электромеханическое программное устройство

Формула изобретения

Электромеханическое программное устройство, содержащее группу последовательно соединенных по ходу механизмов выдачи команд и не менее чем один механизм выдачи команд, входом соединенный с выходом любого, кроме последнего, механизма выдачи команд группы, при этом другие входы всех механизмов выдачи команд соединены с выходами соответствующих блоков сцепления, входами подключенных к соответствующим выходам редуктора, а также блок управления, соединенный входом с выходом последнего механизма выдачи команд группы, электропривод, соединенный выходом с входами редуктора, первый выход блока управления соединен с входом электропривода, второй выход блока управления соединен с входом установки в начальное положение первого механизма выдачи команд группы, а третий выход блока управления соединен последовательно от первого механизма выдачи команд до последнего для установки в начальное положение всех механизмов выдачи команд, четвертый выход блока управления соединен с аккумулятором и электроприводом, выход с каждого механизма выдачи команд на его блок сцепления через контактную группу контрольно-измерительного прибора, электрической или электронной схем, отличающееся тем, что на удлиненный вал устройства между блоками сцепления двух и более механизмов выдачи команд добавлены муфты сцепления, которые передают движение без перекосов от удлиненного вала к блокам сцепления двух и более механизмов выдачи команд.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к технике управления технологическими процессами производственного оборудования в пищевой, мясомолочной, легкой, химической и других отраслях народного хозяйства.

Известно устройство для автоматического управления технологическими процессами производственного оборудования по составленной программе с одним диапазоном работы по времени каждого цикла программы и возврата устройства в исходное положение без дополнительного привода. Паспорт на программное реле времени ВС-43-65-УХЛ 4 и ВС-33-1 УХЛ 4. Машиностроительный завод «Реле-автоматика» - Киев, 1990, электромеханическое программное устройство - патент России № 561179 от 08.10.74 г. Однако устройство при передаче движения от электропривода каждому механизму выдачи команд от общего вала, соединенного жестко между собой, не обеспечивает работу устройства без перекосов при передаче движения от общего вала к механизмам выдачи команд.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является электромеханическое программное устройство RU, патент 2109323, кл. G05G 21/00, 1994 г., содержащее группу последовательно соединенных по ходу механизмов выдачи команд и не менее чем один механизм выдачи команд, входом соединенный с выходом любого, кроме последнего, механизма выдачи команд группы, при этом другие входы всех механизмов выдачи команд соединены с выходами соответствующих блоков сцепления, входами подключенных к соответствующим выходам редуктора, а также блок управления, соединенный входом с выходом последнего механизма выдачи команд группы, электропривод, соединенный выходом с входами редуктора, первый выход блока управления соединен с входом электропривода, второй выход блока управления соединен с входом установки в начальное положение первого механизма выдачи команд группы, а третий выход блока управления соединен последовательно от первого механизма выдачи команд до последнего для установки в начальное положение всех механизмов выдачи команд, четвертый выход блока управления соединен с аккумулятором и электроприводом, выход с каждого механизма выдачи команд - на его блок сцепления через контактную группу контрольно-измерительного прибора, электрической или электронной схем. В таком устройстве передача движения на блоки сцепления механизмов выдачи команд производится с удлиненного вала.

Цель изобретения заключается в том, что устройство получает движение без перекосов от удлиненного вала с муфтами сцепления к блокам сцепления, находящимися между двумя и более механизмами выдачи команд.

Поставленная цель достигается за счет того, что на удлиненный вал устройства между блоками сцепления двух и более механизмов выдачи команд добавлены муфты сцепления.

На фиг.1 изображена блок-схема электромеханического программного устройства; на фиг.2 - его принципиальная схема; на фиг.3 - его электрическая схема; на фиг.4 - муфты сцепления на удлиненном валу.

Электромеханическое программное устройство содержит механизмы выдачи команд - 1; диски установок времени 34, 48, 52, 57, 91; возвратные диски 33, 47, 56, 61; контакторы 41, 44, 50, 53, 63, 83, 84, 85, 93; контактные группы 16, 18, 37, 38, 39, 40, 42, 43, 51, 58, 62, 65, 66, 67, 68, 69, 70, 71, 72, 73, 74, 90, 94, 95, 98; уступы 35, 49, 64, 79, 80, 81, 82, 92, 108; механизм установки диапазонов 97; реле 27, 28, 29, 30, 89; блоки сцепления - 2, 6; магнитные приводы 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26; подвижные шестерни 31, 45, 54, 59; блок управления - 3; пускатели - 8, 11; кнопка пуск - 7; тумблер - 87; контактные группы 9, 10, 12, 17, 36, 86, 88, 96; электропривод - 4; редуктор - 5; удлиненный вал - 13; муфты сцепления - 106, 107; шестерни - 14, 15, 32, 46, 55, 60, 75, 76, 77, 78; блок электрического питания - 99; тумблер - 100; предохранитель - 101; трансформатор - 102; выпрямитель - 103; конденсатор - 104; аккумулятор - 105; емкость - 109, контактную группу контрольно-измерительного прибора, электрической или электронной схем - 110; контрольно-измерительный прибор, электрическую или электронную схемы - 111; перемычку - 112.

Работа устройства начинается с включения кнопкой пуск 7 магнитного пускателя 8 блока управления 3 и установка этого пускателя на блокировку контактом 9 магнитного пускателя 8 и контактом 10 магнитного пускателя 11. В результате контактом 12 пускателя 8 подключается электропривод 4.

Вращение от электропривода 4 передается подвижным частям редуктора 5 с помощью его удлиненного вала 13 с муфтами сцепления 106, на котором находятся шестерни 14, соединенные с шестернями 15 (соединение выбрано до начала работы устройства механизмами установки диапазонов - 97).

В это же время сигнал с пускателя 8 через его контактную группу 18 и 16 контактора 44 механизма выдачи команд 1 поступает на магнитный привод 19 блока сцепления 2, подсоединяя в нем подвижную шестерню 31 к шестерне 32, передающей вращение дискам установки времени 34 и 91 и возвратному диску 33, одновременно подключая реле 27 механизма выдачи команд 1. Замыкается контакт 37 - начало выдачи команд по первому циклу. Уступ 35 контактора 44 переключает его контактную группу 18 через определенный установочный промежуток времени, отключая реле 27. Первый цикл программы отключается контактором 37 и синхронно подключает второй цикл за счет того, что контактные группы, служащие для переключения с одного цикла на другой, расположены в одном механизме выдачи команд 1, контакторе 44. При этом отключается магнитный привод 19 в блоке сцепления 2 за счет разрыва контактов по цепи 17 и 18 механизма выдачи команд 1, который подключает магнитный привод 20 в блоке 6 замыканием контакта 43, и срабатывает реле 28. Замыкается контакт 38 - начало выдачи команд по второму циклу. При включении магнитного привода 20 через контакты 51 шестерня 45 соединяется с шестерней 46 и приводит в действие диск установки времени 48 и возвратный диск 47, через определенное установленное время уступ 49 переключает контактную группу 51 контактора 50, отключая реле 28. Размыкается контакт 38 - второй цикл программы закончен.

При необходимости коррекции этого цикла (т.е. изменении его длительности по времени от подключенной контактной группы дополнительного временного устройства или контактной группы ряда видов контрольно-измерительных приборов, электрической и электронной схем, при этом снимается перемычка - 112) замыкается электрическая цепь через контактную группу 110 контрольно-измерительного прибора, электрической или электронной схем - 111, управляющую магнитным приводом 20. Работа в каждом механизме выдачи команд происходит аналогично.

По электрической цепи с контакта 43 контактора 44 сигнал также одновременно с началом второго цикла поступает на контактную группу 42 контактора 53, срабатывает магнитный привод 21, подсоединяя шестерню 54 к шестерне 55, передающей вращение на диск установки времени 57, возвратный диск 56, и подключая реле 29. Замыкается контакт 39 - начало работы устройства по третьему циклу. Подключение и отключение последующих механизмов выдачи команд происходит аналогично.

После отработки устройства по третьему циклу срабатывает уступ 108, электрический сигнал с контактора 53 через контакты 88 и 94 подключает реле 89. Замыкает контакт 90, подключая магнитный привод 19, посредством которого приводится в действие диск установки времени 91. Одновременно контактом 16 реле 89 размыкается цепь реле 27.

По цепи 86 и 95 начинает работу пятый цикл. Через определенный установленный промежуток времени посредством уступа 92 контактора 93 размыкается контакт 88, отключается реле 89 и пускатель 8. Работа по пятому циклу цепи 86 и 95 закончена. Подключение к другим блокам происходит по аналогичной схеме.

При отработке последнего механизма выдачи команд 1 подключается магнитный привод 22 в блоке сцепления 6 через контактную группу 58 контактора 63 и контактной группы 65, подключая реле 30. Шестерня 59 подсоединяется к шестерне 60, передавая вращение дискам установки времени 61 и 52. Начинается работа последнего цикла программы через контакт 40. Через определенное установленное время срабатывает уступ 64, который переключает контактор 63 и через контакты 58 отключается магнитный привод 22. Переключается реле 30, разрывая контакт 40 - последний цикл программы завершен.

Одновременно с этим через контакт 66 подключается магнитный пускатель 11, который блокируется через контакты 98, 74, подключается конденсатор 109. Включаются механизмы возврата посредством магнитных проводов 23-26 последовательно по цепям 96, 67, 71, далее соответственно 71, 68-71, 72; 72, 69-72, 73; 73, 70, размыкается контакт 74, выключается пускатель 11, размыкаются его контакты - 10, 36, 96, 98,

Шестерни в каждом блоке сцепления 34, 45, 54, 59 подсоединяются соответственно к шестерням 75-78, передавая движение на диски установки времени, которые возвращаются в исходное положение автоматически, отключая магнитные приводы 23-26 через контакты 71-74 уступами 79-82 контактов 83, 84, 85, 41. Размыкаются контакты 67-70, отключая магнитный пускатель 11, и размыкается контакт 96. Тумблер 87 подключается для автоматического повторения работы устройства.

Блок электропитания 99 включается тумблером 100 через предохранитель 101, трансформатор 102, выпрямитель 103, конденсатор 104 и аккумулятор 105 и подключает электрическую схему устройства в случае отключения электрической сети.

Предложенное устройство позволяет составить программу с расширенным диапазоном времени каждого цикла, одновременно начать выдачу двух и более команд в электрические цепи, увеличить выдачу команд с каждого отдельного блока, корректировать ранее составленную программу без останова электропривода, автоматически устанавливать устройство для возврата его в исходное положение со значительным снижением необходимой мощности электропривода, выполнять ранее составленную программу устройством при отключении электрической сети, исключить перекос в передаче движения с удлиненного вала с муфтами сцепления к блокам сцепления механизмов выдачи команд.