и с окном в ограде перед элеватором 17. Система 18 включает датчик 19 и усилитель 20, сообщенные между собой только двумя каналами 21.

Датчик 19 содержит цилиндр 22, охваченный пружиной 23 и дисками 24, с прилегающими к ним упорными кольцами так, что диски имеют возможность смещаться вдоль цилиндра только в сторону сжатия пружины. Один из штоков цилиндра 22 соединен с балкой моста управляемых колес трактора 1 опорой 25, а другой шток этого же цилиндра соединен шарнирно с рычагом 26. Этот рычаг прикреплен к оси управляемого колеса трактора двумя болтами, завинченными в те же резьбовые отверстия, в которые были завинчены болты крепления крыла управляемого колеса трактора. На балке моста управляемых колес трактора установлены посредством стремянок два передвижных упора 27 вплотную к наружным торцам дисков 24.

Усилитель 20 содержит цилиндр 28, полости которого сообщены маслопроводами 21 с полостями цилиндра 22 датчика 19. Один из штоков цилиндра 28 посредством прикрепленного к его торцу винта связан с пружиной 29, расположенной между упорами 30, а другой его шток через золотник и корпус распределителя 31 соединен шарнирно с рычагом, который прикреплен перпендикулярно оси колеса 4. Управляющие каналы распределителя 31 сообщены с полостями цилиндра 32, чьи штоки через тяги трапеции связаны с осями колес 4. Входной канал распределителя 31 последовательно сообщен с выходным каналом насоса-дозатора рулевого управления трактора 1 каналом 49, подключенным к нему вместо штатного сливного маслопровода. Выходной канал распределителя 31 последовательно сообщен каналом 50 с упомянутым выше штатным сливным маслопроводом, то есть аналогично схеме подключения гидрораспределителя автомата вождения самоходной корнеуборочной машины КС-6Б к насосу-дозатору ее рулевого управления [2] с.70, рис.47. Каналы 49 и 50 сообщены между собой через клапан 51, а через клапаны 52 сообщены с бачком 53. Питатель 8, битер 9, шнеки 10 и 12, транспортер 13, ротор 14, транспортер 16, элеватор 17 соединены с трансмиссией модуля 2, имеющей вал приема мощности от вала отбора мощности трактора.

Работа. Перед агрегатированием на трактор 1 устанавливают штатный ходоуменыпитель, а также переводят в реверсную позицию пост управления. На мост управляемых колес трактора устанавливают датчик 19. Нижние тяги навесного устройства, например, типа НУ-1 [4] с.25, присоединяют к раскосам через пазы, винтовые стяжки цепей укорачивают так, чтобы заблокировать перемещение нижних тяг в поперечном направлении, и поднимают их в позицию, близкую к крайней верхней. Подают трактор к модулю 2, присоединяют его к модулю 2 через сферические шарниры нижних тяг навесного устройства, которое блокируют механизмом фиксации, сдвигают упор на штоке цилиндра так, чтобы закрыть клапан цилиндра [5] с.156, рис.69, с.163, рис.73, с.165. рис.74. Соединяют вал приема мощности модуля 2 с валом отбора мощности трактора. Каналы 21, 45, 46, 47, 48, 49, 50 и маслопроводы от цилиндров 44 соединяют с выводами на тракторе 1 в соответствии с описанием, изложенным выше. Проверяют работоспособность гидравлических и механических приводов. Устраняют замеченные недостатки, например утечки масла в соединениях. Переводят подборщик 5, транспортер 16, элеватор 17, грабли 11 в транспортную позицию и на транспортной скорости направляют агрегат к кагатам сахарной свеклы на свекловичной плантации. На поворотах пути рулевым колесом через его усилитель соответственно поворачивают управляемые колеса трактора. Этим посредством рычага 26 перемещают цилиндр 22 и шток цилиндра 28, так как полости цилиндров сообщены каналами 21. При этом колеса 4 посредством усилителя 20 поворачивают на больший угол, чем управляемые колеса трактора, так, что все колеса движутся по дугам, центры которых достаточно близки к одной и той же точке благодаря разной жесткости пружин 23 и 29, параметры которых принимают по вычислениям при проектировании. В случае постепенных утечек масла через уплотнения штоков цилиндров 22, 28 его восполняют из бачка 53 через клапаны 52.

По прибытии на поле с кагатами сахарной свеклы рукояткой средней секции тракторного распределителя включают подачу масла к цилиндрам 44 и этим переводят грабли 11 в рабочую позицию. Затем подъезжают агрегатом к началу кагата и секцией 33 подают давление масла по каналу 46 к управляющему каналу замка 38. Этим замок открывают и масло из цилиндров 35, 36, 37 по каналу 45 через дроссель 39, замок 38, секцию 33 под весом подборщика 5, транспортера 16, элеватора 17 выдавливают в масляный бак трактора 1. Этим подборщик 5 плавно опускают катками 7 на поверхность почвы, а транспортер 16 опускают в рабочую позицию, после чего, дождавшись также плавного опускания элеватора 17 до желаемой высоты над почвой, переключают секцию 33 в позицию «нейтральная». Этим на поршень цилиндра 35 давят до 5 МПа действием веса элеватора 17 на цилиндр 36, чем частично разгружают катки 7, облегчая копирование поверхности почвы практически без колеи от катков 7. При этом цилиндрами 35 и 36 элеватор 17 чуть покачивают, что не мешает его работе. Включают вал отбора мощности трактора.

Утром до прибытия грузовиков (зачастую они прибывают позже) и в периоды ожидания прибытия очередного грузовика секцией 34 подают давление масла к цилиндрам 41, 42 по каналу 47 через замок 43. Этим заслонку 15 открывают, преодолевая действие ее пружины, и включают муфту привода транспортера 16. Начинают движение агрегата, причем подачу вороха корнеплодов регулируют скорость движения агрегата так, что корнеплоды продвигают по очистителю 5 и ротору 14 тонким слоем и поэтому очищают их от примесей эффективно. При этом ротором 14 растительные остатки (корневища сорняков, утерянную ботву) прутками диска ротора протягивают в зазор под заслонкой 15 и центробежной силой сбрасывают с ротора на поверхность почвы через зазор с ограждением. Ворох корнеплодов с остатками примесей укладывают транспортером 16 в новый кагат на поверхность почвы не укатанную колесами грузовиков, так как транспортер 16 и элеватор 17 находятся на взаимно противоположных бортах агрегата, а грузовики подают под элеватор. При приближении грузовика к полю подают агрегат назад по полосе, освобожденной от исходного кагата, и выруливают к началу нового кагата. Секцией 34 по каналу 48 через первый канал замка 43 подают давление масла в цилиндр 40. Этим включают муфту привода элеватора 17, открывают второй канал замка 43 и через него под действием пружин вытесняют масло из цилиндров 41, 42, чем выключают муфту привода транспортера 16, и заслонкой 15 закрывают окно выхода корнеплодов на транспортер 16. Затем грузовик подают под элеватор 17 и включают скорость агрегата на наибольшую подачу корнеплодов в кузов грузовика, повторно очищают их от примесей и наиболее быстро загружают грузовик дважды очищенными корнеплодами. Далее подают агрегат к оставшейся части первоначального кагата и многократно повторяют цикл операций, изложенный в этом абзаце.

Итак, агрегатом в составе трактора и погрузчика-очистителя корнеплодов сахарной свеклы - технологического модуля загружают грузовик с наибольшей производительностью, лучше очищенными от примесей корнеплодами, чем известными погрузчиками-очистителями. При этом технологический модуль соединяют с трактором в агрегат с гораздо меньшей трудоемкостью, чем для прототипа. На технологическом модуле размещены необходимой длины и веса очистительные устройства, так как технологический модуль установлен на свои соответствующей грузоподъемности колеса, автоматически управляемые согласованно с управляемыми колесами трактора. Поэтому масса и длина технологического модуля не ограничены навесными возможностями трактора.

Следовательно, достигают быструю загрузку транспортного средства лучше очищенными корнеплодами компактным и маневренным агрегатом с автоматическим управлением колесами технологического модуля согласованно с колесами трактора. Трудоемкость составления агрегата существенно меньшая, чем необходимая для аналога. На многие миллионы тон уменьшают вывоз почвы с плантаций сахарной свеклы в сезон ее уборки.

Агрегат в составе трактора и технологического модуля по п.3 сущности изобретения изготавливают для различного назначения, например для уборки корнеплодов сахарной свеклы. Для этого, в частности, вместо питателя 8 и битера 9 устанавливают копачи по RU 2390119, 27.05.2010 Бюл. № 15, соответственно уменьшают ширину очистительного устройства и рамы, а транспортер 16 не устанавливают. Возможны и другие варианты технологического модуля разного назначения с присоединением его к трактору как с аверсным, так и с реверсным постом управления, посредством как заднего, так и переднего навесного устройства. Возможны также варианты агрегата с одновременным присоединением технологических модулей к трактору как с аверсным, так и с реверсным постом управления, посредством и переднего и заднего навесных устройств.

Источники информации

1. Машины для свекловодства. Под ред. А.Г.Цымбала и Ю.И.Ковтуна. М., «Машиностроение», 1976, 368 с.

2. Справочник по эксплуатации свеклоуборочных комплексов / А.М.Мазуренко и др. - Киев: Урожай, 1984, 128 с.

3. Вовремя и полностью убрать урожай. М.Д.Сушков, Г.М.Большакова. Журнал «Сахарная свекла: производство и переработка». Москва, ВО «Агропромиздат», № 4 1991, 64 с.

4. Тракторы «Беларусь» класса 1,4. Пособие по агрегатированию. ПО МТЗ ГСКБ. Минск, 1990, 300 с.

5. Тракторы МТЗ-80 и МТЗ-82. Издание второе, переработанное и дополненное. Под общей редакцией доктора технических наук И.П.Ксеневича. М.: «Колос», 1983, 254 с.