способ определения линейной скорости летательного аппарата на основе использования нерадиолокационной информации

Классы МПК:G01S13/87 комбинации радиолокационных систем, например первичных систем с вторичными
Автор(ы):, ,
Патентообладатель(и):Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации (RU)
Приоритеты:
подача заявки:
2011-03-03
публикация патента:

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к радиоэлектронным системам измерения координат, и может быть использовано в бортовых и наземных радиоэлектронных системах сопровождения летательных аппаратов. Технический результат - повышение точности измерения линейной скорости летательного аппарата на основе использования нерадиолокационной информации. Для достижения данного результата линейную скорость летательного аппарата определяют через проекции ее вектора на горизонтальную и вертикальную плоскости. При этом в каждый k-й момент времени используют данные, которые поступают от телевизионной системы, входящей в состав оптико-электронной системы, и от теплопеленгатора, входящего в состав оптико-электронной системы. Кроме этого, используют текущие значения углов рыскания летательного аппарата и углов тангажа летательного аппарата в k-й и (k-1)-й моменты времени соответственно. Определяют угловую скорость изменения угла рыскания летательного аппарата способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 k и угловую скорость изменения угла тангажа летательного аппарата способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 k в k-й момент времени. 1 ил. способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730

способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730

Формула изобретения

Способ определения линейной скорости летательного аппарата на основе использования нерадиолокационной информации, заключающийся в том, что с помощью оптико-электронной системы по двум последовательно полученным изображениям летательного аппарата определяют значения углов рыскания летательного аппарата способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 k, способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 k-1 и углов тангажа летательного аппарата способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 k, способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 k-1 в k-й и (k-1)-й моменты времени, соответственно, используя выражения:

способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730

способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730

где способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 и способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 - углы пространственной ориентации летательного аппарата в лучевой системе координат радиоэлектронной системы сопровождения в k-й момент времени, информация о которых поступает от телевизионной системы, входящей в состав оптико-электронной системы;

способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 гk и способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 вk - углы пеленга летательного аппарата в горизонтальной и вертикальной плоскостях, соответственно, в k-й момент времени, информация о которых поступает от теплопеленгатора, входящего в состав оптико-электронной системы,

на основе вычисленных значений углов рыскания летательного аппарата способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 k, способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 k-1 и углов тангажа летательного аппарата способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 k, способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 k-1, в k-й и (k-1)-й моменты времени, соответственно, определяют угловую скорость изменения угла рыскания летательного аппарата способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 k и угловую скорость изменения угла тангажа летательного аппарата способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 k в k-й момент времени, используя выражения:

способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730

способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730

где способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 - интервал обработки изображений летательного аппарата оптико-электронной системой;

на основе вычисленных значений угловой скорости изменения угла рыскания летательного аппарата способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 k и угловой скорости изменения угла тангажа летательного аппарата способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 k в k-й момент времени с помощью функциональных статистических зависимостей (функций регрессии) определяют проекции вектора линейной скорости летательного аппарата на горизонтальную плоскость Vгk и вертикальную плоскость Vвk в k-й момент времени:

способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730

способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730

с использованием которых определяют значение линейной скорости летательного аппарата в k-й момент времени:

способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области радиотехники, в частности, к радиоэлектронным системам измерения координат и параметров движения и может быть использовано в бортовых и наземных радиоэлектронных системах сопровождения (РЭСС).

Известен способ измерения радиальной составляющей линейной скорости летательного аппарата (ЛА) с использованием доплеровского смещения частоты (см. Финкельштейн, М.И. Основы радиолокации. - М.: Радио и связь, 1983. - 386 с).

Сущность данного способа состоит в следующем. Определение радиальной составляющей линейной скорости ЛА Vp основано на измерении радиолокационной станцией (РЛС) доплеровского частотного сдвига fд принимаемых сигналов относительно колебаний, генерируемых передатчиком РЛС:

способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730

где способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730

способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 - рабочая длина волны РЛС; f0 - частота отраженных от ЛА колебаний; f - частота излучаемых РЛС колебаний.

Недостатком указанного способа является отсутствие возможности измерения линейной скорости ЛА, так как используемые в них физические явления позволяют измерять лишь радиальную составляющую линейной скорости ЛА.

Известен способ определения путевой скорости полета воздушной цели в наземной РЛС (Грачев В.В., Кейн В.М. Радиотехнические средства управления воздушным движением. - М.: Транспорт, 1975. - С.281-285).

Сущность способа состоит в следующем. Наземная РЛС с известными координатами, работающая в импульсном режиме, осуществляет круговое сканирование узким лучом диаграммы направленности антенны в горизонтальной плоскости. Измеренные РЛС координаты воздушной цели в полярной системе координат «азимут-дальность» переводятся в координаты (X, Y) прямоугольной системы координат. Для измерения путевой скорости воздушной цели вычисляют координаты (xk-1 , yk-1) в (k-1)-й момент времени и координаты (x k, yk) воздушной цели в k-й момент времени, а модуль путевой скорости определяется из выражения:

способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730

где tk и tk-1 - k-й и (k-1)-й моменты времени соответственно; (tk -tk-1) - период измерения координат (xk-1 , yk-1) и (xk, yk).

Недостатком данного способа является зависимость точности определения путевой скорости полета воздушной цели от точности вычисления координат (xk-1, yk-1) и (xk , yk), а также величины периода измерения координат (tk-tk-1).

Также известен способ определения путевой скорости воздушной цели в наземной радиолокационной станции (РЛС) (Князев И.Н., Князев Р.И. Способ определения путевой скорости воздушной цели в наземной радиолокационной станции. - Патент № 2273032 от 27.03.06. Бюллетень № 9. - 7 с.).

Сущность предлагаемого способа определения путевой скорости воздушной цели в наземной РЛС заключается в том, что измеряют частоту Доплера отраженных от движущейся цели сигналов в наземной РЛС fдРЛС, а также частоту Доплера fдR отраженных сигналов в дополнительной приемной позиции R, разнесенной в пространстве относительно наземной РЛС на базовое расстояние RB, измеряют угол способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 между направлениями «дополнительная приемная позиция R - цель Ц» и «дополнительная приемная позиция R - РЛС», угол способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 между направлениями «РЛС - цель Ц» и «РЛС - дополнительная приемная позиция R», вычисляют бистатический угол способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 =180°-(способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 +способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 ), а путевая скорость полета воздушной цели определяется по формуле:

способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730

где способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 - рабочая длина волны, используемая в наземной РЛС; f дРЛС - частота Доплера, измеряемая в наземной РЛС; f дR - частота Доплера, измеряемая в дополнительной приемной позиции R; способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 - бистатический угол между направлениями «РЛС - цель Ц» и «дополнительная приемная позиция R - цель Ц».

Недостатком данного способа является то, что для измерения путевой скорости воздушной цели необходимо использовать дополнительную радиолокационную приемную позицию, что существенно усложняет практическую реализацию способа.

Ни один из рассмотренных способов не может быть принят за прототип предлагаемого способа определения линейной скорости ЛА.

Техническим результатом предлагаемого способа является реализация возможности точного определения линейной скорости ЛА на основе использования нерадиолокационной информации, что снимает требования по точности радиолокационного измерения координат ЛА и наличию дополнительной радиолокационной приемной позиции, предъявляемые к существующим способам.

Сущность предлагаемого способа измерения линейной скорости ЛА Vk в k-й момент времени на основе использования нерадиолокационной информации заключается в том, что с помощью оптико-электронной системы (ОЭС), входящей в состав РЭСС, по двум последовательно полученным изображениям ЛА определяют значения углов рыскания ЛА способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 k, способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 k-1, и углов тангажа ЛА способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 k, способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 k-1, в k-й и (k-1)-й моменты времени, соответственно, используя выражения:

способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730

где способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 и способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 - углы пространственной ориентации ЛА в лучевой системе координат РЭСС в k-й момент времени, информация о которых поступает от телевизионной системы (ТС), входящей в состав ОЭС; способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 гk и способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 вk - углы пеленга ЛА в горизонтальной и вертикальной плоскостях, соответственно, в k-й момент времени, информация о которых поступает от теплопеленгатора (ТП), входящего в состав ОЭС; на основе вычисленных значений углов рыскания ЛА способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 k, способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 k-1 и углов тангажа ЛА способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 k, способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 k-1, в k-й и (k-1)-й моменты времени, соответственно, определяют угловую скорость изменения угла рыскания ЛА способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 k и угловую скорость изменения угла тангажа ЛА способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 k в k-й момент времени, используя выражения:

способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730

способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730

где способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 - интервал обработки изображений ЛА ОЭС;

на основе вычисленных значений угловой скорости изменения угла рыскания ЛА способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 k и угловой скорости изменения угла тангажа ЛА способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 k в k-й момент времени с помощью функциональных статистических зависимостей (функций регрессии) определяют проекции вектора линейной скорости ЛА на горизонтальную плоскость Vгk и вертикальную плоскость Vвk в k-й момент времени:

способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730

способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730

с использованием которых определяют значение линейной скорости ЛА в k-й момент времени:

способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730

Сущность способа поясняется следующим. Линейную скорость ЛА, движущегося по криволинейной траектории, можно описать выражением (Яворский Б.М., Детлаф А.А. Справочник по физике. - М.: Наука, 1985. - 512 с.):

способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730

где способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 k - абсолютное значение угловой скорости перемещения ЛА; rk - радиус окружности, по дуге которой движется ЛА в k-й момент времени.

Так как ЛА может маневрировать и в горизонтальной, и в вертикальной плоскостях, то следует определять значения проекций вектора линейной скорости ЛА на горизонтальную Vгk и вертикальную Vвk плоскости:

способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730

способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730

где способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 гk, способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 вk - абсолютные значения угловых скоростей перемещения ЛА в горизонтальной и вертикальной плоскостях, соответственно, в k-й момент времени; rгk, rвk - проекции радиуса окружности, по дуге которой движется ЛА в k-й момент времени, на горизонтальную и вертикальную плоскости, соответственно.

Абсолютные значения угловых скоростей перемещения ЛА в горизонтальной и вертикальной плоскостях являются ни чем иным, как абсолютными значениями угловых скоростей изменения угла поворота способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 k и угла наклона способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 k траектории ЛА способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 k и способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 k в k-й момент времени, соответственно:

способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730

способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730

В РЭСС нет возможности измерять углы способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 k и способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 k, а, следовательно, и абсолютные значения угловых скоростей их изменения способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 k и способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 k. Однако есть возможность по получаемым от ОЭС в реальном масштабе времени изображениям сопровождаемого ЛА определять углы его рыскания способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 k и тангажа способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 k, а значит и абсолютные значения угловых скоростей их изменения способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 k и способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 k.

В силу малости углов атаки способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 k и скольжения способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 k при выполнении большинства маневров современными ЛА правомерно допущение о совпадении направления вектора линейной скорости ЛА и его продольной оси. Поэтому принимается, что способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 k=способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 k, способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 k=способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 k и способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 k=способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 k, способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 k=способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 k.

Тогда значения проекций вектора линейной скорости ЛА на горизонтальную плоскость Vгk и вертикальную плоскость Vвk в k-й момент времени определяются как:

способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730

способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730

Из выражений (17) и (18) видно, что при известных проекциях радиуса окружности, по дуге которой движется ЛА в k-й момент времени, на горизонтальную плоскость rгk и вертикальную плоскость rвk, проекции вектора линейной скорости ЛА на горизонтальную плоскость Vгk и вертикальную плоскость Vвk связаны детерминированной функциональной зависимостью с абсолютными значениями угловых скоростей изменения его угла рыскания способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 k и тангажа способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 k, соответственно.

Однако в РЭСС информация о параметрах вращательного движения сопровождаемого ЛА r гk и rвk отсутствует. этом случае предполагается, что значения Vгk и Vвk являются возможными значениями соответствующих случайных величин (СВ) Vг и Vв, а значения способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 k и способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 k возможными значениями соответствующих СВ способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 и способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 . Тогда связь СВ Vг и Vв с соответствующими СВ способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 и способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 можно описать статистическими функциональными зависимостями - функциями регрессии (Елисеева И.И., Юбзашев М.М. Общая теория статистики / под ред. чл.-корр. РАН И.И. Елисеевой. - М.: Финансы и статистика, 1995. - 368 с.):

способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730

способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730

где способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 и способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 - условные средние СВ Vг и Vв (средние арифметические значения СВ Vг и Vв при фиксированных значениях СВ способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 и способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 , соответственно).

Исследование вида функций регрессии (19) и (20) проводилось на основе сформированных по реальной полетной информации выборок СВ Vг, V в, способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 и способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 . Кроме того, для исследования связи (19) осуществлялось разбиение выборок СВ Vг и способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 в зависимости от условия: способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 =0 (маневр ЛА осуществляется в горизонтальной, либо наклонной плоскостях) или способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 0 (маневр ЛА осуществляется по пространственной траектории). По аналогии, для исследования связи (20) проводилось разбиение выборок СВ Vв и способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 в зависимости от условия: способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 =0 (маневр ЛА осуществляется в вертикальной плоскости) или способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 0 (маневр ЛА осуществляется по пространственной траектории).

Аппроксимация полученных зависимостей способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 от способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 и способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 от способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 математическими функциями осуществлялась с учетом минимизации среднеквадратической погрешности приближения значений математических функций к значениям функций регрессии, полученным в результате исследований. В результате были получены выражения вида (9)-(10).

Один из вариантов программной реализации предлагаемого способа представлен на фигуре 1 при помощи логической схемы алгоритма функционирования программы определения линейной скорости ЛА на основе использования нерадиолокационной информации.

Логическая схема состоит из блока «Данные» I; блока «Подготовка» II; блоков «Процесс» III, VI-X; блоков «Решение» IV, V; блока «Запоминаемые данные» XI; блоков «Оперативное запоминающее устройство» XII, XIII.

В блоке I устанавливаются исходные значения параметров способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 , способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 0 и способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 0. На вход блока III поступают значения способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 , способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 , способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 гk и способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 вk в k-й момент времени от внешних источников информации. Вычисление выражений, определяющих значения способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 k, способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 k, способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 k и тангажа способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 k в k-й момент времени производится в блоке III. В блоке IV в зависимости от выполнения условия способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 k=0 принимается решение о вычислении значения V гk в k-й момент времени в блоке VI или блоке VII. В блоке V в зависимости от выполнения условия способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 способ определения линейной скорости летательного аппарата на   основе использования нерадиолокационной информации, патент № 2489730 k=0 принимается решение о вычислении значения V вk в k-й момент времени в блоке VIII или блоке IX. Вычисления в блоке VI (блоке VII) и в блоке VIII (блоке IX) осуществляются параллельно. Результаты вычислений блока VI (блока VII) и блока VIII (блока IX) используются в блоке Х для вычисления значения Vk.

Результаты вычислений блока III и блока Х запоминаются в блоке XI для использования на следующем шаге вычислений в (k+1)-й момент времени (блок II). Вычисленное в блоке Х значение Vk в k-й момент времени запоминается в оперативном запоминающем устройстве (блок XII). Функционирование блоков III-XII осуществляется до момента сброса сопровождения (блок XIII).

Класс G01S13/87 комбинации радиолокационных систем, например первичных систем с вторичными

устройство локации и навигации -  патент 2525228 (10.08.2014)
способ обнаружения и пеленгования воздушных объектов -  патент 2429501 (20.09.2011)
способ обнаружения и локализации воздушных объектов -  патент 2420755 (10.06.2011)
способ определения скорости сближения маневренного летательного аппарата с радиоэлектронной системой сопровождения в режиме радиомолчания на основе использования параметров его криволинейного движения -  патент 2366972 (10.09.2009)
способ определения дальности до маневренного летательного аппарата в режиме молчания радиолокационной станции на основе использования нерадиолокационной информации -  патент 2363016 (27.07.2009)
способ определения дальности до маневренного летательного аппарата в режиме радиомолчания на основе использования параметров его криволинейного движения -  патент 2358287 (10.06.2009)
система оценки точностных характеристик бортовой радиолокационной станции -  патент 2314553 (10.01.2008)
способ адаптации системы сопровождения маневренной воздушной цели по дальности на основе информации от измерителей различной физической природы -  патент 2303797 (27.07.2007)
способ определения координат объектов и радиолокационная станция для его реализации -  патент 2226701 (10.04.2004)
способ распознавания удаленных воздушных объектов -  патент 2206104 (10.06.2003)
Наверх