устройство и способ браковки и перемещения яиц

Формула изобретения

1. Устройство (1) для браковки и перемещения яиц из ящика (4) предварительного насиживания на поддон (5) высиживания цыплят, содержащее две конвейерные ленты (2-3), перемещающие ящики (4) предварительного насиживания с предварительно насиженными яйцами и пустые поддоны (5) высиживания цыплят, а также предусмотрен браковочный блок (7), который имеет средство, обеспечивающее браковку яиц, причем предусмотренный браковочный блок (7) содержит блок (8) перемещения для удаления забракованных яиц из ящика (4) предварительного насиживания, отличающееся тем, что устройство (1) содержит, по меньшей мере, один модуль (10-11), выполненный с возможностью вытаскивания одновременно всех яиц из ящика (4) предварительного насиживания и размещения по отдельности одного или нескольких вынутых яиц.

2. Устройство (1) по п.1, отличающееся тем, что устройство (1) содержит один или большее число модулей (10-11) установки яиц, которые установлены спереди по ходу от браковочного блока (7).

3. Устройство (1) по п.1 или 2, отличающееся тем, что устройство (1) содержит блок (9) управления, который записывает время, которое яйцо находится в модуле (10-11) установки яиц, причем приоритет установки яиц определяется с учетом данного времени, и при превышении предельного времени яйцо удаляется и/или выдается звуковой и/или световой сигнал.

4. Устройство (1) по п.1 или 2, отличающееся тем, что между браковочным блоком (7) и первым модулем (10) установки яиц расположен блок (15) распознавания яиц.

5. Устройство (1) по п.1 или 2, отличающееся тем, что модуль (10-11) установки яиц содержит набор чашечных присосов (12) для захвата и установки яиц, причем каждый чашечный присос (12) отдельно соединен с вакуумной системой для создания пониженного давления во внутреннем объеме чашечного присоса.

6. Устройство (1) по п.5, отличающееся тем, что вакуумная система выполнена в виде, по меньшей мере, одной вакуумной камеры, с которой каждый чашечный присос (12) отдельно соединен через трубку, которая может перекрываться клапаном.

7. Устройство (1) по п.5, отличающееся тем, что каждый чашечный присос (12) выполнен из гибкого корпуса (12) переменной длины.

8. Устройство (1) по п.5, отличающееся тем, что оно содержит блок (9) управления, который снабжен средством включения и выключения клапанов.

9. Устройство (1) по п.1 или 2, отличающееся тем, что браковочный блок (7) имеет блок (16) перемещения, который содержит средство для захвата проверяемых яиц из ящика (4) предварительного насиживания и установки захваченных яиц на поддон (5) высиживания цыплят на второй конвейерной ленте (3).

10. Устройство (1) по п.3, отличающееся тем, что блок (9) управления содержит алгоритм, который обеспечивает перемещение захваченных яиц в модуле (10-11) установки яиц в положение над второй конвейерной лентой (3).

11. Устройство (1) по п.1 или 2, отличающееся тем, что устройство (1) содержит блок (14) перемещения для захвата и установки всех яиц из ящика (4) предварительного насиживания на поддон (5) высиживания цыплят.

12. Устройство (1) по п.11, отличающееся тем, что блок (14) перемещения установлен спереди по ходу от модуля (10-11) установки яиц.

13. Устройство (1) по п.11, отличающееся тем, что ящик (4) предварительного насиживания содержит индивидуальные держатели (6) яиц, которые расположены в виде продольных и/или поперечных рядов с заданными расстояниями между ними, причем модуль (10-11) установки яиц содержит средство для перемещения модуля (10-11) установки яиц в поперечном направлении на расстояние, которое, по меньшей мере, равно расстоянию между продольными и/или поперечными рядами.

14. Способ браковки и перемещения яиц, в котором применяется устройство (1) по любому из пп.1-13, отличающийся тем, что он содержит этапы последовательного перемещения ящиков (4) предварительного насиживания, по меньшей мере, частично заполненных предварительно насиженными яйцами к браковочному блоку (7), проверки яиц на наличие и/или жизнеспособность эмбриона или цыпленка и удаления забракованных яиц из ящика (4) предварительного насиживания, вынимания всех яиц из ящика (4) предварительного насиживания в модуле (10-11) установки яиц и установки одного или большего числа вынутых яиц во второй ящик (4) предварительного насиживания на первой конвейерной ленте (2) или на поддон (5) высиживания цыплят на второй конвейерной ленте (3).

15. Способ по п.14, отличающийся тем, что число устанавливаемых яиц зависит от числа забракованных и/или годных яиц из ящика (4) предварительного насиживания.

16. Способ по п.14 или 15, отличающийся тем, что число устанавливаемых яиц зависит от целевого значения.

17. Способ по п.16, отличающееся тем, что целевое значение задается заранее, или оно задается или корректируется пользователем при помощи блока (9) управления.

Описание изобретения к патенту

Область техники, к которой относится изобретение

Данное изобретение относится к устройству и способу браковки и перемещения яиц.

Уровень техники

Известно, что на птицефермах яйца насиживаются в "инкубаторах".

Оплодотворенные яйца для этого помещаются в ящик предварительного насиживания. Помещение ящика предварительного насиживания в аппарат предварительного насиживания позволяет производить предварительное насиживание большого числа яиц в ограниченном малом объеме при контролируемых условиях.

В зависимости от типа птицы после определенного числа дней ящики предварительного насиживания извлекают из аппарата и яйца помещают в поддоны высиживания цыплят, чтобы обеспечить достаточное пространство для высиживаемых цыплят.

Известно, что предварительно насиженные яйца в ящиках предварительного насиживания подвергают браковке для того, чтобы в поддон высиживания цыплят были помещены только те яйца, в которых содержится жизнеспособный эмбрион, после чего поддон высиживания цыплят помещают в инкубатор.

В известных способах для этого применяется аппарат браковки и перемещения, в котором яйца подвергаются браковке в ящике предварительного насиживания. Если яйцо содержит жизнеспособный эмбрион, данный аппарат обеспечивает его помещение в поддон высиживания цыплят.

Однако процент яиц, которые забраковываются аппаратом браковки и перемещения, зависит от качества яиц и не является постоянной величиной.

Недостатком известных аппаратов является то, что уровень заполнения поддонов высиживания цыплят не всегда получается оптимальным.

Действительно, при выбраковке большого числа яиц аппаратом браковки и перемещения поддон высиживания цыплят будет содержать относительно малое число яиц, и доля цыплят на единицу объема инкубатора будет малой, что приведет к относительно высоким инвестиционным, эксплуатационным и трудовым затратам, а также, возможно, к нарушению процесса высиживания цыплят.

Известно, что для обеспечения оптимального использования инкубаторов оператор аккуратно размещает яйца на поддоне высиживания цыплят, когда этот поддон высиживания цыплят содержит относительно малое число яиц.

Недостаток заключается в том, что ручное размещение яиц является очень трудоемким процессом, поскольку должно производиться очень аккуратно для предотвращения повреждения яиц.

Недостаток, связанный с этим, заключается в том, что ручное размещение яиц не приводит к впечатляющему повышению эффективности, поскольку при этом присутствуют дополнительные трудозатраты и более высокий риск повреждения яиц.

Кроме того, известны сложные аппараты браковки и перемещения, в которых применяется управляемая роботизированная рука, которая берет одно яйцо или несколько яиц из отдельного ящика предварительного насиживания и размещает яйца, взятые из ящика предварительного насиживания, на поддоне высиживания цыплят.

Однако недостаток заключается в том, что эта роботизированная рука вынуждена совершать большое число перемещений в случае, когда ящик предварительного насиживания содержит малое число яиц, что, безусловно, требует большого времени, из-за чего производительность остается низкой.

Еще один недостаток заключается в том, что при необходимости размещения большого числа яиц подвергнутые предварительному насиживанию яйца слишком долго остаются вне инкубаторов, что также оказывает отрицательное влияние на процент высиживаемых цыплят.

Такая сложная установка также является невыгодной с экономической точки зрения из-за высоких инвестиционных затрат, которые не компенсируются реализуемым повышением эффективности.

Раскрытие изобретения

Целью настоящего изобретения является создание устраняющего один или большее число вышеуказанных недостатков и/или прочих недостатков устройства для браковки и перемещения яиц из ящика предварительного насиживания в поддон высиживания цыплят, в котором устройство содержит две конвейерные ленты, которые соответственно перемещают ящики предварительного насиживания с предварительно насиженными яйцами и пустые поддоны высиживания цыплят, причем блок браковки содержит транспортировочный блок удаления забракованных яиц из ящика предварительного насиживания, и в котором устройство содержит, по меньшей мере, один модуль установки яиц, который может одновременно вынимать все яйца из ящика предварительного насиживания и отдельно размещать одно или большее число вынутых яиц.

Изобретение также относится к способу браковки и перемещения яиц, который содержит этапы последовательного перемещения ящиков предварительного насиживания, по меньшей мере, частично заполненных предварительно насиженными яйцами, к блоку браковки, проверки яиц на наличие и/или жизнеспособность эмбриона или цыпленка и удаления забракованных яиц из ящика предварительного насиживания, вынимания всех яиц из первого ящика для насиживания яиц в модуле установки яиц и помещения одного или большего числа вынутых яиц во второй ящик предварительного насиживания на первой конвейерной ленте или на поддон высиживания цыплят на второй конвейерной ленте.

Преимущество заключается в том, что поддон высиживания цыплят содержит требуемое число предварительно насиженных яиц, что в конечном итоге приводит к оптимизации числа цыплят, высиживаемых на поддоне высиживания цыплят.

Преимущество, связанное с этим, заключается в том, что обеспечивается экономия во многих сферах.

Очевидно, что, поскольку обеспечивается оптимальное заполнение всех поддонов высиживания цыплят, требуется меньшее число инкубаторов для высиживания того же числа цыплят, или, другими словами, число высиживаемых цыплят на инкубатор увеличивается.

Другое преимущество заключается в том, что требуется меньшее число поддонов для высиживания того же количества цыплят, таким образом, затраты на чистку, энергию, рабочую силу и здания могут быть уменьшены. Кроме того, обеспечивается более эффективное разделение цыплят и отходов.

Устройство также косвенно оказывает положительное влияние на величину окончательного процента высиживаемых цыплят, поскольку существенно снижается опасность того, что число яиц в поддоне высиживания цыплят будет слишком мало.

Другим преимуществом, связанным с оптимальным заполнением поддона высиживания цыплят, является то, что процесс высиживания не нарушается наличием участков со слишком высокой и/или слишком низкой температурой.

Дополнительное преимущество заключается в том, что число перемещений, которые могут совершать яйца, ограничено, в результате опасность повреждения яиц существенно снижается.

В наиболее практичном варианте осуществления устройство имеет два модуля установки яиц.

Преимущество заключается в том, что при этом возможно дополнительное повышение эффективности.

Безусловно, если число яиц в первом модуле установки яиц слишком мало для того, чтобы обеспечить требуемое число яиц в ящике предварительного насиживания или поддоне высиживания цыплят, тогда яйца могут помещаться в ящик предварительного насиживания или на поддон высиживания цыплят из второго модуля установки яиц, так что в данном ящике предварительного насиживания или поддоне высиживания цыплят, после того как он пройдет через оба модуля установки яиц, содержится требуемое число яиц.

Как только в одном из двух модулей установки яиц кончаются яйца, модуль установки яиц может заполняться годными яйцами из нового ящика предварительного насиживания.

Предпочтительно устройство имеет блок управления, регистрирующий время, которое яйца находятся в модуле установки яиц, который определяет сколько яиц необходимо поместить туда для получения требуемого числа яиц на поддоне высиживания цыплят.

В наиболее практичном варианте осуществления изобретения это вышеупомянутое требуемое число высиживаемых яиц может задаваться на поддоне для высиживания яиц.

В практическом варианте осуществления изобретения с несколькими модулями установки яиц этот блок управления определяет из какого модуля или из каких модулей установки яиц необходимо взять одно яйцо или большее число яиц.

Преимущество заключается в том, что яйца находятся в модуле установки яиц ограниченное время и за счет этого не происходит или почти не происходит нарушения процесса выведения и высиживания цыплят, что, безусловно, способствует повышению процента высиживаемых цыплят.

В первом варианте осуществления изобретения блок браковки имеет модуль перемещения, который извлекает все годные яйца из ящика предварительного насиживания и помещает их на поддон высиживания цыплят на второй конвейерной ленте.

В таком варианте осуществления изобретения ящики предварительного насиживания, содержащие яйца, сначала перемещаются к модулю установки яиц, и яйца извлекаются из ящика предварительного насиживания на первой конвейерной ленте в первый модуль установки яиц и перемещаются в положение над второй конвейерной лентой. Яйца опускаются по сигналам блока управления на поддон высиживания цыплят, доставляемый данной конвейерной лентой.

В другом более практическом варианте осуществления изобретения подвергнутые браковке годные яйца остаются в ящике предварительного насиживания, а яйца из модулей установки яиц помещаются на данный поддон для высиживания яиц.

В данном варианте осуществления изобретения ящик предварительного насиживания имеет требуемое число яиц, и все эти яйца вместе перемещаются блоком перемещения вперед по ходу от модулей установки яиц и помещаются на поддон высиживания цыплят на второй конвейерной ленте.

В наиболее практическом варианте осуществления изобретения устройство имеет модули установки яиц и модуль распознавания яиц, который регистрирует незаполненные позиции в ящике предварительного насиживания и передает эти данные блоку управления и/или модулям установки яиц.

Преимущество заключается в том, что при этом невозможна установка одного яйца поверх другого, даже при случайном оставлении забракованного яйца при удалении забракованных яиц.

Краткое описание чертежей

Для того чтобы лучше продемонстрировать характеристики изобретения, далее в качестве не накладывающего ограничений примера приводится описание предпочтительного варианта осуществления устройства по изобретению со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых:

фиг.1 - схематический вид сверху наиболее предпочтительного варианта осуществления устройства по изобретению;

фиг.2 - схематический вид сбоку устройства, показанного на фиг.1;

фиг.3 - вид сверху ящика предварительного насиживания по стрелке F3 фиг.2;

фиг.4 - фрагмент модуля установки яиц;

фиг.5 - вариант фиг.1;

фиг.6 - вид сбоку варианта фиг.5.

Осуществление изобретения

На фиг.1 и 2 схематически показано устройство 1 для браковки и перемещения яиц, которое в основном состоит из конвейерных лент 2-3, вдоль которых соответствующим образом перемещаются ящики 4 предварительного насиживания и поддоны 5 высиживания цыплят.

Предпочтительно каждый ящик 4 предварительного насиживания имеет ряд индивидуальных держателей 6 яйца, в каждом из которых находится предварительно насиженное яйцо, как показано на фиг.3.

В наиболее практичном варианте осуществления изобретения эти держатели 6 яиц расположены поперечными и/или продольными рядами с фиксированным интервалом, например, в виде сетки, имеющей 10 поперечных рядов и 15 продольных рядов и обеспечивающей в этом случае размещение в ящике 4 предварительного насиживания до 150 предварительно насиженных яиц.

Устройство 1 по изобретению дополнительно содержит браковочный блок 7, который содержит средство для браковки или проверки яиц.

Браковка яиц означает проверку оплодотворения яйца и/или жизнеспособности эмбриона, что, например, может производиться путем просвечивания яйца браковочной лампой.

В браковочном блоке 7 одна сторона яйца может освещаться, а с другой стороны может находиться детектор, который замеряет величину света, проходящего через яйцо и падающего на чувствительную поверхность детектора.

На основании замеренной величины света возможно определить, что яйцо содержит жизнеспособный эмбрион, если эта величина меньше определенной доли от величины света, излучаемого браковочной лампой.

В показанном варианте осуществления изобретения браковочный блок 7 содержит перемещающий блок 8, который берет забракованные яйца из ящика 4 предварительного высиживания и перемещает эти яйца в поперечном направлении для помещения забракованных яиц рядом с конвейерной лентой 2 или удаляет их через установленный для этой цели желоб.

В практическом варианте осуществления изобретения устройство 1 имеет блок управления 9, который принимает данные от браковочного блока 7 о количестве и/или положениях забракованных или годных яиц.

Согласно изобретению в устройстве 1 имеется, по меньшей мере, один модуль 10 установки яиц, который может одновременно вынимать все яйца из ящика 4 предварительного насиживания.

В наиболее предпочтительном варианте осуществления изобретения имеется несколько модулей 10-11 установки яиц спереди по ходу от браковочного блока 7.

Модуль 10-11 установки яиц может быть оборудован средством перемещения модуля 10-11 установки яиц в поперечном направлении на расстояние, которое, по меньшей мере, равно вышеупомянутому расстоянию между держателями 6 яиц. Вышеупомянутое средство также может перемещать яйца в вертикальном направлении.

Модуль 10-11 установки яиц предпочтительно имеет ряд чашечных присосов 12 для захвата и установки яиц, как показано на фиг.4.

Вышеупомянутые чашечные присосы 12 расположены регулярным образом, предпочтительно в виде продольных и поперечных рядов, расстояния между которыми соответствуют расстояниям между держателями 6 яиц ящика 4 предварительного насиживания.

Каждый чашечный присос 12 может быть выполнен из гибкого корпуса 13, длина которого является переменной, и предпочтительно каждый чашечный присос 12 отдельно подсоединен к вакуумной системе, за счет чего давление воздуха внутри объема чашечного присоса 12 поддерживается на уровне ниже атмосферного.

В практическом варианте осуществления изобретения вакуумная система содержит, по меньшей мере, одну вакуумную камеру, к которой подсоединен каждый чашечный присос 12 через одну трубку, которая может перекрываться клапаном и которая может вновь открываться при помощи клапана в зависимости от того, какое действие необходимо выполнить для захвата или освобождения яйца.

В вышеупомянутом блоке управления 9 может иметься средство включения и выключения вышеупомянутых клапанов.

В практическом варианте изобретения устройство 1 имеет один блок 14 перемещения, который находится спереди по ходу от модулей 10-11 установки яиц.

При захвате и перемещении годных яиц блоком 14 перемещения предпочтительно принимать меры для предотвращения повреждения яиц в данном блоке 14 перемещения.

В практическом варианте осуществления изобретения блок 14 перемещения также имеет вакуумную систему с чашечными присосами 12, в чем-то аналогичную захватывающей системе модулей 10-11 установки яиц.

Однако захватывающая система блока 14 перемещения может иметь гораздо более простую конструкцию, поскольку в отличие от захватывающей системы модулей установки яиц для нее достаточно наличия одного центрального клапана для всех чашечных присосов. В конце концов, все яйца всегда захватываются и опускаются блоком 14 перемещения.

Хотя это и не является строго необходимым для изобретения, устройство 1 на фиг.1-2 имеет блок 15 распознавания яиц, который сканирует ящик 4 предварительного насиживания и передает блоку 9 управления информацию о наличии незанятых и/или занятых позиций в ящике 4 предварительного насиживания.

Безусловно, эти данные могут передаваться блоку 9 управления также и браковочным блоком 7, что позволит использовать данные от блока 15 распознавания яиц для контроля данных браковочного блока 7.

В практическом варианте осуществления изобретения блок управления 9 может быть снабжен сенсорным экраном, клавиатурой или подобным устройством, обеспечивающим пользователю ввод числа яиц, которые необходимо поместить на поддон 5 высиживания цыплят.

Кроме того, блок 9 управления может иметь блок памяти или подобное ему устройство для сбора информации о количестве и качестве яиц из ящиков предварительного насиживания или другой подобной информации.

Способ браковки и перемещения яиц на основе устройства 1 является очень простым и заключается в следующем.

Ящики 4 предварительного насиживания подаются при помощи первой конвейерной ленты 2 и, по меньшей мере, частично заполняются предварительно насиженными яйцами. Эти ящики 4 предварительного насиживания перемещаются к браковочному блоку 7, в котором производится браковка или проверка.

Забракованные яйца удаляются в блоке 8 перемещения браковочного блока 7 из ящика предварительного насиживания.

Забракованные яйца могут захватываться и перемещаться в поперечном направлении от участков, с которых они извлекаются, и помещаться на конвейерную ленту, например, путем сбрасывания в желоб.

Независимо от выбранного способа ящик 4 предварительного насиживания содержит только годные яйца после прохождения через блоки 7-8 браковки и перемещения.

Затем данный первый ящик 4 предварительного насиживания с годными яйцами перемещается в первый модуль 10 установки яиц. В этом модуле 10 установки яиц яйца вынимаются из ящика 4 предварительного насиживания посредством вакуумной системы и чашечных присосов 12 и удерживаются над первой конвейерной лентой 2.

Чашечные присосы для этой цели помещаются напротив яиц и яйца аккуратно захватываются ими.

После этого пустой первый ящик 4 предварительного насиживания может перемещаться первой конвейерной лентой 2.

Второй ящик 4 предварительного насиживания, который также подается первой конвейерной лентой 2, проходит аналогичные этапы, хотя второй ящик 4 предварительного насиживания с годными яйцами перемещается ко второму модулю 11 установки яиц. В этом втором модуле 11 установки яиц также производится захват и удержание яиц над первой конвейерной лентой 2, а пустой ящик предварительного насиживания удаляется первой конвейерной лентой 2.

Третий ящик 4 предварительного насиживания, подаваемый первой конвейерной лентой 2, также проходит этапы браковки и удаления забракованных яиц.

На основании информации о количестве годных яиц в третьем ящике 4 предварительного насиживания и требуемом числе яиц на поддоне 5 высиживания цыплят блок управления 9 может рассчитать достаточно ли яиц содержится в ящике 4 предварительного насиживания, или в него необходимо добавление яиц.

Когда этот третий ящик 4 предварительного насиживания проходит через блок 15 распознавания яиц, ящик 4 сканируется и информация о незанятых и/или занятых позициях передается в блок управления 9.

В конечном итоге после проверки первого и второго ящиков 4 предварительного насиживания становятся известны положения всех годных яиц в модулях 10-11 установки яиц.

На основании информации о незанятых позициях в третьем ящике 4 предварительного насиживания и информации о положении яиц в модулях 10-11 установки яиц блок управления 9 определяет число дополнительных яиц, которое необходимо разместить, а также какое количество яиц из какого модуля 10-11 установки яиц необходимо использовать для этой цели.

Предпочтительно алгоритм блока 9 управления не только учитывает положение яиц в модулях 10-11 установки яиц для максимально возможного ограничения числа поперечных перемещений, но также и период времени, который яйца находятся в модуле 10-11 установки яиц.

Когда третий ящик 4 предварительного насиживания доставляется первой конвейерной лентой 2 под первый модуль 10 установки яиц, несколько захваченных яиц опускаются в пустые держатели 6 яиц ящика 4 предварительного насиживания.

Поскольку ящик 4 предварительного насиживания медленно перемещается под модулем 10 установки яиц, возможна установка любого произвольно выбранного яйца в заданном ряде модуля 10 установки яиц на любую свободную позицию того же ряда ящика 4 предварительного насиживания.

Модуль 10 установки яиц может совершать перемещения в поперечном направлении для перемещения яйца, которое изначально находится над занятым держателем 6 яйца в положение над свободным держателем 6 яйца, в третьем ящике 4 предварительного насиживания, при этом перемещение в поперечном направлении перемещает яйцо из одного ряда в другой.

За счет вакуумной системы возможно управляемое опускание яйца или яиц, исключающее повреждение яиц.

Блок 9 управления также может переводить ящик 4 предварительного насиживания непосредственно под второй модуль 11 установки яиц, если из алгоритма следует, что ящик 4 должен быть заполнен только яйцами из второго модуля 11 установки яиц, или если эти яйца уже находятся в модуле 11 длительное время.

После установки одного или большего числа яиц из первого и/или второго модуля 10-11 установки яиц третий ящик 4 предварительного насиживания переводится под блок 14 перемещения.

На участке блока 14 перемещения третий ящик 4 предварительного насиживания содержит требуемое число яиц. Это целевое значение соответствует идеальному числу яиц, которые необходимо разместить на поддоне 5 высиживания цыплят.

Яйца захватываются при помощи блока 14 перемещения из ящика 4 предварительного насиживания и перемещаются в поперечном направлении ко второй конвейерной ленте 3, на которой перемещается пустой поддон 5 высиживания цыплят.

После установки яиц на поддоне 5 высиживания цыплят при помощи блока 14 перемещения заполненный поддон 5 высиживания цыплят удаляется второй конвейерной лентой 4 и помещается в инкубатор, а пустой третий ящик 4 предварительного насиживания удаляется первой конвейерной лентой 2.

Для специалистов в данной области техники очевидно, что если третий ящик 4 предварительного насиживания уже содержит достаточное количество годных яиц, размещение дополнительных яиц и модулей 10-11 установки яиц является совершенно лишним и даже не желательным, и что в этом случае ящик 4 предварительного насиживания может перемещаться далее без промежуточных остановок в модулях 10-11 установки яиц к блоку 14 перемещения.

Если оба модуля 10-11 установки яиц все еще содержат яйца, после третьего ящика 4 предварительного насиживания подается и заполняется четвертый ящик 4 предварительного насиживания.

Как только в одном из двух модулей 10-11 не останется яиц, блок 9 управления обеспечивает повторное перемещение ящика 9 предварительного насиживания с годными яйцами к модулю 10-11 установки яиц.

В наиболее практичном варианте осуществления изобретения приоритет установки яиц определяется, помимо прочего, продолжительностью времени, которое яйца находились в модуле 10-11 установки яиц. Когда существует опасность превышения заданного предельного значения, приоритет размещения яйца может быть существенно повышен.

Хотя алгоритм блока 9 управления направлен на то, чтобы яйца были размещены до истечения заданного максимального временного предела, в исключительных случаях может случиться так, что яйца остаются в модуле 10-11 установки яиц слишком долго, например, когда в большом количестве подаваемых ящиков 4 предварительного насиживания содержится достаточное число яиц.

Если превышен максимальный временной интервал, блок 9 управления может выдавать сигнал модулю 10-11 установки яиц и производить эвакуацию яиц, например, путем осуществления поперечных перемещений и удаления яиц при помощи отдельной конвейерной ленты или желоба для отходов.

Возможен вариант, при котором по истечении максимального времени выдается оптический или звуковой сигнал.

Однако, очевидно, что алгоритм блока управления запрограммирован на минимизацию числа яиц, остающихся в модуле установки яиц слишком долго. На фиг.5 и 6 показан второй вариант осуществления изобретения, который в основном отличается от первого отсутствием блока 14 перемещения после модулей 10-11 установки яиц и тем, что модули 10-11 захватывают яйца и перемещают их в положение над второй конвейерной лентой.

В этом варианте осуществления изобретения модули 10-11 установки яиц удерживаются на определенной высоте над второй конвейерной лентой 3, таким образом исключается случайное столкновение яиц и поддона 5 высиживания цыплят, подаваемого конвейерной лентой 3.

В варианте, который не показан, браковочный блок 7 может иметь два отдельных блока 8-16 перемещения, при этом первый блок 8 перемещения удаляет забракованные яйца, а второй блок 16 перемещения захватывает годные яйца из ящика 4 предварительного насиживания и перемещает их в поперечном направлении над второй конвейерной лентой 3.

В показанном варианте имеется один блок перемещения, который сначала удаляет забракованные яйца, а затем захватывает и перемещает оставшиеся годные яйца.

Способ браковки и перемещения остается аналогичным.

Сначала проверяются один или два ящика 4 предварительного насиживания и перемещаются к модулю 10-11 установки яиц, где яйца захватываются и перемещаются в поперечном направлении, за счет чего они попадают на вторую конвейерную ленту 3.

Пустые поддоны 5 высиживания цыплят подаются второй конвейерной лентой 3, и на уровне браковочного блока 7 годные яйца подаваемого третьего ящика предварительного насиживания размещаются при помощи блока 16 перемещения на поддоне 5 высиживания цыплят, при этом клапан задействованного чашечного присоса или сам чашечный присос имеет калиброванный канал, за счет которого происходит постепенное повышение давления до атмосферного.

Если число яиц на поддоне 5 высиживания цыплят меньше, чем идеальное число, блок 9 управления вычисляет число яиц, которое необходимо добавить на поддон 5 высиживания цыплят.

Если устройство содержит два модуля 10-11 установки яиц, он также определяет, какой модуль 10-11 установки яиц, к какому модулю необходимо осуществить перемещение и сколько яиц необходимо добавить к поддону 5 высиживания цыплят из каждого модуля 10-11 установки яиц.

В данном варианте осуществления изобретения также учитывается то, что яйца не должны оставаться в модуле 10-11 установки яиц слишком долго.

Если модуль 10-11 установки яиц должен установить одно яйцо или большее число яиц на поддон 5 высиживания цыплят пониженное давление в соответствующем чашечном присосе снимается таким образом, что яйцо относительно плавно опускается на поддон высиживания цыплят, для чего в клапане соответствующего чашечного присоса или в самом чашечном присосе имеется калиброванный канал, обеспечивающий плавное снятие пониженного давления.

Если яйцо устанавливается на занятый участок поддона 5 высиживания цыплят, гибкость чашечного присоса 12 и сила гравитации обеспечивают установку яйца между яйцами, уже расположенными на поддоне 5 высиживания цыплят, без их повреждения.

Таким образом, после прохождения через один или два модуля 10-11 установки яиц поддон для высиживания содержит заданное число яиц, пустые ящики 4 предварительного насиживания удаляются конвейерной лентой 2, а заполненные поддоны 5 высиживания цыплят удаляются второй конвейерной лентой 3.

Хотя варианты осуществления изобретения, показанные на чертежах, предполагают ручную установку и снятие ящиков 4 предварительного насиживания и поддонов 5 высиживания цыплят, не исключается автоматическая установка соответствующих конвейерных лент 2-3 или снятие с соответствующих конвейерных лент 2-3 ящиков 4 предварительного насиживания и/или поддонов 5 высиживания цыплят.

Хотя в вышеприведенном описании в качестве средства доставки и удаления ящиков предварительного насиживания и поддонов высиживания цыплят всегда упоминаются конвейерные ленты, очевидно, что эти конвейерные ленты могут быть заменены альтернативными транспортировочными системами, например, в форме непрерывных пластмассовых цепей, соединенных в контур.

Настоящее изобретение ни в коей мере не ограничивается описанными в качестве примеров вариантами изобретения, показанными на чертежах, но устройство по изобретению для браковки и перемещения яиц и способ, используемый для этого, могут быть реализованы в любых вариантах, не выходящих за пределы объема изобретения.