дроссельный электрогидропривод

Формула изобретения

Дроссельный электрогидропривод, содержащий рулевой агрегат со свободноплавающим золотником электрогидроусилителя и гидродвигателем с датчиком положения выходного звена, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, электрогидропривод, замкнутый контуром слежения за положением выходного звена, содержит в цепи обратной связи контура форсирующее звено, выход которого поступает на вход контура слежения, а вход соединен с выходом датчика положения выходного звена.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к дроссельным электрогидроприводам (ЭГП), предназначенным для управления исполнительными органами различных объектов, например рулями летательных аппаратов.

Известны двухконтурные ЭГП (Гидравлические агрегаты и приводы систем управления полетом летательных аппаратов. Информационно-справочное пособие. Под общей редакцией Редько П.Г. - Москва. Издательство «Олита». 2004 г. Стр. 272-274, 405, 408 - аналог), в которых внутренний контур слежения за положением золотника электрогидроусилителя (ЭГУ) замыкается сигналом датчика положения золотника, используемым в качестве датчика обратной связи контура управления золотником ЭГУ.

Недостатком таких ЭГП является сложность внутреннего контура, обусловленная наличием прецизионного малогабаритного индукционного датчика положения золотника и нестабильность динамической характеристики ЭГП при изменении условий эксплуатации.

Указанные недостатки частично устранены в ЭГП, в котором на вход внутреннего контура ЭГУ в виде отрицательной обратной связи подается сигнал дифференцирующего устройства, вход которого соединен с выходом датчика положения выходного звена (Патент РФ № RU 2362054 C1, 20.07.2009 г. - прототип).

Недостатком прототипа является наличие внутреннего контура ЭГУ, усложняющего ЭГП.

Целью изобретения является упрощение конструкции ЭГП путем исключения внутреннего контура ЭГУ.

Поставленная цель достигается тем, что ЭГП, содержащий рулевой агрегат со свободноплавающим золотником ЭГУ и гидродвигателем (ГД) с датчиком положения выходного звена, замыкается контуром слежения за положением выходного звена, на вход которого подается выходной сигнал форсирующего звена, вход которого соединен с выходом датчика положения выходного звена.

Функциональная схема дроссельного ЭГП приведена на чертеже.

ЭГП содержит: усилитель-сумматор 1, с коэффициентом усиления K _у, электрогидроусилитель 2 с передаточной функцией , гидродвигатель 3 с передаточной функцией , датчик обратной связи 4 положения выходного Р звена с крутизной выходного сигнала K₀, форсирующее звено 5 с передаточной функцией 1+T₀p.

Передаточная функция замкнутого контура слежения за положением выходного звена ЭГП, приведенного на чертеже, имеет вид:

. При K_УK_ЭГУK_ГДK₀ >>1:

.

Из передаточной функции (1) видно, что динамика ЭГП полностью определяется параметрами форсирующего звена в цепи обратной связи контура слежения и не зависит от изменения коэффициентов прямой цепи.

Таким образом, отсутствие внутреннего контура ЭГУ упрощает конструкцию ЭГП, сохраняя независимость его динамических характеристик при изменении условий эксплуатации.