установка для скрепления обжатием открывающихся частей автомобилей

Формула изобретения

1. Установка для скрепления обжатием открывающихся частей автомобилей, содержащая по меньшей мере один робот-манипулятор (1), выполненный с возможностью перемещения составных деталей открывающихся частей, предназначенных для скрепления на сборочной опоре (3, 3а), по меньшей мере один робот (4) с обжимными роликами, выполненный с возможностью скрепления обжатием деталей открывающейся части, расположенных на сборочной опоре (3, 3а), и по меньшей мере один робот-манипулятор (2), выполненный с возможностью перемещения скрепленных открывающихся частей в направлении зоны складирования, отличающаяся тем, что содержит по меньшей мере два расположенных горизонтально и параллельно между собой продолговатых основания (5, 6) для крепления и регулировки положения каждого робота (1, 2, 4) вдоль продольной оси этих оснований (5, 6), ряд сборочных опор (3, 3а), установленных в линию между двумя продолговатыми основаниями (5, 6), причем каждая опора (3, 3а) выполнена с возможностью размещения на ней определенного типа предназначенной для скрепления открывающейся части, а число опор (3, 3а) соответствует числу разных автомобилей, которые необходимо оборудовать открывающимися частями, при этом на каждом из двух продолговатых оснований (5, 6) установлен ряд роботов с обжимными роликами, одно из оснований (5, 6) содержит на одном из своих концов первый робот-манипулятор (1), а на соответствующем противоположном конце другого основания установлен второй робот-манипулятор (2).

2. Установка по п.1, отличающаяся тем, что продолговатые основания (5, 6) закреплены на полу.

3. Установка по п.1, отличающаяся тем, что она содержит три продолговатых основания (5, 6, 7), при этом ряд сборочных опор (3, 3а) расположен между каждой смежной парой продолговатых оснований (5, 6, 7).

4. Установка по п.3, отличающаяся тем, что один из рядов установленных в линию опор (3, 3а) выполнен с возможностью размещения предназначенных для скрепления обжатием открывающихся частей первого типа для разных автомобилей, а другой ряд опор (3, 3а) выполнен с возможностью размещения предназначенных для скрепления обжатием открывающихся частей другого типа для разных автомобилей.

5. Установка по п.3, отличающаяся тем, что каждое из продолговатых оснований (5, 6, 7) содержит один или несколько роботов (4) с обжимными роликами, при этом число роботов определяется темпами производства.

6. Установка по п.3, отличающаяся тем, что на одном из концов продолговатых оснований (5, 6, 7) установлен один робот-манипулятор (1), а на противоположном конце каждого из двух других оснований установлен другой робот-манипулятор (2).

7. Установка по п.1, отличающаяся тем, что роботы-манипуляторы (2), выполненные с возможностью перемещения скрепленных обжатием открывающихся частей, выполнены также с возможностью осуществления операций доводки на скрепленных обжатием открывающихся частях.

8. Установка по п.3, отличающаяся тем, что робот или роботы (4) с обжимными роликами, установленный или установленные на одном из двух наружных продолговатых оснований (5, 7), выполнен или выполнены с возможностью скрепления обжатием одной детали открывающейся части, установленной на соответствующей опоре (3, 3а), а робот или роботы (1, 4), находящийся или находящиеся на центральном удлиненном основании (6), выполнен или выполнены с возможностью последовательного скрепления обжатием другой детали указанной открывающейся части и после поворота на 180° - одной из деталей открывающейся части, установленной на опоре (3, 3а), находящейся между центральным продолговатым основанием (6) и другим наружным основанием (5 или 7).

9. Установка по п.1, отличающаяся тем, что она содержит несколько производственных линий, каждая из которых содержит два или три продолговатых основания (5, 6, 7) с установленными на них роботами и сборочные опоры (3, 3а), при этом все эти производственные линии выполнены с возможностью скрепления обжатием всех открывающихся частей для нескольких типов автомобилей.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к установке для скрепления обжатием открывающихся частей автотранспортных средств, содержащей, по меньшей мере, один робот-манипулятор для перемещения составных деталей открывающихся частей, предназначенных для скрепления на сборочной опоре, по меньшей мере один робот с обжимными роликами для скрепления обжатием деталей открывающейся части, установленной на сборочную опору, и по меньшей мере один робот-манипулятор для перемещения скрепленных открывающихся частей в направлении зоны складирования.

Понятие «открывающаяся часть» обозначает переднюю и заднюю двери, капот двигателя, задний откидной борт или крышку багажника автомобиля.

Операция скрепления обжатием состоит в соединении вместе посредством обжатия нескольких деталей, выполненных из листового металла, таких, например, как короб и наружная панель двери.

Примеры установок для скрепления обжатием этого типа описаны в документах FR 2651699 и US 6112390.

Задача изобретения состоит в обеспечении возможности быстрого монтажа линий скрепления обжатием открывающихся частей на заводах, находящихся в разных частях света, на которых можно скреплять обжатием открывающиеся части для разных транспортных средств.

Такая установка для скрепления обжатием должна быть также выполнена с возможностью быстрой адаптации к новой модели транспортного средства, т.е. содержащего открывающиеся части с новыми размерами и формами.

Также данная установка должна обеспечивать возможность повышения темпов производства.

Наконец, учитывая высокую стоимость производственных площадей на заводах, необходимо обеспечить максимальную компактность производственных установок.

Поставленная задача решена в установке для скрепления обжатием открывающихся частей автомобилей, которая согласно изобретению содержит по меньшей мере два горизонтально расположенных параллельных между собой продолговатых основания для крепления и регулировки положения каждого робота вдоль продольной оси этих оснований, ряд сборочных опор, установленных в линию между двумя продолговатыми основаниями, каждая из которых выполнена с возможностью размещения на ней определенного типа предназначенной для скрепления открывающейся части, причем число опор соответствует числу различных автомобилей, которые необходимо оборудовать открывающимися частями, при этом на каждом из двух продолговатых оснований установлен ряд роботов с обжимными роликами, причем одно из оснований содержит на одном из своих концов первый робот-манипулятор, а на соответствующем противоположном конце другого основания установлен второй робот-манипулятор.

При помощи такой установки можно с высокой скоростью скреплять обжатием данный тип открывающейся части, например левой передней двери нескольких разных автомобилей.

Например, при помощи четырех сборочных опор можно скреплять обжатием четыре открывающиеся части одного типа для четырех разных автомобилей.

Продолговатые основания могут быть закреплены на полу, однако их можно также закрепить и под потолком цеха.

Согласно одному из вариантов осуществления изобретения установка содержит три продолговатых основания, при этом ряд сборочных опор расположен между каждой смежной парой продолговатых оснований.

В этом варианте один из рядов установленных в линию опор выполнен с возможностью размещения предназначенных для скрепления обжатием открывающихся частей первого типа для разных автомобилей, а другой ряд опор выполнен с возможностью размещения предназначенных для скрепления обжатием открывающихся частей другого типа для разных автомобилей.

Таким образом, благодаря двум рядам установленных в линию опор на установке можно одновременно скреплять обжатием две разные открывающиеся части, например левую переднюю дверь и правую переднюю дверь для нескольких разных автомобилей в зависимости от числа опор в каждом ряду.

Согласно варианту осуществления изобретения каждое из продолговатых оснований содержит один или несколько роботов с обжимными роликами, число которых определяют в зависимости от темпов производства.

Согласно предпочтительному варианту осуществления изобретения на одном из концов центрального продолговатого основания установлен один робот-манипулятор, тогда как на противоположном конце каждого из двух продолговатых оснований установлен другой робот-манипулятор.

Первый робот-манипулятор, установленный на входе производственной линии, предназначен для укладки на опоры деталей предназначенной для скрепления обжатием открывающейся части, тогда как два робота-манипулятора, установленные на выходе линии, предназначены для перемещения скрепленных обжатием открывающихся частей в направлении зоны складирования.

Согласно варианту осуществления изобретения этот другой робот-манипулятор выполнен также с возможностью осуществления операций доводки скрепленных обжатием открывающихся частей.

Предпочтительно робот или роботы с обжимными роликами, установленный или установленные на одном из двух наружных продолговатых оснований, выполнен или выполнены с возможностью скрепления обжатием одной детали открывающейся части, установленной на соответствующей опоре, тогда как робот или роботы, находящийся или находящиеся на центральном удлиненном основании, выполнен или выполнены с возможностью последовательного скрепления обжатием другой детали указанной открывающейся части, а после поворота на 180° - одной из деталей открывающейся части, установленной на опоре, находящейся между центральным продолговатым основанием и другим наружным продолговатым основанием.

Установка в соответствии с настоящим изобретением может содержать несколько производственных линий, каждая из которых содержит два или три продолговатых основания с установленными на них роботами и сборочные опоры, при этом все эти производственные линии выполнены с возможностью скрепления обжатием всех открывающихся частей нескольких типов транспортных средств.

Например, при наличии трех производственных линий можно скреплять обжатием все открывающиеся части (правую переднюю дверь, левую переднюю дверь, правую заднюю дверь, левую заднюю дверь, передний капот, дверь багажника) нескольких разных автомобилей.

Другие особенности и преимущества настоящего изобретения будут более понятны из дальнейшего описания неограничивающего примера его осуществления со ссылками на чертежи.

На фиг.1 схематично показан первый вариант выполнения установки для скрепления обжатием в соответствии с настоящим изобретением, вид в плане;

на фиг.2 - то же, вид сбоку;

на фиг.3 схематично показан второй вариант выполнения установки для скрепления обжатием в соответствии с настоящим изобретением, вид в плане.

Как показано на фиг.1, установка для скрепления обжатием открывающихся частей автомобилей содержит робот-манипулятор 1, выполненный с возможностью перемещения составных деталей открывающихся частей, предназначенных для скрепления на сборочных опорах 3, роботы 4 с обжимными роликами, выполненные с возможностью скрепления обжатием деталей открывающейся части, уложенной на сборочную опору 3, и робот-манипулятор 2, выполненный с возможностью перемещения скрепленных обжатием открывающихся частей в направлении зоны складирования.

Установка содержит также по меньшей мере две расположенные горизонтально и параллельно между собой продольные направляющие 5 и 6 для крепления и регулировки каждого робота 1, 2, 4 вдоль продольной оси этих направляющих 5, 6 и ряд установленных в линию сборочных опор 3.

Каждая из опор 3 выполнена с возможностью размещения на ней определенного типа предназначенной для скрепления обжатием открывающейся части, например левой или правой передней двери.

В представленном примере число опор 3 равно четырем, что соответствует числу разных автомобилей, т.е. автомобилей, которые необходимо оборудовать открывающимися частями.

Каждое из продолговатых оснований 5 и 6 содержит достаточное число роботов 4 с обжимными роликами (равное двум в представленном примере), чтобы каждый из них мог скреплять обжатием по меньшей мере одну деталь открывающейся части, находящейся перед ним на опоре 3.

На одном из своих концов (на входе установки) одно из оснований 5 или 6 содержит первый робот-манипулятор 1, а на противоположном конце этого основания (т.е. на выходе установки) или на соответствующем противоположном конце другого основания установлен второй робот-манипулятор 2.

Продолговатые основания 5 и 6 закреплены на полу.

Они могут содержать металлические рельсы.

Роботы 1, 2, 4 закреплены с возможностью отсоединения на основаниях 5, 6 таким образом, чтобы можно было легко снять один или несколько из них или добавить другие роботы для повышения темпов производства или для скрепления обжатием открывающихся частей для дополнительных транспортных средств.

Согласно варианту осуществления изобретения, показанному на фиг.3, установка содержит три продолговатых основания 5, 6 и 7.

Ряды сборочных опор 3 и 3а расположены между каждой смежной парой продолговатых оснований.

Один ряд опор 3 выполнен с возможностью размещения на нем предназначенных для скрепления обжатием открывающихся частей первого типа для четырех разных автомобилей, а другой ряд опор 3а выполнен с возможностью размещения на нем предназначенных для скрепления обжатием открывающихся частей другого типа для четырех разных автомобилей.

Например, ряд опор 3 предназначен для скрепления обжатием левых передних дверей, а ряд опор 3а предназначен для скрепления обжатием правых передних дверей четырех разных автомобилей.

На каждом из продолговатых оснований 5, 6, 7 установлено несколько роботов 4 с обжимными роликами.

Число этих роботов 4 зависит от темпов производства.

На конце по меньшей мере одного из продолговатых оснований 5, 6 или 7 установлен робот-манипулятор 1, а на противоположном конце этого основания и/или на противоположном конце другого основания установлен другой робот-манипулятор 2.

Робот-манипулятор 2 выполнен с возможностью перемещения скрепленных обжатием открывающихся частей и установлен на выходе установки, а также с возможностью осуществления операций доводки на скрепленных обжатием открывающихся частях.

Роботы 4 с обжимными роликами, расположенные на одном из двух наружных продолговатых оснований, т.е. оснований 5 и 7, выполнены с возможностью скрепления обжатием детали открывающейся части, установленной на соответствующей опоре 3, тогда как роботы, находящиеся на центральном продолговатом основании 6, выполнены с возможностью последовательного скрепления обжатием другой детали указанной открывающейся части, а после поворота на 180° - одной из деталей открывающейся части, установленной на опоре, находящейся между центральным продолговатым основанием 6 и другим наружным основанием, т.е. основанием 7.

Установка, показанная на фиг.3, работает следующим образом.

Робот-манипулятор 1, расположенный на входе установки на центральном основании 6, укладывает открывающуюся часть, например левую дверь, на опору 3, находящуюся между основанием 6 и основанием 5.

После этого робот 1 возвращается на исходную позицию для захвата правой двери и ее укладки на опору 3а, находящуюся между центральным основанием 6 и наружным основанием 7.

После этого обе опоры 3, на которых находятся открывающиеся части, перемещаются к роботам 4.

Роботы 4, установленные на наружном основании 7, осуществляют скрепление обжатием открывающейся части на опоре, находящейся между основаниями 7 и 6, а роботы 4, находящиеся на центральном основании 6, скрепляют обжатием другую деталь этой же открывающейся части.

Затем эти роботы, находящиеся на центральном основании 6, поворачиваются на 180° для скрепления открывающейся части, находящейся на опоре 3, расположенной между основанием 6 и другим наружным основанием 5.

Одновременно роботы, находящиеся на основании 5, осуществляют скрепление обжатием другой детали этой же открывающейся части.

Роботы-манипуляторы 2, расположенные на выходе установки, удаляют затем обе скрепленные обжатием открывающиеся части в направлении зоны складирования.

Эти роботы-манипуляторы могут также осуществлять другие операции, например операции доводки на скрепленных обжатием открывающихся частях или другие операции скрепления обжатием.

В случае необходимости снижения темпов производства число роботов 4 можно уменьшить.

Если же требуется повысить темпы производства, в установку можно добавить от одного до трех роботов, осуществляющих скрепление обжатием.

Установка может содержать несколько производственных линий, каждая из которых содержит два или три продолговатых основания 5, 6, 7 с установленными на них роботами 1, 2, 4, и сборочные опоры 3, причем все эти производственные линии предназначены для скрепления обжатием всех открывающихся частей для нескольких типов автомобилей.

Таким образом, при помощи трех производственных линий, показанных на фиг.3, можно скреплять обжатием все открывающиеся части, т.е. левые передние двери, правые передние двери, передний капот и дверь багажника четырех разных автомобилей.