записывающее устройство и способ управления записывающим устройством

Формула изобретения

1. Записывающее устройство, содержащее:

записывающую головку, которая осуществляет запись на носителе записи;

подающий валик, который перемещает носитель записи в направлении подачи;

траекторию подачи, включающую в себя изогнутый участок, который направляет носитель записи и сгибает носитель записи позади участка контакта между записывающей головкой и подающим валиком в направлении подачи;

выпускной порт, который выпускает носитель записи;

блок обнаружения, который расположен на расстоянии от траектории подачи, причем блок обнаружения обнаруживает носитель записи, который отклоняется от траектории подачи, когда носитель записи втягивается в и вдоль подающего валика около изогнутого участка траектории подачи; и

контроллер, который поворачивает подающий валик назад на заданную величину, чтобы переместить носитель записи назад, когда носитель записи обнаружен блоком обнаружения, и затем поворачивает подающий валик вперед на, по меньшей мере, заданную величину.

2. Записывающее устройство по п.1,

в котором блок обнаружения расположен так, чтобы обнаружить носитель записи в положении, обращенном к окружности подающего валика, и

причем расстояние вдоль окружности подающего валика от зоны контакта до положения обнаружения блока обнаружения короче, чем, по меньшей мере, расстояние вдоль траектории подачи от изогнутого участка траектории подачи до выпускного порта.

3. Записывающее устройство по п.1, в котором подающий валик представляет собой валик, который расположен так, чтобы быть обращенным к записывающей головке, и перемещает носитель записи, помещенный между валиком и записывающей головкой при осуществлении записи на носителе записи.

4. Записывающее устройство по п.3,

в котором записывающее устройство включает в себя корпус и переднюю раму,

причем передняя рама прикреплена с возможностью поворота к корпусу,

причем корпус снабжен, по меньшей мере, записывающей головкой и

при этом передняя рама снабжена, по меньшей мере, валиком.

5. Записывающее устройство по п.4,

в котором валик является подвижным между нормальным положением, обращенным к записывающей головке, и отклоненным положением в сторону выпускного порта,

причем на стороне записывающей головки предусмотрен выступ, имеющий наклонную плоскость, которая контактирует с валиком и направляет валик в нормальное положение, когда валик перемещается из отклоненного положения в нормальное положение, и

причем выступ выступает по направлению к траектории подачи для формирования изогнутого участка.

6. Записывающее устройство по п.1, в котором контроллер поворачивает подающий валик назад, когда блок обнаружения обнаруживает носитель записи, и затем перемещает носитель записи со скоростью, которая ниже скорости, с которой носитель записи перемещается во время или после выполнения записи на носителе записи.

7. Записывающее устройство по п.1, дополнительно содержащее блок оповещения, который оповещает о том, что носитель записи обнаружен, когда блок обнаружения обнаруживает записывающий носитель после того, как контроллер поворачивает подающий валик назад и вперед, по меньшей мере, один раз.

8. Записывающее устройство по п.1, в котором заданная величина, на которую подающий валик поворачивается назад, установлена таким образом, что передний конец носителя записи расположен позади зоны контакта или изогнутого участка в направлении подачи, после того как подающий валик поворачивается назад на заданную величину.

9. Записывающее устройство по п.1, дополнительно содержащее режущее устройство, расположенное позади записывающей головки в направлении подачи, причем режущее устройство отрезает носитель записи в положении резки,

причем расстояние вдоль окружности подающего валика от зоны контакта до положения обнаружения блока обнаружения короче, чем, по меньшей мере, расстояние от положения резки режущего устройства до выпускного порта.

10. Записывающее устройство по п.1, дополнительно содержащее блок, поддерживающий записывающую головку, который поддерживает записывающую головку,

причем изогнутый участок представляет собой единое целое с участком, поддерживающим записывающую головку.

11. Способ управления записывающим устройством, которое содержит:

записывающую головку, которая осуществляет запись на носителе записи;

подающий валик, который перемещает носитель записи в направлении подачи;

траекторию подачи, включающую в себя изогнутый участок, который направляет носитель записи и сгибает носитель записи позади зоны контакта между записывающей головкой и подающим валиком в направлении подачи;

выпускной порт, который выпускает носитель записи; и

блок обнаружения, который расположен на расстоянии от траектории подачи, причем блок обнаружения обнаруживает носитель записи, который отклоняется от траектории подачи, когда носитель записи втягивается в и вдоль подающего валика рядом с изогнутым участком траектории подачи, причем упомянутый способ управления содержит этапы, на которых

поворачивают подающий валик назад на заданную величину, чтобы переместить носитель записи назад, когда носитель записи обнаружен блоком обнаружения, и затем поворачивают подающий валик вперед на, по меньшей мере, заданную величину.

12. Способ управления по п.11, дополнительно содержащий определение того, что замятие возникло, если блок обнаружения обнаруживает носитель записи.

13. Способ управления по п.12, дополнительно содержащий определение того, что замятие не устранено, если блок обнаружения обнаруживает записывающий носитель после вращения подающего валика назад и вперед, по меньшей мере, один раз.

14. Способ управления по п.11, дополнительно содержащий перемещение носителя записи со скоростью, которая ниже скорости, с которой носитель записи перемещается во время или после осуществления записи на носителе записи, при вращении подающего валика вперед после вращения подающего валика назад, когда носитель записи обнаружен блоком обнаружения.

15. Способ управления по п.11, в котором заданная величина, на которую подающий валик поворачивается назад, установлена таким образом, что передний конец носителя записи расположен позади зоны печатного контакта или изогнутого участка в направлении подачи, после того как подающий валик поворачивается на заданную величину.

Описание изобретения к патенту

Раскрытие заявки на патент Японии № 2010-077510 от 30 марта 2010 г., включающее в себя описание, чертежи и формулу изобретения, включено в данный документ в ее полном объеме посредством ссылки.

Уровень техники

Настоящее изобретение относится к записывающему устройству, которое перемещает носитель записи, записывает изображение на носителе записи и выпускает носитель записи с записанным на нем изображением из выпускного порта, и к способу управления записывающим устройством.

Записывающее устройство, такое как принтер или подобное устройство, которое записывает знаки и/или изображения на носителе записи, как правило, может страдать от нарушения подачи, такого как застревание или захват носителя записи во время подачи. Такое нарушение подачи обычно называется «замятие». Если в записывающем устройстве возникает замятие, то записывающее устройство не способно продолжать работать и поэтому возникает необходимость удаления застрявшего или захваченного носителя записи рукой. Было предложено записывающее устройство, которое облегчает такую операцию удаления (например, см. патентный документ JP-A-2009-107287).

Однако записывающее устройство, в котором возникает замятие, не может быть использовано до тех пор, пока носитель записи не будет удален рукой. Кроме того, что касается устройства, включающего в себя записывающее устройство, такого как банковский автомат (automatic teller machine - ATM) или автомат для продажи проездных билетов, то данное устройство, так же как и записывающее устройство, может быть остановлено вследствие замятия, образующегося в записывающем устройстве, что может приводить к невозможности использования данного устройства. Таким образом, существует необходимость минимизировать возможность простоя записывающего устройства и устройства, включающего в себя записывающее устройство вследствие замятия, образующегося в записывающем устройстве, и по возможности сократить время простоя.

Краткая сущность изобретения

Поэтому целью, по меньшей мере, одного варианта осуществления настоящего изобретения является создание записывающего устройства для перемещения носителя записи и записи изображения на носителе записи, которое выполнено с возможностью минимизации возможности простоя записывающего устройства вследствие замятия носителя записи, тем самым уменьшая время простоя записывающего устройства.

Для достижения вышеописанной цели, в соответствии с одним аспектом вариантов осуществления настоящего изобретения, создано записывающее устройство, содержащее: записывающую головку, которая осуществляет запись на носителе записи; подающий валик, который перемещает носитель записи в направлении подачи; траекторию подачи, включающую в себя изогнутый участок, который направляет носитель записи и сгибает носитель записи, расположенный позади зоны контакта между записывающей головкой и подающим валиком в направлении подачи; выпускная часть, которая выпускает носитель записи; блок обнаружения, который расположен на расстоянии от траектории подачи, который обнаруживает носитель записи, который отклоняется от траектории подачи, когда носитель записи втягивается в и вдоль подающего валика около изогнутого участка траектории подачи; контроллер, который поворачивает подающий валик назад на заданную величину, чтобы переместить носитель записи назад, когда носитель записи обнаружен блоком обнаружения, а затем поворачивает подающий валик вперед на, по меньшей мере, заданную величину.

При данной конфигурации, когда носитель записи перемещается по траектории подачи с изогнутым участком, если замятие возникает, когда носитель записи втягивается в подающий валик около изогнутого участка траектории подачи, замятие быстро обнаруживается посредством обнаружения носителя записи, отклоненного от траектории подачи посредством блока обнаружения, и носитель записи, втянутый в подающий валик, подтягивают к выпускному порту посредством поворота подающего валика назад и затем вперед, тем самым устраняя замятие. Таким образом, замятие может быть устранено без ручной операции благодаря быстрому обнаружению замятия носителя записи. Таким образом, можно минимизировать простой записывающего устройства вследствие замятия носителя записи и сократить время простоя, что может привести к уменьшению рабочей нагрузки и затрат на техническое обслуживание и улучшению возможности использования устройства.

Кроме того, записывающее устройство выполнено с возможностью размещения внутри наружной панели, размещающей записывающее устройство, и выпуска носителя записи через выходное отверстие в наружной панели, которое расположено за пределами выпускного порта.

При данной конфигурации, например, если перемещение носителя записи в выходном отверстии наружной панели нарушено, образуя замятие в изогнутом участке, данное замятие может быть быстро обнаружено, чтобы устранить замятие посредством поворота назад и вперед подающего валика. Таким образом, даже если перемещение носителя записи нарушено, замятие образуется только в изогнутом участке траектории подачи без образования замятия на других участках, помимо изогнутого участка, и данное замятие может быть устранено только посредством поворота назад и вперед подающего валика без ручной операции во многих случаях. Кроме того, когда перемещение носителя записи нарушено, образование замятия в изогнутом участке и втягивание носителя записи в подающий валик обеспечивает следующие преимущества. Например, если замятие образуется в другом участке траектории подачи, поскольку носитель записи не способен выходить и при этом сгибается, блокируя траекторию подачи, то замятие трудно обнаружить, вследствие чего невозможно устранить замятие только посредством поворота назад и вперед подающего валика. Однако при конфигурации настоящего изобретения, поскольку замятие преимущественно образуется около изогнутого участка и, следовательно, замятый носитель записи достигает заданного положения подающего валика, замятие может быть легко обнаружено, при этом носитель записи не будет сгибаться, блокируя траекторию подачи, сморщивание носителя записи является ничтожным к моменту, когда замятие обнаружено, и замятие может быть устранено посредством поворота назад и вперед подающего валика. Таким образом, можно минимизировать простой устройства вследствие замятия носителя записи и сократить время простоя. Кроме того, нет необходимости открывать наружную панель, чтобы устранить замятие записывающего устройства, размещенного в наружной панели, что может привести к уменьшению рабочей нагрузки и затрат на техническое обслуживание и улучшению возможности использования устройства.

В данном записывающем устройстве блок обнаружения может быть выполнен с возможностью обнаружения носителя записи в положении, обращенном к окружности подающего валика, и расстояние вдоль окружности подающего валика от зоны печатного контакта до положения обнаружения блока обнаружения может быть короче, чем по меньшей мере, расстояние от изогнутого участка траектории подачи до выпускного порта.

При данной конфигурации носитель записи, который изгибается на изогнутом участке траектории подачи и втягивается в подающий валик, может быть обнаружен блоком обнаружения. Кроме того, поскольку замятие может быть обнаружено прежде, чем участок, включающий в себя передний конец носителя записи, перемещаемый под изогнутым участком, втягивается в подающий валик, причем передний конец носителя записи может направляться и продвигаться к выпускному порту вдоль траектории подачи, когда перемещение прекращено, и подающий валик поворачивают назад и затем вперед при переднем конце носителя записи, остающемся на траектории подачи. Если передний конец носителя записи отклоняется от траектории подачи, трудно переместить передний конец носителя записи к выпускному порту вдоль траектории подачи, даже если подающий валик поворачивают назад и вперед; однако записывающее устройство настоящего изобретения способно избежать такой трудной ситуации. Таким образом, замятие может быть эффективно устранено посредством приведения в движение подающего валика после обнаружения.

В записывающем устройстве подающим валиком может быть валик, который выполнен с возможностью размещения против записывающей головки и перемещает носитель записи, вставленный между валиком и записывающей головкой, при осуществлении записи на носителе записи.

При данной конфигурации, если носитель записи, перемещаемый валиком, заминается, то данное замятие может быть устранено посредством приведения в движение валика без ручной операции.

В данном записывающем устройстве записывающее устройство может включать в себя корпус и переднюю раму, причем передняя рама может быть прикреплена с возможностью поворота к корпусу, причем корпус может содержать, по меньшей мере, записывающую головку, а передняя рама может содержать, по меньшей мере, валик.

Даже если замятие не устранено, поскольку передняя рама может быть открыта, чтобы открывать пространство между записывающей головкой и подающим валиком, замятие может быть легко ликвидировано.

В данном записывающем устройстве валик может быть выполнен с возможностью перемещения между нормальным положением, обращенным к записывающей головке, и отклоненным положением в сторону выпускного порта, причем на стороне записывающей головки может быть предусмотрен выступ, содержащий наклонную поверхность, которая контактирует с валиком и направляет валик в нормальное положение, когда валик смещается из отклоненного положения в нормальное положение, причем данный выступ может выступать по направлению к траектории подачи, образуя изогнутый участок.

При данной конфигурации выступ, выступающий по направлению к траектории подачи, выполнен с возможностью содержания наклонной плоскости, которая плавно направляет валик после осуществления контакта с валиком, так что валик не сталкивается с записывающей головкой, когда валик возвращается в нормальное положение, и носитель записи перемещается над выступом. Таким образом, можно быстро обнаружить и устранить замятие, которое может возникать, когда носитель записи сгибается, когда носитель записи проходит за выступом. Кроме того, когда валик перемещается с отклонением и траектория подачи носителя записи является открытой, можно облегчить установку носителя записи и удаление носителя записи с неустраненным замятием.

Записывающее устройство может дополнительно содержать узел, поддерживающий записывающую головку, который поддерживает записывающую головку, и изогнутый участок может быть выполнен как одно целое с элементом, поддерживающим записывающую головку.

Выступ может быть выполнен с возможностью объединения наклонной плоскости, направляющей валик, с изогнутым участком, который может служить причиной замятия, что является эффективным для обеспечения компактности устройства.

В записывающем устройстве контроллер может поворачивать подающий валик назад, когда блок обнаружения обнаруживает носитель записи, и затем перемещать носитель записи со скоростью, которая ниже скорости, с которой носитель записи перемещается во время и после осуществления записи на носителе записи.

При данной конфигурации, поскольку носитель записи перемещают к выпускному порту с низкой скоростью при устранении замятия посредством поворота подающего валика назад, носитель записи перемещают, чтобы позволить ему легко выходить из выпускного порта, тем самым предотвращая повторение замятия во время подачи, чтобы более надежно устранить замятие.

В записывающем устройстве блок обнаружения может быть расположен в центре направления ширины подающего валика.

При данной конфигурации можно быстро обнаружить замятие носителя записи, имеющего разные ширины.

Записывающее устройство может дополнительно содержать блок оповещения, который оповещает о том, что обнаружен носитель записи, если блок обнаружения обнаруживает записывающий блок после того, контроллер поворачивает подающий валик назад и вперед, по меньшей мере, один раз.

При данной конфигурации, если замятие все же обнаружено даже при, по меньшей мере, одном или более повторных вращениях назад и вперед подающего валика, определяется, что замятие не может быть устранено, и оператор оповещается о сбое. В этом случае зуммер или другое индикаторное средство немедленно оповещает оператора о сбое, чтобы оператор удалил замятие рукой. Данное оповещение позволяет оператору переместить валик, чтобы легко удалить замятый носитель записи.

В записывающем устройстве заданная величина, на которую подающий валик поворачивают назад, может быть установлена таким образом, чтобы передний конец носителя записи был расположен позади зоны печатного контакта или изогнутого участка в направлении подачи после того, как подающий валик поворачивают назад на заданную величину.

Данная конфигурация предотвращает отклонение носителя записи от траектории подачи.

Записывающее устройство может дополнительно содержать режущее устройство, расположенное позади записывающей головки в направлении подачи, причем режущее устройство отрезает носитель записи в положении резки, и расстояние вдоль окружности подающего валика от зоны печатного контакта до положения обнаружения блока обнаружения может быть короче, чем, по меньшей мере, расстояние от положения резки режущего устройства до выпускного порта.

Данная конфигурация предотвращает захват носителя записи режущим устройством, когда носитель записи перемещают назад и вперед.

В соответствии с другим аспектом вариантов осуществления настоящего изобретения создан способ управления записывающим устройством, которое содержит: записывающую головку, которая осуществляет запись на носителе записи; подающий валик, который перемещает носитель записи в направлении подачи; траекторию подачи, включающую в себя изогнутый участок, который направляет носитель записи и сгибает носитель записи позади зоны печатного контакта между записывающей головкой и подающим валиком в направлении подачи; выпускной участок, который выпускает носитель записи; блок обнаружения, который расположен на расстоянии от траектории подачи, причем блок обнаружения обнаруживает носитель записи, который отклоняется от траектории подачи, когда носитель записи втягивается в и вдоль подающего валика около изогнутого участка траектории подачи, причем упомянутый способ управления включает: поворот подающего валика назад на заданную величину, чтобы переместить носитель записи назад, когда носитель записи обнаружен блоком обнаружения, и затем поворот подающего валика вперед на, по меньшей мере, заданную величину.

При данной конфигурации, когда носитель записи перемещается по траектории подачи с изогнутым участком, если замятие возникает, когда носитель записи втягивается в подающий валик около изогнутого участка траектории подачи, то данное замятие быстро обнаруживается посредством обнаружения носителя записи, отклоненного от траектории подачи, посредством блока обнаружения, и носитель записи подтягивают к выпускному порту посредством поворота подающего валика назад и вперед, тем самым устраняя замятие. Таким образом, замятие носителя записи, втянутого в подающий валик, может быть устранено без ручной операции благодаря быстрому обнаружению замятия. Таким образом, можно минимизировать простой записывающего устройства вследствие замятия носителя записи и сократить время простоя, что может привести к уменьшению рабочей нагрузки и затрат на техническое обслуживание и улучшению возможности использования устройства.

Способ управления может дополнительно включать определение того, что замятие появилось, если блок обнаружения обнаруживает носитель записи.

Способ управления может дополнительно включать определение того, что замятие не устранено, если блок обнаружения обнаруживает носитель записи после поворота подающего валика назад и вперед, по меньшей мере, один раз.

Способ управления может дополнительно включать перемещение носителя записи со скоростью, которая ниже скорости, с которой носитель записи перемещают во время или после осуществления записи на носителе записи, при вращении подающего валика вперед после вращения подающего валика назад, когда носитель записи обнаружен блоком обнаружения.

В способе управления заданная величина, на которую подающий валик поворачивают назад, может быть установлена таким образом, чтобы передний конец носителя записи был расположен позади зоны печатного контакта или изогнутого участка в направлении подачи, после того как подающий валик поворачивают назад на заданную величину.

В соответствии с настоящим изобретением замятие носителя записи может быть устранено без ручной операции благодаря быстрому обнаружению замятия. Таким образом, можно минимизировать простой записывающего устройства вследствие замятия носителя записи и сократить время простоя.

Краткое описание чертежей

В прилагаемых чертежах:

Фиг.1 представляет собой перспективный вид принтера в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.

Фиг.2 представляет собой вид в разрезе, показывающий установочное положение принтера.

Фиг.3 представляет собой вид в разрезе принтера с открытой его передней рамой.

Фиг.4 представляет собой вид в разрезе, выполненном по линии Х-Х , показанной на фиг.2.

Фиг.5 представляет собой функциональную блок-схему, показывающую конфигурацию системы управления принтера.

Фиг.6 представляет собой блок-схему последовательности операций, показывающую процесс принтера.

Фиг.7 представляет собой пояснительный вид, показывающий процесс обнаружения замятия термочувствительной рулонной бумаги.

Фиг.8 представляет собой пояснительный вид, показывающий процесс обнаружения замятия термочувствительной рулонной бумаги.

Фиг.9 представляет собой пояснительный вид, показывающий процесс обнаружения замятия термочувствительной рулонной бумаги.

Фиг.10 представляет собой вид, показывающий различные примеры установки датчика для обнаружения замятия.

Подробное описание вариантов осуществления

Ниже варианты осуществления настоящего изобретения будут описаны со ссылкой на чертежи.

Фиг.1 представляет собой перспективный вид принтера 1 в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения. Фиг.2 представляет собой вид в разрезе, показывающий установочное положение принтера 1.

Принтер 1 представляет собой записывающее устройство, которое печатает (записывает) знаки, символы, изображения и др. на термочувствительной рулонной бумаге S, которая является носителем записи, который подается с задней стороны корпуса 10, посредством приложения тепловой энергии к термочувствительной рулонной бумаге S и затем выпускает термочувствительную рулонную бумагу S через выпускной порт 11, предусмотренный в передней стороне корпуса 10.

Принтер 1 представляет собой встроенное устройство, которое входит в состав устройства (не показанного), например, такого как торговый автомат с функцией оплаты, и выдает разного рода торговые формы, такие как квитанции, билеты и др. Как показано на фиг.2, принтер 1 расположен внутри наружной панели 101, образующей корпус устройства, и термочувствительная рулонная бумага S, выпускаемая из принтера 1 через выпускной порт 11, выпускается через выходное отверстие 102, образованное в наружной панели 101.

Принтер 1, вместе с термочувствительной рулонной бумагой S, зафиксирован внутри устройства и соединен со схемой управления устройства посредством гибкого кабеля 103. Через гибкий кабель 103 в принтер 1 поступает информация управления, включающая данные знаков и изображений, которые должны быть распечатаны на термочувствительной рулонной бумаге S, команды, чтобы побуждать принтер 1 действовать и др., и подводится электроэнергия для приведения в действие различных элементов принтера 1.

Как показано на фиг.1, корпус 10 принтера 1 выполнен с возможностью содержания различных элементов в раме корпуса, которая образована посредством основной рамы 13, правой боковой рамы 15 и левой боковой рамы 17. Передняя рама 19 установлена на передней верхней части корпуса 10 таким образом, что передняя рама 19 может быть повернута относительно левой и правой боковых рам 15 и 17, при этом верхняя крышка 20 выполнена с возможностью закрытия передней стороны передней рамы 19. Кроме того, в передней нижней части корпуса 10 расположен корпус 21 режущего узла, и между верхней крышкой 20 и корпусом 21 режущего узла открыт выпускной порт 11.

Как показано на фиг.2, на задней стороне корпуса 10 открыта щель 23 для вставки, через которую вводится термочувствительная рулонная бумага S, причем в задней части корпуса 10 расположены нижняя направляющая 27 для бумаги и верхняя направляющая 29 для бумаги, которые направляют термочувствительную рулонную бумагу S, введенную из щели 23 для вставки, в направлении с наклонном вниз, причем в верхней направляющей 29 для бумаги предусмотрен датчик 25 для обнаружения бумаги. Датчик 25 для обнаружения бумаги представляет собой отражательный оптический датчик, который облучает светом нижнюю направляющую 27 для бумаги, чтобы обнаруживать отраженный свет, и способен обнаруживать наличие или отсутствие термочувствительной рулонной бумаги S, расположенной на нижней направляющей 27 для бумаги, на основе состояния обнаружения светопринимающего элемента датчика 25 для обнаружения бумаги.

Передние концы нижней направляющей 27 для бумаги и верхней направляющей 29 для бумаги расположены напротив записывающей головки 31, которая расположена по существу горизонтально. Записывающая головка 31 представляет собой строчную термопечатающую головку, содержащую множество нагревательных элементов, которые контактируют с поверхностью записи (соответствующей нижней стороне на фиг.2) термочувствительной рулонной бумаги S и расположены в одну линию. Записывающая головка 31 объединена со схемой 33 возбуждения головки, которая подает ток возбуждения в строчную термопечатающую головку. Кроме того, валик 35 размещен таким образом, что он обращен к записывающей головке 31, при этом между валиком 35 и записывающей головкой 31 вставлена термочувствительная рулонная бумага S.

Валик 35 (или подающий валик) представляет собой печатный валик, который продолжается в направлении ширины корпуса 10 и опирается с возможностью вращения на переднюю раму 19. Валик 35 выполнен с возможностью вращения посредством электродвигателя 37 подачи и перемещает термочувствительную рулонную бумагу S, при этом термочувствительная рулонная бумага S вставлена между валиком 35 и записывающей головкой 31. В зависимости от направления вращения электродвигателя 37 подачи валик 35 вращается то вперед, как показано буквой А на чертеже, то назад, как показано буквой В на чертеже. Если валик 35 вращается вперед, то термочувствительная рулонная бумага S перемещается вперед по направлению к выпускному порту 11. Если же валик 35 вращается назад, то термочувствительная рулонная бумага S перемещается назад по направлению к щели 23 для вставки.

Когда валик 35 вращается, термочувствительная рулонная бумага S, введенная в корпус 10 через щель 23 для вставки, после прохождения между нижней направляющей 27 для бумаги и верхней направляющей 29 для бумаги, направляется между записывающей головкой 31 и валиком 35 и перемещается к выпускному порту 11. Траектория подачи термочувствительной рулонной бумаги S обозначена буквой Р на чертеже.

В передней стороне записывающей головки 31 и валика 35 установлены неподвижный нож 41 и подвижный нож 43 (режущее устройство), которые отрезают термочувствительную рулонную бумагу S. Неподвижный нож 41 прикреплен к передней раме 19 корпуса 10, а подвижный нож 43 встроен в корпус 21 режущего узла, расположенный под передней рамой 19. Неподвижный нож 41 и подвижный нож 43 расположены друг против друга в вертикальном направлении, причем между ними расположена траектория Р подачи термочувствительной рулонной бумаги S. Подвижный нож 43 приводится в движение вертикально посредством электродвигателя 45 приведения в движение режущего устройства, встроенного в корпус 21 режущего узла, и приводного механизма 44, соединяющего электродвигатель 37 подачи с подвижным ножом 43. Термочувствительную рулонную бумагу S отрезают, когда подвижный нож 43 поднимают, приводя его контакт с неподвижным ножом 41. Неподвижный нож 41, подвижный нож 43, приводной механизм 44 и электродвигатель 45 приведения в движение режущего устройства образуют режущий узел 47.

Неподвижный нож 41 прикреплен к передней раме 19, и его передняя сторона закрыта верхней крышкой 20 в целях безопасности. Передний конец верхней крышки 20 выполнен в виде передней верхней направляющей 20а для бумаги, удлиненной над выпускным портом 11. Кроме того, над корпусом 21 режущего узла закреплена передняя нижняя направляющая пластина 49 для бумаги, немного продолжающаяся выше уровня. Термочувствительная рулонная бумага S, выходящая из выпускного порта 11, направляется к выходному отверстию 102 посредством передней нижней направляющей пластины 49 для бумаги и передней верхней направляющей 20а для бумаги.

Термочувствительную рулонную бумагу S, отпечатанную записывающей головкой 31, перемещают посредством валика 35 к выпускному порту 11 и отрезают посредством режущего узла 47 в положении, в котором передний конец термочувствительной рулонной бумаги S выступает за выходное отверстие 102, расположенное в передней стороне выпускного порта 11. Отрезанная термочувствительная рулонная бумага S выходит из выходного отверстия 102, чтобы позволить пользователю оторвать ее.

Корпус 10 дополнительно содержит механизм 55 смещения, который смещает записывающую головку 31 к валику 35. Пластина 51, поддерживающая головку, контактирует снизу с записывающей головкой 31, которая имеет по существу форму плоской пластины, и механизм 55 смещения обеспечивает плотный контакт между записывающей головкой 31 и валиком 35 посредством поджатия вверх пластины 51, поддерживающей головку, вместе с записывающей головкой 31, при помощи упругой пластинчатой пружины, прикрепленной к левой и правой боковым рамам 15 и 17. Записывающая головка 31 прижимается к валику 35 посредством силы смещения механизма 55 смещения, и прижимающая сила для вставки термочувствительной рулонной бумаги S прикладывается к зоне печатного контакта между записывающей головкой 31 и валиком 35. Данная прижимающая сила обеспечивает плотное сцепление между записывающей головкой 31 и термочувствительной рулонной бумагой S для более качественной печати и предотвращает проскальзывание валика 35 и термочувствительной рулонной бумаги S, тем самым обеспечивая надлежащую подачу.

В переднем конце пластины 51, поддерживающей головку, предусмотрен выступ 51а. Выступ 51а представляет собой выпуклый элемент наподобие бугорка, образованный посредством сгибания передней части пластины 51, поддерживающей головку, и выступает снизу по направлению к траектории Р подачи. Выступ 51а выполнен с возможностью поддерживания валика 35 в надлежащем месте, чтобы обеспечить передачу силы смещения механизма 55 смещения на записывающую головку 31 и валик 35.

Передняя рама 19 корпуса 10 поддерживается с возможностью поворота посредством вала 61 наподобие круглого стержня, соединяющего левую и правую боковые рамы 15 и 17, и может открываться вперед посредством поворота вперед вокруг вала 61. Как показано на фиг.1 и 2, в передней части правой боковой рамы 15 предусмотрен неподвижный рычаг 63, закрепленный с возможностью поворота вокруг вала 61 вместе с передней рамой 19. Неподвижный рычаг 63 входит в зацепление с передней рамой 19 в нижнем положении диапазона поворота и фиксирует переднюю раму 19 относительно правой боковой рамы 15. Когда неподвижный рычаг 63 поворачивают, чтобы поднять, зацепление неподвижного рычага 63 с передней рамой 19 расцепляется, так что передняя рама 19 может быть повернута вперед.

Фиг.3 представляет собой вид в разрезе принтера с передней рамой 19 открытой вперед.

Как показано стрелкой F на фиг.3, когда переднюю раму 19 поворачивают вперед, валик 35 и неподвижный нож 41 перемещаются вперед вместе с передней рамой 19. При таком открытом положении, поскольку валик 35 отдаляется от записывающей головки 31, удерживающая сила, прикладываемая к термочувствительной рулонной бумаге S, исчезает, облегчая удаление, установку, замену или др. перемещения термочувствительной рулонной бумаги S. После завершения замены или др. перемещений термочувствительной рулонной бумаги S, переднюю раму 19 поворачивают в направлении, указанном стрелкой R на фиг.3, и валик 35 размещается в положении противостоящем записывающей головке 31.

В нормальном состоянии, в котором принтер осуществляет операцию печати, записывающая головка 31 и валик 35 прижаты силой смещения механизма 55 смещения, а когда переднюю раму 19 открывают вперед, валик 35 отклоняется от своего нормального положения и записывающая головка 31 перемещается в самое верхнее положение диапазона перемещения вместе с пластиной 51, поддерживающей головку. В процессе возвращения передней рамы 19 из ее открытого положения в ее нормальное положение возникает необходимость нажать на записывающую головку 31, чтобы обеспечить размещение валика 35 посредством силы смещения механизма 55 смещения. Для того чтобы при этом предотвратить столкновение валика с нагревательными элементами записывающей головки 31, принтер 1 содержит выступ 51а в передней части пластины 51, поддерживающей головку. Поскольку выступ 51а представляет собой выступ наподобие бугра, расположенный перед записывающей головкой 31, и содержит наклонную плоскость 51b в его передней стороне, валик 35 контактирует с наклонной плоскостью 51b в передней стороне выступа 51а, когда валик 35 перемещают в направлении, указанном стрелкой R, из положения, показанного на фиг.3. Когда из данного положения валик 35 перемещают в направлении, указанном стрелкой R по направлению к наклонной плоскости 51b, валик 35 сопротивляется силе смещения механизма 55 смещения, прижимая вниз записывающую головку 31 и пластину 51, поддерживающую головку, и таким образом валик 35 проходит за выступ 51а, возвращаясь в свое нормальное положение противостоящее записывающей головке 31.

Таким образом, корпус 10 выполнен таким образом, что валик 35 и записывающая головка 31 плотно сцеплены друг с другом посредством силы смещения в нормальном положении, и плотное сцепление между записывающей головкой 31 и валиком 35 расцепляется в результате перемещения вперед валика 35 с целью замены термочувствительной рулонной бумаги S. В данной конфигурации выступ 51а выполнен с возможностью предотвращения столкновения валика 35 с записывающей головкой 31, когда валик 35 возвращают в его нормальное положение.

В связи с этим необходимо, чтобы выступ 51а имел форму, выступающую по направлению к траектории Р подачи, для того чтобы выступ 51а контактировал с валиком 35, когда валик 35 возвращают в его нормальное положение, и термочувствительная рулонная бумага S, перемещаемая посредством валика 35, продвигается к выпускному порту 11 за выступ 51а. То есть траектория Р подачи, вдоль которой перемещается термочувствительная рулонная бумага S, изогнута вверх в выступе 51а, и тогда термочувствительная рулонная бумага S перемещается вдоль данной изогнутой траектории Р подачи.

Кроме того, поскольку в задней части записывающей головки 31 расположена схема 33 возбуждения головки, имеющая форму, поднимающуюся над записывающей головкой 31, валик 35 предохранен от отклонения от его нормального положения благодаря схеме 33 возбуждения головки и выступу 51а.

Выступ 51а и наклонная плоскость 51b могут быть выполнены как одно целое с пластиной 51, поддерживающей головку, что может обеспечить уменьшенное занимаемое пространство и компактность.

Принтер 1, как описано выше, включает в себя датчик (чувствительный элемент) 39 для обнаружения замятия, который обнаруживает замятие, если термочувствительная рулонная бумага S, перемещаемая посредством валика 35, застряла (или замята) перед выпускным портом 11.

Как показано на фиг.2 и 3, датчик 39 для обнаружения замятия расположен перед валиком 35 так, чтобы быть обращенным к окружности валика 35. Датчик 39 для обнаружения замятия представляет собой отражательный оптический датчик и содержит чувствительную поверхность 39а, на которой образованы светоизлучающий участок (не показанный) и светопринимающий участок (не показанный). На основе светопринимающего состояния датчика 39 для обнаружения замятия может быть определено, находится ли термочувствительная рулонная бумага S на окружности валика 35, обращенной к датчику 39 для обнаружения замятия.

Как может быть очевидно из фиг.2, датчик 39 для обнаружения замятия расположен над траекторией Р подачи. То есть датчик 39 для обнаружения замятия представляет собой датчик, который обнаруживает, имеется ли замятие и протягивается ли термочувствительная рулонная бумага S над траекторией Р подачи посредством валика 35, вращающегося в направлении, указанном стрелкой А.

Фиг.4 представляет собой вид в разрезе, выполненном по линии Х-Х , показанной на фиг.2.

На фиг.4 показан разрез, проходящий через валик 35, если смотреть снизу, где вертикальное направление соответствует направлению ширины корпуса 10.

Датчик 39 для обнаружения замятия расположен вокруг центра в продольном направлении валика 35, то есть в направлении ширины корпуса 10. Принтер 1 может использовать термочувствительную рулонную бумагу S разной ширины (например, шириной 80 мм и шириной 60 мм), хотя пригодный размер зависит от использования и назначения устройства, содержащего в себе принтер 1. Для обеспечения надежной подачи обычно нельзя использовать термочувствительную рулонную бумагу S шириной менее половины ширины валика 35. Таким образом, как показано на фиг.4, благодаря размещению датчика 39 для обнаружения замятия вокруг центра в направлении ширины валика 35 термочувствительная рулонная бумага S любого используемого размера не может принимать положение, которое находится полностью вне рабочей зоны датчика 39 для обнаружения замятия. Таким образом, при использовании любой термочувствительной рулонной бумаги S любого пригодного размера можно надежно обнаружить, появилось ли замятие и втянута ли термочувствительная рулонная бумага S в валик 35. Кроме того, по той же причине, датчик 25 для обнаружения замятия расположен вокруг центра в направлении ширины валика 35, и при использовании любой термочувствительной рулонной бумаги S любого пригодного размера термочувствительная рулонная бумага S, вставленная через щель 23 для вставки, может быть надежно обнаружена.

Кроме того, как показано на фиг.2 и 3, в нижней части корпуса 10 размещается плата 7 управления, на которой расположены различные схемы, образующие систему управления принтера 1.

Ниже будет описана система управления принтера 1, установленная на плате 7 управления.

Фиг.5 представляет собой блок-схему, показывающую конфигурацию системы управления принтера 1.

Принтер 1 содержит контроллер 70, который управляет различными элементами принтера 1 для осуществления операции печати. Контроллер 70 включает в себя центральный процессор (central processing unit - CPU) 71, который выполняет заданную программу для обработки различных типов данных, постоянное запоминающее устройство (read-only memory - ROM) 73, которое хранит основную программу управления, выполняемую CPU 71, оперативное запоминающее устройство (random access memory - RAM) 74, которое образует рабочую область, которая временно хранит программу, выполняемую CPU 71, данные, которые подлежат обработке и др., и энергонезависимое запоминающее устройство 75, которое хранит программу, выполняемую CPU 71, данные, подлежащие обработке, заданные значения и др.

Кроме того, принтер 1 содержит вентильную матрицу (gate array - G/A) 76, которая преобразует аналоговый сигнал, поступающий из каждого датчика или входного блока, в цифровой сигнал, который должен выдаваться в CPU 71, и включает/выключает светодиод (light emitting diode - LED) на основе сигнала управления, поступающего из CPU 71, привод 77 электродвигателя, который приводит в действие электродвигатель или подобное устройство под управлением CPU 71, и схему 33 возбуждения головки, которая возбуждает записывающую головку 31 под управлением CPU 71. Вентильная матрица 76, привод 77 электродвигателя и схема 33 возбуждения головки соединены с CPU 71 контроллера 70.

Кроме того, CPU 71 соединен с интерфейсом (I/F) 72, соединенным посредством гибкого кабеля 103 с основной платой 110, образующей контроллер устройства, включающего в себя принтер 1. Интерфейс 72 включает в себя соединительное устройство или подобное устройство, которое соединяется с гибким кабелем 103, и образует интерфейс связи между основной платой 110 и CPU 71. Точнее говоря, интерфейс 72 принимает команду на печать, данные печати и др., передаваемые из основной платы 110, и выдает их в CPU 71. Кроме того, когда команда, такая как запрос состояния или подобная команда передается из основной платы 110, интерфейс 72 принимает данную команду, выдает ее в CPU 71 и передает ответный сигнал, выданный CPU 71, на основе команды в основную плату 110.

Вентильная матрица 76 соединена с входным блоком 78, который содержит различные переключатели и выдает сигналы манипулирования в ответ на манипулирование данными переключателями, светодиодный дисплей 79, который состоит из одного или более LED, и датчик 25 для обнаружения бумаги и датчик 39 для обнаружения замятия, которые выполнены в виде вышеописанных отражательных оптических датчиков.

Вентильная матрица 76 регистрирует сигнал манипулирования, выданный из входного блока 78, и величины напряжения обнаружения, выданные из датчика 25 для обнаружения бумаги и датчика 39 для обнаружения замятия на основе количества принятого света, осуществляет квантование таких аналоговых величин и преобразует квантованные величины в цифровые данные и выдает цифровые данные в CPU 71. CPU 71 регистрирует манипулирование в входном блоке 78 на основе данных, поступивших из вентильной матрицы 76, и определяет состояние обнаружения термочувствительной рулонной бумаги S посредством датчика 25 для обнаружения бумаги и датчика 39 для обнаружения замятия на основе напряжений обнаружения, выданных из данных датчиков.

Электродвигатель 37 подачи и электродвигатель 45 приведения в движение режущего устройства соединены с приводом 77 электродвигателя. Привод 77 электродвигателя обеспечивает приводную мощность и выдает требуемое количество приводных импульсов в электродвигатель 45 приведения в движение режущего устройства и электродвигатель 37 подачи, каждый их которых представляет собой, например, шаговый электродвигатель, так что подвижный нож 43 может быть перемещен, чтобы отрезать термочувствительную рулонную бумагу S, а электродвигатель 37 подачи может быть приведен в действие, чтобы поворачивать валик 35 вперед и назад.

Кроме того, схема 33 возбуждения головки, объединенная с записывающей головкой 31, как описано выше, выдает ток возбуждения в каждый нагревательный элемент (не показанный) записывающей головки 31 отдельно, при этом регулируя напряжение, так что записывающая головка 31 может осуществлять операцию печати для термочувствительной рулонной бумаги S.

CPU 71 выполняет задание на печать, поступившее из основной платы 110 через интерфейс 72, при этом контролируя наличие или отсутствие термочувствительной рулонной бумаги S на основе состояния обнаружения термочувствительной рулонной бумаги S посредством датчика 25 для обнаружения бумаги, и возбуждает записывающую головку 31, чтобы распечатывать термочувствительную рулонную бумагу S, посредством схемы 33 возбуждения головки, при этом возбуждая электродвигатель 37 подачи, чтобы перемещать термочувствительную рулонную бумагу S, посредством привода 77 электродвигателя. CPU 71 приводит в действие электродвигатель 37 подачи, чтобы перемещать распечатанную термочувствительную рулонную бумагу S в режущий узел 47, и приводит в действие электродвигатель 45 приведения в движение режущего устройства посредством привода 77 электродвигателя, чтобы обеспечить отрезание термочувствительной рулонной бумаги S. Кроме того, при обнаружении манипулирования переключателя входного блока 78 для технического обслуживания или подобной операции, CPU 71 изменяет состояние освещения каждого LED светодиодного дисплея 79 посредством вентильной матрицы 76.

Если замятие появляется, когда термочувствительная рулонная бумага S втягивается в валик 35 при вращении валика 35, принтер 1 способен обнаружить и устранить замятие посредством поворота валика 35 вперед и назад.

Как показано на фиг.2, датчик 39 для обнаружения замятия расположен так, чтобы быть обращенным к окружности валика 35 над траекторией Р подачи, и контроллер 70 обнаруживает наличие или отсутствие термочувствительной рулонной бумаги S, втянутой в валик 35, посредством датчика 39 для обнаружения замятия. При обнаружении замятия контроллер 70 останавливает электродвигатель 37 подачи и затем вращает электродвигатель 37 подачи в обратном направлении. Соответственно электродвигатель 37 подачи начинает вращаться в обратном направлении и таким образом термочувствительная рулонная бумага S, втянутая в валик 35, возвращается на траекторию Р подачи. После этого контроллер 70 снова вращает электродвигатель 37 подачи вперед и затем вращает валик 35 вперед, при этом термочувствительная рулонная бумага S снова перемещается к выпускному порту 11, тем самым устраняя замятие.

Если же датчик 39 для обнаружения замятия обнаруживает замятие (т.е. бумагу) даже при многократно повторенных вращениях назад и вперед электродвигателя 37 подачи, то определяется, что замятие не может быть устранено, и пользователь оповещается о сбое посредством изменения состояния освещения каждого LED светодиодного дисплея 79. Такое оповещение может быть осуществлено посредством сигнала предупреждения, выдаваемого из средства для выдачи сигнала предупреждения, такого как зуммер (не показанный) или подобное средство. В данном случае количество вращений назад и вперед электродвигателя 37 подачи заранее установлено и хранится в энергонезависимом запоминающем устройстве 75.

Привод 77 электродвигателя вращает электродвигатель 37 подачи вперед с использованием, по меньшей мере, двух шагов, предпочтительно, трех шагов скорости под управлением контроллера 70. То есть контроллер 70 управляет приводом 77 электродвигателя, чтобы приводить в действие электродвигатель 37 подачи, скорость вращения которого может изменяться между нормальной скоростью подачи, когда термочувствительная рулонная бумага S перемещается без осуществления операции печати посредством записывающей головки 31, скоростью подачи для печати, когда термочувствительная рулонная бумага S перемещается при осуществлении операции печати посредством записывающей головки 31, и скоростью подачи для устранения замятия, когда осуществляется устранение замятия термочувствительной рулонной бумаги S, которое будет описано ниже. Соответственно валик 35 вращается с одной из нормальной скорости подачи, скорости подачи для печати и скорости подачи для устранения замятия электродвигателя 37 подачи, чтобы перемещать термочувствительную рулонную бумагу S. Нормальная скорость подачи является самой высокой, скорость подачи для печати является средней, а скорость подачи для устранения замятия является самой низкой. Нормальная скорость подачи представляет собой скорость подачи только для перемещения термочувствительной рулонной бумаги S и, предпочтительно, является самой высокой для высокой пропускной способности. Скорость подачи для печати ниже нормальной скорости подачи, поскольку первая должна быть ограничена скоростью, с которой записывающая головка 31 прикладывает тепло к термочувствительной рулонной бумаге S, чтобы поддерживать качество печати на некотором уровне или выше. Скорость подачи для устранения замятия является особенно низкой, поскольку термочувствительная рулонная бумага S перемещается после того, как замятие термочувствительной рулонной бумаги S устранено, чтобы предотвратить повторное замятие.

Кроме того, когда электродвигатель 37 подачи вращается в обратном направлении, скорость подачи может иметь один или два или более шагов. В данном варианте осуществления используется один шаг скорости. Скорость подачи во время данного вращения в обратном направлении, предпочтительно, такая же или ниже, чем скорость подачи для печати или скорость подачи для устранения замятия. Причина состоит в том, что устранение замятия термочувствительной рулонной бумаги S гарантирует предотвращение повреждения термочувствительной рулонной бумаги S.

Фиг.6 представляет собой блок-схему последовательности операций, показывающую процесс принтера 1.

В процессе, показанном на фиг.6, контроллер 70 принимает команду на печать и данные печати, переданные из основной платы 110 через интерфейс 72, размещает их в рабочей области RAM 74 (Этап S1) и выполняет команду на печать (Этап S2). На этапе S2 контроллер 70 вращает электродвигатель 37 подачи со скоростью подачи для печати и осуществляет операцию печати для термочувствительной рулонной бумаги S посредством записывающей головки 31. После завершения операции печати контроллер 70 переключает скорость вращения электродвигателя 37 подачи, т.е. скорость вращения валика 35, на нормальную скорость подачи, с которой вращается валик 35, и начинает перемещение термочувствительной рулонной бумаги S к выпускному порту 11 (Этап S3).

После начала перемещения контроллер 70 определяет, закончено ли перемещение термочувствительной рулонной бумаги S (Этап S4). Если перемещение термочувствительной рулонной бумаги S не закончено (Нет на этапе S4), то контроллер 70 определяет, обнаруживает ли датчик 39 для обнаружения замятия термочувствительную рулонную бумагу S, на основе напряжения обнаружения датчика 39 для обнаружения замятия (Этап S5).

Если датчик 39 для обнаружения замятия не обнаруживает термочувствительную рулонную бумагу S, то процесс возвращается к этапу S4, на котором перемещение продолжается. Если же перемещение закончено (Да на этапе S4), то термочувствительная рулонная бумага S отрезается посредством режущего узла 47 (этап S6) и на этом процесс заканчивается.

С другой стороны, если датчик 39 для обнаружения замятия обнаруживает термочувствительную рулонную бумагу S (Да на этапе S5), то контроллер 70 останавливает электродвигатель 37 подачи (этап S7) и вращает электродвигатель 37 подачи в обратном направлении, чтобы переместить термочувствительную рулонную бумагу S назад на заданную величину возврата (этап S8). Величина возврата заранее установлена так, чтобы быть достаточной для устранения замятия, как будет описано ниже. Заданная величина возврата может соответствовать количеству шагов работы электродвигателя 37 подачи, длине перемещаемой термочувствительной рулонной бумаги S и др. данным, которые хранятся в энергонезависимом запоминающем устройстве 75.

Контроллер 70 способен подсчитывать число раз подачи назад и хранить подчитанное число в RAM 74 и увеличивать подсчитанное число на единицу всякий раз, когда термочувствительная рулонная бумага S перемещается назад на этапе S8.

Затем контроллер 70 вращает электродвигатель 37 подачи вперед и снова перемещает термочувствительную рулонную бумагу S6 к выпускному порту 11 (этап S9). Во время данного перемещения контроллер 70 вращает электродвигатель 37 подачи со скоростью подачи для устранения замятия и перемещает термочувствительную рулонную бумагу S на величину возврата, на которую термочувствительная рулонная бумага S переместилась назад на этапе S8. Во время данного перемещения контроллер 70 контролирует состояние обнаружения датчика 39 для обнаружения замятия (этап S10). Если датчик 39 для обнаружения замятия не обнаруживает термочувствительную рулонную бумагу S (Нет на этапе S10), то перемещение и контроль продолжаются до тех пор, пока не будет закончено перемещение, эквивалентное величине возврата (этап S11).

Если перемещение, эквивалентное величине возврата, заканчивается при отсутствии обнаружения термочувствительной рулонной бумаги S датчиком 39 для обнаружения замятия (Да на этапе S11), то контроллер 70 сбрасывает подсчитанное число раз подачи назад, хранящееся в RAM 74, и тогда процесс возвращается к этапу S4, на котором перемещение продолжается. В данном случае, в момент времени, когда подача эквивалентна величине возврата, контроллер 70 переключает скорость вращения электродвигателя 37 подачи со скорости подачи для устранения замятия до нормальной скорости подачи, с которой термочувствительная рулонная бумага S перемещается до заданного положения, в котором термочувствительная рулонная бумага S достигает положения резки режущего узла 47. Если перемещение закончено (Да на этапе S4), то контроллер 70 переходит к этапу S6, на котором термочувствительная рулонная бумага S отрезается посредством режущего узла 47 и на этом процесс заканчивается.

Если термочувствительная рулонная бумага S обнаружена датчиком 39 для обнаружения замятия до того, как закончено перемещение, эквивалентное величине возврата (Да на этапе S10), то контроллер 70 определяет, не превышает ли подсчитанное число раз подачи назад заданное число раз, хранящееся в энергонезависимой памяти 75 (этап S12). Если подсчитанное число раз подачи назад превышает заданное число раз (Да на этапе S12), поскольку даже повторение этапов S7-S9 не может устранить замятие, то контроллер 70 оповещает о сбое и останавливает работу различных элементов, включая электродвигатель 37 подачи (этап S13) и на этом процесс заканчивается. Примеры способа индикации сбоя могут включать в себя способ сообщения состояния, оповещающего о сбое, в основную плату 10 через интерфейс 72, способ включения или выключения светодиодного дисплея 79 и способ выдачи зуммерного или подобного сигнала, и др.

Если подсчитанное число раз подачи назад не превышает заданного числа раз (Нет на этапе S12), то контроллер 70 возвращается к этапу S7, останавливает электродвигатель 37 подачи и снова перемещает термочувствительную рулонную бумагу S назад.

Фиг.7-9 представляют собой пояснительные виды, показывающие процесс обнаружения замятия.

На фиг.7 показан случай, когда выходное отверстие 102 заблокировано пальцем пользователя или подобным средством, что является типичным примером возникновения замятия. В данном случае, хотя принтер 1 не способен выпускать термочувствительную рулонную бумагу S, поскольку валик 35 вращается вперед в направлении, указанном стрелкой А, чтобы перемещать термочувствительную рулонную бумагу S, термочувствительная рулонная бумага S ослабляется. Ослабление возникает в пределах от зоны печатного контакта N между валиком 35 и записывающей головкой 31 до выпускного порта 11 и особенно вероятно возникает на месте выступа 51а, у которого траектория Р подачи изгибается. Причина состоит в том, что термочувствительная рулонная бумага S сгибается, когда она проходит над выступом 51а, и возникает замятие, расширяя такой перегиб.

Когда валик 35 вращается вперед в направлении, указанном стрелкой А, после того как термочувствительная рулонная бумага S изгибается в выступе 51а, согнутый участок термочувствительной рулонной бумаги S расширяется, когда термочувствительная рулонная бумага S продолжает выходить из зоны печатного контакта N. В результате, как показано на фиг.8, ослабленный участок S1 термочувствительной рулонной бумаги S расширяется в достаточной степени, чтобы входить в контакт с окружностью вращающегося валика 35, и тогда термочувствительная рулонная бумага S втягивается вдоль окружности валика 35.

Как показано на фиг.8, пока ослабленный участок S1 не контактирует с окружностью валика 35, ослабленный участок S1 образуется в термочувствительной рулонной бумаге S, продолжающей перемещаться от зоны печатного контакта N посредством валика 35.

После того как ослабленный участок S1 втягивается в валик 35, ослабленный участок S1 складывается вдвое; одну часть, соединенную с термочувствительной рулонной бумагой S над зоной печатного контакта N, и другую часть, соединенную с термочувствительной рулонной бумагой S под выступом 51а. Таким образом, когда валик 35 вращается, поскольку как термочувствительная рулонная бумага S над вершиной ослабленного участка S1, так и термочувствительная рулонная бумага S под вершиной ослабленного участка S1 втянуты в валик 35, термочувствительная рулонная бумага S под выступом 51а втягивается в направлении, указанном стрелкой Z на фиг.9. Таким образом, поскольку замятие вряд ли возникает в другом месте на траектории Р подачи, термочувствительная рулонная бумага S сгибается без выхода и возвращается на траекторию Р подачи посредством вращения назад валика 35, которое обеспечивает устранение замятия.

Когда ослабленный участок S1, втянутый в валик 35, достигает положения SP обнаружения датчика 39 для обнаружения замятия, контроллер 70 обнаруживает замятие термочувствительной рулонной бумаги S на основе состояния обнаружения датчика 39 для обнаружения замятия. Контроллер 70 высвобождает ослабленный участок S1, останавливая валик 35 и затем вращая его назад.

Как показано на фиг.7-9, датчик 39 для обнаружения замятия находится в положении, в котором расстояние D от зоны печатного контакта N до положения SP обнаружения вдоль окружности валика 35 короче расстояния от выступа 51а, в котором образуется ослабленный участок S1, до положения О выпускного порта 11.

Как описано выше, после того как ослабленный участок S1 втягивается в валик 35, термочувствительная рулонная бумага S между выступом 51а и выпускным портом 11 втягивается в корпус 10. Когда передний конец термочувствительной рулонной бумаги S под выступом 51а втягивается в валик 35, даже если ослабленный участок S1 высвобождается посредством перемещения назад и вращения вперед посредством валика 35, высвобожденная термочувствительная рулонная бумага S, скорее всего, не проходит под выступом 51а. Если передний конец термочувствительной рулонной бумаги S отклоняется от траектории Р подачи, то даже когда валик 35 вращается назад и вперед, перемещение переднего конца термочувствительной рулонной бумаги S к выпускному порту 11 вдоль траектории Р подачи затруднено. Однако в данном варианте осуществления, поскольку передний конец термочувствительной рулонной бумаги S остается на траектории подачи не отклоняясь от траектории Р подачи, передний конец термочувствительной рулонной бумаги S может спокойно проходить к выпускному порту 11 вдоль траектории Р подачи, даже когда валик 35 вращается назад и вперед.

Таким образом, в данном варианте осуществления, поскольку расстояние D от зоны печатного контакта N до положения SP обнаружения короче расстояния от выступа 51а до положения О, принтер 1 выполнен с возможностью обеспечения возможности обнаружения термочувствительной рулонной бумаги S датчиком 39 для обнаружения замятия до того, как передний край термочувствительной рулонной бумаги S под выступом 51а втягивается в валик 35. При данной конфигурации, когда ослабленный участок S1 высвобождается посредством перемещения назад и вращения вперед валика 35, термочувствительная рулонная бумага S может надежно перемещаться к выпускному порту 11.

Сразу после отрезания термочувствительной рулонной бумаги S посредством режущего узла 47 передний конец термочувствительной рулонной бумаги S находится в положении С резки режущего узла 47. В этом случае, для того чтобы высвободить ослабленный участок S1 для надежного перемещения термочувствительной рулонной бумаги S к выпускному порту 11, датчик 39 для обнаружения замятия может быть расположен так, чтобы сделать расстояние D короче расстояния от выступа 51а до положения С резки. В этом случае, поскольку передний конец термочувствительной рулонной бумаги S находится под выступом 51а в момент времени, когда датчик 39 для обнаружения замятия обнаруживает ослабленный участок S1, термочувствительная рулонная бумага S может снова перемещаться к выпускному порту 11 благодаря высвобождению ослабленного участка S1 посредством перемещения назад и вращения вперед валика 35 даже сразу после того, как режущий узел 47 отрезает термочувствительную рулонную бумагу S.

Кроме того, более предпочтительно, чтобы расстояние D от зоны печатного контакта N до положения SP обнаружения вдоль окружности валика 35 было короче расстояния от положения С резки режущего узла 47 до положения О выпускного порта 11.

Например, как показано воображаемой линией на фиг.10, если датчик 39 для обнаружения замятия размещен в положении, в котором расстояние D от зоны печатного контакта N до положения SP обнаружения увеличено, в момент времени, когда датчик 39 для обнаружения замятия обнаруживает ослабленный участок S1, термочувствительная рулонная бумага S под выступом 51а наматывается на валик 35 и передний конец термочувствительной рулонной бумаги S подходит выше положения С резки. В данном состоянии, когда валик 35 вращается назад и вперед, чтобы высвободить ослабленный участок S1, не исключено, что передний конец термочувствительной рулонной бумаги S может быть захвачен неподвижным ножом 41 или подвижным ножом 43.

Для того чтобы исключить данную возможность, передний конец термочувствительной рулонной бумаги S может быть расположен ниже положения С резки в момент времени, когда датчик 39 для обнаружения замятия обнаруживает ослабленный участок S1. То есть, если предположить, что расстояние от выступа 51а до положения С резки равно D1, а расстояние от выступа 51а до положения О выпускного порта 11 равно D2, то расстояние D от зоны печатного контакта N до положения SP обнаружения равно D=D2-D1. D2-D1 представляет собой расстояние от положения С резки до положения О выпускного порта 11. То есть можно сказать, что расстояние D, предпочтительно, равно или меньше расстояния от положения С резки до положения О выпускного порта 11.

Кроме того, для того чтобы высвободить ослабленный участок S1, «величина возврата» для перемещения назад после того, как контроллер 70 обнаруживает замятие посредством датчика 39 для обнаружения замятия, предпочтительно, эквивалентна или равна или больше чем, по меньшей мере, расстояние D от зоны печатного контакта N до положения SP обнаружения. Более конкретно, величина возврата соответствует добавлению 10 рабочих шагов электродвигателя 37 подачи к расстоянию D.

Хотя большая величина возврата может высвободить ослабленный участок S1 более надежно, если величина возврата слишком большая, то передний конец термочувствительной рулонной бумаги S может переместиться выше зоны печатного контакта N или выступа 51а, когда перемещение назад закончено. Поэтому верхний предел величины возврата установлен таким образом, что передний конец термочувствительной рулонной бумаги S расположен ниже зоны печатного контакта N или выступа 51а, когда перемещение назад закончено.

Как описано выше, вариант осуществления настоящего изобретения обеспечивает принтер 1, который перемещает термочувствительную рулонную бумагу S, записывает изображение на термочувствительной рулонной бумаге S и выпускает термочувствительную рулонную бумагу S с записанным на ней изображением из выпускного порта 11, причем упомянутый принтер содержит валик 35, который перемещает термочувствительную рулонную бумагу S, траекторию Р подачи, которая содержит изогнутый участок, изогнутый за выступом 51а ниже зоны печатного контакта валика 35, датчик 39 для обнаружения замятия, который расположен за пределами траектории Р подачи термочувствительной рулонной бумаги S и обнаруживает термочувствительную рулонную бумагу S, которая отклоняется от траектории Р подачи в изогнутом участке траектории Р подачи, и контроллер 70, который вращает валик 35 назад, чтобы переместить термочувствительную рулонную бумагу S назад, когда термочувствительная рулонная бумага S обнаружена датчиком 39 для обнаружения замятия, и затем вращает валик 35 вперед на, по меньшей мере, величину подачи назад, чтобы переместить термочувствительную рулонную бумагу S к выпускному порту 11.

При данной конфигурации, если замятие возникает в изогнутом участке, когда термочувствительная рулонная бумага S перемещается по траектории Р подачи, содержащей изогнутый участок, замятие быстро обнаруживается посредством обнаружения термочувствительной рулонной бумаги S, которая отклоняется от траектории Р подачи посредством датчика 39 для обнаружения замятия, и замятие термочувствительной рулонной бумаги S устраняется посредством вращения валика 35 сначала назад, а затем вперед. Следовательно, замятие может быть устранено без ручной операции благодаря быстрому обнаружению замятия термочувствительной рулонной бумаги S. В результате можно минимизировать возможность простоя устройства и принтера 1 и устройства, включающего в себя принтер 1, вследствие замятия термочувствительной рулонной бумаги S и по возможности сократить время простоя, что может привести к уменьшению рабочей нагрузки и затрат на техническое обслуживание и повышению возможности использования устройства.

Кроме того, принтер 1 расположен внутри наружной панели 101, и термочувствительная рулонная бумага S выпускается через выходное отверстие 102 наружной панели 101, расположенное за пределами выпускного порта 11, и если перемещение термочувствительной рулонной бумаги S в выходном отверстии 102 наружной панели 101 нарушено, так что возникает замятие, данное замятие может быть быстро обнаружено, чтобы устранить замятие посредством вращения валика 35 назад и вперед.

Кроме того, поскольку датчик 39 для обнаружения замятия выполнен с возможностью обнаружения термочувствительной рулонной бумаги S в положении, обращенном к окружности валика 35, и расстояние от зоны печатного контакта N валика 35 до положения обнаружения датчика 39 для обнаружения замятия короче расстояния от выступа 51а до выпускного порта 11, термочувствительная рулонная бумага S, изогнутая в изогнутом участке траектории Р подачи за выступом 51а и втянутая в валик 35, может быть обнаружена датчиком 39 для обнаружения замятия. Кроме того, поскольку замятие может быть обнаружено прежде чем вся термочувствительная рулонная бумага S, пемемещемая ниже выступа 51а, втягивается в валик 35, замятие может быть эффективно устранено посредством приведения в движение валика 35 после обнаружения.

Кроме того, замятие может быть устранено без ручной операции посредством приведения в движение валика 35, который размещен так, что он обращен к записывающей головке 31 и перемещает термочувствительную рулонную бумагу S вместе с вставленной между ними термочувствительной рулонной бумагой S.

В принтере 1, поскольку валик 35 может быть отклонен от нормального положения, обращенного к записывающей головке 31, к выпускному порту 11, выступ 51а, выступающий по направлению к траектории Р подачи, выполнен с возможностью содержания наклонной плоскости 51b, которая плавно направляет валик 35 после осуществления контакта с валиком 35, так что валик 35 не сталкивается с записывающей головкой 31, когда валик 35 возвращается из своего отклоненного положения в нормальное положение, и термочувствительная рулонная бумага S перемещается над выступом 51а, при этом можно быстро обнаружить и устранить замятие, которое может возникать, когда термочувствительная рулонная бумага S сгибается, когда термочувствительная рулонная бумага S проходит за выступ 51а. Кроме того, когда валик 35 перемещается с отклонением и траектория Р подачи, по которой проходит термочувствительная рулонная бумага S, открыта, можно облегчить установку термочувствительной рулонной бумаги S и легко удалить термочувствительную рулонную бумагу S с неустраненным замятием. Кроме того, выступ 51а может быть выполнен с возможностью объединения наклонной плоскости 51b, направляющей валик 35, с изогнутым участком, который может служить причиной замятия, что является эффективным для обеспечения компактности устройства.

Кроме того, поскольку контроллер 70 принтера 1 вращает валик 35 назад, когда термочувствительная рулонная бумага S обнаружена датчиком 39 для обнаружения замятия, и затем перемещает термочувствительную рулонную бумагу S к выпускному порту 11 со скоростью подачи для устранения замятия, которая ниже нормальной скорости подачи, с которой термочувствительная бумага S перемещается к выпускному порту 11 после окончания нормальной записи, повторение замятия предотвращается, чтобы более надежно устранить замятие.

Кроме того, поскольку датчик 39 для обнаружения замятия расположен в центре направления ширины валика 35, можно быстро обнаружить замятие термочувствительной рулонной бумаги S разной ширины.

Хотя выше подробно показаны и описаны варианты осуществления настоящего изобретения, настоящее изобретение не ограничено данными вариантами осуществления. Например, хотя в вышеописанных вариантах осуществления показано, что принтер 1 перемещает термочувствительную рулонную бумагу S при помощи одного валика 35, настоящее изобретение не ограничено этим, и для перемещения термочувствительной рулонной бумаги S помимо печатного валика может быть использован один или более подающих валиков.

В этом случае датчик 39 для обнаружения замятия, который обнаруживает замятие термочувствительной рулонной бумаги S, может быть обращен к окружности одного из подающих валиков и печатающего валика, который расположен ближе всего к выпускному порту 11.

Кроме того, например, хотя в вышеописанных вариантах осуществления показано, что термочувствительная рулонная бумага S для печати вводится с наружной стороны корпуса 10 через щель 23 для вставки, настоящее изобретение не ограничено этим, и емкость, которая содержит термочувствительную рулонную бумагу, может быть расположена внутри корпуса 10.

Кроме того, записывающее устройство, к которому может относиться сущность настоящего изобретения, конкретно не ограничено при условии, что оно способно перемещать носитель записи и записывать изображение на носитель записи. Например, не ограничиваясь термическим строчным принтером, записывающее устройство может быть любым из струйного принтера, точечного принтера, лазерного принтера и принтера с термической сублимацией. Кроме того, записывающее устройство может представлять собой устройство, которое образует знаки и изображения другими способами. Кроме того, записывающее устройство не ограничено встроенным записывающим устройством вышеописанного варианта осуществления и может представлять собой отдельно стоящее записывающее устройство с отдельным внешним корпусом, многофункциональное копировальное устройство с разными функциями или другие пригодные устройства, известные в данной области техники.