устройство и способ для обертывания пленкой штабеля продуктов
Классы МПК: | B65B11/00 Завертывание, например частичная или полная упаковка изделий или материалов в заготовки из полосового или листового гибкого материала B65B9/13 предварительно изготовленные трубчатые оболочки, подаваемые в плоском состоянии B65B59/04 машины с легкосъемными конструктивными элементами, например для облегчения технического обслуживания или текущего ремонта B65B41/16 направляющими роликами или валиками |
Автор(ы): | МИХЕЛЬС Франк Рольф (DE) |
Патентообладатель(и): | МСК ФЕРПАКУНГЗ-ЗЮСТЕМЕ ГМБХ (DE) |
Приоритеты: |
подача заявки:
2010-12-20 публикация патента:
10.03.2013 |
Устройство содержит, по меньшей мере, один запас пленки, подающую пленку головку и обтягивающее устройство. Причем пленку подают из запаса пленки к головке, выполненной с возможностью перемещения, как в направлении обтягивания, так и против направления обтягивания. При этом между запасом пленки и головкой установлен накопитель для сбора или накопления пленки при перемещении головки, а головка и обтягивающее устройство выполнены с возможностью перемещения только по двум вертикальным опорам. Способ эксплуатации этого устройства состоит в том, что пленку, поданную головкой, протягивают обтягивающим устройством поверх штабеля продуктов, причем головку перемещают в направлении обтягивания. При этом при перемещении головки пленку собирают или накапливают в накопителе, расположенном между запасом пленки и головкой. Группа изобретений обеспечивает упрощение обслуживания и снижение трудоемкости. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 9 ил.
Формула изобретения
1. Устройство для обертывания штабеля (1) продуктов пленкой (2, 3), содержащее, по меньшей мере, один запас пленки (2, 3), подающую пленку головку (4) для подачи пленки (2, 3) и обтягивающее устройство (5) для обтягивания пленкой штабеля (1) продуктов, причем пленка (2, 3) выполнена с возможностью транспортировки из запаса пленки к подающей пленку головке (4), причем подающая пленку головка (4) выполнена с возможностью перемещения в направлении обтягивания пленкой (2, 3) и против направления обтягивания пленкой (2, 3), отличающееся тем, что между запасом пленки и подающей пленку головкой (4) установлен накопитель (15, 16) для сбора или накопления пленки (2, 3) при перемещении подающей пленку головки (4), причем как подающая пленку головка (4), так и обтягивающее устройство (5) выполнены с возможностью перемещения по только двум вертикальным опорам (6, 7).
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно содержит накопитель (15, 16) пленки для сбора пленки (2, 3) при перемещении подающей пленку головки (4) в направлении обтягивания и для возвращения пленки (2, 3) при перемещении подающей пленку головки (4) против направления обтягивания.
3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что подающая пленку головка (4) содержит два параллельных, боковых элемента или боковые стенки (10), причем каждый боковой элемент или каждая боковая стенка (10) предназначена для одной из обеих опор (6, 7) и при перемещении подающей пленку головки (4) перемещается вдоль на наружной стенки (12) вертикальной опоры (6, 7).
4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что каждый боковой элемент или каждая боковая стенка (10) опирается через, по меньшей мере, один опорный элемент, предпочтительно через, по меньшей мере, один опорный ролик (11) на наружную сторону (12) вертикальной опоры (6, 7).
5. Устройство по п.3, отличающееся тем, что каждый боковой элемент или каждая боковая стенка (10) через, по меньшей мере, один опорный элемент, в частности через, по меньшей мере, один опорный ролик (36), и предпочтительно через, по меньшей мере, два опорных элемента, в частности через, по меньшей мере, два опорных ролика (36), опирается на переднюю сторону (37) вертикальной опоры (6, 7).
6. Устройство по п.3, отличающееся тем, что каждый боковой элемент или каждая боковая стенка (10) опирается через, по меньшей мере, один опорный элемент, в частности через, по меньшей мере, один опорный ролик (38), и предпочтительно через, по меньшей мере, два опорных элемента, в частности через, по меньшей мере, два опорных ролика (38), на заднюю сторону (39) вертикальной опоры (6, 7).
7. Устройство по п.3, отличающееся тем, что расстояние от самого верхнего опорного элемента, опертого на переднюю сторону (37) вертикальной опоры (6, 7), или расстояние от самого верхнего опорного ролика (36), опертого на переднюю сторону (37) вертикальной опоры (6, 7), до самого нижнего опорного элемента, опертого на заднюю сторону (39) этой вертикальной опоры (6, 7), или до самого нижнего опорного ролика (36), опертого на заднюю сторону (39) этой вертикальной опоры (6, 7), составляет, по меньшей мере, 30%, предпочтительно, по меньшей мере, 40% расстояния между центром тяжести подающей пленку головки и плоскостью, натянутой через передние стороны (37) вертикальных опор (6, 7).
8. Устройство по п.3, отличающееся тем, что расстояние от самого верхнего опорного элемента, опертого на заднюю стенку (39) вертикальной опоры (6, 7), или расстояние от самого верхнего опорного ролика (38), опертого на заднюю сторону (39) вертикальной опоры (6, 7), до самого нижнего опорного элемента, опертого на переднюю сторону (37) этой вертикальной опоры (6, 7), или до самого нижнего опорного ролика (38), опертого на переднюю сторону (37) этой вертикальной опоры (6, 7), составляет, по меньшей мере, 35%, предпочтительно, по меньшей мере, 45% расстояния между центром тяжести подающей пленку головки (4) и плоскостью, натянутой через передние стороны (37) вертикальных опор (6, 7).
9. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что компоненты подающей пленку головки (4) установлены вне промежуточного пространства, расположенного между обеими вертикальными опорами (6, 7).
10. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что для обтягивающего устройства (5) установлен, по меньшей мере, один привод, причем обтягивающее устройство (5) с помощью привода выполнено с возможностью перемещения в направлении обтягивания или против направления обтягивания, причем подающая пленку головка (4) выполнена с возможностью перемещения с помощью привода обтягивающего (5) устройства.
11. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что подающая пленку головка (4) при перемещении опирается на обтягивающее устройство (5), причем агрегат, содержащий подающую пленку головку (4) и обтягивающее устройство (5), выполнен с возможностью перемещения в направлении обтягивания или против направления обтягивания.
12. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что накопитель (15, 16) пленки содержит два отклоняющих валика (17, 18) для пленки (2, 3), а также компенсирующий валик (19) для пленки (2, 3), причем расстояние от компенсирующего валика (19) до отклоняющих валиков (17, 18) варьируется для регулирования накопленного количества пленки.
13. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что оно содержит первый запас пленки для первой пленки (2) и второй запас пленки для второй пленки (3), причем подающая пленку головка (4) оборудована для выборочной подачи первой пленки (2) или второй пленки (3), причем между первым запасом пленки и подающей пленку головкой (4) расположен первый накопитель (15) для сбора или накопления первой пленки (2) при перемещении подающей пленку головки (4), причем между вторым запасом пленки и подающей пленку головкой (4) расположен второй накопитель (16) пленки для сбора или накопления второй пленки (3) при перемещении подающей пленку головки (4).
14. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что обтягивающее устройство (5) при обтягивании пленкой (2, 3) расположено поверх штабеля (1) продуктов перпендикулярно или в основном перпендикулярно к обеим вертикальным опорам (6, 7), причем обтягивающее устройство выполнено с возможностью поворота вокруг горизонтальной поворотной оси к обеим вертикальным опорам (6, 7).
15. Способ эксплуатации устройства по любому из пп.1-14, в котором пленку (2, 3) транспортируют из, по меньшей мере, одного запаса пленки к подающей пленку головке (4), причем пленку, поданную подающей пленку головкой (4), протягивают обтягивающим устройством (5) поверх штабеля (1) продуктов, причем для обслуживания устройства подающую пленку головку (4) перемещают в направлении обтягивания пленкой (2, 3) в позицию обслуживания, отличающийся тем, что при указанном перемещении подающей пленку головки (4) пленку (2, 3) собирают или накапливают в накопителе пленки (15, 16), расположенном между запасом пленки и подающей пленку головкой (4).
Описание изобретения к патенту
Изобретение относится к устройству для обертывания пленкой штабеля продуктов с, по меньшей мере, одним запасом пленки, подающей пленку головкой для подачи пленки и с обтягивающим устройством для обтягивания штабеля продуктов пленкой, причем пленка из запаса пленки может транспортироваться к подающей пленку головке, и причем подающая пленку головка может перемещаться в направлении обтягивания пленкой и против направления обтягивания пленкой. Также изобретение относится к способу эксплуатации предложенного согласно изобретению устройства. В рамках изобретения под пленкой подразумевается, в частности, синтетическая пленка и преимущественно эластичная синтетическая пленка. В рамках изобретения содержится также то, что подлежащий обертыванию штабель продуктов состоит из уложенных в штабель продуктов. В части штабеля продуктов речь может идти также о продуктах из зоны белых шкафов, например, холодильников, нечто подобного. Штабель продуктов целесообразно расположен на поддоне.
Устройство указанного вида известно из WO 2008/031449 А1. В этом известном устройстве подающая пленку головка для удобства обслуживания может перемещаться в нижнюю позицию. Устройство имеет четыре вертикальные опоры, между которыми расположена подающая пленку головка, и на которые при перемещении опирается подающая пленку головка. При этом подающая пленку головка транспортируется на подвижном в вертикальном направлении вверх и вниз обтягивающем устройстве. Для перемещения обтягивающего устройства на четырех вертикальных опорах нужно, по меньшей мере, два приводных двигателя, которые относительно требующим затрат способом должны синхронизироваться. По причине наличия конструкции с четырьмя опорами при этом устройстве речь идет о сложном объемистом агрегате, транспортировка и монтаж которого требует сравнительно значительных затрат. При перемещении подающей пленку головки в нижнюю позицию для обслуживания подлежащая подаче пленка вынимается из подающей пленку головки и снова вставляется после возвращения в верхнюю рабочую позицию. Это связано с издержками и затратами времени. В результате это известное устройство характеризуется в отношении его транспортировки, монтажа и эксплуатации или технического обслуживания относительно высокими затратами.
В соответствии с этим в основе изобретения лежит задача разработки устройства указанного вида, у которого транспортировка, монтаж, а также эксплуатация и техническое обслуживание требуют меньших затрат, оно менее сложное и менее трудоемкое.
Поставленная задача решена посредством устройства указанного вида, которое характеризуется тем, что как подающая пленку головка, так и обтягивающее устройство могут перемещаться по только двум вертикальным опорам и что между запасом пленки и подающей пленку головкой предусмотрен накопитель пленки для сбора или для накопления пленки при перемещении подающей пленку головки в направлении обтягивания.
То есть согласно изобретению подающая пленку головка перемещается только по двум параллельным друг другу вертикальным опорам. Целесообразным способом обе вертикальные опоры в их верхней области или на их верхних концах соединены друг с другом с помощью, по меньшей мере, одной придающей устойчивость скобы.
В рамках изобретения предусмотрен накопитель для сбора пленки при перемещении подающей пленку головки в направлении обтягивания и для возвращения пленки при перемещении подающей пленку головки против направления обтягивания. Ниже более подробно поясняется предпочтительный вариант выполнения накопителя пленки для предложенного согласно изобретению устройства.
Согласно особо предпочтительному варианту выполнения изобретения пленка может подаваться в виде рукава из пленки. В соответствии с рекомендациями рукав из пленки сформирован в виде рукава с боковыми складками. В этом случае рукав из пленки наряду с двумя налегающими друг на друга слоями пленки целесообразным способом на каждой стороне имеет складку. В предпочтительном варианте выполнения рукав из пленки или рукав с боковыми складками натягивается в виде чехла из пленки на штабель продуктов. Для этого в этом случае известным образом предпочтительно имеет место сварка рукава из пленки.
Согласно предпочтительному варианту выполнения предложенное согласно изобретению устройство может быть интерпретировано как усадочное устройство для горячего натягивания пленки на штабель продуктов. В этом случае целесообразным способом устройство имеет усадочную раму, которая как обтягивающее устройство и как подающая пленку головка может перемещаться в направлении обтягивания пленкой или против направления обтягивания пленкой. Усадочная рама при горячем натягивании пленки нагревается, например, с помощью электричества. Согласно другому предпочтительному варианту выполнения речь может идти также об устройстве, растягивающем чехол. Тогда устройство содержит приспособление для поперечного растяжения и предпочтительно устройство для гофрирования пленки. При таком устройстве обтягивающее устройство может применяться одновременно в качестве устройства для поперечного растяжения.
В случае запаса пленки речь идет о намотанной на рулон пленке или о намотанном на рулон рукаве из пленки. Пленка или рукав из пленки из запаса пленки через накопитель пленки направляется к подающей пленку головке. Предпочтительным является то, что пленка соответственно направляется или удерживается в подающей пленку головке. По меньшей мере, запас пленки или, по меньшей мере, один рулон пленки целесообразно расположен в нижней области предложенного согласно изобретению устройства. Преимущественно, по меньшей мере, один запас пленки или, по меньшей мере, один рулон пленки в отношении высоты вертикальных опор расположен в нижней половине этой высоты.
В особо предпочтительном варианте выполнения изобретения подающая пленку головка имеет два параллельных боковых сегмента или боковые стенки, причем каждый боковой элемент или каждая боковая стенка предназначена для одной из обеих вертикальных опор и при перемещении подающей пленку головки перемещается вдоль на наружной стороне предназначенной вертикальной опоры. Под внешней стороной вертикальной опоры подразумевается сторона вертикальной опоры, обращенная от другой вертикальной опоры. Целесообразно, вертикальные опоры в поперечном сечении выполнены прямоугольной формы и имеют соответственно наружную сторону, внутреннюю сторону, переднюю сторону и заднюю сторону. Внутренняя сторона вертикальной опоры - это сторона этой опоры, обращенная к другой вертикальной опоре. Передняя сторона вертикальной опоры - это сторона вертикальной опоры, обращенная к штабелю продуктов или подающей пленку головке. Предпочтительно оба боковых элемента или боковые стенки расположены параллельно друг другу. Целесообразным является то, что оба боковых элемента или боковые стенки расположены поперек или перпендикулярно или в основном перпендикулярно к вертикальным опорам.
Согласно особо предпочтительному варианту выполнения каждый боковой элемент опирается или каждая боковая стенка опирается через, по меньшей мере, один опорный элемент, преимущественно через, по меньшей мере, один опорный ролик на наружную сторону вертикальной опоры. Предпочтительно каждая боковая стенка подающей пленку головки имеет опорный ролик, которым боковая стенка опирается на наружную сторону вертикальной опоры. Опорный ролик при этом целесообразно частично вставлен в боковую стенку.
Предпочтительным является то, что каждый боковой элемент или что каждая боковая стенка направляющей пленку головки опирается через, по меньшей мере, два опорных элемента, в частности, через, по меньшей мере, два опорных ролика на переднюю сторону вертикальной опоры. Целесообразно каждый боковой элемент или каждая боковая стенка опирается через только два опорных ролика на переднюю сторону вертикальной опоры. Предпочтительно каждый боковой элемент или каждая боковая стенка подающей пленку головки опирается через, по меньшей мере, два опорных элемента, в частности, через, по меньшей мере, два опорных ролика на заднюю сторону предназначенной вертикальной опоры. Каждый боковой элемент или каждая боковая стенка имеет только два опорных ролика, которыми боковой элемент или боковая стенка опирается на заднюю сторону вертикальной опоры.
Расстояние самого верхнего опорного ролика, опертого на переднюю сторону вертикальной опоры, до самого нижнего опорного ролика, опертого на заднюю сторону этой вертикальной опоры, составляет, по меньшей мере, 30%, предпочтительно, по меньшей мере, 35% расстояния между центром тяжести подающей пленку головки и плоскостью, образованной/натянутой передними сторонами вертикальных опор. Согласно рекомендациям это расположение обоих роликов осуществлено на обеих вертикальных опорах. Центр тяжести при этом относится к массе подающей пленку головки или к массе компонентов подающей пленку головки. При этом расстояние обоих опорных роликов измеряется от нижней кромки самого верхнего опорного ролика до верхней кромки самого нижнего опорного ролика. Высота боковых стенок подающей пленку головки согласуется с расстоянием между самым верхним и самым нижним опорными роликами.
Согласно рекомендациям расстояние самого верхнего ролика опорного ролика, опертого на заднюю сторону вертикальной опоры, до самого нижнего опорного ролика, опертого на переднюю сторону этой вертикальной опоры, составляет, по меньшей мере, 35%, преимущественно, по меньшей мере, 45% расстояния между центром тяжести подающей пленку головки и плоскостью, образованной/натянутой передними сторонами вертикальных опор. Расстояние обоих опорных роликов измеряется при этом от нижней кромки самого верхнего опорного ролика до верхней кромки самого нижнего опорного ролика. Предпочтительно описанное выше расположение обоих опорных роликов реализовано на обеих вертикальных опорах.
Предпочтительным является то, что компоненты подающей пленку головки расположены вне промежуточного пространства, имеющегося между обоими вертикальными опорами. Таким образом, согласно этому варианту выполнения никаких компонентов подающей пленку головки не находится между обеими вертикальными опорами. Только пленка или только пленки пропускается/пропускаются между обеими опорами и подается/подаются к подающей пленку головки. При монтаже устройства подающая пленку головка может просто надеваться сверху на вертикальные опоры или на вертикальные опоры, соединенные придающей устойчивость скобой.
В другом предпочтительном варианте выполнения обтягивающее устройство, в частности, при обтягивании пленкой расположено поверх штабеля продуктов перпендикулярно или в основном перпендикулярно к обеим вертикальным опорам, причем обтягивающее устройство может поворачиваться вокруг горизонтальной поворотной оси к обеим вертикальным опорам. Обтягивающее устройство имеет два параллельных друг другу или в основном параллельных манипулятора, которые, в частности, при обтягивании пленкой расположены поверх штабеля продуктов перпендикулярно или в основном перпендикулярно к обеим вертикальным опорам, и которые могут поворачиваться вокруг горизонтальной поворотной оси к обеим вертикальным опорам. При работе предложенного согласно изобретению устройства обтягивающее устройство или оба манипулятора обтягивающего устройства расположены перпендикулярно или в основном перпендикулярно к обеим вертикальным опорам или расположены горизонтально. Прежде всего при транспортировке устройства обтягивающее устройство или манипуляторы обтягивающего устройства в этом случае могут поворачиваться вокруг горизонтальной поворотной оси обтягивающего устройства к вертикальным опорам. Целесообразным способом манипуляторы в этой повернутой позиции расположены параллельно или в основном параллельно к обеим вертикальным опорам. В этом повернутом к вертикальным опорам состоянии получается компактный имеющий небольшой объем агрегат, который может транспортироваться простым способом. Способность поворачиваться обтягивающего устройства оказывается полезной, если обтягивающее устройство при его вертикальном движении вниз наталкивается на препятствие. В этом случае обтягивающее устройство или манипуляторы обтягивающего устройства не повреждаются, а поворачиваются вверх. В рамках изобретения предусматривается, что обтягивающее устройство или что манипуляторы может/могут поворачиваться только тогда, когда преодолевается минимальная сила, действующая на обтягивающее устройство или на манипуляторы. Для этого обтягивающее устройство или для этого манипуляторы преимущественно с фрикционным замыканием установлено/установлены на, по меньшей мере, одном опорном элементе, и способность поворачиваться возможна только, если сила действующая на обтягивающее устройство или на манипуляторы, превышает силу удержания, созданную фрикционным замыканием.
Оправдало себя то, что для обтягивающего устройства предусмотрен, по меньшей мере, один привод, и, что обтягивающее устройство может перемещаться с помощью этого привода в направлении обтягивания пленкой и против направления обтягивания пленкой. Подающая пленку головка с помощью привода обтягивающего устройства может перемещаться в направлении обтягивания пленкой и против направления обтягивания пленкой. Согласно рекомендациям подающая пленку головка не оборудована собственным отдельным приводом. Преимущественно привод для обтягивающего устройства расположен в области основания, на котором стоит предложенное согласно изобретению устройство. Целесообразно привод или приводной двигатель обтягивающего устройства через, по меньшей мере, один соединительный элемент присоединен к обтягивающим салазками обтягивающего устройства, перемещаемым относительно привода в направлении обтягивания или против направления обтягивания. В части соединительного элемента речь идет предпочтительно о зубчатом ремне.
Подающая пленку головка при перемещении опирается на обтягивающее устройство, и агрегат из подающей пленку головки и обтягивающего устройства вместе может перемещаться в направлении обтягивания или против направления обтягивания. То есть при перемещении агрегата обтягивающее устройство или салазки обтягивающего устройства несет/несут подающую пленку головку. Предпочтительным является то, что обтягивающее устройство с помощью обтягивающих салазок устанавливается и перемещается по обеим вертикальным опорам. Агрегат из подающей пленку головки и обтягивающего устройства вместе перемещается по обеим вертикальным опорам. Привод или приводной двигатель для обтягивающего устройства или для названного агрегата из обтягивающего устройства и подающей пленку головки расположен в области основания одной из обеих опор. Согласно предпочтительному варианту выполнения изобретения в области основания одной из обеих вертикальных опор расположен приводной двигатель для обтягивающего устройства. Это приводной двигатель через идущий вдоль вертикальной опоры соединительный элемент присоединен к обтягивающему устройству или к обтягивающим салазкам обтягивающего устройства. Этот приводной двигатель преимущественно через вал соединен с идущим вдоль другой вертикальной опоры соединительным элементом, который точно также присоединен к обтягивающему устройству или к обтягивающим салазкам обтягивающего устройства.
Согласно другому предпочтительному варианту подающая пленку головка имеет, по меньшей мере, одну защелку безопасности, причем защелка безопасности в, по меньшей мере, одной верхней рабочей позиции подающей пленку головки вставляется в верхнюю выемку безопасности, так что подающая пленку головка удерживается на высоте этой верхней рабочей позиции. В принципе могло бы быть предусмотрено также несколько верхних рабочих позиций подающей пленку головки и таким образом также несколько верхних выемок безопасности для защелки безопасности. Верхняя рабочая позиция подающей пленку головки целесообразным способом расположена в верхней области или в головной области обеих названных вертикальных опор. В этом случае также по меньшей мере, одна верхняя выемка безопасности расположена в верхней области или в головной области обеих вертикальных опор. Согласно изобретению, по меньшей мере, одна защелка безопасности подающей пленку головки вставляется в, по меньшей мере, одной нижней позиции для обслуживания подающей пленку головки в нижнюю выемку безопасности, так что подающая пленку головка удерживается на высоте этой нижней позиции для обслуживания. По меньшей мере, одна позиция для обслуживания подающей пленку головки расположена в области нижнего конца вертикальных опор. В части выемок безопасности речь идет предпочтительно о выемках, выполненных в опорах. Подающая пленку головка имеет две защелки безопасности, которые расположены на противоположных боковых стенках подающей пленку головки. Каждая из обеих защелок безопасности, предпочтительно, предназначена для одной из обеих вертикальных опор, а выемки безопасности предусмотрены для каждой защелки безопасности в каждой из обеих вертикальных опор. Преимущественно две выемки безопасности расположены на одинаковой высоте в верхней области или в головной области обеих вертикальных опор и предназначены для верхней рабочей позиции подающей пленку головки. Две выемки безопасности на одинаковой высоте расположены в нижней области или в области основания обеих вертикальных опор, и эти обе выемки безопасности нижней позиции предназначены для обслуживания подающей пленку головки.
В предпочтительном варианте выполнения, по меньшей мере, одна защелка безопасности подающей пленку головки является составной частью устройства, предохраняющего от падения подающей пленку головки, причем, по меньшей мере, одна защелка безопасности при незаторможенном скольжении вниз подающей пленку головки входит в зацепление с выемкой, предохраняющей от падения. Такое незаторможенное скольжение вниз или такое, так называемое «свободное падение» подающей пленку головки может, в частности, наступить в том случае, когда оборвется соединительный элемент между приводом обтягивающего устройства и обтягивающими салазками обтягивающего устройства. По меньшей мере, на одной из обеих вертикальных опор расположено с распределением по высоте опоры большинство выемок, предохраняющих от падения. При этом выемки, предохраняющие от падения, могут иметь меньшую глубину, чем упомянутые выше выемки безопасности для специальных позиций подающей пленку головки, так как выемки, предохраняющие от падения, служат только в качестве контропоры для защелки безопасности для улавливания подающей пленку головки при «свободном падении». Согласно предпочтительному варианту выполнения, по меньшей мере, одна защелка безопасности под собственным весом подающей пленку головки может поворачиваться к вертикальной опоре, так что защелка безопасности надежно в плане работы может заходить в выемку безопасности или выемку, предохраняющую от падения, этой опоры. Устройство, предохраняющее от падения, имеет, по меньшей мере, одно демпфирующее устройство, которым, в частности, может гасить удар, наступающий при входе в зацепление защелки безопасности с выемкой, предохраняющей от падения. При этом защелка безопасности может перемещаться на отрезок пути в вертикальном направлении и взаимодействовать при гашении предпочтительно с упругим материалом, в частности, с резиновым амортизатором. В остальном, обтягивающее устройство или обтягивающие салазки обтягивающего устройства оборудовано/оборудованы устройством, предохраняющим от падения.
Накопитель пленки имеет два отклоняющих валика для пленки, а также один компенсирующий валик для пленки, причем расстояние компенсирующего валика до отклоняющих валиков может варьироваться, причем благодаря варьированию этого расстояния может регулироваться количество пленки, накопленное в накопителе пленки. Оба отклоняющих валика расположены стационарно и преимущественно на одинаковой высоте или примерно на одинаковой высоте. Предпочтительным является то, что пленка, поданная из запаса пленки, отклоняется первым отклоняющим валиком, потом подается в первом направлении к компенсирующему валику, обводится вокруг компенсирующего валика и потом снова отводится во второе направление и отклоняется вторым отклоняющим валиком. Второе направление противоположно первому направлению. Благодаря изменению или увеличению расстояния или вертикального расстояния компенсирующего валика до отклоняющих валиков накопленное количество пленки точно также может увеличиваться. Расстояние компенсирующего валика до расположенных на одинаковой высоте или примерно одинаковой высоте отклоняющих валиков соответствует половине или примерно половине собранного в накопителе количества пленки или длины пленки.
Предпочтительным является то, что предусмотрен первый запас пленки для первой пленки и предусмотрен второй запас для второй пленки, причем подающая пленку головка оборудована для выборочной подачи первой пленки или второй пленки, причем между первым запасом пленки и подающей пленку головкой предусмотрен первый накопитель пленки для сбора или накопления первой пленки при перемещении подающей пленку головки и причем между вторым запасом пленки и подающей пленку головкой предусмотрен второй накопитель пленки для сбора или накопления второй пленки при перемещении подающей пленку головки. Преимущественно обе пленки подводятся сквозь между обеими вертикальными опорами к подающей пленку головке.
В случае первой пленки и в случае второй пленки речь идет о различных пленках, которые отличаются, в частности, относительно их формата (размеров пленки) и/или их толщины, и/или их материала пленки. Согласно предпочтительному варианту выполнения изобретения как первая, так и вторая пленка подводится в виде рукава из пленки и, в частности, рукава с боковыми складками. В части обоих запасов пленки речь идет о намотанной в рулон пленке или намотанном в рулон рукаве из пленки. Первый и второй накопители пленки могут иметь признаки, приведенные выше для накопителя пленки. Подающая пленку головка имеет предпочтительно устройства, с помощью которых на выбор может подаваться первая пленка или вторая пленка. Обтягивающее устройство в этом случае предназначено для обтягивания первой пленкой или второй пленкой.
Изобретение относится также к способу эксплуатации предложенного согласно изобретению устройства, причем пленка транспортируется из, по меньшей мере, одного запаса пленки к подающей пленку головке, причем поданная подающей пленку головкой пленка протягивается поверх штабеля продуктов обтягивающим устройством, причем для обслуживания или ремонта устройства подающая пленку головка в направлении обтягивания пленкой перемещается в позицию для обслуживания, и причем при этом перемещении подающей пленку головки пленка накапливается или собирается в накопителе пленки, расположенном между запасом пленки и подающей пленку головкой. Предпочтительно подающая пленку головка перемещается с помощью привода обтягивающего устройства и подающая пленку головка не имеет какого-либо отдельного или собственного привода/приводного двигателя. Согласно рекомендациям подающая пленку головка при перемещении в направлении обтягивания или против направления обтягивания движется/поддерживается обтягивающим устройством или обтягивающими салазками обтягивающего устройства.
Предложенное согласно изобретению устройство может транспортироваться простым и не требующим много места способом, а также может монтироваться просто и быстро. Это достигается благодаря тому, что предложенное согласно изобретению устройство имеет только две вертикальных опоры для опирания подающей пленку головки и обтягивающего устройства, причем указанное устройство в лежачем транспортном положении занимает только сравнительно небольшой объем и может транспортироваться экономящим место способом. Далее при монтаже устройства подающая пленку головка и обтягивающее устройство могут простым и непринужденным способом устанавливаться поверх только двух вертикальных опор. На основе того факта, что подающая пленку головка оборудована для перемещения по обеим вертикальным опорам, монтаж этой подающей пленку головки на обеих вертикальных опорах осуществляется очень простым способом. Далее установка на только двух вертикальных опорах позволяет упростить привод для подающей пленку головки или для обтягивающего устройства и, в частности, упростить управление и синхронизацию этого привода. Следует учесть, что подающая пленку головка со своим относительно высоким по сравнению с обтягивающим устройством весом может, в частности, перемещаться исправно и легко по только двум вертикальным опорам. Кроме того, способность перемещаться подающей пленку головки делает возможным то, что обслуживание и ремонт устройства возможны со сравнительно низкими затратами или расходом времени. Критические компоненты установки предложенного согласно изобретению устройства относительно просто доступны. В противоположность многим другим известным устройствам затраты в комбинации со стремянками, подмостями и тому подобным удерживаются на низком уровне. Предложенное согласно изобретению устройство имеет сравнительно простую и не очень сложную конструкцию. Таким образом, она может быть осуществлена с относительно небольшими затратами.
Изобретение поясняется чертежами, на которых представлено следующее:
фиг.1 - вид сбоку предложенного согласно изобретению устройства в первом функциональном положении;
фиг.2 - увеличенный фрагмент А из фиг.1;
фиг.3 - устройство по фиг.1 во втором функциональном положении;
фиг.4 - фрагмент по фиг.2 во втором функциональном положении;
фиг.5 - вид в перспективе предложенного согласно изобретению устройства;
фиг.6 - увеличенный фрагмент из фиг.1 в другом функциональном положении;
фиг.7 - вид в перспективе предложенного согласно изобретению устройства с защелкой безопасности;
фиг.8 - вид в перспективе предложенной согласно изобретению подающей пленку головки и
фиг.9 - вид в перспективе обтягивающего устройства.
На фигурах показано устройство для обертывания штабеля 1 продуктов пленкой 2, 3. Устройство оборудовано подающей пленку головкой 4 для подачи пленки 2, 3, а также обтягивающим устройством 5 для последующего обтягивания пленкой 2, 3 штабеля 1 продуктов. Согласно изобретению подающая пленку головка 4 может перемещаться в направлении обтягивания пленкой 2, 3 и против направления обтягивания пленкой 2, 3, а именно, по только двум вертикальным опорам 6, 7. Подающая пленку головка 4 имеет для этого салазки 8, подающие пленку, которые при перемещении направляющей пленку головки 4 перемещаются по обеим вертикальным опорам 6, 7 более подробно описанным ниже способом. В рамках изобретения предлагается, что также обтягивающее устройство 5 с обтягивающими салазками 9 перемещается по обеим вертикальным опорам 6, 7 и обтягивающие салазки 9 перемещаются по обеим вертикальным опорам 6, 7. Далее обтягивающее устройство 5 имеет два манипулятора для обтягивания пленкой 2, 3.
Устройство имеет первый запас пленки в форме первого рулона 13 пленки для первой пленки 2, а также второй запас пленки в форме второго рулона 14 пленки для второй пленки 3. Первая пленка 2 может подаваться подающей пленку головке 4 от первого рулона 13 пленки и вторая пленка 3 может точно также подаваться подающей пленку головке 4 от второго рулона 14 пленки. Для этого пленки 2, 3 могут подаваться между обеими вертикальными опорами 6, 7 сквозь подающую пленку головку 4. Подающая пленку головка 4 предпочтительно оборудована для выборочной подачи первой пленки 2 или второй пленки 3. Первая пленка 2 и вторая пленка 3 могут отличаться, например, в части их формата и их толщины. Между первым рулоном 13 пленки и подающей пленку головкой 4 предусмотрен первый накопитель 15 пленки для сбора или накопления первой пленки 2 при перемещении подающей пленку головки 4. Между вторым рулоном 14 пленки и подающей пленку головкой 4 предусмотрен второй накопитель 16 пленки для сбора или накопления второй пленки 3 при перемещении подающей пленку головки 4.
Оба накопителя 15, 16 пленки предпочтительно имеют конструкцию, которая описана ниже. Каждый накопитель 15, 16 имеет два стационарных и предпочтительно расположенных на одинаковой высоте отклоняющих валика 17, 18 для пленки 2, 3. Далее каждый накопитель 15, 16 пленки имеет подвижный относительно отклоняющих валиков 17, 18 компенсирующий валик 19. Компенсирующие валики 19 могут вертикально двигаться или перемещаться соответственно в направляющей 20. Таким образом, может варьироваться соответствующее расстояние компенсирующего валика 19 до отклоняющих валиков 17, 18 и благодаря этому варьированию расстояния может регулироваться количество пленки/длина пленки, собранное или накопленное в соответствующем накопителе 15, 16. В функциональном положении, представленном на фиг.1 и 2, подающая пленку головка 4 находится на обеих вертикальных опорах 6, 7 в верхней рабочей позиции. В этом функциональном положении оба компенсирующих валика 19 находятся на весьма незначительном расстоянии от отклоняющих валиков 17, 18 и накопленное в накопителях 15, 16 количество пленки небольшое или едва достойно упоминания. В функциональном положении согласно фиг.3 и 4 подающая пленку головка 4 расположена в нижней позиции обслуживания, в нижней области вертикальных опор 6, 7. В этом функциональном положении компенсирующие валики 19 расположены на относительно большом расстоянии до соответственно предназначенных отклоняющих валиков 17, 18 и соответственно большое количество первой пленки 2 и второй пленки 3 накоплено или собрано в накопителях 15, 16 пленки. При перемещении подающей пленку головки 4 в направлении обтягивания пленкой или вертикально сверху вниз непрерывно изменяется также расстояние компенсирующего валика 19 до отклоняющих валиков 17, 18 и таким образом постепенно накопителями 15, 16 забирается увеличивающееся количество пленки. Следует учесть, что накопители 15, 16 пленки 15, 16 предусмотрены для сбора пленки 2, 3 при перемещении подающей пленку головки 4 в направлении обтягивания и для соответствующего возвращения пленки 2, 3 при перемещении подающей пленку головки 4 против направления обтягивания. То есть при перемещении подающей пленку головки 4 против направления обтягивания накопленная в накопителях 15, 16 пленки пленка снова возвращается и компенсирующие валики 19 движутся при этом в направлении отклоняющих валиков 17, 18.
Предпочтительно предусмотрен приводной двигатель 21 для обтягивающего устройства 5 или для обтягивающих салазок 9. В случае этого приводного двигателя 21 речь могла бы идти об электромоторе. Приводной двигатель 21 расположен в области основания устройства и целесообразно на основании одной вертикальной опоры 6, 7. Приводной двигатель 21 через проходящий вдоль вертикальной опоры 6 соединительный элемент в форме зубчатого ремня 22 присоединен к обтягивающим салазкам 9 обтягивающего устройства 5. Далее приводной двигатель 21 через не показанный вал соединен с идущим вдоль второй вертикальной опоры 7 соединительным элементом в форме зубчатого ремня 22. С помощью только одного приводного двигателя, таким образом, обтягивающее устройство 5 с установленными на вертикальных опорах 6, 7 обтягивающими салазками 9 может перемещаться в направлении обтягивания пленкой 2, 3 или против направления обтягивания пленкой 2, 3. Подающая пленку головка 4, предпочтительно, не имеет какого-либо собственного привода, и эта подающая пленку головка 4 может перемещаться только с помощью привода или с помощью приводного двигателя 21 обтягивающего устройства 5. Предпочтительно подающая пленку головка 4 при перемещении вдоль вертикальных опор 6, 7 опирается на обтягивающее устройство 5 или на обтягивающие салазки 9 обтягивающего устройства 5. Агрегат из подающей пленку головки 4 и обтягивающего устройства 5 таким образом перемещается вместе в направлении обтягивания пленкой 2, 3 или против направления обтягивания. Обтягивающее устройство 5 или обтягивающие салазки 9 несет подающую пленку головку при перемещении в вертикальном направлении. Когда подающая пленку головка 4 находится в верхней рабочей позиции (фиг.1), для перемещения подающей пленку головки 4 вниз сначала обтягивающие салазки 9 обтягивающего устройства 5 подтягиваются снизу к подающей пленку головке 4. Благодаря этому или при этом размыкается далее ниже еще описываемое устройство 23 с защелкой безопасности подающей пленку головки 4, и подающая пленку головка 4 может в этом случае при поддержке обтягивающего устройства 5 перемещаться вертикально вниз в нижнюю позицию обслуживания (фиг.3). Благодаря возможности перемещения подающей пленку головки 4 в нижнюю позицию обслуживания и также благодаря расположению приводного двигателя 21 в области основания устройства эти компоненты оптимально доступны для работ по обслуживанию и ремонту. Расположение приводного двигателя 21 в области основания вертикальной опоры 6 и бесприводное исполнение подающей пленку головки делают возможным также предпочтительно относительно небольшой вес подающей пленку головки 4 или агрегата из подающей пленку головки 4 и обтягивающего устройства 5.
В частности, на фиг.5 и 8 показано, что подающая пленку головка 4 имеет две параллельные друг другу боковые стенки 10, которые предпочтительно расположены перпендикулярно к обеим вертикальным опорам 6, 7. Между обеими боковыми стенками 10 располагаются в основном остальные компоненты подающей пленку головки 4. Участки обеих боковых стенок 10, расположенные на наружной стороне вертикальных опор 6, 7, соединены друг с другом, и этот агрегат образует салазки 9 для подачи пленки. На фиг.8 показано, что каждая боковая стенка 10 через опорный ролик 11 опирается на наружную сторону 12 вертикальной опоры 6, 7. Опорный ролик 11 частично вставлен в предназначенную боковую стенку 10. Каждая боковая стенка 10 подающей пленку головки 4 далее через два расположенных на расстоянии друг к другу опорных ролика 36 опирается на переднюю сторону 37 предназначенной вертикальной опоры 6, 7. Расстояние этих обоих опорных роликов 36 составляет преимущественно, по меньшей мере, 30% расстояния между центром тяжести подающей пленку головки 4 и плоскостью, натянутой между передними сторонами 37 вертикальных опор 6, 7. Каждая боковая стенка 10 подающей пленку головки 4, кроме того, опирается через два опорных ролика 38 на заднюю сторону 39 вертикальной опоры 6, 7. Расстояние этих опорных роликов 38 составляет предпочтительно, по меньшей мере, 35% расстояния между центром тяжести подающей пленку головки 4 и плоскостью, натянутой между вертикальными опорами 6, 7. Можно видеть, что высота боковых стенок 10 в области вертикальных опор 6, 7 или в области опорных роликов 11, 36, 38 больше или заметно больше, чем высота боковых стенок 10 в остальных областях подающей пленку головки 4. Это обеспечивает соответственно большое расстояние между опорными роликами 36 или между опорными роликами 38. В остальном следует отметить, что компоненты подающей пленку головки 4 расположены исключительно вне промежуточного пространства, имеющегося между обеими вертикальными опорами 6, 7. Только пленки 2, 3 направляются между вертикальными опорами 6, 7 сквозь подающую пленку головку 4.
Подающая пленку головка 4 оснащена двумя устройствами 23 с защелками безопасности, которые соответственно имеют защелку 24 безопасности. Устройства 23 с защелками безопасности расположены на противоположных боковых стенках 10 подающей пленку головки 4 и соответственно предназначены для одной из вертикальных опор 6, 7. Такое устройство с защелкой безопасности в перспективе показано на фиг.7. В верхней рабочей позиции подающей пленку головки (фиг.1) каждая из обеих 24 защелок безопасности входит в верхнюю выемку 25 безопасности, причем в верхней области каждой вертикальной опоры 6, 7 расположена такая верхняя выемка 25 безопасности в опоре 6, 7. При заходе защелки 25 безопасности в соответствующую выемку 25 безопасности защелка безопасности нагружается пневматическим цилиндром 26. Благодаря вырезу 27, предусмотренному в защелке 24 безопасности, становится возможным зацепление крюком защелки 24 безопасности с выемкой 25 безопасности и предотвращается ошибочный выход защелки 24 безопасности из выемки 25 безопасности. Кроме того, защелка безопасности под собственным весом подающей пленку головки 4 удерживается в гарантированной позиции, так как она поворачивается вокруг поворотной оси 28 в направлении выемки 25 безопасности вертикальной опоры 6, 7. Проворот защелки 24 безопасности целесообразным способом и в примере выполнения предотвращается упором 29, который расположен на соответствующей вертикальной опоре 6, 7. Как уже пояснялось выше, подающая пленку головка 4 может вертикально перемещаться в нижнюю позицию обслуживания (фиг.3). В этой нижней позиции обслуживания обе защелки 24 безопасности подающей пленку головки 4 входят в захват соответственно с двумя подробно не показанными нижними выемками безопасности, которые соответственно выполнены в одной из обеих вертикальных опор 6, 7. Вхождение в захват или заход защелок 24 безопасности в эти нижние выемки безопасности осуществляется, как описано выше в связи с верхними выемками 25 безопасности.
Предпочтительно, устройства 23 с защелками безопасности подающей пленку головки 4 вместе с тем выполнены в виде устройств, предохраняющих от падения, для подающей пленку головки 4. В частности, обрыв зубчатого приводного ремня 22 обтягивающего устройства 5 мог бы привести к незаторможенному падению подающей пленку головки 4. Это предотвращают выемки 30, предохраняющие от падения, которые расположены с распределением по высоте каждой вертикальной опоры 6, 7 и соответствующие защелки 24 безопасности. При падении подающей пленку головки 4 выемки 30, предохраняющие от падения, образуют вдоль вертикальных опор 6, 7 контропоры для обеих защелок 24 безопасности, и защелки 24 безопасности могут своими наружными концами 31 опираться в выемку 30, предохраняющую от падения, так что свободное падение подающей пленку головки 4 сразу же затормаживается. Выемки 30, предохраняющие от падения, не должны обязательно иметь глубину описанных выше выемок 25 безопасности и не должны, в частности, помещаться в опорах 6, 7. Предпочтительным является то, что к каждой опоре 6, 7 приварена делительная планка 32, в которой устроены выемки 30, предохраняющие от падения.
Устройство 23 с защелкой безопасности или устройство, предохраняющее от падения, имеет демпфирующее приспособление, с помощью которого гасится удар, возникающий при входе в зацепление соответствующей защелки 24 безопасности в выемку 30, предохраняющую от падения. Для этого агрегат, состоящий из защелки 24 безопасности, пневматического цилиндра 26 и системы 33 с опорными щеками, в частности, имеет небольшую вертикальную подвижность относительно остального устройства 23 с защелкой безопасности. При этом это движение гасится упругим элементом или резиновым амортизатором 34. Вертикальное движение агрегата, состоящего из защелки 24 безопасности, пневматического цилиндра 26 и системы 33 с опорными щеками, обозначено на фиг.7 соответствующей двойной стрелкой.
На фиг.9 показан предпочтительный вариант, в котором обтягивающее устройство 5 или манипуляторы 35 обтягивающего устройства 5 может/могут поворачиваться вокруг горизонтальной поворотной оси к обеим вертикальным опорам 6, 7. В рабочем режиме устройства или, в частности, при обтягивании пленкой 2, 3 обтягивающее устройство расположено перпендикулярно к обеим вертикальным опорам 6, 7. При транспортировке устройства манипуляторы 35 согласно рекомендациям могут поворачиваться в позицию, в которой они расположены параллельно или в основном параллельно к обеим вертикальным опорам 6, 7. Возможность поворота манипуляторов 35 оказывается также полезной, если манипуляторы 36 при ходе вниз столкнутся с препятствием. В этом случае не произойдет поломки манипуляторов 35, а произойдет только поворот манипуляторов 35 вверх. Следует учесть, что манипуляторы 35 могут поворачиваться только в случае, если будет превышена действующая на манипуляторы 35 минимальная сила. Манипуляторы 35, предпочтительно, располагаются на опорных элементах 40 с фрикционным замыканием и поворот манипуляторов возможен только, если действующая на манипуляторы сила больше, чем сила удержания, созданная фрикционным замыканием.
Класс B65B11/00 Завертывание, например частичная или полная упаковка изделий или материалов в заготовки из полосового или листового гибкого материала
Класс B65B9/13 предварительно изготовленные трубчатые оболочки, подаваемые в плоском состоянии
Класс B65B59/04 машины с легкосъемными конструктивными элементами, например для облегчения технического обслуживания или текущего ремонта
Класс B65B41/16 направляющими роликами или валиками