транспортное средство

Формула изобретения

1. Транспортное средство, состоящее из колесного шасси в виде ступичного обода с протектором, на оси вращения которого смонтирован балансир с противовесом на одном конце и креслом водителя на другом, отличающееся тем, что шасси состоит из двух колес, пары осей поворота которых монтируются внутри соответствующего обода эквидистантно и связаны шарнирно посредством рычагов, образующих чстырехшарнирный антипараллелограмм, а балансир под противовес-гироскоп представляет собой два связанных рычагами антипараллелограмма трехрычажных шарнира, два рычага которого связаны шарнирно с осями поворота колесных ободов, образуя ромб со звеньями рычагов четырехшарнирного антипараллелограмма, и третьим телескопическим рычагом, связанным шарнирно с четырехшарнирным узлом, в котором свободно вращаются ближние концы осей вращения колесных ободов.

2. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что в колесных ободах могут быть две пары осей поворота.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области транспортного машиностроения, а именно к одноколесным транспортным средствам.

Известно транспортное средство RIOT Wheel / см. Мото, 2004, N 9, стр. 62-65/, состоящее из одноколесного шасси в виде ступичного обода с протектором шириной 500 мм, на оси вращения которого смонтирован балансир с 200-килограммовым противовесом на одном конце и креслом водителя - на другом. Водитель находится снаружи и впереди известного транспортного средства весом 500 кг, а противовес, двигатель и 30-килограммовый гироскоп - внутри колеса. Повороты известного транспортного средства осуществляются частично за счет изменения положения оси гироскопа, а отчасти - за счет смещения тела водителя.

При всех достоинствах концепции одноколесного транспорта средства последнее имеет неоправданно большой вес, ограниченные поворачиваемость и проходимость.

Для устранения отмеченных недостатков в транспортном средстве, состоящем из колесного шасси в виде ступичного обода с протектором, на оси вращения которого смонтирован балансир с противовесом на одном конце и креслом водителя - на другом, шасси состоит из двух колес, пары осей поворота которых монтируются внутри соответствующего обода эквидистантно и связаны шарнирно посредством рычагов, образующих четырехшарнирный антипараллелограмм, а балансир под противовес-гироскоп представляет собой два связанных рычагами антипараллелограмма трехрычажных шарнира, два рычага которого связаны шарнирно с осями поворота колесных ободов, образуя ромб со звеньями рычагов четырехшарнирного антипараллелограмма, и третьим телескопическим рычагом, связанным шарнирно с четырехшарнирным узлом, в котором свободно вращаются ближние концы осей вращения колесных ободов.

При этом в колесных ободах могут быть две пары осей поворота.

Использование изобретения позволяет уменьшить вес противовеса, улучшить поворачиваемость и проходимость транспортных средств из категории одноколесных.

На фиг.1 показано транспортное средство, общий вид сверху.

Транспортное средство содержит два колеса 1 с ободами 2, имеющими протекторы 3, связанными посредством рычагов 4 и шарниров 5 с осями 6, эквидистантно смонтированными парами внутри соответствующих ободов, образуя четырехшарнирный антипараллелограмм. Балансир под противовес-гироскоп в предлагаемом транспортном средстве представляет собой трехрычажный шарнир 7, два рычага 8 которого связаны шарнирно с осями 6 поворота колесных ободов 2, образуя ромб (показан только один - со стороны кресла 9 водителя) со звеньями рычагов 4 четырехшарнирного антипараллелограмма, и третьим телескопическим рычагом 10, связанным шарнирно с четырехшарнирным узлом 11, в котором свободно вращаются ближние концы осей 12 вращения колесных ободов 2.

Транспортное средство с заявленным техническим решением при прямолинейном движении (вперед и назад) от передачи индивидуальными приводами (не показаны) крутящего момента ободам 2 колес 1 перемещается традиционным образом, так как ходовая часть параллельна друг другу.

При поворотах или разворотах (в прототипе последние невозможны) транспортного средства с заявленным техническим решением за счет противовращения колес 1 слева и справа рычажный антипараллелограмм ставит плоскости ободов 2 колес 1 под углом друг к другу, уменьшая сопротивление при поворотах или разворотах транспортного средства, т.е. улучшая поворачиваемость транспортного средства.

Так как балансир под противовес-гироскоп (не показан) в транспортном средстве с заявленным техническим решением имеет рычаг (см. зеркальное отражение поз.7 относительно поперечной оси симметрии транспортного средства) больший, чем в прототипе, то уменьшатся веса противовеса-гироскопа и транспортного средства, что, в конечном счете, позволит улучшить проходимость транспортного средства.

Таким образом, по мнению заявителя, предлагаемое техническое решение является новым, имеет изобретательский уровень и промышленно применимо без потери основных достоинств концепции одноколесного транспортного средства-прототипа.