трехфазный вентильно-индукторный двигатель с минимальными шумами, вибрациями и пульсациями момента, способ и устройство управления

Формула изобретения

Трехфазный вентильно-индукторный двигатель, содержащий явнополюсные симметричные статор и ротор с Z₁=(2×3)p, Z ₂=(2×3±2)p, где Z₁ - число полюсов статора; Z₂ - число полюсов ротора; р - число пар полюсов ротора и статора, р=1, 2, 4, 8 , отличающийся тем, что угловая ширина полюсов ротора равна угловой ширине межполюсного расстояния полюсов ротора и угловой ширине полюсов статора _пр= _мр= _пс, а обмотки полюсов статора управляются тремя токами, , при 0°< <60°, iA=I_max, при 60°< <120°, , при 120°< <180°, iA=0, при 180°< <360°, , при 120°< <180°, iB=I_max, при 180°< <240°, , при 240°< <300°, iB=0, при 300°< <420°, , при 240°< <300°, iC=I_max, при 300°< <360°, , при 0°< <60° iC=0, при 60°< <240°,

где iA, iB, iC - текущее значение токов соответствующих фаз; I_max - максимальное значение токов фаз; - угловое положение ротора в электрических градусах, которые формируются за счет датчиков токов фаз, датчика положения тока ротора при помощи релейно-токового способа управления.

Описание изобретения к патенту

Предлагаемое изобретение относится к электротехнике и предназначено для использования в электроприводах различных механизмов и исполнительных устройствах автоматических систем.

Известны многофазные вентильно-индукторные двигатели с прямыми полюсами ротора и статора и сосредоточенными обмотками, расположенными на полюсах статора [Кузнецов В.А., Кузьмичев В.А. Вентильно-индукторные двигатели. - М.: Издательство МЭИ, 2003., с.62]. В таких двигателях Z₂=Z₁±2, где Z₂ - число полюсов ротора; Z₁ - число полюсов статора, поэтому ротор вентильно-индукторного двигателя вращается с частотой, меньшей, чем частота первой гармоники токов фаз

где - частота вращения ротора;

- частота первой гармоники токов фаз.

Фазы этих двигателей коммутируются напряжением при помощи полумостовых схем. В результате чего токи фаз становятся существенно нелинейными, в общем случае несинусоидальными и при разложении в ряд Фурье имеют в своем составе нулевую, первую и высшие гармоники [Кузнецов В.А., Кузьмичев В.А. Вентильно-индукторные двигатели. - М.: Издательство МЭИ, 2003., с.10-19].

Основным недостатком этого технического решения является повышенный уровень шумов и вибраций, возникающих из-за резонансных явлений частей вентильно-индукторных двигателей при частотах первой и высших гармоник тока фаз [Шабаев В.А. Анализ источников шума вентильно-индукторного двигателя // Электротехника. 2005, № 5. С.62]. Вторым источником шумов и вибраций являются ударные колебания частей вентильно-индукторных двигателей, возникающие благодаря наличию разрывов производных токов фаз и производных индуктивностей фаз по углу поворота ротора, если в этот момент токи фаз не равны нулю. Особенно сильно это проявляется, если эти разрывы совпадают по времени [Wu. С., Pollock С. Analysis and reduction of vibration and acoustic noise in the switches reluctance drive // IEEE transaction on industry application. - V.31. - 1995. - № 1. - P.91-98].

Вторым недостатком этого технического решения являются высокие пульсации момента [Кузнецов В.А., Кузьмичев В.А. Вентильно-индукторные двигатели. - М.: Издательство МЭИ, 2003., с.19-21.].

Целями предлагаемого изобретения является уменьшение уровня шумов, вибраций и пульсаций момента.

Поставленные цели достигается тем, что в известных трехфазных вентильно-индукторных двигателях, содержащих явнополюсные симметричные статор и ротор, с Z₁=(2×3)p; Z ₂=(2×3±2)p, где Z₁ - число полюсов статора; Z₂, - число полюсов ротора; p - число пар полюсов статора, p=1, 2, 4, 8 , угловая ширина полюсов ротора равна угловой ширине межполюсного расстояния полюсов ротора и угловой ширине полюсов статора _пр= _мр= _пс, а обмотки полюсов статора управляются тремя токами

, при 0°< <60°, iA=I_max, при 60°< <120°,

, при 120°< <180°, iA=0, при 180°< <360,

, при 120°< <180°, iB=I_max, при 180°< <240°,

, при 240°< <300°, iB=0, при 300°< <420°,

, при 240°< <300°, iC=I_max, при 300°< <360°,

, при 0°< <60°, iC=0, при 60°< <240°,

где iA, iB, iC - текущее значение токов соответствующих фаз; I_max - максимальное значение токов фаз; - угловое положение ротора в электрических градусах, которые формируются за счет датчиков токов фаз, датчика положения тока ротора при помощи релейно-токового способа управления.

По сравнению с наиболее близким аналогичным техническим решением предлагаемое устройство имеет следующие новые признаки:

- угловая ширина полюсов ротора равна угловой ширине межполюсного расстояния полюсов ротора и угловой ширине полюсов статора;

- обмотки полюсов статора управляются тремя токами,

, при 0°< <60°, iA=I_max, при 60°< <120°,

, при 120°< <180°, iA=0, при 180°< <360°,

, при 120°< <180° iB=I_max, при 180°< <240°,

, при 240°< <300°, iB=0, при 300°< <420°,

, при 240°< <300° iC=I_max, при 300°< <360°,

, при 0°< <60°, iC=0 при 60°< <240°;

- текущие значения токов фаз формируются за счет датчиков токов фаз, датчика положения тока ротора при помощи релейно-токового способа управления.

Следовательно, заявленное техническое решение соответствует требованию «новизна».

При реализации предлагаемого изобретения уменьшаются шумы и вибрации вентильно-индукторного двигателя за счет отсутствия разрывов производных токов при текущих значениях токов, не равных нулю, и уменьшаются пульсации момента за счет того, что при такой форме тока и соотношениях угловой ширины полюсов и межполюсных расстояний ротора и статора, определяющих производные индуктивностей фаз по углу поворота ротора, вращающий момент на валу постоянный и не зависит от углового положения ротора.

Следовательно, заявленное техническое решение соответствует требованию «положительный эффект».

По каждому отличительному признаку проведен поиск известных технических решений в области электротехники, электропривода и электродвигателей.

Трехфазных вентильно-индукторных двигателей, содержащих явнополюсные симметричные статор и ротор с Z₁=(2×3)p; Z₂=(2×3±2)p, угловая ширина полюсов ротора которых равна угловой ширине межполюсного расстояния полюсов ротора и угловой ширине полюсов статора, а обмотки полюсов статора управляются тремя токами,

, при 0°< <60°, iA=I_max, при 60°< <120°,

, при 120°< <180°, iA=0, при 180°< <360°,

, при 120°< <180°, iB=I_max, при 180°< <240°,

, при 240°< <300°, iB=0, при 300°< <420°,

, при 240°< <300°, iC=I_max, при 300°< <360°,

, при 0°< <60°, iC=0 при 60°< <240°, которые формируются за счет датчиков токов фаз, датчика положения тока ротора при помощи релейно-токового способа управления в известных технических решениях не обнаружено.

Таким образом, указанные признаки обеспечивают заявленному техническому решению соответствие требованию «существенные отличия».

Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежами. На фиг.1 приведен трехфазный вентильно-индукторный двигатель с минимальными шумами, вибрациями и пульсациями момента, с 6 полюсами статора и 4 полюсами ротора. На фиг.1 обозначено: 1 - полюс статора; 2 - полюс ротора; 3 - обмотка полюса статора; 4 - вал; А-С - полюса статора, оснащенные обмотками соответствующих фаз; _np - угловой размер полюса ротора; _nc - угловой размер полюса статора; _мр - угловой размер межполюсного расстояния ротора. В данном двигателе _np= _nc= _мр=45°.

На фиг.2 приведен трехфазный вентильно-индукторный двигатель с минимальными шумами, вибрациями и пульсациями момента, с 6 полюсами статора и 8 полюсами ротора. На фиг.2 обозначено: 1 - полюс статора; 2 - полюс ротора; 3 - обмотка полюса статора; 4 - вал; A-C - полюса статора, оснащенные обмотками соответствующих фаз; _np - угловой размер полюса ротора; _nc - угловой размер полюса статора; _мр - угловой размер межполюсного расстояния ротора. В данном двигателе _np= _nc= _мр=22,5°.

На фиг.3 приведены диаграммы работы трехфазного вентильно-индукторного двигателя с минимальными шумами, вибрациями и пульсациями момента. На фиг.3 обозначено: =0° 360° - угловое положение ротора относительно статора в электрических градусах; iA, iB, iC - текущие значения токов соответствующих фаз; (iA)², (iB)², (iC) ² - текущие значения токов соответствующих фаз в квадрате; LA, LB, LC - индуктивности соответствующих фаз в зависимости от углового положения ротора; L_max, L_min - максимальные и минимальные значения индуктивностей фаз; , , - производные индуктивностей фаз по углу поворота ротора; MA(t):=dLA(t)0,5(IA(t))² - вращающий момент на валу двигателя, создаваемый фазой А; МА+MB+МС - суммарный вращающий момент на валу двигателя, создаваемый фазами А, В С.

На фиг.4 приведена структурная схема регулятора момента трехфазного вентильно-индукторного двигателя с минимальными шумами, вибрациями и пульсациями момента. На фиг.4 обозначено: R - резистор, задающий амплитуду и направление вращения вектора заданного тока; +U, -U - напряжения питания резистора, задающего амплитуду и направление вращения вектора заданного тока; I_з - заданный вектор тока; БИП - блок изменения полярности; БВМ - блок выделения модуля (линейный выпрямитель); ЦАПА, ЦАПВ, ЦАПС - цифроаналоговые преобразователи соответствующих фаз; ПЗУА, ПЗУВ, ПЗУС - постоянные запоминающие устройства соответствующих фаз; ДП - датчик положения ротора вентильно-индукторного двигателя; БСА, БСВ, БСС - блоки сравнения текущих значений заданных токов и токов обмоток соответствующих фаз; i_A, i_B, i_C - текущие значения токов обмоток соответствующих фаз; K1-K6 - компараторы с гистерезисом; VT1-VT6 - силовые транзисторы; компаратор направления момента; VD1-VD6 - силовые диоды; ДТ1-ДТ4 - датчики тока; Е - источник постоянного напряжения; С - конденсатор источника постоянного напряжения; L_A-L_C - индуктивности соответствующих фаз; БВМ - блок выделения модуля.

Регулятор момента трехфазного вентильно-индукторного двигателя работает следующим образом. Резистором R задается амплитуда и полярность вектора тока I_з. Сигнал, пропорциональный I_з, подается на вход БВМ, с выхода которого сигналы подаются на аналоговые входы ЦАПА, ЦАПВ и ЦАПС. Сигнал, пропорциональный I_з , подается и на вход K7, который определяет направление вращающего момента в зависимости от полярности I_з, на вторые входы ЦАПА, ЦАПВ и ЦАПС подаются коды с выходов ПЗУА, ПЗУВ, ПЗУС, входы которых соединены с выходами датчика положения ротора ДП и выходом компаратора K7. На выходах ЦАПА, ЦАПВ и ЦАПС формируются сигналы, пропорциональные заданным токам фаз (в соответствии с фиг.3). Эти сигналы подаются на входы БСА, БСВ и БСС, на другие входы которых подаются сигналы, пропорциональные текущим значениям токов i_A, i_B, i_C, а разности сигналов, пропорциональных заданным токам и текущим значениям токов фаз, подаются на входы компараторов, выходы которых подсоединены к базам соответствующих транзисторов и включают и выключают их, регулируя среднее значение токов i_A, i_B , i_C в соответствии с заданными значениями.

Момент, который развивает каждая фаза при конфигурациях вентильно-индукторных двигателей, показанных на фиг.1 и фиг.2, показан на фиг.3. Индуктивность каждой фазы двигателя в процессе вращения увеличивается и уменьшается линейно пропорционально углу поворота ротора с периодом 360 электрических градусов и со сдвигом 120 электрических градусов (как показано на фиг.3), поэтому функция постоянна по амплитуде, но периодически меняет свой знак через 180 электрических градусов, а периоды производных индуктивностей фаз сдвинуты на 120 электрических градусов. Ток фазы А, квадрат тока фазы А и , при 120°> >60° - постоянны и имеют положительный знак, поэтому и момент, развиваемый этой фазой постоянен, имеет положительный знак и . При 60°> >0° , а , так как , то , аналогичные вычисления можно провести для 360°> >0° и везде момент будет иметь постоянное значение, а уменьшение шумов и вибраций обеспечивается тем, что разрыв производных индуктивностей фаз по углу поворота ротора происходит при токах этих фаз, равных нулю.