способ обнаружения опоры линии электропередач

Формула изобретения

Способ обнаружения опоры линии электропередач, заключающийся в излучении антенной радиолокационного сигнала, приеме отраженного сигнала, сравнении амплитуды принятого сигнала с пороговым значением, отличающийся тем, что осуществляют сканирование диаграммой направленности в секторе нахождения линии электропередачи, измеряют дальность D1 по первому принятому отраженному сигналу, превысившему пороговое значение, измеряют дальность D2 по второму принятому сигналу, превысившему пороговое значение, находят абсолютное значение разности измеренных дальностей D=|D1-D2|, решение о наличии опоры линии электропередач принимают по нахождению значения D в пределах 0.1K D K, где K - величина пролета между опорами линии электропередачи.

Описание изобретения к патенту

Известен способ обнаружения опоры линии электропередач, заключающийся в излучении первой антенной в сторону опоры радиолокационного сигнала, приеме отраженного от опоры сигнала, сравнении амплитуды принятого сигнала с пороговым значением, причем второй антенной, имеющей механическую связь с первой антенной и пространственно совмещенную с ней диаграмму направленности, осуществляют прием и обнаружение сигнала, излучаемого проводами линии электропередач, при этом решение о наличии опоры линии электропередач принимают по одновременному превышению амплитуды принятого сигнала, отраженного от опоры линии электропередач, и обнаруженного сигнала, излучаемого проводами линии электропередач, порогового значения (Патент РФ на изобретение № 2410709, м. кл. G01S 7/32, опубл. 27.01.2011).

Известно устройство обнаружения опоры линии электропередач, содержащее последовательно соединенные первую антенну, излучающую радиолокационный сигнал в сторону опоры линии электропередач и принимающую отраженный от опоры сигнал, первый смеситель, первый усилитель промежуточной частоты и первый пороговый блок, а также первый гетеродин, выход которого соединен с вторым входом первого смесителя, а также последовательно соединенные вторую антенну, являющуюся приемной, механически соединенную с первой антенной и имеющую совмещенную с ней диаграмму направленности, второй смеситель, второй усилитель промежуточной частоты и второй пороговый блок, а также второй гетеродин, выход которого соединен с вторым входом второго смесителя, выходы первого и второго пороговых блоков соединены соответственно с первым и вторым входами устройства совпадения, выход которого является выходом устройства (Патент РФ на изобретение № 2410709, м. кл. G01S 7/32, опубл. 27.01.2011).

Недостатком известных способа и устройства является заниженная вероятность обнаружения опоры линии электропередачи при отсутствии тока в проводах линии электропередачи.

Технической задачей изобретения является обеспечение возможности обнаружения опоры линии электропередачи при отсутствии тока в ее проводах.

Технический результат достигается тем, что в способе обнаружения опоры линии электропередач, заключающемся в излучении антенной радиолокационного сигнала, приеме отраженного сигнала, сравнении амплитуды принятого сигнала с пороговым значением, дополнительно осуществляют сканирование диаграммой направленности в определенном секторе, измеряют дальность D1 до первого сигнала, превысившего пороговое значение, измеряют дальность D2 до второго сигнала, превысившего пороговое значение, находят абсолютное значение разности измеренных дальностей , решение о наличии опоры линии электропередач принимают по нахождению значения D в пределах 0.1К AD К, где К - величина пролета между опорами линии электропередачи.

Устройство обнаружения опоры линии электропередач, содержащее последовательно соединенные антенну, смеситель, усилитель промежуточной частоты и первый пороговый блок, а также гетеродин, выход которого соединен с вторым входом смесителя, дополнительно содержит счетчик и дешифратор, нечетные номера выходов которого соединены со входами первой схемы ИЛИ, а четные номера выходов дешифратора соединены со входами второй схемы ИЛИ, все выходы дешифратора, за исключением первого, соединены со входами третьей схемы ИЛИ, а также блок сканирования, механически соединенный с антенной, передатчик, блок измерения дальности, причем второй выход передатчика соединен с первым входом блока измерения дальности, второй вход которого соединен с выходом первого порогового блока, выход блока измерения дальности соединен с первыми входами первого и второго регистров, второй вход первого регистра соединен с выходом первой схемы ИЛИ, а второй вход второго регистра соединен с выходом второй схемы ИЛИ, третьи входы первого, второго регистров и второй вход счетчика соединены с электрическим выходом блока сканирования, выходы первого и второго регистров соединены с первым и вторым входами блока вычитания, третий вход которого соединен с выходом третьей схемы ИЛИ, выход блока вычитания соединен со входом блока вычисления абсолютной величины, а его выход - со входом второго порогового устройства, выход которого является выходом устройства.

На чертеже приведена функциональная схема устройства обнаружения опоры линии электропередач, где: 1 - антенна, 2 - смеситель, 3 - усилитель промежуточной частоты, 4, 18 - пороговый блок, 5 - гетеродин, 6 - блок сканирования, 7 - передатчик, 8 - блок измерения дальности, 9 - счетчик, 10 - дешифратор, 11, 12, 13 - схемы ИЛИ, 14, 15 - регистры, 16 - блок вычитания, 17 - блок нахождения абсолютной величины.

Устройство обнаружения опоры линии электропередач содержит последовательно соединенные антенну 1, смеситель 2, усилитель промежуточной частоты 3, первый 4 пороговый блок, счетчик 9 и дешифратор 10, нечетные номера выходов которого соединены со входами первой 11 схемы ИЛИ, а четные номера выходов дешифратора 10 соединены со входами второй 12 схемы ИЛИ, все выходы дешифратора 10, за исключением первого, соединены со входами третьей 13 схемы ИЛИ, а также гетеродин 5, выход которого соединен с вторым входом смесителя 2, блок сканирования 6, механически соединенный с антенной 1, передатчик 7, блок измерения дальности 8, причем второй выход передатчика 7 соединен с первым входом блока измерения дальности 8, второй вход которого соединен с выходом первого 4 порогового блока, выход блока измерения дальности 8 соединен с первыми входами первого 14 и второго 15 регистров, второй вход первого 14 регистра соединен с выходом первой 11 схемы ИЛИ, а второй вход второго 15 регистра соединен с выходом второй 12 схемы ИЛИ, третьи входы первого 14, второго 15 регистров и второй вход счетчика 9 соединены с электрическим выходом блока сканирования 6, выходы первого 14 и второго 15 регистров соединены с первым и вторым входами блока вычитания 16, третий вход которого связан с выходом третьей 13 схемы ИЛИ, выход блока вычитания 16 соединен со входом блока вычисления абсолютной величины 17, а его выход - со входом второго 18 порогового устройства, выход которого является выходом устройства.

Устройство функционирует следующим образом.

При сканировании воздушного пространства диаграммой направленности радиолокационного устройства блок сканирования 6 механически управляет антенной по заданной траектории сканирования. Вначале сектора сканирования из блока сканирования 6 выдается сигнал на обнуление счетчика 9, первого 14 и второго 15 регистров. Сигнал обнуления поступает на второй вход счетчика 9 и на третьи входы регистров. Передатчик 7 формирует импульсные сигналы и через антенну 1 посылает их в воздушное пространство. Также передатчик 7 выдает сигнал, синхронно с излучаемыми импульсными сигналами, на первый вход блока вычисления дальности 8. Отраженный сигнал принимается антенной 1, преобразуется, усиливается и поступает на вход первого 4 порогового устройства. Если принятый сигнал превышает пороговое значение, которое рассчитано для опоры ЛЭП, то на выходе первого порогового устройства 4 появляется сигнал. Этот сигнал поступает на блок измерения дальности 8, а также на счетчик 9. Сигнал с выхода счетчика поступает на дешифратор 10, при этом на первом выходе дешифратора 10 формируется сигнал. На выходе дешифратора 10 имеются две группы выходов. Первая группа включает выходы, имеющие нечетные номера, вторая группа - четные. Таким образом, с первой группы выходов дешифратора 10 сигнал поступает на вход первой 11 схемы ИЛИ. С выхода первой 11 схемы ИЛИ сигнал поступает на второй вход (вход записи) первого 14 регистра, на первый вход которой уже поступил сигнал, пропорциональный дальности до опоры, с блока измерения дальности 8. При наличии сигнала на втором входе первого 15 регистра обеспечивается запись информации о дальности до первой опоры в первый 15 регистр. При дальнейшем сканировании на выходе первого 4 порогового блока 4 вновь может появиться сигнал, который также поступает на второй вход блока измерения дальности 8 и на вход счетчика 9. С выхода счетчика 9 сигнал поступает на дешифратор 10. При этом на втором выходе дешифратора 10 формируется сигнал. Этот сигнал через вторую группу выходов дешифратора 10 поступает на вход второй 12 схемы ИЛИ, а с ее выхода - на второй вход (вход записи) второго 15 регистра, на первый вход которого уже поступил сигнал с блока измерения дальности 8. При этом сигнал, пропорциональный дальности, записывается во второй 15 регистр. Сигналы с выхода первого 14 и второго 15 регистров поступают на первый и второй входы блока вычитания 16. На третий вход (управляющий вход) поступает сигнал с выхода третьей 13 схемы ИЛИ. Сигнал на выходе третьей 13 схемы ИЛИ будет при наличии сигнала хотя бы на одном из выходов дешифратора 10, за исключением первого выхода. Наличие сигнала на третьем входе блока вычитания 16 инициирует его работу. Сигнал, пропорциональный разности дальностей, с выхода блока вычитания 16 через блок нахождения абсолютной величины 17 поступает во второе 18 пороговое устройство. Если значения D находится в пределах 0.1К D К, то это значит, что радиоконтрастный объект является опорой ЛЭП.