корригирующий шарнир

Формула изобретения

1. Шарнир, содержащий

(a) первое шарнирное плечо (1) и

(b) второе шарнирное плечо (2),

которое установлено на первом шарнирном плече (1) с возможностью поворота вокруг поворотной оси (А) и

- образует с первым шарнирным плечом (1) угол (Ф) раскрыва, который лежит между максимальным углом (Ф_max) раскрыва и минимальным углом (Ф_min ) раскрыва, которые определяются конструкцией шарнира, и

(c) фиксирующее приспособление (15), которое выполнено с возможностью приведения выборочно посредством перемещения стопора (8) в

- фиксированное положение, в котором первое шарнирное плечо (1) и второе шарнирное плечо (2) фиксированы друг относительно друга, и

- положение ограничения угла, в котором

(i) обеспечивается возможность поворота первого шарнирного плеча (1) и второго шарнирного плеча (2) друг относительно друга до предварительно установленного упорного угла (Ф_A) раскрыва и

(ii) блокирован поворот на большие углы (Ф) раскрыва,

отличающийся тем, что

(d) фиксирующее приспособление (15) выполнено с возможностью приведения за счет движения стопора (8) в деблокированное положение, в котором обеспечивается возможность свободного поворота первого шарнирного плеча (1) и второго шарнирного плеча (2) друг относительно друга.

2. Шарнир по п.1, отличающийся тем, что фиксирующее приспособление (15) содержит

(i) приспособление (3) для перестановки упорного угла раскрыва,

- которое расположено без возможности проворачивания с возможностью регулирования на первом шарнирном плече (1) и имеет

- упор (7), и

- выемку (6),

и

(ii) расположенный на втором шарнирном плече (2) стопор (8), и

(iii) выполнено с возможностью приведения посредством введения стопора (8) в выемку (6) в фиксированное положение,

за счет отвода стопора (8) на расстояние от выемки (6) - в ограничивающее угол положение, и

за счет дальнейшего отвода стопора (8) от выемки (6) - в деблокированное положение.

3. Шарнир по п.1, отличающийся тем, что фиксирующее приспособление (15) имеет

(i) приспособление (3) для перестановки упорного угла раскрыва,

- причем стопор (8) расположен без возможности проворачивания с возможностью регулирования на первом шарнирном плече (1), и

(ii) расположенные на втором шарнирном плече (2)

- упор (7) и

- выемку (6),

(iii) и за счет приведения в зацепление стопора (8) с выемкой (6) обеспечивается возможность приведения в фиксированное положение,

за счет отвода выемки (6) от стопора (8) - в ограничивающее угол положение и

за счет дальнейшего отвода выемки (6) от стопора (8) - в деблокированное положение.

4. Шарнир по п.2 или 3, отличающийся тем, что приспособление (3) для перестановки упорного угла раскрыва выполнено в виде промежуточного диска (3) с

- по существу, круглой верхней стороной,

- по существу, параллельной верхней стороне, по существу, круглой нижней стороной и

- окружной поверхностью, на которой расположен упор (7) и выемка (6) или стопор (8).

5. Шарнир по п.2 или 3, отличающийся тем, что, когда

- фиксирующее приспособление (15) находится в ограничивающем угол положении, и

- первое шарнирное плечо (1) и второе шарнирное плечо (2) образуют упорный угол Ф_A раскрыва,

стопор (8) прилегает к упору (7), так что поворот первого шарнирного плеча (1) относительно второго шарнирного плеча (2) за упорный угол (Ф_A) раскрыва блокирован.

6. Шарнир по п.2 или 3, отличающийся тем, что стопор (8) входит в выемку (6), по существу, без зазора, когда фиксирующее приспособление находится в фиксированном положении.

7. Шарнир п.2 или 3, отличающийся тем, что

- приспособление (3) для перестановки упорного угла раскрыва имеет, по меньшей мере, на части своей окружности зубья (5), и

- фиксирующее приспособление содержит червяк (4), который расположен на первом шарнирном плече и входит в зацепление с зубьями приспособления (3) для перестановки упорного угла раскрыва.

8. Шарнир по любому из пп.2 или 3, отличающийся тем, что

- приспособление (3) для перестановки упорного угла раскрыва имеет, по меньшей мере, на части своей окружности зубья (5), и

- фиксирующее приспособление содержит червяк (4), который расположен на первом шарнирном плече и входит в зацепление с зубьями приспособления (3) для перестановки упорного угла раскрыва, причем червяк (4) входит в зацепление с зубьями (5) приспособления (3) для перестановки упорного угла раскрыва с самоторможением.

9. Шарнир по п.2 или 3, отличающийся тем, что упор (7) образован с помощью выступающей из поворотной оси (А) в радиальном направлении зоны приспособления (3) для перестановки упорного угла раскрыва.

10. Шарнир по п.2 или 3, отличающийся тем, что выемка (6) и упор (7) примыкают непосредственно друг к другу вдоль окружности приспособления (3) для перестановки упорного угла раскрыва.

11. Шарнир по п.1, отличающийся тем, что шарнир содержит второе фиксирующее приспособление (15), которое выполнено с возможностью приведения в ограничивающее угол положение, в котором

- обеспечивается возможность поворота первого шарнирного плеча (1) и второго шарнирного плеча (2) относительно друг друга до второго предварительно установленного упорного угла ( _A) раскрыва, и

- поворот к меньшим углам (Ф) раскрыва блокирован.

12. Ортез, содержащий

(a) первое приемное приспособление для первой части тела и

(b) второе приемное приспособление для второй части тела, которые соединены с возможностью поворота друг относительно друга с помощью, по меньшей мере, одного шарнира по любому из пп.1-11 и образуют друг с другом ортезный угол (9).

13. Ортез по п.12, отличающийся тем, что первое приемное приспособление и второе приемное приспособление соединены, по меньшей мере, с одним вторым шарниром по любому из пп.1-11, и что

- первый шарнир ограничивает в ограничивающем угол положении поворот первого приемного приспособления относительно второго приемного приспособления в одном направлении, и

- второй шарнир ограничивает в ограничивающем угол положении поворот первого приемного приспособления относительно второго приемного приспособления в другом направлении.

14. Ортез по п.12, отличающийся тем, что он является коленным или локтевым ортезом.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к шарниру согласно пункту 1 формулы изобретения.

Такой шарнир известен из ЕР 1579829 А. Недостатком этого шарнира является то, что его трудно накладывать, поскольку при каждом наложении необходимо вновь устанавливать угол.

Переставляемый по углу шарнир известен также из DE 19606092 А1 и используется, например, в ортезах для различных частей тела. Оба шарнирных плеча в зоне, в которой они опираются друг на друга, снабжены отверстиями. При определенных значениях заключенного между обоими шарнирными плечами угла раскрыва, отверстия одного шарнирного плеча и отверстия второго шарнирного плеча перекрывают друг друга. В этом случае оба шарнирных плеча соединяются друг с другом с помощью вставленного через оба совпадающих отверстия штифта, и шарнир фиксирован. Если штифт удаляется, то обеспечивается возможность свободного поворота обоих шарнирных плеч друг относительно друга.

Штифт можно также вставлять в отверстия, предусмотренные лишь в одном шарнирном плече. В зоне этих отверстий другое шарнирное плечо имеет меньший радиус от поворотной оси и имеет упорный выступ. Выступ упирается в штифт при заданном с помощью штифта угле упора. За счет этого ограничивается в одном направлении возможный угол поворота.

За счет применения таких шарниров в ортезах, например, для колена или локтя, можно фиксировать соответствующие части тела в определенном положении друг относительно друга. Движение сустава тела с фиксированным ортезным суставом невозможно. Однако для наложения ортеза практично и более удобно для пациента, если имеется возможность поворота ортезного сустава в желаемое положение.

Недостатком является то, что блокирование возможно лишь при определенных угловых расстояниях, и промежуточные положения невозможны. Кроме того, сам процесс фиксации является трудным и непрактичным. В наложенном состоянии ортеза необходимо совмещать оба отверстия в шарнирных плечах, которые подлежат соединению с помощью штифта. Кроме того, трудно распознавать, какой угол является правильным для фиксации шарнира. Поэтому могут происходить фиксации при неправильных углах.

При вытягивании штифта из шарнира с целью перехода из положения фиксации или положения ограничения угла в положение деблокирования, утрачивается информация об установленном прежде угле. Его необходимо устанавливать, в случае, когда необходимо привести шарнир снова в положение фиксации или ограничения угла, посредством трудного вставления штифта в соответствующее отверстие.

В DE 19904554 А1 раскрыт шарнир, в котором диапазон углов, в котором возможен поворот первого шарнирного плеча относительно второго шарнирного плеча, можно устанавливать бесступенчато. Для этого предусмотрены два диска, которые соединены без возможности проворачивания с одним шарнирным плечом и имеют каждый дугообразную удлиненную прорезь. На другом шарнирном плече закреплен поперечный штифт, который входит в обе удлиненные прорези. Оба диска можно сдвигать друг относительно друга посредством поворота вокруг поворотной оси шарнира. За счет этого изменяется зона, в которой обе прорези совпадают и в которой поперечный штифт и тем самым другое шарнирное плечо могут двигаться.

Недостатком является то, что представленный в этой публикации шарнир не просто приводить в положение фиксации или положение деблокирования. Для этого необходимо поворачивать диски друг относительно друга так, что зона перекрытия обеих прорезей является минимальной, соответственно, максимальной. Поскольку диски сдвигаются посредством поворота червяка, который входит в зацепление с предусмотренными на диске зубьями, то эта перестановка является трудной и занимает много времени. Кроме того, в этом случае также теряется информация об установленном перед этим угловом диапазоне.

В DE 19933197 раскрыт шарнир, в котором предусмотрена возможность поворота обоих шарнирных плеч друг относительно друга в регулируемом угловом диапазоне. Для этого на расстоянии 15° друг от друга предусмотрены отверстия в пластинах, в которые можно вставлять упорные элементы. Это можно осуществлять в обоих направлениях поворота, так что возможный диапазон поворота ограничен в обоих направлениях с помощью упорных элементов. Угол между обеими упорными поверхностями, которые упираются в соответствующие упорные элементы, можно бесступенчато переставлять лишь в диапазоне 15°. За счет этого можно бесступенчато устанавливать диапазон поворота, в котором обеспечивается возможность поворота обоих шарнирных плеч друг относительно друга.

Фиксация обоих шарнирных плеч возможна лишь за счет того, что диапазон поворота выбирают так, что упорные поверхности упираются на обеих сторонах в соответствующие упорные элементы. Следовательно, фиксация обоих шарнирных плеч друг относительно друга возможна лишь на расстояниях в 15°.

Поэтому в основу изобретения положена задача создания шарнира, в котором обеспечивается возможность простого воспроизведения его положения фиксации и который имеет возможность регулирования, при котором возможно движение до определенного угла упора.

Задача решена согласно изобретению с помощью шарнира указанного вначале вида, который имеет фиксирующее приспособление, которое предназначено для приведения посредством перемещения стопора в фиксированное положение, в котором первое шарнирное плечо и второе шарнирное плечо фиксированы друг относительно друга, в деблокированное положение, в котором обеспечивается возможность свободного поворота первого шарнирного плеча и второго шарнирного плеча друг относительно друга, и в положение ограничения угла, в котором обеспечивается возможность поворота первого шарнирного плеча и второго шарнирного плеча друг относительно друга до предварительно установленного упорного угла раскрыва и блокирован поворот на большие углы раскрыва.

Преимуществом является то, что упорный угол раскрыва устанавливается один раз на желаемое значение, и после этого необходимо изменять лишь положение фиксирующего приспособления для переключения между фиксированным положением, деблокированным положением и ограничивающим угол положением. При этом предварительно установленный упорный угол раскрыва остается установленным, так что возможно простое, быстрое и воспроизводимое переключение фиксирующего приспособления из деблокированного положения в ограничивающее угол положение или фиксированное положение.

Предпочтительно, фиксирующее устройство содержит приспособление для перестановки упорного угла раскрыва, которое расположено без возможности проворачивания с возможностью регулирования на первом шарнирном плече, имеет упор, например, в виде упорного выступа, и выемку, и содержит расположенный на втором шарнирном плече стопор, и предназначено для приведения посредством введения стопора в выемку в фиксированное положение, за счет отвода стопора от выемки - в ограничивающее угол положение, и за счет дальнейшего отвода стопора от выемки - в деблокированное положение.

Без возможности проворачивания с возможностью регулирования означает, в частности, что приспособление для перестановки упорного угла раскрыва расположено без возможности проворачивания на первом шарнирном плече, однако с возможностью регулирования его положения относительно первого шарнирного плеча.

При этом выемка в приспособлении для перестановки упорного угла раскрыва может быть выполнена, например, в виде канавки или отверстия. Обозначение «стопор» не предполагает в данном случае определенную геометрическую форму или определенное направление движения, в котором стопор отодвигается от выемки. С помощью обозначения «стопор» характеризуется лишь принцип действия конструктивного элемента. Отодвигание стопора от выемки можно осуществлять в радиальном или осевом относительно поворотной оси (А) направлении. Для изменения положения стопора на втором шарнирном плече предусмотрен регулировочный элемент, который является, например, ползунковым регулятором, с помощью которого можно приводить стопор в различные положения.

В первом варианте выполнения фиксирующее приспособление содержит приспособление для перестановки упорного угла раскрыва, причем стопор расположен без возможности проворачивания с возможностью регулирования на первом шарнирном плече, и расположенный на втором шарнирном плече упор и выемку. За счет ограничения стопора с помощью выемки, соответственно, с помощью приведения стопора в зацепление с выемкой, обеспечивается возможность приведения приспособления для перестановки упорного угла раскрыва в фиксированное положение, за счет отвода выемки от стопора - в ограничивающее угол положение, и за счет дальнейшего отвода выемки от стопора - в деблокированное положение.

Другими словами, в этом варианте выполнения стопор расположен без возможности проворачивания на приспособлении для перестановки упорного угла раскрыва.

Предпочтительно, приспособление для перестановки упорного угла раскрыва выполнено в виде промежуточного диска с по существу круглой верхней стороной, по существу параллельной верхней стороне по существу круглой нижней стороной и окружной поверхностью, на которой расположен упор и выемка.

Предпочтительно, если фиксирующее приспособление находится в ограничивающем угол положении, и первое шарнирное плечо и второе шарнирное плечо образуют упорный угол раскрыва, то стопор прилегает к упору, так что поворот первого шарнирного плеча относительно второго шарнирного плеча блокирован за упорный угол раскрыва. Поворот к меньшим углам возможен и не зависит от положения стопора относительно упора. Это означает, что фиксирующее устройство находится в ограничивающем угол положении, в котором стопор при повороте первого шарнирного плеча относительно второго шарнирного плеча упирается в упор, если необходимо увеличивать угол раскрыва свыше упорного угла раскрыва.

Предпочтительно, стопор входит в выемку по существу без зазора, когда фиксирующее устройство находится в фиксированном положении. По существу без зазора означает, что нет необходимости в том, чтобы стопор был расположен без зазора в математическом смысле. Например, достаточно, что возможный угол поворота первого шарнирного плеча относительно второго шарнирного плеча составляет, например, меньше 1°, когда фиксирующее приспособление находится в положении фиксирования.

В одном предпочтительном варианте выполнения промежуточный диск имеет, по меньшей мере, на части своей окружности зубья, и фиксирующее устройство содержит червяк, который расположен на первом шарнирном плече и находится в зацеплении с зубьями промежуточного диска. Особенно предпочтительно, если червяк находится в зацеплении с зубьями промежуточного диска с самоторможением. За счет этого обеспечивается, что промежуточный диск опирается без возможности проворачивания с возможностью регулирования на первое шарнирное плечо. За счет поворота червяка бесступенчато изменяется положение промежуточного диска относительно первого шарнирного плеча и, тем самым, также положение упора и выемки промежуточного диска и, тем самым, упорного угла раскрыва. За счет опоры без возможности проворачивания промежуточного диска на первое шарнирное плечо обеспечивается, что установленный таким образом упорный угол раскрыва не изменяется, пока не приводится в действие червяк. Для предотвращения непреднамеренного поворота червяка, для поворота червяка необходим инструмент, например, ключ с шестигранной головкой. Для этого конец вала, на котором без возможности проворачивания установлен червяк, снабжен элементом с геометрическим замыканием, например, внутренним шестигранником.

Предпочтительно, упор образован с помощью выступающей из поворотной оси (А) в радиальном направлении зоны промежуточного диска. При этом предпочтительно сторона упора, которая предусмотрена для упора стопора, выполнена прямой. За счет этого при упоре стопора в упор не возникают радиальные силы.

Противоположная в окружном направлении сторона упора выполнена наклонной. Это означает, что радиальная длина промежуточного диска постоянно увеличивается в этой зоне. За счет этого обеспечивается, что в случае перевода фиксирующего приспособления из деблокированного положения в ограничивающее угол положение, при котором угол раскрыва между первым шарнирным плечом и вторым шарнирным плечом больше установленного упорного угла раскрыва, возможен поворот первого шарнирного плеча относительно второго шарнирного плеча за диапазон предварительно установленного упорного угла раскрыва, и при этом стопор слегка выдвигается из ограничивающего угол положения.

Предпочтительно, стопор снабжен пружинной конструкцией, так что он в этом случае после прохождения упорного угла раскрыва заскакивает обратно в ограничивающее угол положение.

Предпочтительно, выемка и упор примыкают непосредственно друг к другу вдоль окружности промежуточного диска. За счет это особенно простым образом получается, что упорный угол раскрыва является также тем углом раскрыва, в котором обеспечивается возможность фиксации шарнира.

В одном варианте выполнения шарнир содержит второе фиксирующее приспособление, которое предназначено для приведения в ограничивающее угол положение, в котором первое шарнирное плечо и второе шарнирное плечо могут поворачиваться друг относительно друга до второго предварительно установленного упорного угла раскрыва, а поворот к меньшим углам раскрыва блокирован. При этом предпочтительно предусмотрено, что также и второе фиксирующее приспособление имеет промежуточный диск, который предназначен для приведения вместе с предусмотренным для этого вторым стопором в ограничивающее угол положение. Этот второй стопор предпочтительно предусмотрен, как и первый стопор, на втором шарнирном плече. Второй промежуточный диск также установлен с возможностью бесступенчатой перестановки относительно первого шарнирного плеча с помощью предусмотренного для этого второго червяка. Поскольку второе фиксирующее приспособление в ограничивающем угол положении предотвращает поворот первого шарнирного плеча относительно второго шарнирного плеча на меньшие углы, чем предварительно установленный второй упорный угол раскрыва, можно бесступенчато ограничивать на обеих сторонах диапазон, в котором обеспечивается возможность поворота первого шарнирного плеча относительно второго шарнирного плеча. Естественно, оба стопора и оба червяка могут быть также предусмотрены на различных шарнирных плечах, если стопор и червяк, которые относятся к одному фиксирующему приспособлению, расположены на различных шарнирных плечах.

Предпочтительно, ортез имеет первое приемное приспособление для первой части тела и второе приемное приспособление для второй части тела, которые соединены с возможностью поворота друг относительно друга с помощью, по меньшей мере, одного указанного выше шарнира и образуют друг с другом ортезный угол. Такой ортез имеет то преимущество, что для наложения ортеза предусмотрена возможность приведения шарнира в деблокированное положение, так что обеспечивается возможность удобного и простого наложения ортеза и затем быстрой, простой и воспроизводимой фиксации ортеза с определенным ортезным углом или поворота первого приемного приспособления относительно второго приемного приспособления вплоть до предварительно установленного упорного угла раскрыва. При этом перестановка осуществляется просто за счет того, что стопор фиксирующего приспособления переводят в соответствующее желаемое положение. При этом упорный угол раскрыва можно устанавливать предварительно перед наложением ортеза.

Предпочтительно, первое приемное приспособление и второе приемное приспособление соединены, по меньшей мере, с одним вторым указанным выше шарниром, и первый шарнир ограничивает в ограничивающем угол положении поворот первого приемного приспособления относительно второго приемного приспособления в одном направлении, а второй шарнир ограничивает в ограничивающем угол положении поворот первого приемного приспособления относительно второго приемного приспособления в другом направлении. Если оба шарнира находятся в соответствующем ограничивающем угол положении, то возможен поворот первого приемного приспособления относительно второго приемного приспособления лишь между обоими предварительно установленными упорными углами раскрыва обоих шарниров.

Особенно предпочтительно, ортез является коленным или локтевым ортезом.

Ниже приводится описание предпочтительного примера выполнения изобретения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых изображено:

фиг.1 - шарнир согласно изобретению, вид сбоку;

фиг.2 - шарнир согласно фиг.1, вид сверху;

фиг.3а - фиксирующее приспособление шарнира согласно фиг.1 и 2, в фиксированном положении, вид сверху;

фиг.3b - фиксирующее приспособление согласно фиг.3а, в ограничивающем угол положении, вид сверху;

фиг.3с - фиксирующее приспособление согласно фиг.3а и 3b, в деблокированном положении, вид сверху;

фиг.4 - фиксирующее приспособление согласно фиг.3b, в котором угол раскрыва не является упорным углом раскрыва, вид сверху;

фиг.5 - фиксирующее приспособление согласно другому варианту выполнения изобретения, схематичный вид сверху.

На фиг.1 показан вид сбоку шарнира согласно предпочтительному варианту выполнения изобретения. Первое шарнирное плечо 1 и второе шарнирное плечо 2 опираются друг на друга с возможностью поворота вокруг поворотной оси А. Оба шарнирных плеча имеют соединительные устройства 16. Кроме того, предусмотрена возможность их соединения, например, с манжетами, которые предназначены для наложения на различные части тела. При этом манжеты можно закреплять, например, с помощью застежек типа липучки или других реверсивно запираемых крепежных средств на соответствующей части тела. При этом речь идет, например, о плече или предплечье. Манжеты имеют соединительные средства, которые обеспечивают возможность их соединения с соединительными средствами 16 на шарнирных плечах 1, 2.

На первом шарнирном плече 1 установлен промежуточный диск 3 без возможности проворачивания с возможностью регулирования. Промежуточный диск 3 имеет по существу дискообразное основное тело с верхней стороной, по существу параллельной верхней стороне нижней стороной и расположенной между верхней стороной и нижней стороной окружной поверхностью. Верхняя сторона и нижняя сторона промежуточного диска 3 выполнены по существу круглыми. Промежуточный диск 3 имеет центральное отверстие, через среднюю точку которого проходит поворотная ось А, когда промежуточный диск соединен с первым шарнирным плечом. Промежуточный диск установлен с возможностью поворота вместе с первым шарнирным плечом вокруг поворотной оси А.

Промежуточный диск 3 имеет, по меньшей мере, на части своей окружности расположенные в радиальном направлении наружу зубья 5, а также упор 7 в виде упорного выступа и выемку 6.

На первом шарнирном плече 1 расположен червяк 4. Этот червяк сидит без возможности проворачивания на валу 11, один конец которого снабжен, например, элементом для геометрического замыкания, таким как внутренний шестигранник. Червяк 4 входит в зацепление с зубьями 5 промежуточного диска 3. За счет вращения вала 11 и, тем самым, червяка 4 изменяется положение промежуточного диска 3 относительно червяка 4. За счет этого промежуточный диск 3 поворачивается вокруг поворотной оси А. За счет этого изменяется также положение выемки 6 и упорного выступа 7 относительно первого шарнирного плеча 1. Это изменение происходит бесступенчато, поскольку обеспечивается возможность бесступенчатого поворота червяка 4.

На втором шарнирном плече 2 расположен с возможностью сдвига стопор 8. Этот стопор выполнен с возможностью сдвигания с помощью регулировочного приспособления 9, которое также расположено на втором шарнирном плече 2. При этом сдвиг осуществляется параллельно продольному направлению L второго шарнирного плеча 2.

На фиг.2 показан вид сверху шарнира, показанного на фиг.1 на виде сбоку. Первое шарнирное плечо 1 и второе шарнирное плечо 2 установлены с возможностью поворота вокруг поворотной оси А, которая выходит из плоскости чертежа на фиг.2. На втором шарнирном плече 2 предусмотрена возможность приведения стопора 8 в различные положения с помощью регулировочного приспособления 9. Регулировочное приспособление 9 содержит регулировочное колесо 10, движение вращения которого преобразуется в движение стопора 8 в радиальном направлении к поворотной оси А.

На фиг.3а-3с показано фиксирующее приспособление 15 в различных положениях. Показан промежуточный диск 3, который имеет, по меньшей мере, вдоль части своей окружности зубья 5, с которыми находится в зацеплении червяк 4.

На фиг.3а первое и второе шарнирное плечо 1, 2 изображено толстыми сплошными линиями. Между обоими шарнирными плечами 1, 2 заключен угол раскрыва. Между упорным выступом 7 и первым шарнирным плечом 1 заключен упорный угол _А раскрыва. На фиг.3а как оба шарнирных плеча 1, 2, так и кромка упорного выступа 7, в который упирается стопор 8, проходят параллельно. Поэтому углы , _А для наглядности изображены совпадающими друг с другом. В показанном примере оба угла равны 180°.

На фиг.3а фиксирующее приспособление находится в фиксированном положении. Стопор 8 входит в выемку 6 промежуточного диска 3. Поворот промежуточного диска 3 относительно стопора 8 невозможен. Поскольку промежуточный диск расположен без возможности проворачивания на первом шарнирном плече 1, а стопор 8 - без возможности проворачивания на втором шарнирном плече 2, то невозможен также и поворот обоих шарнирных плеч 1, 2 друг относительно друга.

Поворот вала 11, на котором установлен без возможности проворачивания червяк 4, вызывает поворот промежуточного диска 3 относительно червяка 4. Тем самым изменяется также положение выемки 6 и упорного выступа 7 относительно червяка и, тем самым, относительно первого шарнирного плеча 1, на котором закреплен червяк 4. В фиксированном положении фиксирующего приспособления 15 стопор 8 входит в выемку 6. Поэтому изменяется также положение второго шарнирного плеча 2 относительно первого шарнирного плеча 1, когда червяк вращается. Таким образом, изменяется угол, в котором фиксирован шарнир.

На фиг.3b фиксирующее приспособление 15 находится в ограничивающем угол положении. Между первым шарнирным плечом 1 и вторым шарнирным плечом 2 (оба не изображены) заключен упорный угол _А раскрыва. Поэтому стопор 8 прилегает к упорному выступу 7. Поворот промежуточного диска относительно стопора 8 возможен на фиг.3b лишь в одном направлении, а именно, в сторону меньших углов . Это обозначено на фиг.3b стрелкой 13. Повороту в противоположном направлении препятствует упор стопора 8 в упорный выступ 7. В показанном положении как угол раскрыва, так и упорный угол _А раскрыва составляют 180°. Для наглядности оба угла не изображены.

За счет вращения червяка 4, так же, как в показанном на фиг.3а фиксированном положении, изменяется положение промежуточного диска 3 относительно первого шарнирного плеча 1. За счет связанного с этим поворота промежуточного диска 3 вокруг поворотной оси А изменяется также заключенный между упорным выступом 7 и первым шарнирным плечом упорный угол _А раскрыва.

На фиг.3с фиксирующее приспособление 15 показано в деблокированном положении. Поворот первого шарнирного плеча 1 относительно второго шарнирного плеча 2 свободно возможен в обоих направлениях. Это обозначено на фиг.3с двойной стрелкой 14. Вращение червяка 4, хотя и изменяет положение упорного выступа 7 относительно первого шарнирного плеча 1, однако не влияет на возможность поворота первого шарнирного плеча 1 относительно второго шарнирного плеча 2. Возможные углы раскрыва могут быть углами как больше, так и меньше предварительно установленного упорного угла _А раскрыва. Однако, если фиксирующее приспособление 15 переводится из деблокированного положения снова в ограничивающее угол положение или в фиксированное положение, то снова имеется ограничение возможного поворотного движения за счет упорного выступа 7, соответственно, выемки 6, и нет необходимости вновь устанавливать упорный угол _А раскрыва.

На фиг.4 фиксирующее приспособление 15 показано в ограничивающем угол положении. Как и на фиг.3b, упорный угол _А раскрыва равен 180°, поскольку положение промежуточного диска 3 относительно червяка 4 и, тем самым, относительно первого шарнирного плеча 1 не изменено. Первое шарнирное плечо 1 и второе шарнирное плечо 2 показаны на фиг.4 толстыми сплошными линиями. На фиг.4 второе шарнирное плечо 2 повернуто относительно второго шарнирного плеча 1. Это возможно лишь в направлении углов раскрыва, которые меньше предварительно установленного упорного угла _А раскрыва. Заключенный между первым шарнирным плечом 1 и вторым шарнирным плечом 2 на фиг.4 угол раскрыва составляет 90°.

На фиг.5 показан вид сверху фиксирующего приспособления 15. Показан промежуточный диск 3, на краю которого находятся зубья 5, которые показаны на фиг.5 в виде полосы. Зубья 5 входят в зацепление с червяком 4, так что можно переставлять положение промежуточного диска 3 относительно шарнирного плеча, на котором он расположен. Шарнирное плечо не изображено на фиг.5.

В показанном на фиг.5 варианте выполнения промежуточный диск 3 имеет проходящую концентрично поворотной оси прорезь 16. Прорезь 16 имеет на одном своем конце выемку 6. Находящееся на краю в направлении поворота ограничение прорези 16 образует упор 7. Стопор 8 установлен подвижно в направлении, параллельном поворотной оси А. Таким образом, на фиг.5 движение стопора 8 происходит из плоскости чертежа, соответственно, в нее.

Если стопор 8 находится в своем опущенном положении, то он входит правой на фиг.5 частью в выемку 6. Эта часть стопора 8 выполнена так, что она является слишком большой для вхождения в прорезь 16 за выемкой 6. Движение промежуточного диска 3 относительно стопора 8 невозможно в этом положении стопора 8. Поэтому фиксирующее приспособление 15 находится в фиксированном положении.

За счет перевода стопора 8 на расстояние от выемки 6, т.е. в показанном примере за счет движения стопора 8 вверх, стопор 8 входит в прорезь 16 лишь своей левой на фиг.5 частью. Промежуточный диск 3 может поворачиваться лишь относительно стопора 8. Лишь когда достигается заранее установленный, не изображенный упорный угол раскрыва, стопор 8 упирается в упор 7, и движение за этот угол раскрыва невозможно. Фиксирующее приспособление 15 находится в ограничивающем угол положении.

Дальнейший отвод стопора 8 от выемки 6, т.е. на фиг.5 дальнейшее движение стопора 8 вверх, приводит к тому, что стопор 8 и промежуточный диск 3 больше не соединены друг с другом. Поворот промежуточного диска 3 относительно стопора 8 и, тем самым, также обоих соединенных без возможности проворачивания с этими частями шарнирных плеч возможен без ограничений. Фиксирующее приспособление 15 находится в деблокированном положении.

Перечень позиций

А Поворотная ось

Угол раскрыва

_А Упорный угол раскрыва

1 Первое шарнирное плечо

2 Второе шарнирное плечо

3 Промежуточный диск

4 Червяк

5 Зубья

6 Выемка

7 Упор

8 Стопор

9 Регулировочное приспособление

10 Регулировочное колесо

11 Вал

12 Элемент для геометрического замыкания

13 Стрелка

14 Двойная стрелка

15 Фиксирующее приспособление

16 Прорезь