автоматизированная система управления подготовкой и пуском ракет-носителей

Формула изобретения

1. Автоматизированная система управления подготовкой и пуском ракет-носителей (АСУПП РН), содержащая четыре автоматизированных рабочих места операторов (АРМО), пульт подсистемы контроля аппаратно-программных средств (ППСК АПС), пять устройств управления и связи (УУС), первое УУС с внешними смежными системами на выносном командном пункте (ВКП), второе УУС с элементами и системами ракет-носителей, третье УУС с технологическим оборудованием заправки первого компонента ракетного топлива (КРТ), четвертое УУС с технологическим оборудованием заправки второго КРТ, пятое УУС с технологическим оборудованием термостатирования (ТСТ) и внешними наземными системами, с соответствующими каждому УУС программными имитаторами (ПИ), два устройства связи с волоконно-оптической линией передачи информации (УСВОЛПИ), два сетевых коммутатора (ССК), три устройства распределения первичного электропитания (УРПЭП), первое УРПЭП - аппаратуры ВКП, второе УРПЭП - аппаратуры в стартовом сооружении, третье УРПЭП - аппаратуры стартового сооружения, обеспечивающей электропитание систем и исполнительных элементов ракет-носителей, а также электропитание исполнительных элементов технологического оборудования объекта управления, устройство дистанционного управления первичным электропитанием ВКП (УДУПЭП-ВКП), устройство дистанционного управления первичным электропитанием стартового сооружения (УДУПЭП-СС), два устройства распределения вторичного электропитания (УРВЭП) для аппаратуры управления и контроля первой (1 Ст) и второй (2 Ст) ступеней РН, два устройства запитки исполнительных элементов и систем (УЗИЭС), три устройства бесперебойного электропитания (УБЭП) для соответствующих УРПЭП, восемь устройств запуска исполнительных элементов (УЗИЭ) технологического оборудования объекта управления - подсистем управления заправкой и термостатированием, девять блоков определения функциональной готовности (БОФГ), семь блоков ввода-вывода дискретной информации (БВВДИ), при этом групповой вход-выход оптических сигналов первого УСВОЛПИ соединен с групповым входом-выходом оптических сигналов второго УСВОЛПИ, первый групповой вход-выход АСУП РН от входов и выходов смежной автоматизированной системы управления технологическими процессами наземного оборудования (АСУ ТП НО), первый групповой вход АСУПП РН от системы гарантированного электропитания (СГЭП), второй групповой вход АСУПП РН от системы наземных измерений (СНИ) подключены соответственно к второму, четвертому и шестому групповым входам-выходам первого УУС, первый групповой вход которого соединен с первым групповым выходом первого УРПЭП, групповые входы-выходы и входы первого-пятого программных имитаторов ПИ подключены соответственно к десятым групповым входам-выходам и к выходам соответствующих УУС, девятый групповой вход-выход первого УУС соединен с первым групповым входом-выходом первого ССК, второй-шестой групповые входы-выходы которого подключены соответственно к первым групповым входам-выходам первого-четвертого АРМО и ППСК АПС, первые групповые входы первого-четвертого АРМО и ППСК АПС соединены соответственно с вторым-пятым и первым дежурным групповыми выходами первого УРПЭП, двадцать восьмой групповой вход-выход первого ССК подключен к первому групповому входу-выходу первого УСВОЛПИ, первый выход дежурного напряжения постоянного тока первого УРПЭП соединен с первыми входами УДУПЭП-ВКП и первого УСВОЛПИ, второй групповой вход-выход УДУПЭП-ВКП подключен к второму групповому входу-выходу первого УСВОЛПИ, первый групповой вход-выход УДУПЭП-ВКП соединен с вторым групповым входом-выходом ППСК АПС, первый вход-выход первого УБЭП подключен к первому входу-выходу УДУПЭП-ВКП, групповые входы-выходы первого-третьего УБЭП соединены с первыми групповыми входами-выходами соответствующих УРПЭП, второй групповой вход-выход первого УРПЭП подключен ко второму групповому входу-выходу УДУПЭП-ВКП, групповой выход первого ССК соединен с первым групповым входом УДУПЭП-ВКП, шестой групповой выход первого УРПЭП подключен к первому групповому входу первого ССК, третий групповой вход АСУПП РН от внешнего электропитания с распределительного щита питания (ЩРП) соединен с первыми групповыми входами первого-третьего УРПЭП, первые входы второго УСВОЛПИ и УДУПЭП-СС подключены к первому выходу дежурного напряжения постоянного тока второго УРПЭП, первый групповой вход-выход второго УСВОЛПИ соединен с двадцать восьмым групповым входом-выходом второго ССК, второй групповой вход-выход второго УСВОЛПИ подключен к третьему групповому входу-выходу УДУПЭП-СС, первый и второй групповые входы-выходы которого соединены соответственно со вторыми групповыми входами-выходами второго и третьего УРПЭП, первый групповой вход УДУПЭП-СС подключен к первому групповому выходу второго ССК, первый и второй входы-выходы УДУПЭП-СС соединены соответственно с первыми входами-выходами второго и третьего УБЭП, первый групповой вход второго ССК подключен к восьмому групповому выходу второго УРПЭП, первый и второй групповые выходы которого соединены с первыми групповыми входами соответственно первого и второго УРВЭП, третий-седьмой групповые выходы второго УРПЭП подключены к первым групповым входам второго-пятого УУС, первым входам седьмого и восьмого УЗИЭ, первый и второй групповые выходы третьего УРПЭП соединены с первыми групповыми входами соответственно первого и второго УЗИЭС, третий групповой выход третьего УРПЭП подключен к первым групповым входам первого и второго УЗИЭ, четвертый групповой выход третьего УРПЭП соединен с первыми групповыми входами третьего и четвертого УЗИЭ, пятый групповой выход третьего УРПЭП подключен к первым входам пятого и шестого УЗИЭ, первый и второй групповые входы-выходы второго ССК соединены с групповыми входами-выходами соответственно первого и второго УРВЭП, третий и четвертый групповые входы-выходы второго ССК подключены к первым групповым входам-выходам соответственно пятого и шестого УЗИЭ, пятый и шестой групповые входы-выходы второго ССК соединены с первыми групповыми входами-выходами соответственно первого и второго БОФГ, седьмой, десятый, тринадцатый и шестнадцатый групповые входы-выходы второго ССК подключены к девятым групповым входам-выходам соответственно второго-пятого УУС, восьмой и девятый групповые входы-выходы второго ССК соединены соответственно с первыми входами-выходами третьего и четвертого БОФГ, одиннадцатый и двенадцатый групповые входы-выходы второго ССК подключены соответственно к первым групповым входам-выходам пятого и шестого БОФГ, четырнадцатый и пятнадцатый групповые входы-выходы второго ССК соединены соответственно с первыми групповыми входами-выходами седьмого и восьмого БОФГ, семнадцатый и восемнадцатый групповые входы-выходы второго ССК подключены соответственно к первым групповым входам-выходам первого и второго УЗИЭС, девятнадцатый-двадцать пятый групповые входы-выходы второго ССК соединены соответственно с первыми групповыми входами-выходами первого-четвертого УЗИЭ, девятого БОФГ, седьмого и восьмого УЗИЭ, третий выход первого УРВЭП подключен к первым входам первого, третьего, пятого, седьмого и девятого БОФГ, четвертый и пятый выходы первого УРВЭП соединены соответственно с первым и вторым входами второго БВВДИ, шестой и седьмой выходы первого УРВЭП подключены соответственно к первому и второму входам четвертого БВВДИ, восьмой и девятый выходы первого УРВЭП соединены соответственно с первым и вторым входами шестого БВВДИ, первый и второй выходы второго УРВЭП подключены соответственно к первому и второму входам первого БВВДИ, третий выход второго УРВЭП соединен с первыми входами второго, четвертого, шестого и восьмого БОФГ, четвертый и пятый выходы второго УРВЭП подключены соответственно к первому и второму входам третьего БВВДИ, шестой и седьмой выходы второго УРВЭП соединены соответственно с первым и вторым входами пятого БВВДИ, восьмой и девятый выходы второго УРВЭП подключены соответственно к первому и второму входам седьмого БВВДИ, первая подгруппа входов пятого группового входа от первых полюсов исполнительных элементов объекта управления подсистемы управления элементами и системами ракеты-носителя соединена с вторым групповым входом первого БОФГ, вторая-восьмая подгруппы входов пятого группового входа от первых полюсов исполнительных элементов объекта управления, подсистемы управления элементами и системами ракет-носителей через вторую подгруппу, подсистемы управления заправкой первого компонента ракетного топлива (КРТ) через третью и четвертую подгруппы, подсистемы управления заправкой второго КРТ через пятую и шестую подгруппы, подсистемы термостатирования (ТСТ) через седьмую и восьмую подгруппы подключены к парам - соответственно вторым групповым входам второго-восьмого БОФГ и вторым групповым входам первого-седьмого БВВДИ, первая и вторая подгруппы входов шестого группового входа от дискретных датчиков и сигналов стыковки объекта управления подсистемы управления элементами и системами ракеты-носителя соединены с четвертыми групповыми входами соответственно первого и второго БОФГ, первая и вторая подгруппы выходов первого группового выхода системы на вторые полюса исполнительных элементов объекта управления подсистемы управления элементами и системами ракеты-носителя подключены к парам - первым групповым входам БОФГ и первым групповым выходам УЗИЭС соответственно первого и второго БОФГ и первого и второго УЗИЭС, седьмой групповой вход от аналоговых датчиков объекта управления подсистемы управления элементами и системами ракеты-носителя соединен с пятым групповым входом первого БОФГ, первая и вторая подгруппы выходов второго группового выхода АСУПП РН на питание систем ракеты-носителя подсистемы управления элементами и системами ракеты-носителя подключены к парам -соответственно вторым групповым выходам первого и второго УЗИЭС и третьим групповым входам первого и второго БОФГ, первая и вторая подгруппы входов девятого группового входа от каналов кодов систем ракеты-носителя подсистемы управления элементами и системами ракеты-носителя соединены соответственно с подгруппами входов второго и четвертого групповых входов-выходов второго УУС, третья-шестая подгруппы выходов первого группового выхода системы на вторые полюса исполнительных элементов объекта управления, подсистемы управления заправкой первого КРТ через третью и четвертую подгруппы, подсистемы управления заправкой второго КРТ через пятую и шестую подгруппы подключены к парам - первым групповым входам БОФГ и первым групповым выходам УЗИЭ соответственно третьего-шестого БОФГ и первого-четвертого УЗИЭ, третья и пятая подгруппы входов шестого группового входа от дискретных датчиков и сигналов стыковки объекта управления, подсистемы управления заправкой первого КРТ через третью подгруппу, подсистемы управления заправкой второго КРТ через пятую подгруппу соединены с парами - первыми групповыми входами БВВДИ и третьими групповыми входами БОФГ соответственно второго и четвертого БВВДИ и третьего и пятого БОФГ, четвертая и шестая подгруппы входов шестого группового входа от дискретных датчиков и сигналов стыковки объекта управления, подсистемы управления заправкой первого КРТ через четвертую подгруппу, подсистемы управления заправкой второго КРТ через шестую подгруппу подключены к третьим групповым входам соответственно четвертого и шестого БОФГ, групповые выходы первого-пятого БВВДИ соединены со вторыми групповыми входами соответственно второго УЗИЭС, первого-четвертого УЗИЭ, первые групповые входы-выходы первого-третьего БВВДИ подключены соответственно к третьему групповому входу-выходу второго УУС, к первому и третьему групповым входам-выходам третьего УУС, первые групповые входы-выходы третьего и четвертого БВВДИ соединены соответственно с первым и третьим групповыми входами-выходами четвертого УУС, седьмая и восьмая подгруппы выходов первого группового выхода системы на вторые полюса исполнительных элементов объекта управления подсистемы термостатирования подключены к парам - первым групповым входам БОФГ и первым групповым выходам УЗИЭ соответственно седьмого и восьмого БОФГ и пятого и шестого УЗИЭ, седьмая подгруппа входов шестого группового входа от дискретных датчиков и сигналов стыковки объекта управления подсистемы термостатирования соединена с парой - первым групповым входом шестого БВВДИ и третьим групповым входом седьмого БОФГ, восьмая подгруппа входов шестого группового входа от дискретных датчиков и сигналов стыковки объекта управления подсистемы термостатирования подключена к третьему групповому входу восьмого БОФГ, третий групповой вход-выход системы от наземной автоматизированной системы управления ракеты-носителя (НАСУ РН) соединен с парой - третьим групповым входом шестого БВВДИ и четвертым групповым входом седьмого БОФГ, групповые выходы шестого и седьмого БВВДИ подключены ко вторым групповым входам соответственно пятого и шестого УЗИЭ, первые групповые входы-выходы шестого и седьмого БВВДИ соединены соответственно с первым и третьим групповыми входами-выходами пятого УУС, первый и третий групповые входы девятого БОФГ подключены соответственно к первым групповым выходам седьмого и восьмого УЗИЭ, отличающаяся тем, что в АСУПП РН дополнительно введены распределитель питания аппаратуры системы единого времени (РП), устройство обработки временной информации (УОВИ), передвижной пульт заказчика (ППЗ), блок ввода-вывода аналоговой и дискретной информации (БВВАДИ), два устройства искробезопасного ввода аналоговой информации (УИВ-А), семь устройств искробезопасного ввода дискретной информации (УИВ-Д), устройство искробезопасного ввода дискретных датчиков "контакта подъема" (УИВ-КП), блок обработки дискретных сигналов (БОДС), два устройства питания пироэлементов (УППЭ), третий групповой вход системы дополнительно соединен с входом РП, выход которого подключен к третьему групповому входу УОВИ, восьмой групповой выход первого УРПЭП соединен с первым групповым входом ППЗ, групповой вход-выход которого подключен к одиннадцатому групповому входу-выходу первого УУС, первая и вторая подгруппы выходов на табло коллективного пользования ТКП и временных интервалов ВИ2, ВИ3, первая и вторая подгруппы входов временного интервала ВИ1 и сигнала "старт" второго группового входа-выхода АСУПП РН от системы единого времени (СЕВ) соединены соответственно с первым и вторым групповыми выходами соответствующих групповых выходов и с первым и вторым групповыми входами соответствующих групповых входов УОВИ, второй групповой вход-выход УОВИ подключен к восьмому групповому входу-выходу первого УУС, первый групповой вход-выход УОВИ соединен с третьим групповым входом-выходом первого УСВОЛПИ, шестой групповой выход третьего УРПЭП соединен с первыми групповыми входами первого и второго УППЭ, первый выход первого УРВЭП подключен к первому входу БВВАДИ, второй выход первого УРВЭП соединен со вторым входом БВВАДИ, входами питания первых УИВ-А и УИВ-Д, десятый выход первого УРВЭП подключен к первому входу БОДС, одиннадцатый выход первого УРВЭП соединен с входами питания шестого и седьмого УИВ-Д, второго УИВ-А, УИВ-КП и с вторым входом БОДС, первый групповой вход-выход второго УУС подключен к первому групповому входу-выходу БВВАДИ, первая подгруппа пятого группового входа АСУПП РН дополнительно соединена со вторым групповым входом БВВАДИ, групповой выход первого УИВ-А подключен к третьему групповому входу БВВАДИ, чей первый групповой вход соединен с групповым выходом первого УИВ-Д, первый групповой выход БВВАДИ подключен к первому групповому входу первого УЗИЭС, четвертый групповой вход БВВАДИ соединен с групповым выходом второго УИВ-А, первая подгруппа шестого группового входа АСУПП РН дополнительно подключена к групповому входу первого УИВ-Д, седьмой групповой вход АСУПП РН от аналоговых датчиков первой ступени РН дополнительно подключен ко второму групповому входу первого УИВ-А, чей первый групповой вход соединен с восьмым групповым входом АСУПП РН от аналоговых датчиков БРС, второй выход второго УРВЭП дополнительно подключен к входу питания второго УИВ-Д, первый групповой вход первого БВВДИ подключен к групповому выходу второго УИВ-Д, чей групповой вход дополнительно соединен с второй подгруппой шестого группового ввода АСУПП РН, четвертая подгруппа шестого группового входа АСУПП РН дополнительно соединена с групповым входом третьего УИВ-Д, чей групповой выход подключен к первому групповому входу третьего БВВДИ, шестая подгруппа шестого группового входа АСУПП РН дополнительно соединена с групповым входом четвертого УИВ-Д, чей групповой выход подключен к первому групповому входу пятого БВВДИ, восьмая подгруппа шестого группового входа АСУПП РН дополнительно соединена с групповым входом пятого УИВ-Д, групповой выход которого подключен к первому групповому входу седьмого БВВДИ, пятый групповой вход-выход пятого УУС соединен с групповым входом-выходом БОДС, четвертый групповой вход АСУПП РН от узла формирования сигнала "контакт подъема" (КП) соединен с девятым групповым входом девятого БОФГ и с групповым входом УИВ-КП, чей групповой выход подключен к второму групповому входу БОДС, первая подгруппа десятого группового входа АСУПП РН от первых полюсов электроклапанов устройств отвода (ЭК) соединена с восьмым групповым входом девятого БОФГ и четвертым групповым входом БОДС, первая подгруппа третьего группового выхода АСУПП РН на вторые полюса электроклапанов устройств отвода (ЭК) дополнительно подключена к первому групповому выходу седьмого УЗИС, первая подгруппа одиннадцатого группового входа АСУПП РН от дискретных датчиков и сигналов стыковки правой колонны КЗБ (ПК КЗБ) устройств отвода соединена со вторым групповым входом шестого УИВ-Д и с шестым групповым входом девятого БОФГ, первая подгруппа двенадцатого группового входа АСУПП РН от первых полюсов пироэлементов УО (ПЭ) подключена к восьмому групповому входу БОДС и к второму групповому входу девятого БОФГ, первая подгруппа четвертого группового выхода АСУПП РН на вторые полюса пироэлементов УО (ПЭ) соединена с групповым выходом первого УППЭ и с одиннадцатым групповым входом девятого БОФГ, первая подгруппа тринадцатого группового входа АСУПП РН от аналоговых датчиков УО-1 подключена к второму групповому входу второго УИВ-А, вторая подгруппа одиннадцатого группового входа АСУПП РН от дискретных датчиков и сигналов стыковки устройств отвода УО-1 соединена с первым групповым входом шестого УИВ-Д и с седьмым групповым входом девятого БОФГ, групповой выход шестого УИВ-Д подключен к шестому групповому входу БОДС, пятый групповой выход АСУПП РН сигнала КП в СЕВ на старте соединен с пятым групповым выходом БОДС, вторая подгруппа десятого группового входа АСУПП РН от первых полюсов электроклапанов устройств отвода (ЭК) УО-2 подключена к десятому групповому входу девятого БОФГ и к седьмому групповому входу БОДС, вторая подгруппа третьего группового выхода АСУПП РН на вторые полюса электроклапанов левой колонны КЗБ (ЛК КЗБ) устройств отвода (ЭК) УО-2 дополнительно соединена с групповым выходом восьмого УЗИЭ, третья подгруппа одиннадцатого группового входа АСУПП РН от дискретных датчиков и сигналов стыковки устройств отвода ЛК КЗБ подключена к второму групповому входу седьмого УИВ-Д и к четвертому групповому входу девятого БОФГ, вторая подгруппа двенадцатого группового входа АСУПП РН от первых полюсов пироэлементов УО (ПЭ) соединена с пятым групповым входом БОДС и с двенадцатым групповым входом девятого БОФГ, вторая подгруппа четвертого группового выхода АСУПП РН на вторые полюса пироэлементов (ПЭ) УО-2 подключена к групповому выходу второго УППЭ и к тринадцатому групповому входу девятого БОФГ, вторая подгруппа тринадцатого группового входа АСУПП РН от аналоговых датчиков УО-2 соединена с первым групповым входом второго УИВ-А, четвертая подгруппа одиннадцатого группового входа АСУПП РН от дискретных датчиков и сигналов стыковки УО-2 подключена к первому групповому входу седьмого УИВ-Д и к пятому групповому входу девятого БОФГ, групповой выход седьмого УИВ-Д соединен с третьим групповым входом БОДС, первый, второй, третий и четвертый групповые выходы БОДС подключены соответственно к первым групповым входам первого и второго УЗИЭ, первого и второго УППЭ, второй групповой вход-выход БОДС соединен с групповыми входами-выходами первого и второго УППЭ, второй вход третьего БВВДИ дополнительно подключен к входу питания третьего УИВ-Д, второй вход пятого БВВДИ дополнительно соединен с входом питания четвертого УИВ-Д, второй вход седьмого БВВДИ дополнительно подключен к входу питания пятого УИВ-Д, шестой групповой вход-выход второго УУС соединен с первым групповым входом БОДС.

2. Автоматизированная система управления подготовкой и пуском РН по п.1, отличающаяся тем, что устройство обработки временных интервалов (УОВИ) содержит коммутационную панель, два блока распределения питания (БРП), три блока преобразования временных интервалов (БПВИ), процессор центральной обработки данных (ПЦОД), многономинальный источник электропитания (МИЭП), автомат ввода резерва (АВР), первая и вторая подгруппы входов третьего группового входа соединены соответственно с групповыми входами первого и второго БРП, первые выходы которых подключены соответственно к первому и второму групповым входам АВР, групповой выход которого соединен с групповым входом МИЭП, групповой выход МИЭП подключен к групповому входу ПЦОД, первый, второй и третий входы-выходы которого соединены соответственно с первыми входами-выходами первого, второго и третьего БПВИ, вторые входы-выходы которых соответственно подключены к пятому, четвертому и третьему групповым входам-выходам коммутационной панели, первые входы первого, второго и третьего БПВИ соединены соответственно с третьим, четвертым и вторым выходами первого БРП, вторые входы первого, второго и третьего БПВИ подключены соответственно к второму, четвертому и третьему выходам второго БРП, первый и второй групповые выходы коммутационной панели соединены соответственно с первым и вторым групповыми выходами УОВИ, первый и второй групповые входы коммутационной панели подключены соответственно к первому и второму групповым входам УОВИ, первый и второй групповые входы-выходы коммутационной панели соединены соответственно с первым и вторым групповыми входами-выходами УОВИ.

3. Автоматизированная система управления подготовкой и пуском РН по п.1, отличающаяся тем, что передвижной пульт заказчика (ППЗ) содержит панель управления электропитанием (ПУЭП), два преобразователя AC/DC (HAD), панель управления, два модуля ввода-вывода дискретной информации (МВВДИ), два панельных компьютера, узел объединительный, первая и вторая подгруппа группового входа ППЗ соединены соответственно с первым и вторым групповыми входами ПУЭП, первый и второй выходы которой подключены к входам соответственно первого и второго ПАВ, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами узла объединительного, выход которого подключен к первому входу панели управления, первый выход и второй вход панели управления соединены соответственно с первым входом и первым выходом первого МВВДИ, вход-выход которого подключен к первому входу-выходу первого панельного компьютера, второй выход и третий вход панели управления соединены соответственно с первым входом и первым выходом второго МВВДИ, вход-выход которого подключен к первому входу-выходу второго панельного компьютера, третий выход панели управления соединен с третьими входами первого и второго МВВДИ и первыми входами первого и второго панельных компьютеров, второй и третий входы-выходы первого панельного компьютера подключены к первому и второму входам-выходам первой подгруппы группового входа-выхода ППЗ, второй и третий входы-выходы второго панельного компьютера соединены с первым и вторым входом-выходом второй подгруппы группового входа-выхода ППЗ.

4. Автоматизированная система управления подготовкой и пуском РН по п.1, отличающаяся тем, что устройство искробезопасного ввода дискретных датчиков "контакта подъема" (УИВ-КП) содержит m узлов искробезопасного ввода, каждый из которых состоит из преобразователя DC/DC (ПD), барьера искробезопасности (БИ), элемента гальванической развязки электропитания (ЭГРЭП), выходного узла единичного потенциала (ВУ "1"), выходного узла нулевого потенциала (ВУ "0"), входы питания ПD всех m узлов соединены с входом питания УИВ-КП, входы i-й подгруппы группового входа УИВ-КП подключены к входу БИ узла i, выход ПD в узле соединен с первым входом ЭГРЭП, выход БИ подключен к второму входу ЭГРЭП, первый выход ЭГРЭП соединен со входом ВУ "1", второй выход ЭГРЭП подключен к входу ВУ "0", первые выходы ВУ "1", первые выходы ВУ "0", а также объединение вторых выходов ВУ "1" и ВУ "0" в узлах от 1 до m соединены с соответствующими подгруппами выходов от 1-1 до 1-m в групповом выходе УИВ-КП.

5. Автоматизированная система управления подготовкой и пуском РН по п.1, отличающаяся тем, что блок обработки дискретной информации (БОДС) содержит два коммутатора сети (КС), три периферийных процессора (ПРП), три блока нормализации дискретных датчиков (БНДД), три блока формирования сигналов управления (БФСУ), три многономинальных источника электропитания периферийных (МИЭП-П), блок контроля цепей управления (БКЦУ), коммутационную панель входных сигналов (КПВС), два блока анализа временной информации (БАВИ), узел мажоритарных элементов (УМЭ), три многопроводных шинных магистрали (M), первый вход БОДС соединен с первыми входами трех МИЭП-П, трех БНДД, трех БФСУ, выходы первого-третьего МИЭП-П подключены соответственно к шинам первой-третьей магистралей М1÷М3 в части номиналов электропитания, каждая из шин первой-третьей магистралей соединена соответственно с групповыми входами-выходами первых-третьих БНДД, БФСУ, ПРП и с первыми-третьими групповыми входами-выходами двух БАВИ, входы-выходы первого-третьего ПРП подключены соответственно к первым-третьим входам-выходам первого и второго КС, четвертые входы-выходы которых соединены соответственно с шинами подгрупп первого группового входа-выхода БОДС, второй вход БОДС подключен к вторым входам первого-третьего БНДД, групповые входы первого-третьего БНДД соединены соответственно с первым-третьим групповыми выходами КПВС, групповые выходы первого-третьего БФСУ подключены соответственно к первым-третьим групповым входам УМЭ, второй групповой вход-выход БКЦУ соединен с первой магистралью, десятый групповой вход КПВС подключен к шестому групповому выходу УМЭ и к первой подгруппе входов группового входа БКЦУ, одиннадцатый групповой вход КПВС соединен с седьмым групповым выходом УМЭ и с второй подгруппой входов группового входа БКЦУ, второй групповой выход УМЭ подключен к четвертому групповому выходу БОДС, третий групповой выход УМЭ соединен с третьим групповым выходом БОДС, первый групповой выход УМЭ подключен к пятому групповому выходу БОДС, четвертый групповой выход УМЭ соединен с вторым групповым выходом БОДС, пятый групповой выход УМЭ подключен к первому групповому выходу БОДС, первая подгруппа входов второго группового входа-выхода БОДС соединена с первым групповым входом КПВС, вторая подгруппа входов второго группового входа-выхода БОДС подключена ко второму групповому входу КПВС, третий групповой вход КПВС соединен с восьмым групповым входом БОДС, четвертый групповой вход КПВС подключен к седьмому групповому входу БОДС, пятый групповой вход КПВС соединен с шестым групповым входом БОДС, шестой групповой вход КПВС подключен к пятому групповому входу БОДС, седьмой групповой вход КПВС соединен с четвертым групповым входом БОДС, восьмой групповой вход КПВС подключен к третьему групповому входу БОДС, девятый групповой вход КПВС соединен с вторым групповым входом БОДС, первый групповой вход БОДС подключен к первым входам первого и второго БАВИ, выходы которых соответственно соединены с шинами первой и второй подгрупп выходов второго группового входа-выхода БОДС.

6. Автоматизированная система управления подготовкой и пуском РН по п.1, отличающаяся тем, что устройство питания пироэлементов (УППЭ) содержит восемь модулей выпрямительных (MB), сгруппированных попарно в четыре источника электропитания (ИЭП), восемь электронных ключей (ЭКЛ), шины первой подгруппы первого входа УППЭ соединены с первыми входами первого, третьего, пятого и седьмого MB, шины второй подгруппы первого входа УППЭ подключены к первым входам второго, четвертого, шестого и восьмого MB, подгруппа входов первого группового входа-выхода соединена со вторыми входами первого-восьмого MB, первые групповые выходы первого-восьмого MB подключены к соответствующим шинам подгруппы выходов первого группового входа-выхода УППЭ, первая шина второго группового входа УППЭ соединена с первыми входами первого, третьего, пятого и седьмого ЭКЛ, вторая шина второго группового входа УППЭ подключена к первым входам второго, четвертого, шестого и восьмого ЭКЛ, третья шина второго группового входа УППЭ соединена с объединением третьих входов первого и второго MB и с пятой шиной первой подгруппы выходов первого группового выхода УППЭ, четвертая шина второго группового входа УППЭ подключена к объединению третьих входов третьего и четвертого MB и к шестой шине первой подгруппы выходов первого группового выхода УППЭ, пятая шина второго группового входа УППЭ соединена с объединением третьих входов пятого и шестого MB и с седьмой шиной первой подгруппы выходов первого группового выхода УППЭ, шестая шина второго группового входа УППЭ подключена к объединению третьих входов седьмого и восьмого MB и к восьмой шине первой подгруппы выходов первого группового выхода УППЭ, первая шина первой подгруппы выходов первого группового выхода УППЭ соединена с выходом второго ЭКЛ, вторая шина первой подгруппы выходов первого группового выхода УППЭ подключена к выходу четвертого ЭКЛ, третья шина первой подгруппы выходов первого группового выхода УППЭ соединена с выходом шестого ЭКЛ, четвертая шина первой подгруппы выходов первого группового выхода УППЭ подключена к выходу восьмого ЭКЛ, первая шина второй подгруппы выходов первого группового выхода УППЭ соединена с выходом первого ЭКЛ, вторая шина второй подгруппы выходов первого группового выхода УППЭ подключена к выходу третьего ЭКЛ, третья шина второй подгруппы выходов первого группового выхода УППЭ соединена с выходом пятого ЭКЛ, четвертая шина второй подгруппы выходов первого группового выхода УППЭ подключена к выходу седьмого ЭКЛ, первые выходы первого и второго MB соединены между собой и с вторыми входами первого и второго ЭКЛ, первые выходы третьего и четвертого MB подключены друг к другу и к вторым входам третьего и четвертого ЭКЛ, первые выходы пятого и шестого MB соединены между собой и с вторыми входами пятого и шестого ЭКЛ, первые выходы седьмого и восьмого MB подключены друг к другу и к вторым входам седьмого и восьмого ЭКЛ.

7. Автоматизированная система управления подготовкой и пуском РН по п.1, отличающаяся тем, что блок преобразования временных интервалов (БПВИ) содержит два преобразователя AC/DC (ПAD), многономинальный источник электропитания периферийный (МИЭП-П), схему контроля напряжения (СКН), термостатированный генератор (ТСГ), цифроаналоговый преобразователь напряжения (ЦАП), микропроцессор (МКП), адаптер кода RS-485 (Ад 485), адаптер кода RS-232 (Ад 232), элемент индикации (ЭИ), коммутатор кода (КК), первый и второй групповые входы БПВИ соединены с первыми групповыми входами соответственно первого и второго ПAD, выходы которых подключены друг к другу и к первым входам МИЭП и СКН, первый выход МИЭП соединен с первыми входами МКП, Ад 485, Ад 232, ЭИ, КК, ЦАП, второй выход МИЭП подключен к первому входу ТСГ и второму входу ЦАП, выход СКН соединен с вторым входом МКП, первый выход ТСГ подключен к четвертому входу МКП, выход ЦАП соединен с вторым входом ТСГ, второй выход ТСГ подключен к третьему входу ЦАП, первый выход МКП соединен со вторым входом ЭИ, второй выход МКП подключен ко второму входу КК, первый и второй входы-выходы МКП соединены с первыми входами-выходами соответственно Ад 485 и Ад 232, второй вход-выход Ад 485 подключен к первому входу-выходу КК, второй вход-выход Ад 232 соединен с первым входом-выходом БПВИ, первая шина входа группового входа-выхода БПВИ подключена к третьему входу МКП, вторая шина входа группового входа-выхода БПВИ соединена с третьим входом КК, первый и второй выходы КК подключены соответственно к первой и второй шинам выходных сигналов группового входа-выхода БПВИ, второй и третий входы-выходы КК соединены соответственно с первой и второй шинами входа-выхода группового входа-выхода БПВИ.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к сложным изделиям автоматики и вычислительной техники, оно может быть применено при автоматизации объектов, имеющих важное значение и опасные условия эксплуатации, в основном, в ракетно-космической отрасли.

Известна автоматизированная резервированная система управления заправкой криогенного разгонного блока (АРСУЗ КРБ) (патент РФ № 2216760 С2 МПК G05B 17/02 от 13.11.2001 г.), содержащая общесистемную линию связи, устройства оперативного изменения данных (УОИД), устройство начального обмена приоритетами (УНОП), локальные устройства управления (ЛУУ), устройства связи с волоконно-оптической линией связи (УСВОЛПИ), устройства связи с объектом - подсистемой работ с компонентами разгонного блока (УСОР), устройства связи с объектом - технологическим оборудованием (УСОТО) заправки и обеспечения компонентами, блоки определения функциональной готовности (БОФГ), устройства запуска исполнительных элементов (УЗИЭ), местный пульт, блок ввода-вывода дискретной информации контроля состояний устройств запуска исполнительных элементов и связи с центральной системой подготовки полета (БВВДИ-К), станции внештатного управления (СВУ), блоки сторожевых таймеров (БСТ), блок регулируемого ввода информации (БРВИ), блоки переменной частоты опроса (БПЧО), блоки определения достоверности вводимой аналоговой информации (БОДАИ), блоки адаптивного ввода информации (БАВИ), БСТ состоит из узла шифрации и индикации состояния контроллеров локальной сети центрального процессора (УШИК), узла счета времени (УСВ), узла регулируемой задержки сигнала отказа (УРЗ), СВУ состоит из управляющего резервного центра (УРЦ), узла сопряжения с общесистемной линией связи, узла сопряжения с системной шиной, соединенных между собой совокупностью внешних и внутренних связей, ЛУУ состоит из автоматизированного рабочего места оператора (АРМО) и центрального процессора (ЦП).

Однако вышеуказанная система (1) обладает рядом недостатков, не позволяющих использовать ее в качестве универсального автоматизированного комплекса управления подготовкой семейства ракет-носителей. Важнейшие из них следующие:

- не обеспечиваются спецтоками бортовые системы ракет-носителей при расположении их на старте в предпусковой период;

- не обеспечивается в полном объеме контроль исправности цепей связи с объектами управления (РН и наземным технологическим оборудованием): нет проверки правильного сопротивления цепей исполнительных элементов, определения гальванического разделения элементов объекта управления и их связей;

- отсутствует обеспечение бесперебойности питания для проведения работ подготовительного цикла, когда электропитание системы осуществляется не от систем гарантированного электропитания;

- не предусмотрено освобождение операторов подсистем управления от сбора и диагностики неисправности «своего» оборудования;

- структура магистралей сетевого обмена между отдельными устройствами системы не исключает наличия коллизий при одновременном обращении к общей линии связи, что существенно замедляет пересылку информации; особенно это опасно в предпусковой период.

Наиболее близким по технической сущности заявляемому изобретению является автоматизированная система управления подготовкой ракет-носителей (патент РФ № 2450306 С1 МПК G05B 19/00 от 10.05.2012 г.), которая содержит четыре автоматизированных рабочих места операторов, два устройства связи с волоконно-оптической линией передачи информации, пятнадцать блоков определения функциональной готовности, семь устройств связи с объектом - технологическим оборудованием, одиннадцать устройств запуска исполнительных элементов, восемь блоков ввода-вывода дискретной информации, пять устройств управления и связи, пульт подсистемы контроля аппаратно-программных средств, два сетевых системных коммутатора, четыре устройства распределения первичного электропитания, устройство дистанционного управления первичным электропитанием выносного командного пункта, устройство дистанционного управления первичным электропитанием стартового сооружения, четыре устройства распределения вторичного электропитания для различных моделей семейства ракет-носителей, четыре устройства запитки исполнительных элементов и систем ракеты-носителя, пять программных имитаторов, четыре устройства бесперебойного электропитания, соединенных соответствующей совокупностью связей.

Однако и вышеуказанная система (2) обладает недостатком, не позволяющим использовать ее для заключительных этапов подготовки и пуска после окончания заправки, которые характеризуются синхронизацией взаимодействия узла фиксации старта с движением устройства отвода блока разъемных соединений (УО БРС) и точной фиксацией факта старта РН. Имеющаяся практика синхронизации вышеуказанных процессов через другие системы неточна, громоздка и затруднительна.

Задачей, решаемой данным изобретением, является расширение функциональных возможностей автоматизированной системы подготовки ракет-носителей, осуществляющей заправку и слив (при необходимости), позволяющее осуществлять контроль и управление синхронизацией взаимодействия оборудования стартового комплекса с пуском РН.

Ввиду особой опасности работ с компонентами ракетного топлива (КРТ) во избежание нештатных аварийных ситуаций автоматизированная система должна обладать высокой вероятностью безотказной работы и большой достоверностью формирования выдаваемых команд в объект управления. Это может быть достигнуто введением избыточности в структуру устройств, составляющих систему. При этом для оптимальности цены и качества необходимо соблюдение принципа разумной избыточности. Поэтому аппаратно-программные устройства системы, участвующие в формировании команд управления, имеют структуру с двойным резервированием, обеспечивающую принцип мажоритарного управления «два из трех», а аппаратура электропитания и сетевой связи дублирована по методу «горячего резерва».

Электрические цепи связи автоматизированной системы управления подготовкой и пуском ракет-носителей (АСУПП РН) с РН и элементами стартового комплекса проходят через временную аварийную искро- и пожаровзрывоопасную зону с составом газовой смеси - водород с воздухом. Поэтому все цепи связи должны проходить через устройства искробезопасного ввода аналоговых и дискретных сигналов.

Техническое решение заключается в том, что в автоматизированную систему управления подготовкой и пуском ракет-носителей (АСУПП РН), содержащую четыре автоматизированных рабочих места операторов (АРМО), пульт подсистемы контроля аппаратно-программных средств (ППСК АПС), пять устройств управления и связи (УУС), первое УУС - с внешними смежными системами на выносном командном пункте (ВКП), второе УУС - с элементами и системами ракет-носителей, третье УУС - с технологическим оборудованием заправки первого компонента ракетного топлива (КРТ), четвертое УУС - с технологическим оборудованием заправки второго КРТ, пятое УУС - с технологическим оборудованием термостатирования (ТСТ) и внешними наземными системами, с соответствующими каждому УУС программными имитаторами (ПИ), два устройства связи с волоконно-оптической линией передачи информации (УСВОЛПИ), два сетевых коммутатора (ССК), три устройства распределения первичного электропитания (УРПЭП), первое УРПЭП - аппаратуры ВКП, второе УРПЭП - аппаратуры в стартовом сооружении, третье УРПЭП - аппаратуры стартового сооружения, обеспечивающей электропитание систем и исполнительных элементов ракет-носителей, а также электропитание исполнительных элементов технологического оборудования объекта управления, устройство дистанционного управления первичным электропитанием ВКП (УДУПЭП-ВКП), устройство дистанционного управления первичным электропитанием стартового сооружения (УДУПЭП-СС), два устройства распределения вторичного электропитания (УРВЭП) для аппаратуры управления и контроля первой (1 Ст) и второй (2 Ст) ступеней РН, два устройства запитки исполнительных элементов и систем (УЗИЭС), три устройства бесперебойного электропитания (УБЭП) для соответствующих УРПЭП, восемь устройств запуска исполнительных элементов (УЗИЭ) технологического оборудования объекта управления - подсистем управления заправкой и термостатированием, девять блоков определения функциональной готовности (БОФГ), семь блоков ввода-вывода дискретной информации (БВВДИ), при этом групповой вход-выход оптических сигналов первого УСВОЛПИ соединен с групповым входом-выходом оптических сигналов второго УСВОЛПИ, первый групповой вход-выход АСУПП РН от входов и выходов смежной автоматизированной системы управления технологическими процессами наземного оборудования (АСУ ТП НО), первый групповой вход АСУПП РН от системы гарантированного электропитания (СГЭП), второй групповой вход АСУПП РН от системы наземных измерений (СНИ) подключены соответственно к второму, четвертому и шестому групповым входам-выходам первого УУС, первый групповой вход которого соединен с первым групповым выходом первого УРПЭП, групповые входы-выходы и входы первого-пятого программных имитаторов ПИ подключены соответственно к десятым групповым входам-выходам и к выходам соответствующих УУС, девятый групповой вход-выход первого УУС соединен с первым групповым входом-выходом первого ССК, второй-шестой групповые входы-выходы которого подключены соответственно к первым групповым входам-выходам первого-четвертого АРМО и ППСК АПС, первые групповые входы первого-четвертого АРМО и ППСК АПС соединены соответственно с вторым-пятым и первым дежурным групповыми выходами первого УРПЭП, двадцать восьмой групповой вход-выход первого ССК подключен к первому групповому входу-выходу первого УСВОЛПИ, первый выход дежурного напряжения постоянного тока первого УРПЭП соединен с первыми входами УДУПЭП-ВКП и первого УСВОЛПИ, второй групповой вход-выход УДУПЭП-ВКП подключен к второму групповому входу-выходу первого УСВОЛПИ, первый групповой вход-выход УДУПЭП-ВКП соединен с вторым групповым входом-выходом ППСК АПС, первый вход-выход первого УБЭП подключен к первому входу-выходу УДУПЭП-ВКП, групповые входы-выходы первого-третьего УБЭП соединены с первыми групповыми входами-выходами соответствующих УРПЭП, второй групповой вход-выход первого УРПЭП подключен ко второму групповому входу-выходу УДУПЭП-ВКП, групповой выход первого ССК соединен с первым групповым входом УДУПЭП-ВКП, шестой групповой выход первого УРПЭП подключен к первому групповому входу первого ССК, третий групповой вход АСУПП РН от внешнего электропитания с распределительного щита питания (ЩРП) соединен с первыми групповыми входами первого-третьего УРПЭП, первые входы второго УСВОЛПИ и УДУПЭП-СС подключены к первому выходу дежурного напряжения постоянного тока второго УРПЭП, первый групповой вход-выход второго УСВОЛПИ соединен с двадцать восьмым групповым входом-выходом второго ССК, второй групповой вход-выход второго УСВОЛПИ подключен к третьему групповому входу-выходу УДУПЭП-СС, первый и второй групповые входы-выходы которого соединены соответственно со вторыми групповыми входами-выходами второго и третьего УРПЭП, первый групповой вход УДУПЭП-СС подключен к первому групповому выходу второго ССК, первый и второй входы-выходы УДУПЭП-СС соединены соответственно с первыми входами-выходами второго и третьего УБЭП, первый групповой вход второго ССК подключен к восьмому групповому выходу второго УРПЭП, первый и второй групповые выходы которого соединены с первыми групповыми входами соответственно первого и второго УРВЭП, третий-седьмой групповые выходы второго УРПЭП подключены к первым групповым входам второго-пятого УУС, первым входам седьмого и восьмого УЗИЭ, первый и второй групповые выходы третьего УРПЭП соединены с первыми групповыми входами соответственно первого и второго УЗИЭС, третий групповой выход третьего УРПЭП подключен к первым групповым входам первого и второго УЗИЭ, четвертый групповой выход третьего УРПЭП соединен с первыми групповыми входами третьего и четвертого УЗИЭ, пятый групповой выход третьего УРПЭП подключен к первым входам пятого и шестого УЗИЭ, первый и второй групповые входы-выходы второго ССК соединены с групповыми входами-выходами соответственно первого и второго УРВЭП, третий и четвертый групповые входы-выходы второго ССК подключены к первым групповым входам-выходам соответственно пятого и шестого УЗИЭ, пятый и шестой групповые входы-выходы второго ССК соединены с первыми групповыми входами-выходами соответственно первого и второго БОФГ, седьмой, десятый, тринадцатый и шестнадцатый групповые входы-выходы второго ССК подключены к девятым групповым входам-выходам соответственно второго-пятого УУС, восьмой и девятый групповые входы-выходы второго ССК соединены соответственно с первыми входами-выходами третьего и четвертого БОФГ, одиннадцатый и двенадцатый групповые входы-выходы второго ССК подключены соответственно к первым групповым входам-выходам пятого и шестого БОФГ, четырнадцатый и пятнадцатый групповые входы-выходы второго ССК соединены соответственно с первыми групповыми входами-выходами седьмого и восьмого БОФГ, семнадцатый и восемнадцатый групповые входы-выходы второго ССК подключены соответственно к первым групповым входам-выходам первого и второго УЗИЭС, девятнадцатый-двадцать пятый групповые входы-выходы второго ССК соединены соответственно с первыми групповыми входами-выходами первого-четвертого УЗИЭ, девятого БОФГ, седьмого и восьмого УЗИЭ, третий выход первого УРВЭП подключен к первым входам первого, третьего, пятого, седьмого и девятого БОФГ, четвертый и пятый выходы первого УРВЭП соединены соответственно с первым и вторым входами второго БВВДИ, шестой и седьмой выходы первого УРВЭП подключены соответственно к первому и второму входам четвертого БВВДИ, восьмой и девятый выходы первого УРВЭП соединены соответственно с первым и вторым входами шестого БВВДИ, первый и второй выходы второго УРВЭП подключены соответственно к первому и второму входам первого БВВДИ, третий выход второго УРВЭП соединен с первыми входами второго, четвертого, шестого и восьмого БОФГ, четвертый и пятый выходы второго УРВЭП подключены соответственно к первому и второму входам третьего БВВДИ, шестой и седьмой выходы второго УРВЭП соединены соответственно с первым и вторым входами пятого БВВДИ, восьмой и девятый выходы второго УРВЭП подключены соответственно к первому и второму входам седьмого БВВДИ, первая подгруппа входов пятого группового входа от первых полюсов исполнительных элементов объекта управления подсистемы управления элементами и системами ракеты-носителя соединена с вторым групповым входом первого БОФГ, вторая-восьмая подгруппы входов пятого группового входа от первых полюсов исполнительных элементов объекта управления, подсистемы управления элементами и системами ракет-носителей через вторую подгруппу, подсистемы управления заправкой первого компонента ракетного топлива (КРТ) через третью и четвертую подгруппы, подсистемы управления заправкой второго КРТ через пятую и шестую подгруппы, подсистемы термостатирования (ТСТ) через седьмую и восьмую подгруппы подключены к парам - соответственно вторым групповым входам второго-восьмого БОФГ и вторым групповым входам первого-седьмого БВВДИ, первая и вторая подгруппы входов шестого группового входа от дискретных датчиков и сигналов стыковки объекта управления подсистемы управления элементами и системами ракеты-носителя соединены с четвертыми групповыми входами соответственно первого и второго БОФГ, первая и вторая подгруппы выходов первого группового выхода системы на вторые полюса исполнительных элементов объекта управления подсистемы управления элементами и системами ракеты-носителя подключены к парам - первым групповым входам БОФГ и первым групповым выходам УЗИЭС соответственно первого и второго БОФГ и первого и второго УЗИЭС, седьмой групповой вход от аналоговых датчиков объекта управления подсистемы управления элементами и системами ракеты-носителя соединен с пятым групповым входом первого БОФГ, первая и вторая подгруппы выходов второго группового выхода АСУПП РН на питание систем ракеты-носителя подсистемы управления элементами и системами ракеты-носителя подключены к парам - соответственно вторым групповым выходам первого и второго УЗИЭС и третьим групповым входам первого и второго БОФГ, первая и вторая подгруппы входов девятого группового входа от каналов кодов систем ракеты-носителя подсистемы управления элементами и системами ракеты-носителя соединены соответственно с подгруппами входов второго и четвертого групповых входов-выходов второго УУС, третья-шестая подгруппы выходов первого группового выхода системы на вторые полюса исполнительных элементов объекта управления, подсистемы управления заправкой первого КРТ через третью и четвертую подгруппы, подсистемы управления заправкой второго КРТ через пятую и шестую подгруппы подключены к парам - первым групповым входам БОФГ и первым групповым выходам УЗИЭ соответственно третьего-шестого БОФГ и первого-четвертого УЗИЭ, третья и пятая подгруппы входов шестого группового входа от дискретных датчиков и сигналов стыковки объекта управления, подсистемы управления заправкой первого КРТ через третью подгруппу, подсистемы управления заправкой второго КРТ через пятую подгруппу соединены с парами - первыми групповыми входами БВВДИ и третьими групповыми входами БОФГ соответственно второго и четвертого БВВДИ и третьего и пятого БОФГ, четвертая и шестая подгруппы входов шестого группового входа от дискретных датчиков и сигналов стыковки объекта управления, подсистемы управления заправкой первого КРТ через четвертую подгруппу, подсистемы управления заправкой второго КРТ через шестую подгруппу подключены к третьим групповым входам соответственно четвертого и шестого БОФГ, групповые выходы первого-пятого БВВДИ соединены со вторыми групповыми входами соответственно второго УЗИЭС, первого-четвертого УЗИЭ, первые групповые входы-выходы первого-третьего БВВДИ подключены соответственно к третьему групповому входу-выходу второго УУС, к первому и третьему групповым входам-выходам третьего УУС, первые групповые входы-выходы третьего и четвертого БВВДИ соединены соответственно с первым и третьим групповыми входами-выходами четвертого УУС, седьмая и восьмая подгруппы выходов первого группового выхода системы на вторые полюса исполнительных элементов объекта управления подсистемы термостатирования подключены к парам - первым групповым входам БОФГ и первым групповым выходам УЗИЭ соответственно седьмого и восьмого БОФГ и пятого и шестого УЗИЭ, седьмая подгруппа входов шестого группового входа от дискретных датчиков и сигналов стыковки объекта управления подсистемы термостатирования соединена с парой - первым групповым входом шестого БВВДИ и третьим групповым входом седьмого БОФГ, восьмая подгруппа входов шестого группового входа от дискретных датчиков и сигналов стыковки объекта управления подсистемы термостатирования подключена к третьему групповому входу восьмого БОФГ, третий групповой вход-выход системы от наземной автоматизированной системы управления ракеты-носителя (НАСУ РН) соединен с парой - третьим групповым входом шестого БВВДИ и четвертым групповым входом седьмого БОФГ, групповые выходы шестого и седьмого БВВДИ подключены ко вторым групповым входам соответственно пятого и шестого УЗИЭ, первые групповые входы-выходы шестого и седьмого БВВДИ соединены соответственно с первым и третьим групповыми входами-выходами пятого УУС, первый и третий групповые входы девятого БОФГ подключены соответственно к первым групповым выходам седьмого и восьмого УЗИЭ, в АСУПП РН дополнительно введены распределитель питания аппаратуры системы единого времени (РП), устройство обработки временной информации (УОВИ), передвижной пульт заказчика (ППЗ), блок ввода-вывода аналоговой и дискретной информации (БВВАДИ), два устройства искробезопасного ввода аналоговой информации (УИВ-А), семь устройств искробезопасного ввода дискретной информации (УИВ-Д), устройство искробезопасного ввода дискретных датчиков "контакта подъема" (УИВ-КП), блок обработки дискретных сигналов (БОДС), два устройства питания пироэлементов (УППЭ), третий групповой вход системы дополнительно соединен с входом РП, выход которого подключен к третьему групповому входу УОВИ, восьмой групповой выход первого УРПЭП соединен с первым групповым входом ППЗ, групповой вход-выход которого подключен к одиннадцатому групповому входу-выходу первого УУС, первая и вторая подгруппы выходов на табло коллективного пользования ТКП и временных интервалов ВИ2, ВИ3, первая и вторая подгруппы входов временного интервала ВИ1 и сигнала "старт" второго группового входа-выхода АСУПП РН от системы единого времени (СЕВ) соединены соответственно с первым и вторым групповыми выходами соответствующих групповых выходов и с первым и вторым групповыми входами соответствующих групповых входов УОВИ, второй групповой вход-выход УОВИ подключен к восьмому групповому входу-выходу первого УУС, первый групповой вход-выход УОВИ соединен с третьим групповым входом-выходом первого УСВОЛПИ, шестой групповой выход третьего УРПЭП соединен с первыми групповыми входами первого и второго УППЭ, первый выход первого УРВЭП подключен к первому входу БВВАДИ, второй выход первого УРВЭП соединен со вторым входом БВВАДИ, входами питания первых УИВ-А и УИВ-Д, десятый выход первого УРВЭП подключен к первому входу БОДС, одиннадцатый выход первого УРВЭП соединен с входами питания шестого и седьмого УИВ-Д, второго УИВ-А, УИВ-КП и с вторым входом БОДС, первый групповой вход-выход второго УУС подключен к первому групповому входу-выходу БВВАДИ, первая подгруппа пятого группового входа АСУПП РН дополнительно соединена со вторым групповым входом БВВАДИ, групповой выход первого УИВ-А подключен к третьему групповому входу БВВАДИ, чей первый групповой вход соединен с групповым выходом первого УИВ-Д, первый групповой выход БВВАДИ подключен к первому групповому входу первого УЗИЭС, четвертый групповой вход БВВАДИ соединен с групповым выходом второго УИВ-А, первая подгруппа шестого группового входа АСУПП РН дополнительно подключена к групповому входу первого УИВ-Д, седьмой групповой вход АСУПП РН от аналоговых датчиков первой ступени РН дополнительно подключен ко второму групповому входу первого УИВ-А, чей первый групповой вход соединен с восьмым групповым входом АСУПП РН от аналоговых датчиков БРС, второй выход второго УРВЭП дополнительно подключен к входу питания второго УИВ-Д, первый групповой вход первого БВВДИ подключен к групповому выходу второго УИВ-Д, чей групповой вход дополнительно соединен с второй подгруппой шестого группового ввода АСУПП РН, четвертая подгруппа шестого группового входа АСУПП РН дополнительно соединена с групповым входом третьего УИВ-Д, чей групповой выход подключен к первому групповому входу третьего БВВДИ, шестая подгруппа шестого группового входа АСУПП РН дополнительно соединена с групповым входом четвертого УИВ-Д, чей групповой выход подключен к первому групповому входу пятого БВВДИ, восьмая подгруппа шестого группового входа АСУПП РН дополнительно соединена с групповым входом пятого УИВ-Д, групповой выход которого подключен к первому групповому входу седьмого БВВДИ, пятый групповой вход-выход пятого УУС соединен с групповым входом-выходом БОДС, четвертый групповой вход АСУПП РН от узла формирования сигнала "контакт подъема" (КП) соединен с девятым групповым входом девятого БОФГ и с групповым входом УИВ-КП, чей групповой выход подключен к второму групповому входу БОДС, первая подгруппа десятого группового входа АСУПП РН от первых полюсов электроклапанов устройств отвода (ЭК) соединена с восьмым групповым входом девятого БОФГ и четвертым групповым входом БОДС, первая подгруппа третьего группового выхода АСУПП РН на вторые полюса электроклапанов устройств отвода (ЭК) дополнительно подключена к первому групповому выходу седьмого УЗИЭ, первая подгруппа одиннадцатого группового входа АСУПП РН от дискретных датчиков и сигналов стыковки правой колонны КЗБ (ПК КЗБ) устройств отвода соединена со вторым групповым входом шестого УИВ-Д и с шестым групповым входом девятого БОФГ, первая подгруппа двенадцатого группового входа АСУПП РН от первых полюсов пироэлементов УО (ПЭ) подключена к восьмому групповому входу БОДС и к второму групповому входу девятого БОФГ, первая подгруппа четвертого группового выхода АСУПП РН на вторые полюса пироэлементов УО (ПЭ) соединена с групповым выходом первого УППЭ и с одиннадцатым групповым входом девятого БОФГ, первая подгруппа тринадцатого группового входа АСУПП РН от аналоговых датчиков УО-1 подключена к второму групповому входу второго УИВ-А, вторая подгруппа одиннадцатого группового входа АСУПП РН от дискретных датчиков и сигналов стыковки устройств отвода УО-1 соединена с первым групповым входом шестого УИВ-Д и с седьмым групповым входом девятого БОФГ, групповой выход шестого УИВ-Д подключен к шестому групповому входу БОДС, пятый групповой выход АСУПП РН сигнала КП в СЕВ на старте соединен с пятым групповым выходом БОДС, вторая подгруппа десятого группового входа АСУПП РН от первых полюсов электроклапанов устройств отвода (ЭК) УО-2 подключена к десятому групповому входу девятого БОФГ и к седьмому групповому входу БОДС, вторая подгруппа третьего группового выхода АСУПП РН на вторые полюса электроклапанов левой колонны КЗБ (ЛК КЗБ) устройств отвода (ЭК) УО-2 дополнительно соединена с групповым выходом восьмого УЗИЭ, третья подгруппа одиннадцатого группового входа АСУПП РН от дискретных датчиков и сигналов стыковки устройств отвода ЛК КЗБ подключена к второму групповому входу седьмого УИВ-Д и к четвертому групповому входу девятого БОФГ, вторая подгруппа двенадцатого группового входа АСУПП РН от первых полюсов пироэлементов УО (ПЭ) соединена с пятым групповым входом БОДС и с двенадцатым групповым входом девятого БОФГ, вторая подгруппа четвертого группового выхода АСУПП РН на вторые полюса пироэлементов (ПЭ) УО-2 подключена к групповому выходу второго УППЭ и к тринадцатому групповому входу девятого БОФГ, вторая подгруппа тринадцатого группового входа АСУПП РН от аналоговых датчиков УО-2 соединена с первым групповым входом второго УИВ-А, четвертая подгруппа одиннадцатого группового входа АСУПП РН от дискретных датчиков и сигналов стыковки УО-2 подключена к первому групповому входу седьмого УИВ-Д и к пятому групповому входу девятого БОФГ, групповой выход седьмого УИВ-Д соединен с третьим групповым входом БОДС, первый, второй, третий и четвертый групповые выходы БОДС подключены соответственно к первым групповым входам первого и второго УЗИЭ, первого и второго УППЭ, второй групповой вход-выход БОДС соединен с групповыми входами-выходами первого и второго УППЭ, второй вход третьего БВВДИ дополнительно подключен к входу питания третьего УИВ-Д, второй вход пятого БВВДИ дополнительно соединен с входом питания четвертого УИВ-Д, второй вход седьмого БВВДИ дополнительно подключен к входу питания пятого УИВ-Д, шестой групповой вход-выход второго УУС соединен с первым групповым входом БОДС.

В автоматизированной системе управления подготовкой и пуском РН устройство обработки временных интервалов (УОВИ) содержит коммутационную панель, два блока распределения питания (БРП), три блока преобразования временных интервалов (БПВИ), процессор центральной обработки данных (ПЦОД), многономинальный источник электропитания (МИЭП), автомат ввода резерва (АВР), первая и вторая подгруппы входов третьего группового входа соединены соответственно с групповыми входами первого и второго БРП, первые выходы которых подключены соответственно к первому и второму групповым входам АВР, групповой выход которого соединен с групповым входом МИЭП, групповой выход МИЭП подключен к групповому входу ПЦОД, первый, второй и третий входы-выходы которого соединены соответственно с первыми входами-выходами первого, второго и третьего БПВИ, вторые входы-выходы которых соответственно подключены к пятому, четвертому и третьему групповым входам-выходам коммутационной панели, первые входы первого, второго и третьего БПВИ соединены соответственно с третьим, четвертым и вторым выходами первого БРП, вторые входы первого, второго и третьего БПВИ подключены соответственно к второму, четвертому и третьему выходам второго БРП, первый и второй групповые выходы коммутационной панели соединены соответственно с первым и вторым групповыми выходами УОВИ, первый и второй групповые входы коммутационной панели подключены соответственно к первому и второму групповым входам УОВИ, первый и второй групповые входы-выходы коммутационной панели соединены соответственно с первым и вторым групповыми входами-выходами УОВИ.

В автоматизированной системе управления подготовкой и пуском РН передвижной пульт заказчика (ППЗ) содержит панель управления электропитанием (ПУЭП), два преобразователя AC/DC (ПAD), панель управления, два модуля ввода-вывода дискретной информации (МВВДИ), два панельных компьютера, узел объединительный, первая и вторая подгруппа группового входа ППЗ соединены соответственно с первым и вторым групповыми входами ПУЭП, первый и второй выходы которой подключены к входам соответственно первого и второго ПAD, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами узла объединительного, выход которого подключен к первому входу панели управления, первый выход и второй вход панели управления соединены соответственно с первым входом и первым выходом первого МВВДИ, вход-выход которого подключен к первому входу-выходу первого панельного компьютера, второй выход и третий вход панели управления соединены соответственно с первым входом и первым выходом второго МВВДИ, вход-выход которого подключен к первому входу-выходу второго панельного компьютера, третий выход панели управления соединен с третьими входами первого и второго МВВДИ и первыми входами первого и второго панельных компьютеров, второй и третий входы-выходы первого панельного компьютера подключены к первому и второму входам-выходам первой подгруппы группового входа-выхода ППЗ, второй и третий входы-выходы второго панельного компьютера соединены с первым и вторым входом-выходом второй подгруппы группового входа-выхода ППЗ.

В автоматизированной системе управления подготовкой и пуском РН устройство искробезопасного ввода дискретных датчиков "контакта подъема" (УИВ-КП) содержит m узлов искробезопасного ввода, каждый из которых состоит из преобразователя DC/DC (ПD), барьера искробезопасности (БИ), элемента гальванической развязки электропитания (ЭГРЭП), выходного узла единичного потенциала (ВУ" 1"), выходного узла нулевого потенциала (ВУ "0"), входы питания ПD всех m узлов соединены с входом питания УИВ-КП, входы i-ой подгруппы группового входа УИВ-КП подключены к входу БИ узла i, выход ПD в узле соединен с первым входом ЭГРЭП, выход БИ подключен к второму входу ЭГРЭП, первый выход ЭГРЭП соединен со входом ВУ "1", второй выход ЭГРЭП подключен к входу ВУ "0", первые выходы ВУ "1", первые выходы ВУ "0", а также объединение вторых выходов ВУ "1" и ВУ "0" в узлах от 1 до m соединены с соответствующими подгруппами выходов от 1-1 до 1-m в групповом выходе УИВ-КП.

В автоматизированной системе управления подготовкой и пуском РН блок обработки дискретной информации (БОДС) содержит два коммутатора сети (КС), три периферийных процессора (ПРП), три блока нормализации дискретных датчиков (БНДД), три блока формирования сигналов управления (БФСУ), три многономинальных источника электропитания периферийных (МИЭП-П), блок контроля цепей управления (БКЦУ), коммутационную панель входных сигналов (КПВС), два блока анализа временной информации (БАВИ), узел мажоритарных элементов (УМЭ), три многопроводных шинных магистрали (M), первый вход БОДС соединен с первыми входами трех МИЭП-П, трех БНДД, трех БФСУ, выходы первого-третьего МИЭП-П подключены соответственно к шинам первой-третьей магистралей M1÷М3 в части номиналов электропитания, каждая из шин первой-третьей магистралей соединена соответственно с групповыми входами-выходами первых-третьих БНДД, БФСУ, ПРП и с первыми-третьими групповыми входами-выходами двух БАВИ, входы-выходы первого-третьего ПРП подключены соответственно к первым-третьим входам-выходам первого и второго КС, четвертые входы-выходы которых соединены соответственно с шинами подгрупп первого группового входа-выхода БОДС, второй вход БОДС подключен к вторым входам первого-третьего БНДД, групповые входы первого-третьего БНДД соединены соответственно с первым-третьим групповыми выходами КПВС, групповые выходы первого-третьего БФСУ подключены соответственно к первым-третьим групповым входам УМЭ, второй групповой вход-выход БКЦУ соединен с первой магистралью, десятый групповой вход КПВС подключен к шестому групповому выходу УМЭ и к первой подгруппе входов группового входа БКЦУ, одиннадцатый групповой вход КПВС соединен с седьмым групповым выходом УМЭ и с второй подгруппой входов группового входа БКЦУ, второй групповой выход УМЭ подключен к четвертому групповому выходу БОДС, третий групповой выход УМЭ соединен с третьим групповым выходом БОДС, первый групповой выход УМЭ подключен к пятому групповому выходу БОДС, четвертый групповой выход УМЭ соединен с вторым групповым выходом БОДС, пятый групповой выход УМЭ подключен к первому групповому выходу БОДС, первая подгруппа входов второго группового входа-выхода БОДС соединена с первым групповым входом КПВС, вторая подгруппа входов второго группового входа-выхода БОДС подключена ко второму групповому входу КПВС, третий групповой вход КПВС соединен с восьмым групповым входом БОДС, четвертый групповой вход КПВС подключен к седьмому групповому входу БОДС, пятый групповой вход КПВС соединен с шестым групповым входом БОДС, шестой групповой вход КПВС подключен к пятому групповому входу БОДС, седьмой групповой вход КПВС соединен с четвертым групповым входом БОДС, восьмой групповой вход КПВС подключен к третьему групповому входу БОДС, девятый групповой вход КПВС соединен с вторым групповым входом БОДС, первый групповой вход БОДС подключен к первым входам первого и второго БАВИ, выходы которых соответственно соединены с шинами первой и второй подгруппы выходов второго группового входа-выхода БОДС.

В автоматизированной системе управления подготовкой и пуском РН устройство питания пироэлементов (УППЭ) содержит восемь модулей выпрямительных (MB), сгруппированных попарно в четыре источника электропитания (ИЭП), восемь электронных ключей (ЭКЛ), шины первой подгруппы первого входа УППЭ соединены с первыми входами первого, третьего, пятого и седьмого MB, шины второй подгруппы первого входа УППЭ подключены к первым входам второго, четвертого, шестого и восьмого MB, подгруппа входов первого группового входа-выхода соединена со вторыми входами первого-восьмого MB, первые выходы первого-восьмого MB подключены к соответствующим шинам подгруппы выходов первого группового входа-выхода УППЭ, первая шина второго группового входа УППЭ соединена с первыми входами первого, третьего, пятого и седьмого ЭКЛ, вторая шина второго группового входа УППЭ подключена к первым входам второго, четвертого, шестого и восьмого ЭКЛ, третья шина второго группового входа УППЭ соединена с объединением третьих входов первого и второго MB и с пятой шиной первой подгруппы выходов первого группового выхода УППЭ, четвертая шина второго группового входа УППЭ подключена к объединению третьих входов третьего и четвертого MB и к шестой шине первой подгруппы выходов первого группового выхода УППЭ, пятая шина второго группового входа УППЭ соединена с объединением третьих входов пятого и шестого MB и с седьмой шиной первой подгруппы выходов первого группового выхода УППЭ, шестая шина второго группового входа УППЭ подключена к объединению третьих входов седьмого и восьмого MB и к восьмой шине первой подгруппы выходов первого группового выхода УППЭ, первая шина первой подгруппы выходов первого группового выхода УППЭ соединена с выходом второго ЭКЛ, вторая шина первой подгруппы выходов первого группового выхода УППЭ подключена к выходу четвертого ЭКЛ, третья шина первой подгруппы выходов первого группового выхода УППЭ соединена с выходом шестого ЭКЛ, четвертая шина первой подгруппы выходов первого группового выхода УППЭ подключена к выходу восьмого ЭКЛ, первая шина второй подгруппы выходов первого группового выхода УППЭ соединена с выходом первого ЭКЛ, вторая шина второй подгруппы выходов первого группового выхода УППЭ подключена к выходу третьего ЭКЛ, третья шина второй подгруппы выходов первого группового выхода УППЭ соединена с выходом пятого ЭКЛ, четвертая шина второй подгруппы выходов первого группового выхода УППЭ подключена к выходу седьмого ЭКЛ, первые выходы первого и второго MB соединены между собой и с вторыми входами первого и второго ЭКЛ, первые выходы третьего и четвертого MB подключены друг к другу и к вторым входам третьего и четвертого ЭКЛ, первые выходы пятого и шестого MB соединены между собой и с вторыми входами пятого и шестого ЭКЛ, первые выходы седьмого и восьмого MB подключены друг к другу и к вторым входам седьмого и восьмого ЭКЛ.

В автоматизированной системе управления подготовкой и пуском РН блок преобразования временных интервалов (БПВИ) содержит два преобразователя AC/DC (ПАD), многономинальный источник электропитания периферийный (МИЭП-П), схему контроля напряжения (СКН), термостатированный генератор (ТСГ), цифроаналоговый преобразователь напряжения (ЦАП), микропроцессор (МКП), адаптер кода RS-485 (Ад 485), адаптер кода RS-232 (Ад 232), элемент индикации (ЭИ), коммутатор кода (КК), первый и второй групповые входы БПВИ соединены с первыми групповыми входами соответственно первого и второго ПАО, выходы которых подключены друг к другу и к первым входам МИЭП и СКН, первый выход МИЭП соединен с первыми входами МКП, Ад 485, Ад 232, ЭИ, КК, ЦАП, второй выход МИЭП подключен к первому входу ТСГ и второму входу ЦАП, выход СКН соединен с вторым входом МКП, первый выход ТСГ подключен к четвертому входу МКП, выход ЦАП соединен с вторым входом ТСГ, второй выход ТСГ подключен к третьему входу ЦАП, первый выход МКП соединен со вторым входом ЭИ, второй выход МКП подключен ко второму входу КК, первый и второй входы-выходы МКП соединены с первыми входами-выходами соответственно Ад 485 и Ад 232, второй вход-выход Ад 485 подключен к первому входу-выходу КК, второй вход-выход Ад 232 соединен с первым входом-выходом БПВИ, первая шина входа группового входа-выхода БПВИ подключена к третьему входу МКП, вторая шина входа группового входа-выхода БПВИ соединена с третьим входом КК, первый и второй выходы КК подключены соответственно к первой и второй шинам выходных сигналов группового входа-выхода БПВИ, второй и третий входы-выходы КК соединены соответственно с первой и второй шинами входа-выхода группового входа-выхода БПВИ.

Введение в автоматизированную систему управления подготовкой и пуском ракет-носителей распределителя питания аппаратуры системы единого времени (РП), устройства обработки временной информации (УОВИ), передвижного пульта Заказчика (ППЗ), блока ввода-вывода аналоговой и дискретной информации (БВВАДИ), седьмого блока ввода-вывода дискретной информации (БВВДИ), двух устройств искробезопасного ввода аналоговой информации (УИВ-А), семи устройств искробезопасного ввода дискретной информации (УИВ-Д), устройства искробезопасного ввода дискретных датчиков "контакта подъема" (УИВ-КП), девятого БОФГ, седьмого и восьмого УЗИЭ, блока обработки дискретных сигналов (БОДС), двух устройств питания пироэлементов (УППЭ) и соответствующей совокупности связей, известных и вновь введенных, для соединения блоков и устройств, входящих в ограничительную и отличительную части формулы, позволяет полно определить функциональную готовность коммуникаций системы с объектами управления, правильно организовать программы штатной работы по подготовке и пуску ракет-носителей, координировать работу смежных систем на выносном командном пункте и на стартовой позиции, синхронизировать взаимодействие движения аппаратуры устройств отвода (УО) и узла фиксации старта, запуск питания пироэлементов-стопоров УО.

Работа системы будет ясна из чертежей, представленных на фигурах 1-37:

на фиг.1 представлена схема автоматизированной системы управления подготовкой и пуском ракет-носителей (АСУПП РН);

на фиг.2 представлена схема автоматизированного рабочего места оператора (АРМО);

на фиг.3 представлена схема пульта подсистемы контроля аппаратно-программных средств (ППСК АПС);

на фиг.4 представлена схема устройства управления и связи (УУС);

на фиг.5 представлена схема центрального процессора из состава УУС;

на фиг.6 представлена схема программного имитатора (ПИ);

на фиг.7 представлена схема устройства распределения первичного электропитания (УРПЭП);

на фиг.8 представлена схема распределителя питания аппаратуры системы единого времени (РП);

на фиг.9 представлена схема устройства обработки временной информации (УОВИ);

на фиг.10 представлена схема передвижного пульта заказчика (ППЗ);

на фиг.11 представлена схема устройства дистанционного управления первичным электропитанием на выносном командном пункте (УДУПЭП-ВКП);

на фиг.12 представлена схема устройства бесперебойного электропитания (УБЭП);

на фиг.13 представлена схема сетевого системного коммутатора (ССК);

на фиг.14 представлена схема устройства связи с волоконно-оптической линией передачи информации (УСВОЛПИ);

на фиг.15 представлена схема устройства дистанционного управления первичным электропитанием в стартовом сооружении (УДУПЭП-СС);

на фиг.16 представлена схема устройства распределения вторичного электропитания (УРВЭП);

на фиг.17 представлена схема блока определения функциональной готовности (БОФГ);

на фиг.18 представлена схема устройства запитки исполнительных элементов и систем ракеты-носителя (УЗИЭС);

на фиг.19 представлена схема устройства запуска исполнительных технологического оборудования (УЗИЭ);

на фиг.20 представлена схема блока ввода-вывода дискретной информации (БВВДИ);

на фиг.21 представлена схема блока ввода-вывода дискретной и аналоговой информации (БВВАДИ);

на фиг.22 представлена схема блока нормализации дискретных данных из состава БВВАДИ, БВВДИ, БОДС (БНДД);

на фиг.23 представлена схема блока формирования сигналов управления из состава БВВАДИ, БВВДИ (БФСУ);

на фиг.24 представлена схема многоканального аналого-цифрового преобразователя из состава БВВАДИ (МАЦП);

на фиг.25 представлена схема мажоритарного элемента-ключа (МЭК);

на фиг.26 представлена схема устройства искробезопасного ввода аналоговой информации (УИВ-А);

на фиг.27 представлена схема устройства искробезопасного ввода дискретных датчиков "контакта подъема" (УИВ-КП);

на фиг.28 представлена схема устройства искробезопасного ввода дискретной информации (УИВ-Д);

на фиг.29 представлена схема блока обработки дискретной информации (БОДС);

на фиг.30 представлена схема устройства питания пироэлементов (УППЭ);

на фиг.31 представлена схема блока анализа временных интервалов из состава БОДС (БАВИ);

на фиг.32 представлена схема узла режимов работы из состава БОФГ (УРР);

на фиг.33 представлена схема управляемого делителя напряжения из состава БОФГ (УДН);

на фиг.34 представлена схема блока преобразования временной информации (БПВИ) из состава УОВИ;

на фиг.35 представлена схема блока контроля цепей управления из состава БВВАДИ, БВВДИ (БКЦУ);

на фиг.36 представлена граф-схема режима электропроверок РН и аппаратуры УО;

на фиг.37 представлена граф-схема заключительной части пуска РН для работы АСУПП РН.

Автоматизированная система управления подготовкой и пуском ракет-носителей (АСУПП РН) (фиг.1), содержащая четыре автоматизированных рабочих места операторов (АРМО) 4-1 ÷ 4-4, пульт подсистем контроля аппаратно-программных средств (ППСК АПС) 5, пять устройств управления и связи (УУС), первое УУС 3-1 - с внешними смежными системами на выносном командном пункте (ВКП), второе УУС 3-2 - с элементами и системами ракет-носителей, третье УУС 3-3 - с технологическим оборудованием заправки первого компонента ракетного топлива (КРТ), четвертое УУС 3-4 - с технологическим оборудованием заправки второго КРТ, пятое УУС 3-5 - с технологическим оборудованием термостатирования (ТСТ) и внешними наземными системами, с соответствующими каждому УУС программными имитаторами (ПИ) 11-1 ÷ 11-5, два устройства связи с волоконно-оптической линией передачи информации (УСВОЛПИ) 8-1, 8-2, два сетевых коммутатора (ССК) 7-1, 7-2, три устройства распределения первичного электропитания (УРПЭП), первое УРПЭП 6-1 - аппаратуры ВКП, второе УРПЭП 6-2 - аппаратуры в стартовом сооружении, третье УРПЭП 6-3 - аппаратуры стартового сооружения, обеспечивающей электропитание систем и исполнительных элементов ракет-носителей, а также электропитание исполнительных элементов технологического оборудования объекта управления, устройство дистанционного управления первичным электропитанием ВКП (УДУПЭП-ВКП) 9, устройство дистанционного управления первичным электропитанием стартового сооружения (УДУПЭП-СС) 13, два устройства распределения вторичного электропитания (УРВЭП) для аппаратуры управления и контроля первой (1 Ст) и второй (2 Ст) ступеней РН, два устройства запитки исполнительных элементов и систем (УЗИЭС) 18-1, 18-2, три устройства бесперебойного электропитания (УБЭП) 12-1 ÷ 12-3 для соответствующих УРПЭП, восемь устройств запуска исполнительных элементов (УЗИЭ) 19-1 ÷ 19-8 технологического оборудования объекта управления - подсистем управления заправкой и термостатированием, девять блоков определения функциональной готовности (БОФГ) 15-1 ÷ 15-9, семь блоков ввода-вывода дискретной информации (БВВДИ) 17-1 ÷ 17-7, при этом групповой вход-выход оптических сигналов 4 первого УСВОЛПИ 8-1 соединен с групповым входом-выходом оптических сигналов 4 второго УСВОЛПИ 8-2, первый групповой вход-выход АСУПП PH 1 от входов и выходов смежной автоматизированной системы управления технологическими процессами наземного оборудования (АСУ ТП НО), первый групповой вход АСУПП PH 2 от системы гарантированного электропитания (СГЭП), второй групповой вход АСУПП PH 3 от системы наземных измерений (СНИ) подключены соответственно к второму 2, четвертому 4 и шестому 6 групповым входам-выходам первого УУС 3-1, первый групповой вход 10 которого соединен с первым групповым выходом 3 первого УРПЭП 6-1, групповые входы-выходы 2 и входы 1 первого-пятого программных имитаторов ПИ 11-1 ÷ 11-5 подключены соответственно к десятым групповым входам-выходам 11 и к выходам 12 соответствующих УУС 3-1 ÷ 3-5, девятый групповой вход-выход 9 первого УУС 3-1 соединен с первым групповым входом-выходом 1 первого ССК 7-1, второй-шестой групповые входы-выходы 2-6 которого подключены соответственно к первым групповым входам-выходам 2 первого-четвертого АРМО 4-1 ÷ 4-4 и ППСК АПС 5, первые групповые входы 1 первого-четвертого АРМО 4-1 ÷ 4-4 и ППСК АПС 5 соединены соответственно с вторым-пятым 4÷7 и первым дежурным 11 групповыми выходами первого УРПЭП 6-1, двадцать восьмой групповой вход-выход 29 первого ССК 7-1 подключен к первому групповому входу-выходу 2 первого УСВОЛПИ 8-1, первый выход дежурного напряжения постоянного тока 12 первого УРПЭП 6-1 соединен с первыми входами 1 УДУПЭП-ВКП 9 и первого УСВОЛПИ 8-1, второй групповой вход-выход 6 УДУПЭП-ВКП 9 подключен к второму групповому входу-выходу 3 первого УСВОЛПИ 8-1, первый групповой вход-выход 3 УДУПЭП-ВКП 9 соединен с вторым групповым входом-выходом 3 ППСК АПС 5, первый вход-выход 1 первого УБЭП 12-1 подключен к первому входу-выходу 5 УДУПЭП-ВКП 9, групповые входы-выходы 2 первого-третьего УБЭП 12-1 ÷ 12-3 соединены с первыми групповыми входами-выходами 2 соответствующих УРПЭП 6-1 ÷ 6-3, второй групповой вход-выход 13 первого УРПЭП 6-1 подключен ко второму групповому входу-выходу 4 УДУПЭП-ВКП 9, групповой выход 30 первого ССК 7-1 соединен с первым групповым входом 2 УДУПЭП-ВКП 9, шестой групповой выход 8 первого УРПЭП 6-1 подключен к первому групповому входу 28 первого ССК 7-1, третий групповой вход 5 АСУПП РН от внешнего электропитания с распределительного щита питания (ЩРП) соединен с первыми групповыми входами 1 первого-третьего УРПЭП 6-1 ÷ 6-3, первые входы 1 второго УСВОЛПИ 8-2 и УДУПЭП-СС 13 подключены к первому выходу дежурного напряжения постоянного тока 12 второго УРПЭП 6-2, первый групповой вход-выход 2 второго УСВОЛПИ 8-2 соединен с двадцать восьмым групповым входом-выходом 29 второго ССК 7-2, второй групповой вход-выход 3 второго УСВОЛПИ 8-2 подключен к третьему групповому входу-выходу 9 УДУПЭП-СС 13, первый и второй групповые входы-выходы 3 и 4 которого соединены соответственно со вторыми групповыми входами-выходами 13 второго и третьего УРПЭП 6-2, 6-3, первый групповой вход 2 УДУПЭП-СС 13 подключен к первому групповому выходу 30 второго ССК 7-2, первый и второй входы-выходы 6 и 7 УДУПЭП-СС 13 соединены соответственно с первыми входами-выходами 1 второго 12-2 и третьего 12-3 УБЭП, первый групповой вход 28 второго ССК 7-2 подключен к восьмому групповому выходу 10 второго УРПЭП 6-2, первый 3 и второй 4 групповые выходы которого соединены с первыми групповыми входами 13 соответственно первого 14-1 и второго 14-2 УРВЭП, третий-седьмой групповые выходы 5-9 второго УРПЭП 6-2 подключены к первым групповым входам 10 второго-пятого УУС 3-2 ÷ 3-5, входам 1 седьмого 19-7 и восьмого 19-8 УЗИЭ, первый 3 и второй 4 групповые выходы третьего УРПЭП 6-3 соединены с первыми групповыми входами 1 соответственно первого 18-1 и второго 18-2 УЗИЭС, третий групповой выход 5 третьего УРПЭП 6-3 подключен к первым групповым входам 1 первого и второго УЗИЭ 19-1 и 19-2, четвертый групповой выход 6 третьего УРПЭП 6-3 соединен с первыми групповыми входами 1 третьего 19-3 и четвертого 19-4 УЗИЭ, пятый групповой выход 7 третьего УРПЭП 6-3 подключен к первым входам 1 пятого 19-5 и шестого 19-6 УЗИЭ, первый 1 и второй 2 групповые входы-выходы второго ССК 7-2 соединены с групповыми входами-выходами 12 соответственно первого и второго УРВЭП 14-1 и 14-2, третий 3 и четвертый 4 групповые входы-выходы второго ССК 7-2 подключены к первым групповым входам-выходам 2 соответственно пятого 19-5 и шестого 19-6 УЗИЭ, пятый 5 и шестой 6 групповые входы-выходы второго ССК 7-2 соединены с первыми групповыми входами-выходами 2 соответственно первого 15-1 и второго 15-2 БОФГ, седьмой 7, десятый 10, тринадцатый 13 и шестнадцатый 16 групповые входы-выходы второго ССК 7-2 подключены к девятым групповым входам-выходам 9 соответственно второго-пятого УУС 3-2 ÷ 3-5, восьмой 8 и девятый 9 групповые входы-выходы второго ССК 7-2 соединены соответственно с первыми групповыми входами-выходами 2 третьего 15-3 и четвертого 15-4 БОФГ, одиннадцатый 11 и двенадцатый 12 групповые входы-выходы второго ССК 7-2 подключены соответственно к первым групповым входам-выходам 2 пятого 15-5 и шестого 15-6 БОФГ, четырнадцатый 14 и пятнадцатый 15 групповые входы-выходы второго ССК 7-2 соединены соответственно с первыми групповыми входами-выходами 2 седьмого 15-7 и восьмого 15-8 БОФГ, семнадцатый 17 и восемнадцатый 18 групповые входы-выходы второго ССК 7-2 подключены соответственно к первым групповым входам-выходам 2 первого 18-1 и второго 18-2 УЗИЭС, девятнадцатый-двадцать пятый 19-25 групповые входы-выходы второго ССК 7-2 соединены соответственно с первыми групповыми входами-выходами 2 первого-четвертого УЗИЭ 19-1 ÷ 19-4, девятого БОФГ 15-9, седьмого и восьмого УЗИЭ 19-7 и 19-8, третий выход 3 первого УРВЭП 14-1 подключен к первым входам 1 первого 15-1, третьего 15-3, пятого 15-5, седьмого 15-7 и девятого 15-9 БОФГ, четвертый 4 и пятый 5 выходы первого УРВЭП 14-1 соединены соответственно с первым 1 и вторым 3 входами второго БВВДИ 17-2, шестой 6 и седьмой 7 выходы первого УРВЭП 14-1 подключены соответственно к первому 1 и второму 3 входам четвертого БВВДИ 17-4, восьмой 8 и девятый 9 выходы первого УРВЭП соединены соответственно с первым 1 и вторым 3 входами шестого БВВДИ 17-6, первый 1 и второй 2 выходы второго УРВЭП 14-2 подключены соответственно к первому 1 и второму 3 входам первого БВВДИ 17-1, третий выход 3 второго УРВЭП 14-2 соединен с первыми входами 1 второго 15-2, четвертого 15-4, шестого 15-6 и восьмого 15-8 БОФГ, четвертый 4 и пятый 5 выходы второго УРВЭП 14-2 подключены соответственно к первому 1 и второму 3 входам третьего БВВДИ 17-3, шестой 6 и седьмой 7 выходы второго УРВЭП 14-2 соединены соответственно с первым 1 и вторым 3 входами пятого БВВДИ 17-5, восьмой 8 и девятый 9 выходы второго УРВЭП 14-2 подключены соответственно к первому 1 и второму 3 входам седьмого БВВДИ 17-7, первая 8-1 подгруппа входов пятого группового входа от первых полюсов исполнительных элементов объекта управления подсистемы управления элементами и системами ракеты-носителя соединена с вторым групповым входом 4 первого 15-1 БОФГ, вторая-восьмая подгруппы 8-2 ÷ 8-8 входов пятого группового входа от первых полюсов исполнительных элементов объекта управления, подсистемы управления элементами и системами ракет-носителей через вторую подгруппу 8-2, подсистемы управления заправкой первого компонента ракетного топлива (КРТ) через третью 8-3 и четвертую 8-4 подгруппы, подсистемы управления заправкой второго КРТ через пятую 8-5 и шестую 8-6 подгруппы, подсистемы термостатирования (ТСТ) через седьмую 8-7 и восьмую 8-8 подгруппы подключены к парам - соответственно вторым групповым входам 4 второго-восьмого БОФГ 15-2 ÷ 15-8 и вторым групповым входам 6 первого-седьмого БВВДИ 17-1 ÷ 17-7, первая 10-1 и вторая 10-2 подгруппы входов шестого группового входа от дискретных датчиков и сигналов стыковки объекта управления подсистемы управления элементами и системами ракеты-носителя соединены с четвертыми групповыми входами 6 соответственно первого 15-1 и второго 15-2 БОФГ, первая 9-1 и вторая 9-2 подгруппы выходов первого группового выхода системы на вторые полюса исполнительных элементов объекта управления подсистемы управления элементами и системами ракеты-носителя подключены к парам - первым групповым входам 3 БОФГ и первым групповым выходам 4 УЗИЭС соответственно первого 15-1 и второго 15-2 БОФГ и первого 18-1 и второго 18-2 УЗИЭС, седьмой групповой вход 11 от аналоговых датчиков объекта управления подсистемы управления элементами и системами ракеты-носителя соединен с пятым групповым входом 7 первого БОФГ 15-1, первая 13-1 и вторая 13-2 подгруппы выходов второго группового выхода АСУПП РН на питание систем ракеты-носителя подсистемы управления элементами и системами ракеты-носителя подключены к парам - соответственно вторым групповым выходам 5 первого 18-1 и второго 18-2 УЗИЭС и третьим групповым входам 5 первого 15-1 и второго 15-2 БОФГ, первая 14-1 и вторая 14-2 подгруппы входов девятого группового входа от каналов кодов систем ракеты-носителя подсистемы управления элементами и системами ракеты-носителя соединены соответственно с подгруппами входов второго 2 и четвертого 4 групповых входов-выходов второго УУС 3-2, третья-шестая подгруппы выходов 9-3 ÷ 9-6 первого группового выхода системы на вторые полюса исполнительных элементов объекта управления, подсистемы управления заправкой первого КРТ через третью 9-3 и четвертую 9-4 подгруппы, подсистемы управления заправкой второго КРТ через пятую 9-5 и шестую 9-6 подгруппы подключены к парам - первым групповым входам 3 БОФГ и первым групповым выходам 4 УЗИЭ соответственно третьего-шестого БОФГ 15-3 ÷ 15-6 и первого-четвертого 19-1 ÷ 19-4 УЗИЭ, третья 10-3 и пятая 10-5 подгруппы входов шестого группового входа от дискретных датчиков и сигналов стыковки объекта управления, подсистемы управления заправкой первого КРТ через третью подгруппу 10-3, подсистемы управления заправкой второго КРТ через пятую подгруппу 10-5 соединены с парами - первыми групповыми входами 4 БВВДИ и третьими групповыми входами 5 БОФГ соответственно второго 17-2 и четвертого 17-4 БВВДИ и третьего 15-3 и пятого 15-5 БОФГ, четвертая 10-4 и шестая 10-6 подгруппы входов шестого группового входа от дискретных датчиков и сигналов стыковки объекта управления, подсистемы управления заправкой первого КРТ через четвертую подгруппу 10-4, подсистемы управления заправкой второго КРТ через шестую подгруппу 10-6 подключены к третьим групповым входам 5 соответственно четвертого 15-4 и шестого 15-6 БОФГ, групповые выходы 5 первого-пятого БВВДИ 17-1 ÷ 17-5 соединены со вторыми групповыми входами 3 соответственно второго УЗИЭС 18-2, первого-четвертого УЗИЭ 19-1 ÷ 19-4, первые групповые входы-выходы 2 первого-третьего БВВДИ 17-1 ÷ 17-3 подключены соответственно к третьему групповому входу-выходу 3 второго УУС 3-2, первому 1 и третьему 3 групповым входам-выходам третьего УУС 3-3, первые групповые входы-выходы 2 третьего 17-4 и четвертого 17-5 БВВДИ соединены соответственно с первым 1 и третьим 3 групповыми входами-выходами четвертого УУС 3-4, седьмая 9-7 и восьмая 9-8 подгруппы выходов первого группового выхода системы на вторые полюса исполнительных элементов объекта управления подсистемы термостатирования подключены к парам - первым групповым входам 3 БОФГ и первым групповым выходам 4 УЗИЭ соответственно седьмого 15-7 и восьмого 15-8 БОФГ и пятого 19-5 и шестого 19-6 УЗИЭ, седьмая подгруппа входов 10-7 шестого группового входа от дискретных датчиков и сигналов стыковки объекта управления подсистемы термостатирования соединена с парой - первым групповым входом 4 шестого БВВДИ 17-6 и третьим групповым входом 5 седьмого БОФГ 15-7, восьмая подгруппа входов 10-8 шестого группового входа от дискретных датчиков и сигналов стыковки объекта управления подсистемы термостатирования подключена к третьему групповому входу 5 восьмого БОФГ 15-8, третий групповой вход-выход системы 6 от наземной автоматизированной системы управления ракеты-носителя (НАСУ РН) соединен с парой - третьим групповым входом 7 шестого БВВДИ 17-6 и четвертым групповым входом 6 седьмого БОФГ 15-7, групповые выходы 5 шестого 17-6 и седьмого 17-7 БВВДИ подключены ко вторым групповым входам 3 соответственно пятого 19-5 и шестого 19-6 УЗИЭ, первые групповые входы-выходы 2 шестого 17-6 и седьмого 17-7 БВВДИ соединены соответственно с первым 1 и третьим 3 групповыми входами-выходами пятого УУС 3-5, первый 3 и третий 5 групповые входы девятого БОФГ 15-9 подключены соответственно к первым групповым выходам 4 УЗИЭ 19-7 и УЗИЭ 19-8, отличающаяся тем, что в АСУПП РН дополнительно введены распределитель питания аппаратуры системы единого времени (РП) 2, устройство обработки временной информации (УОВИ) 1, передвижной пульт заказчика (ППЗ) 10, блок ввода-вывода аналоговой и дискретной информации (БВВАДИ) 16, два устройства искробезопасного ввода аналоговой информации (УИВ-А) 20-1, 20-2, семь устройств искробезопасного ввода дискретной информации (УИВ-Д) 21-1 ÷ 21-7, устройство искробезопасного ввода дискретных датчиков "контакта подъема" (УИВ-КП) 24, блок обработки дискретных сигналов (БОДС) 23, два устройства питания пироэлементов (УППЭ) 22-1 и 22-2, третий групповой вход системы 5 дополнительно соединен с входом 1 РП 2, выход 2 которого подключен к третьему групповому входу 7 УОВИ 1, восьмой групповой выход 10 первого УРПЭП 6-1 соединен с первым групповым входом 1 ППЗ 10, групповой вход-выход 2 которого подключен к одиннадцатому групповому входу-выходу 13 первого УУС 3-1, первая 4-1 и вторая 4-2 подгруппы выходов на табло коллективного пользования ТКП и временных интервалов ВИ2, ВИ3, первая 4-3 и вторая 4-4 подгруппы входов временного интервала ВИ1 и сигнала "старт" второго группового входа-выхода 4 АСУПП РН от системы единого времени (СЕВ) соединены соответственно с первым 5 и вторым 6 групповыми выходами и с первым 1 и вторым 2 групповыми входами УОВИ 1, второй групповой вход-выход 4 УОВИ 1 подключен к восьмому групповому входу-выходу 8 первого УУС 3-1, первый групповой вход-выход 3 УОВИ 1 соединен с третьим групповым входом-выходом 5 первого УСВОЛПИ 8-1, шестой групповой выход 8 третьего УРПЭП 6-3 соединен с первыми групповыми входами 1 первого 22-1 и второго 22-2 УППЭ, первый 1 выход первого УРВЭП 14-1 подключен к первому входу 1 БВВАДИ 16, второй выход 2 первого УРВЭП 14-1 соединен со вторым входом 3 БВВАДИ 16, входами питания 4 первых УИВ-А 20-1 и УИВ-Д 21-1, десятый 10 выход первого УРВЭП 14-1 подключен к первому 1 входу БОДС 23, одиннадцатый выход 11 первого УРВЭП 14-1 соединен с входами питания 4 шестого и седьмого УИВ-Д 21-6 и 21-7, второго УИВ-А 20-2, входом питания 3 УИВ-КП 24 и вторым входом 3 БОДС 23, первый 1 групповой вход-выход второго УУС 3-2 подключен к первому групповому входу-выходу 2 БВВАДИ 16, первая подгруппа 8-1 пятого группового входа АСУПП РН дополнительно соединена со вторым групповым входом 6 БВВАДИ 16, групповой выход 1 первого УИВ-А подключен к третьему групповому входу 7 БВВАДИ 16, чей первый групповой вход 4 соединен с групповым выходом 1 первого УИВ-Д 21-1, первый групповой выход 5 БВВАДИ 16 подключен к первому групповому входу 3 первого УЗИЭС 18-1, четвертый групповой вход 8 БВВАДИ 16 соединен с групповым выходом 1 второго УИВ-А 20-2, первая подгруппа шестого группового входа 10-1 АСУПП РН дополнительно подключена к групповому входу 2 первого УИВ-Д 21-1, седьмой групповой вход 11 АСУПП РН от аналоговых датчиков первой ступени РН дополнительно подключен ко второму групповому входу 3 первого УИВ-А 20-1, чей первый групповой вход 2 соединен с восьмым групповым входом 12 АСУПП РН от аналоговых датчиков БРС, второй выход 2 второго УРВЭП 14-2 дополнительно подключен к входу питания 4 второго УИВ-Д 21-2, первый групповой вход 4 первого БВВДИ 17-1 подключен к групповому выходу 1 второго УИВ-Д 21-2, чей групповой вход 2 дополнительно соединен с второй подгруппой 10-2 шестого группового ввода АСУПП РН, четвертая подгруппа 10-4 шестого группового входа АСУПП РН дополнительно соединена с групповым входом 2 третьего УИВ-Д 21-3, чей групповой выход 1 подключен к первому групповому входу 4 третьего БВВДИ 17-3, шестая подгруппа 10-6 шестого группового входа АСУПП РН дополнительно соединена с групповым входом 2 четвертого УИВ-Д 21-4, чей групповой выход 1 подключен к первому групповому входу 4 пятого БВВДИ, восьмая подгруппа 10-8 шестого группового входа АСУПП РН дополнительно соединена с групповым входом 2 пятого УИВ-Д 21-5, групповой выход 1 которого подключен к первому групповому входу 4 седьмого БВВДИ 17-7, пятый групповой вход-выход 5 пятого УУС 3-5 соединен с групповым входом-выходом 2 БОДС 23, четвертый групповой вход 7 АСУПП РН от узла формирования сигнала "контакт подъема" (КП) соединен с девятым групповым входом 11 девятого БОФГ 15-9 и с групповым входом 2 УИВ-КП 24, чей групповой выход 1 подключен к второму групповому входу 8 БОДС 23, первая подгруппа 15-1 десятого группового входа АСУПП РН от первых полюсов электроклапанов устройств отвода (ЭК) соединена с восьмым групповым входом 10 девятого БОФГ 15-9 и четвертым групповым входом 12 БОДС 23, первая подгруппа 16-1 третьего группового выхода АСУПП РН на вторые полюса электроклапанов устройств отвода (ЭК) дополнительно подключена к первому групповому выходу 4 седьмого УЗИЭ 19-7, первая подгруппа 17-1 одиннадцатого группового входа АСУПП РН от дискретных датчиков и сигналов стыковки правой колонны КЗБ (ПК КЗБ) устройств отвода соединена со вторым групповым входом 3 шестого УИВ-Д 21-6 и с шестым групповым входом 8 девятого БОФГ 15-9, первая подгруппа 18-1 двенадцатого группового входа АСУПП РН от первых полюсов пироэлементов УО (ПЭ) подключена к восьмому групповому входу 16 БОДС 23 и к второму групповому входу 4 девятого БОФГ 15-9, первая подгруппа 19-1 четвертого группового выхода АСУПП РН на вторые полюса пироэлементов УО (ПЭ) соединена с групповым выходом 4 первого УППЭ 22-1 и с одиннадцатым групповым входом 13 девятого БОФГ 15-9, первая подгруппа 20-1 тринадцатого группового входа АСУПП РН от аналоговых датчиков УО подключена к второму групповому входу 3 второго УИВ-А 20-2, вторая подгруппа 17-2 одиннадцатого группового входа АСУПП РН от дискретных датчиков и сигналов стыковки устройств отвода УО-1 соединена с первым групповым входом 2 шестого УИВ-Д 21-6 и с седьмым групповым входом 9 девятого БОФГ 15-9, групповой выход 1 шестого УИВ-Д 21-6 подключен к шестому групповому входу 14 БОДС 23, пятый групповой выход 21 АСУПП РН сигнала КП в СЕВ на старте соединен с пятым групповым выходом 17 БОДС 23, вторая подгруппа 15-2 десятого группового входа АСУПП РН от первых полюсов электроклапанов устройств отвода (ЭК) УО-2 подключена к десятому групповому входу 12 девятого БОФГ 15-9 и к седьмому групповому входу 15 БОДС 23, вторая подгруппа 16-2 третьего группового выхода АСУПП РН на вторые полюса электроклапанов левой колонны КЗБ (ЛК КЗБ) устройств отвода (ЭК) УО-2 дополнительно соединена с групповым выходом 4 восьмого УЗИЭ 19-8, третья подгруппа 17-3 одиннадцатого группового входа АСУПП РН от дискретных датчиков и сигналов стыковки устройств отвода ЛК КЗБ подключена к второму групповому входу 3 седьмого УИВ-Д 21-7 и к четвертому групповому входу 6 девятого БОФГ 15-9, вторая подгруппа 18-2 двенадцатого группового входа. АСУПП РН от первых полюсов пироэлементов УО-2 (ПЭ) соединена с пятым групповым входом 13 БОДС 23 и с двенадцатым групповым входом 14 девятого БОФГ 15-9, вторая подгруппа 19-2 четвертого группового выхода АСУПП РН на вторые полюса пироэлементов (ПЭ) УО-2 подключена к групповому выходу 4 второго УППЭ 22-2 и к тринадцатому групповому входу 15 девятого БОФГ 15-9, вторая подгруппа 20-2 тринадцатого группового входа АСУПП РН от аналоговых датчиков УО-2 соединена с первым групповым входом 2 второго УИВ-А 20-2, четвертая подгруппа 17-4 одиннадцатого группового входа АСУПП РН от дискретных датчиков и сигналов стыковки УО-2 подключена к первому групповому входу 2 седьмого УИВ-Д 21-7 и к пятому групповому входу 7 девятого БОФГ 15-9, групповой выход 1 седьмого УИВ-Д 21-7 соединен с третьим групповым входом 11 БОДС 23, первый 4, второй 6, третий 9 и четвертый 10 групповые выходы БОДС 23 подключены соответственно к первым групповым входам 3 первого 19-7 и второго 19-8 УЗИЭ, первого 22-1 и второго 22-2 УППЭ, второй групповой вход-выход 7 БОДС 23 соединен с групповыми входами-входами 2 первого 22-1 и второго 22-2 УППЭ, второй вход 3 третьего БВВДИ 17-3 дополнительно подключен к входу питания 4 третьего УИВ-Д 21-3, второй вход 3 пятого БВВДИ 17-5 дополнительно соединен с входом питания 4 четвертого УИВ-Д 21-4, второй вход 3 седьмого БВВДИ 17-7 дополнительно подключен к входу питания 4 пятого УИВ-Д 21-5, шестой групповой вход-выход 6 второго УУС 3-2 соединен с первым групповым входом 5 БОДС 23.

Автоматизированное рабочее место оператора АРМО 4 (фиг.2) содержит два коммутатора сети 25-1 и 25-2, три монитора 26-1 ÷ 26-3, три системных блока 27-1 ÷ 27-3, три универсальных клавиатуры 28-1 ÷ 28-3, три манипулятора "мышь" 29-1 ÷ 29-3, два автомата ввода резерва 30-1 и 30-2, три коммутатора портов USB 31-1 ÷ 31-3.

Пульт подсистемы контроля аппаратно-программных средств ППСК АПС 5 (фиг.3) содержит три коммутатора сети 25-3 ÷ 25-5, три монитора 26-4 ÷ 26-6, три системных блока 27-4 ÷ 27-6, три универсальных клавиатуры 28-4 ÷ 28-6, три манипулятора "мышь" 29-4 ÷ 29-6, два автомата ввода резерва 30-3 и 30-4, три коммутатора портов USB 31-4 ÷ 31-6, три адаптера сети от выходов USB 32-1 ÷ 32-3, принтер 33.

Устройство управления и связи УУС 3 (фиг.4) содержит два коммутатора сети 25-6 и 25-7, три шинные магистрали M1, M2 и М3, узел сбора неисправностей 34-1, центральный процессор 35, многономинальный источник электропитания (МИЭП) 37-1 и три многоканальные интерфейсные карты (МИК) 36-1 ÷ 36-3.

Центральный процессор 35 из состава УУС (фиг.5) содержит два коммутатора сети 25-8 и 25-9, узел сбора неисправностей 34-2, пять МИЭП 37-2 ÷ 37-6, три процессора для централизованной обработки данных (ПЦОД) 38-1 ÷ 38-3, устройство управления электропитанием (УУЭП) 39.

Программный имитатор ПИ 11 (фиг.6) содержит ПЦОД 38-4 и МИК 36-4.

Устройство распределения первичного электропитания УРПЭП (фиг.7) содержит автомат ввода резерва АВР 30-5, переключатель режимов управления 40, два реле контроля фаз 41-1 и 41-2, два сетевых переключателя питания батарей 42-1 и 42-2, два электроконтактора 43-1 и 43-2, две контактные группы соответствующих электроконтакторов 44-1 и 44-2, два источника вторичного электропитания ИВЭП 45-1 и 45-2, двадцать индивидуальных автоматов 46-1 ÷ 46-20, два узла аварийного переключения 47-1 и 47-2.

Распределитель питания аппаратуры системы единого времени (РП) (фиг.8) содержит два индивидуальных автомата 46-21 и 46-22, два переключателя аварийного напряжения 47-3 и 47-4, два индикатора напряжения 48-1 и 48-2, два контрольных вольтметра 49-1 и 49-2.

Устройство обработки временных интервалов (УОВИ) 1 (фиг.9) содержит коммутационную панель 50, два блока распределения питания (БРП) 51-1 и 51-2, три блока преобразования временных интервалов (БПВИ) 52-1 ÷ 52-3, процессор центральной обработки данных (ПЦОД) 38-4, многономинальный источник электропитания (МИЭП) 37-7, автомат ввода резерва (АВР) 30-5, первая 7-1 и вторая 7-2 подгруппы входов группового входа 7 УОВИ 1 соединены соответственно с групповыми входами 1 первого 51-1 и второго 51-2 БРП, первые выходы 2 которых подключены соответственно к первому 1 и второму 2 групповым входам АВР 30-5, групповой выход 3 которого соединен с групповым входом 1 МИЭП 37-7, групповой выход 2 МИЭП 37-7 подключен к групповому входу 4 ПЦОД, первый 1, второй 2 и третий 3 входы-выходы которого соединены соответственно с первыми входами-выходами 2 первого 52-1, второго 52-2 и третьего 52-3 БПВИ, вторые входы-выходы 4 которых соответственно подключены к пятому 9, четвертому 8 и третьему 7 групповым входам-выходам коммутационной панели 50, первые входы 1 первого 52-1, второго 52-2 и третьего 52-3 БПВИ соединены соответственно с третьим 4, четвертым 5 и вторым 3 выходами первого БРП 51-1, вторые входы 3 первого 52-1, второго 52-2 и третьего 52-3 БПВИ подключены соответственно к второму 3, четвертому 5 и третьему 4 выходам второго БРП, первый 1 и второй 2 групповые выходы коммутационной панели 50 соединены соответственно с первым 5 и вторым 6 групповыми выходами УОВИ 1, первый 3 и второй 4 групповые входы коммутационной панели 50 подключены соответственно к первому 1 и второму 2 групповым входам УОВИ 1, первый 5 и второй 6 групповые входы-выходы коммутационной панели 50 соединены соответственно с первым 3 и вторым 4 групповыми входами-выходами УОВИ 1.

Передвижной пульт заказчика (ППЗ) 10 (фиг.10) содержит панель управления электропитанием (ПУЭП) 53, два преобразователя 54-1 и 54-2 AC/DC (ПAD), панель управления 55, два модуля ввода-вывода дискретной информации 56-1 и 56-2 (МВВДИ), два панельных компьютера 57-1 и 57-2, узел объединительный 58, первая 1-1 и вторая 1-2 подгруппы группового входа 1 ППЗ 10 соединены соответственно с первым 1 и вторым 2 групповыми входами ПУЭП 53, первый 3 и второй 4 выходы которой подключены к входам 1 соответственно первого 54-1 и второго 54-2 ПAD, выходы 2 которых соединены соответственно с первым 1 и вторым 2 входами узла объединительного 58, выход 3 которого подключен к первому входу 1 панели управления 55, первый выход 2 и второй вход 3 панели управления 55 соединены соответственно с первым входом 1 и первым выходом 2 первого МВВДИ 56-1, вход-выход 3 которого подключен к первому входу-выходу 1 первого панельного компьютера 57-1, второй выход 4 и третий вход 5 панели управления 55 соединены соответственно с первым входом 1 и первым выходом 2 второго МВВДИ 56-2, вход-выход 3 которого подключен к первому входу-выходу 1 второго панельного компьютера 57-2, третий выход 6 панели управления 55 соединен с третьими входами 4 первого 56-1 и второго 56-2 МВВДИ и первыми входами 4 первого 57-1 и второго 57-2 панельных компьютеров, второй 2 и третий 3 входы-выходы первого панельного компьютера 57-1 подключены к первому 1 и второму 2 входам-выходам первой подгруппы 2-1 группового входа-выхода 2 ППЗ 10, второй 2 и третий 3 входы-выходы второго панельного компьютера соединены с первым 1 и вторым 2 входами-выходами второй подгруппы 2-2 группового входа-выхода 2 ППЗ 10.

Работа ППЗ 10 при подготовке РН к старту заключается в представлении оператору ППЗ информации прямого и обратного отсчета времени на экранах панельных компьютеров 57-1 и 57-2. Оператор ППЗ находится в одном помещении с оператором аппаратуры контроля подготовки космического аппарата КА заказчика. В случае получения информации от руководителя работ по подготовке РН о завершении подготовки и неполучении до этого момента информации голосом о готовности КА, оператор ППЗ отменяет старт. Он нажимает на панели управления 55 кнопку ОТМЕНА ПУСКА. Сигнал отмены, сформулированный по нажатию кнопки, будет передан по выходам 2-1 и 2-2 в УУС 3-1, а оттуда на АРМО 4-1. Руководитель работ принимает решение об отмене пуска.

Устройство дистанционного управления первичным электропитанием на выносном командном пункте УДУПЭП-ВКП9 (фиг.11) содержит три коммутатора сети 25-10 ÷ 25-12, три элемента гальванической развязки электропитания ЭГРЭП 58-1 ÷ 58-3, узел мажоритарных элементов УМЭ 59-1, три интерфейсных релейных модуля ИРМ 60-1 ÷ 60-3, шесть модулей ввода-вывода МВВ 66-1 ÷ 66-6.

Устройство бесперебойного электропитания УБЭП 12 (фиг.12) содержит узел аварийного переключения 47-3, инвертор 63, аккумуляторный блок 64, выпрямитель 65, блок мониторинга 66, фильтр 67.

Сетевой системный коммутатор ССК 7 (фиг.13) содержит два коммутатора сети 25-13 и 25-14, два многоканальных источника питания МИЭП 37-8 и 37-9, два автоматических выключателя АВ 68-1 и 68-2.

Устройство связи с волоконно-оптической линией передачи информации УСВОЛПИ 8 (фиг.14) содержит пять приемо-передатчиков-конверторов "медь-стекло" и "стекло-медь" 69-1 ÷ 69-5.

Устройство дистанционного управления первичным электропитанием в стартовом сооружении УДУПЭП-СС 13 (фиг.15) содержит три коммутатора сети 25-15 ÷ 25-17, три элемента гальванической развязки электропитания ЭГРЭП 58-4 ÷ 58-6, три узла мажоритарных элементов 59-2 ÷ 59-4, девять интерфейсных релейных модулей ИРМ 60-4 ÷ 60-12, девять модулей ввода-вывода 61-7 ÷ 61-18.

Устройство распределения вторичного электропитания УРВЭП 14 (фиг.16) содержит два коммутатора сети 25-18 и 25-19, три многономинальных источника питания периферийных МИЭП-П 74-1 ÷ 74-3, электроконтактор 43-3, реле времени 70, три периферийных процессора 71-1 ÷ 71-3, три блока нормализатора дискретных данных БНДД 72-1 ÷ 72-3, три блока формирования сигналов управления 73-1 ÷ 73-3, узел мажоритарных элементов 59-5, одиннадцать источников электропитания ИЭП 75-1 ÷ 75-11, три шинные магистрали M1, M2, М3.

Блок определения функциональной готовности БОФГ 15 (фиг.17) содержит шинную магистраль M1, многономинальный источник электропитания периферийный МИЭП-П 74-14, процессор периферийный 71-4, измерительный источник электропитания ИИЭП 76, четыре электронных ключа 77-1 ÷ 77-4, блок формирования сигналов управления БФСУ 73-4, два коммутатора аналоговых сигналов КАС 78-1 и 78-2, узел режимов работы УРР 80, четыре измерительных преобразователя 81-1 ÷ 81-4, многоканальный аналого-цифровой преобразователь МАЦП 62-1, управляемый делитель напряжения УДН 79.

Устройство запитки исполнительных элементов и систем УЗИЭС 18 (фиг.18) содержит автомат ввода резерва АВР 30-3, источник вторичного электропитания ИВЭП 45-3, модуль ввода-вывода МВВ 61-19, два источника электропитания ИЭП 75-12 и 75-13, четыре электронных ключа 77-5 - 77-8.

Устройство запуска исполнительных элементов технологического оборудования УЗИЭ 19 (фиг.19) содержит автомат ввода резерва АВР 30-4, источник вторичного электропитания ИВЭП 45-4, модуль ввода-вывода МВБ 61-20, источник электропитания ИЭП 75-14, два электронных ключа 77-9 и 77-10.

Блок ввода-вывода дискретной информации БВВДИ 17 (фиг.20) содержит три многономинальных источника электропитания периферийных МИЭП-П 74-5 ÷ 74-7, три процессора периферийных 71-4 ÷ 71-6, три блока нормализации дискретных датчиков БНДД 72-4 ÷ 72-6, три блока формирования сигналов управления БФСУ 73-5 ÷ 73-7, узел мажоритарных элементов УМЭ 59-5, p мажоритарных элементов-ключей МЭК 83-1 ÷ 83-р.

Блок ввода-вывода аналоговой и дискретной информации БВВАДИ 16 (фиг.21) содержит три многономинальных источника электропитания периферийных МИЭП-П 74-8 ÷ 74-10, три процессора периферийных 71-7 ÷ 71-9, три блока нормализации дискретных датчиков БНДД 72-7 ÷ 72-9, три блока формирования сигналов управления БФСУ 73-7 ÷ 73-9, три многоканальных аналого-цифровых преобразователя МАЦП 82-2 ÷ 82-4, p мажоритарных элементов-ключей МЭК 83-р-1 ÷ 83-2р.

Блок нормализации дискретных датчиков БНДД 72 из состава БВВДИ и БВВАДИ (фиг.22) содержит 2k входных элементов гальванической развязки ВЭГР 84-1 ÷ 84-2k, электронный ключ питания 85, формирователь тестовых посылок 86, узел понижения напряжения УПН 87-1, микропроцессор МКП 88-1, элемент индикации 89-1, элемент гальванической развязки электропитания ЭГРЭП 58-7.

Блок формирования сигналов управления БФСУ 73 из состава БВВДИ и БВВАДИ (фиг.23) содержит элемент гальванической развязки электропитания ЭГРЭП 58-8, узел понижения напряжения УПН 87-2, микропроцессор МКП 88-2, элемент индикации 89-2, узел выходных ключей УВК 90, n выходных реле 91-1 ÷ 91-n, узел элементов обратной связи ОС 93, элемент задержки 92, n контактных групп 94-1 ÷ 94-n.

Многоканальный аналого-цифровой преобразователь МАЦП 82 из состава БОФГ и БВВАДИ (фиг.24) содержит элемент гальванической развязки электропитания ЭГРЭП 58-9, узел понижения напряжения УПН 87-3, микропроцессор МКП 88-3, многовходовой аналого-цифровой преобразователь 62-2, элемент индикации ЭИ 89-3.

Мажоритарный элемент-ключ МЭК 83 из состава БВВДИ и БВВАДИ (фиг.25) содержит шесть нормально разомкнутых контактов реле 95-1 ÷ 95-6.

Устройство искробезопасного ввода аналоговых сигналов УИВ-А 20 (фиг.26) содержит по 2n входных стабилизирующих узлов-барьеров искробезопасности БИ 97, элементов гальванической развязки нормализованного сигнала ЭГРНС 98, узлов гальванической развязки питания УГРП 96, выходных преобразователей 99.

Устройство искробезопасного ввода дискретных датчиков "контакта подъема" (УИВ-КП) 24 (фиг.27) содержит m узлов искробезопасного ввода, каждый из которых состоит из преобразователя DC/DC (ПD) 96, барьера искробезопасности (БИ) 97, элемента гальванической развязки электропитания (ЭГРЭП) 98, выходного узла единичного потенциала (ВУ "1") 100, выходного узла нулевого потенциала (ВУ "0") 101, входы питания 1 ПD 96 всех m узлов соединены с входом питания 3 УИВ-КП 24, входы i-ой подгруппы 2-i группового входа 2 УИВ-КП 24 подключены к входу 1 БИ 97 узла i, выход 2 ПD 96 в узле соединен с первым входом 1 ЭГРЭП 98, выход 2 БИ 97 подключен к второму входу 2 ЭГРЭП 98, первый выход 3 ЭГРЭП 98 соединен с входом 1 ВУ "1" 100, второй выход 4 ЭГРЭП 98 подключен к входу 1 ВУ "0" 101, первые выходы 2 ВУ "1" 100, первые выходы 2 ВУ "0" 101, а также объединение вторых выходов 3 ВУ "1" 100 и ВУ "0" 101 в узлах от 1 до m соединены с соответствующими подгруппами выходов от 1-1 до 1-m в групповом выходе 1 УИВ-КП 24.

Устройство искробезопасного ввода дискретной информации УИВ-Д 21 фиг.28) содержит по 2р барьеров искробезопасности БИ 97, преобразователей DC/DC ПDD 96, узлов управления и гальванической развязки УУГР 98 и выходных реле ВР 99.

Блок обработки дискретной информации (БОДС) (фиг.29) содержит два коммутатора сети (КС) 25-20 и 25-21, три периферийных процессора (ПРП) 71-11 ÷ 71-13, три блока нормализации дискретных датчиков (БНДД) 72-10 ÷ 72-12, три блока формирования сигналов управления (БФСУ) 73-11 ÷ 73-13, три многономинальных источника электропитания периферийных (МИЭП-П) 74-11 ÷ 74-13, блок контроля цепей управления (БКЦУ) 103, коммутационную панель входных сигналов (КПВС) 104, два блока анализа временной информации (БАВИ) 105-1 и 105-2, узел мажоритарных элементов (УМЭ) 59-6, три многопроводных шинных магистрали (М) M1÷М3, первый вход 1 БОДС соединен с первыми входами 1 трех МИЭП-П 74-11 ÷ 74-13, 2 - трех БНДД 72-10 ÷ 72-12, 2 - трех БФСУ 73-11 ÷ 73-13, выходы 2 первого-третьего МИЭП-П 74-11 ÷ 74-13 подключены соответственно к шинам магистралей M1÷М3 в части номиналов электропитания, каждая из шин первой-третьей магистралей M1÷М3 соединена соответственно с групповыми входами-выходами 4 БНДД 72-10 ÷ 72-12, 3 - БФСУ 73-11 ÷ 73-13, 1 - ПРП 71-11 ÷ 71-13 и с первыми-третьими групповыми входами-выходами 2-4 двух БАВИ 105-1 и 105-2, входы-выходы 2 ПРП 71-11 ÷ 71-13 подключены соответственно к первым-третьим входам-выходам 1-3 КС 25-20 и 25-21, четвертые входы-выходы 4 которых соединены соответственно с шинами 2-1 и 2-2 подгрупп первого группового входа-выхода 2 БОДС, второй вход 3 БОДС подключен к вторым входам 3 БНДД 72-10 ÷ 72-12, групповые входы 1 БНДД 72-10 ÷ 72-12 соединены соответственно с первым-третьим групповыми выходами 1-3 КПВС 104, групповые выходы 1 БФСУ 73-11 ÷ 73-13 подключены соответственно к первым-третьим групповым входам 1÷3 УМЭ 59-6, второй групповой вход-выход 2 БКЦУ 103 соединен с магистралью M1, десятый групповой вход 4 КПВС 104 подключен к шестому групповому выходу 9 УМЭ 59-6 и к первой подгруппе входов 1-1 группового входа 1 БКЦУ 103, одиннадцатый групповой вход 5 КПВС 104 соединен с седьмым групповым выходом 10 УМЭ 59-6 и с второй подгруппой входов 1-2 группового входа 1 БКЦУ 103, второй групповой выход 5 УМЭ 59-6 подключен к четвертому групповому выходу 10 БОДС, третий групповой выход 6 УМЭ 59-6 соединен с третьим групповым выходом 9 БОДС, первый групповой выход 4 УМЭ 59-6 подключен к пятому групповому выходу 17 БОДС, четвертый групповой выход 7 УМЭ 59-6 соединен с вторым групповым выходом 6 БОДС, пятый групповой выход 8 УМЭ 59-6 подключен к первому групповому выходу 4 БОДС, первая подгруппа входов 7-1 второго группового входа-выхода 7 БОДС соединена с первым групповым входом 6 КПВС 104, вторая подгруппа входов 7-3 второго группового входа-выхода 7 БОДС подключена ко второму групповому входу 7 КПВС 104, третий групповой вход 8 КПВС 104 соединен с восьмым групповым входом 16 БОДС, четвертый групповой вход 9 КПВС 104 подключен к седьмому групповому входу 15 БОДС, пятый групповой вход 10 КПВС 104 соединен с шестым групповым входом 14 БОДС, шестой групповой вход 11 КПВС 104 подключен к пятому групповому входу 13 БОДС, седьмой групповой вход 12 КПВС 104 соединен с четвертым групповым входом 12 БОДС, восьмой групповой вход 13 КПВС 104 подключен к третьему групповому входу 11 БОДС, девятый групповой вход 14 КПВС 104 соединен с вторым групповым входом 8 БОДС, первый групповой вход 5 БОДС подключен к первым входам 5 БАВИ 105-1 и 105-2, выходы 1 которых соответственно соединены с шинами первой 7-2 и второй 7-4 подгрупп выходов второго группового входа-выхода 7 БОДС.

Устройство питания пироэлементов (УППЭ) (фиг.30) содержит восемь модулей выпрямительных (MB) 113-1 ÷ 113-8, сгруппированных попарно в четыре источника электропитания (ИЭП) ИЭП 46-21 ÷ ИЭП 46-24, восемь электронных ключей (ЭКЛ) 77-4 ÷ 77-11, шины первой подгруппы 1-1 первого входа 1 УППЭ соединены с первыми входами 1 первого 113-1, третьего 113-3, пятого 113-5 и седьмого 113-7 MB 113, шины второй подгруппы 1-2 первого входа 1 УППЭ подключены к первым входам 1 второго 113-2, четвертого 113-4, шестого 113-6 и восьмого 113-8 MB 113, подгруппа входов 2-1 первого группового входа-выхода 2 УППЭ соединена со вторыми входами 2 MB 113-1 ÷ 113-8, первые групповые выходы 3 MB 113-1 ÷ 113-8 подключены к соответствующим шинам подгруппы выходов 2-2 первого группового входа-выхода 2 УППЭ, первая шина 3-1 второго группового входа 3 УППЭ соединена с первыми входами 1 первого 77-4, третьего 77-6, пятого 77-8 и седьмого 77-10 ЭКЛ 77, вторая шина 3-2 второго группового входа 3 УППЭ подключена к первым входам 1 второго 77-5, четвертого 77-7, шестого 77-9 и восьмого 77-11 ЭКЛ 77, третья шина 3-3 второго группового входа 3 УППЭ соединена с объединением третьих входов 5 первого 113-1 и второго 113-2 MB 113 и с пятой шиной "1-" первой подгруппы 4-1 выходов первого группового выхода 4 УППЭ, четвертая шина 3-4 второго группового входа 3 УППЭ подключена к объединению третьих входов 5 третьего 113-3 и четвертого 113-4 MB 113 и к шестой шине "2-" первой подгруппы выходов 4-1 первого группового выхода 4 УППЭ, пятая шина 3-5 второго группового входа 3 УППЭ соединена с объединением третьих входов 5 пятого 113-5 и шестого 113-6 MB 113 и с седьмой шиной "3-" первой подгруппы выходов 4-1 первого группового выхода 4 УППЭ, шестая шина 3-6 второго группового входа 3 УППЭ подключена к объединению третьих входов 5 седьмого 113-7 и восьмого 113-8 MB 113 и к восьмой шине "4-" первой подгруппы выходов 4-1 первого группового выхода 4 УППЭ, первая шина "1+" первой подгруппы 4-1 выходов первого группового выхода 4 УППЭ соединена с выходом 3 второго ЭКЛ 77-5, вторая шина "2+" первой подгруппы 4-1 выходов первого группового выхода 4 УППЭ подключена к выходу 3 четвертого ЭКЛ 77-7, третья шина "3+" первой подгруппы 4-1 выходов первого группового выхода 4 УППЭ соединена с выходом 3 шестого ЭКЛ 77-9, четвертая шина "4+" первой подгруппы выходов 4-1 первого группового выхода 4 УППЭ подключена к выходу 3 восьмого ЭКЛ 77-11, первая шина 2n1 второй подгруппы выходов 4-2 первого группового выхода 4 УППЭ соединена с выходом 3 первого ЭКЛ 77-4, вторая шина 2n2 второй подгруппы выходов 4-2 первого группового выхода 4 УППЭ подключена к выходу 3 третьего ЭКЛ 77-6, третья шина 2n3 второй подгруппы выходов 4-2 первого группового выхода 4 УППЭ соединена с выходом 3 пятого ЭКЛ 77-8, четвертая шина 2n4 второй подгруппы выходов 4-2 первого группового выхода 4 УППЭ подключена к выходу 3 седьмого ЭКЛ 77-10, первые выходы 4 первого 113-1 и второго 113-2 MB 113 соединены между собой и с вторыми входами 2 первого 77-4 и второго 77-5 ЭКЛ 77, первые выходы 4 третьего 113-3 и четвертого 113-4 MB 113 подключены друг к другу и к вторым входам 2 третьего 77-6 и четвертого 77-7 ЭКЛ 77, первые выходы 4 пятого 113-5 и шестого 113-6 MB 113 соединены между собой и с вторыми входами 2 пятого 77-8 и шестого 77-9 ЭКЛ 77, первые выходы 4 седьмого 113-7 и восьмого 113-8 MB 113 подключены друг к другу и к вторым входам 2 седьмого 77-10 и восьмого 77-11 ЭКЛ 77.

Блок анализа временных интервалов БАВИ 105 из состава БОДС (фиг.31) содержит два мажоритарных элемента 83-р+1 и 83-р+2, элемент задержки 92-2, три дешифратора ДШ 108-1 ÷ 108-3, три триггера Т_Г 109-1 ÷ 109-3, три регистра 110-1 ÷ 110-3, три счетчика 111-1 ÷ 111-3, конъюнктор ИЛИ 112.

Узел режимов работы УРР 80 (фиг.32) содержит девять контактов реле КР 95-7 ÷ 95-15 (с обозначением управления).

Управляемый делитель напряжения УДИ 79 из состава БОФГ (фиг.33) содержит два электронных ключа 77-5 и 77-6, семь резисторов 114-1-114-7.

Блок преобразования временных интервалов (БПВИ) 52 (фиг.34) содержит два преобразователя AC/DC 54-3 и 54-4 (ПАD), многономинальный источник электропитания периферийный (МИЭП-П) 74-14, схему контроля напряжения (СКН) 115, термостатированный генератор (ТСГ) 119, цифроаналоговый преобразователь напряжения (ЦАП) 120, микропроцессор (МКП) 88-4, адаптер кода RS-485 (Ад 485) 116, адаптер кода RS-232 (Ад 232) 117, элемент индикации (ЭИ) 89-4, коммутатор кода (КК) 118, первый 1 и второй 3 групповые входы БПВИ соединены с первыми групповыми входами 1 соответственно первого 54-3 и второго 54-4 ПАВ, выходы 2 которых подключены друг к другу и к первым входам 1 МИЭП 74-14 и СКН 115, первый выход 2 МИЭП 74-14 соединен с первыми входами 1 МКП 88-4, Ад 485 116, Ад 232 117, ЭИ 89-4, КК 118, ЦАП 120, второй выход 3 МИЭП 74-14 подключен к первому входу 1 ТСГ 119 и второму входу 2 ЦАП 120, выход 2 СКН 115 соединен с вторым входом 2 МКП 88-4, первый выход 2 ТСГ 119 подключен к четвертому входу 4 МКП 88-4, выход 3 ЦАП 120 соединен с вторым входом 4 ТСГ 119, второй выход 3 ТСГ 119 подключен к третьему входу 4 ЦАП 120, первый выход 5 МКП 88-4 соединен со вторым входом 2 ЭИ 89-4, второй выход 6 МКП 88-4 подключен ко второму входу 3 КК 118, первый 7 и второй 8 входы-выходы МКП 88-4 соединены с первыми входами-выходами 2 соответственно Ад 485 116 и Ад 232 117, второй вход-выход 3 Ад 485 116 подключен к первому входу-выходу 2 КК 118, второй вход-выход 3 Ад 232 117 соединен с первым входом-выходом 2 БПВИ, первая шина входа 4-1 группового входа-выхода 4 БПВИ подключена к третьему входу 3 МКП 88-4, вторая шина входа 4-2 группового входа-выхода 4 БПВИ соединена с третьим входом 8 КК 118, первый 4 и второй 5 выходы КК 118 подключены соответственно к первой 4-3 и второй 4-4 шинам выходных сигналов группового входа-выхода 4 БПВИ, второй 6 и третий 7 входы-выходы КК 118 соединены соответственно с первой 4-5 и второй 4-6 шинами входа-выхода группового входа-выхода БПВИ.

Блок контроля цепей управления БКЦУ 103 из состава БОДС (фиг.35) содержит узел понижения напряжения УПН 87-5, элемент гальванической развязки электропитания ЭГРЭП 58-9, микропроцессор МКП 88-5, элемент индикации ЭИ 89-6, двадцать четыре дифференциальные цепочки рабочего режима ДЦ1 119-1 ÷ 119-24, двадцать четыре дифференциальные цепочки тестового режима ДЦ2 120-1 ÷ 120-24, выходное реле питания ВРП 121, узел ключей УК 122.

Граф-схема алгоритма электропроверок РН, технологического оборудования заправки и термостатирования, а также аппаратуры УО (фиг.36) содержит следующие обозначения функциональных узлов и условных вершин.

123 - начало функционирования режима электропроверок;

124 - входное напряжение ~ 380/220 В переменного тока;

125 - включить ППСК АПС, УРПЭП1, УРПЭП2, ССК1, ССК2, УСВОЛПИ1, УСВОЛПИ2, УДУПЭП-ВКП, УДУПЭП-СС, УУС2, УРВЭП1 (ИЭП1, ИЭП2, ИЭП3, ИЭП11), УРВЭП2 (ИЭП3), БОФГ1 ÷ БОФГ9, УИВ-А 1 и 2, УИВ-КП, УЗИЭС 1 и 2 (ИЭП13);

126 - разрешение руководителя работ на проведение электропроверок получено?

127 - с ППСК АПС ввести счетчик количества проверяемых исполнительных элементов

;

128 - измерить с помощью соответствующего БОФГ сопротивление изоляции текущего ИЭ R_из ИЭ;

129 - значение ИЭ в норме?

130 - записать результат с отклонением параметра от нормы в ремонтную ведомость и продолжать измерения дальше по адресу параметра с положительным результатом;

131 - измерить сопротивление цепи исполнительного элемента ИЭ;

132 - значение ИЭ в норме?

133 - измерить взаимное сопротивление между ИЭ_i и ИЭ_j в одном кабеле ИЭ;

134 - значение ИЭ в норме?

135 - перейти к адресу следующего ИЭ СчАИЭ+1 СчАИЭ;

136 - количество проверенных ИЭ меньше установленного N?

137 - с ППСК АПС ввести в счетчик количество проверяемых дискретных датчиков

;

138 - измерить с помощью соответствующего БОФГ сопротивление изоляции текущего ДД ДД;

139 - значение ДД в норме?

140 - измерить взаимное сопротивление между ДД_i и ДД_j в одном кабеле ДД;

141 - значение ДД в норме?

142 - перейти к адресу следующего ДД СчАДД+1 СчАДД;

143 - количество проверенных ДД меньше установленного М?

144 - с ППСК АПС ввести в счетчик количество проверяемых аналоговых датчиков 1^ой ступени РН ;

145 - измерить с помощью соответствующего БОФГ сопротивление изоляции текущего ДА ДА;

146 - значение ДА в норме?

147 - измерить сопротивление цепи аналогового датчика ДА?

148 - значение ДА в норме?

149 - измерить взаимное сопротивление между ДА_i и ДА_j в одном кабеле ДА;

150 - значение ДА в норме?

151 - перейти к адресу следующего ДА СчАДА+1 СчАДА;

152 - количество проверенных ДА меньше установленного Р?

153 - с ППСК АПС ввести в счетчик количество проверяемых бортовых систем 1^ой и 2^ой ступеней РН

;

154 - провести проверку исправности информационных каналов (ИК) бортовых вычислительных систем (БС) путем обмена тестовыми посылками между УУС2 и системами;

155 - результаты проверки исправности ИК БС положительные?

156 - перейти к адресу следующей БС СчАБС+1 СчАБС;

157 - количество проверенных БС меньше установленного S?

158 - прочитать в БВВАДИ результаты измерения величины и состояния аналоговых датчиков БРС, УО1 и УО2 из УИВ-А 20-1 и УИВ-А 20-2;

159 - переадресовать признаки отклонения ДА БРС, УО1 и УО2 в ремонтную ведомость;

160 - визуализация ремонтной ведомости. Конец режима электропроверок.

Граф-схема алгоритма заключительной части пуска РН для работы АСУПП РН (фиг.37) содержит следующие обозначения для функциональных узлов и условных вершин.

161 - начало режима. Исходное состояние подведенных УО - "готово";

162 - давление на пневмооборудование подано?

163 - открыть электропневмоклапан (ЭК) правой колонны кабель-заправочной башни (ПК КЗБ) для рабочего давления в пневмощитах управления (ПЩУ) для УО-1;

164 - осуществить задержку ₁;

165 - открыть ЭК левой колонны КЗБ (ЛК КЗБ) для рабочего давления в ПЩУ для УО-2;

166 - рабочее давление на пневмооборудование подано?

167 - поиск и устранение неисправности;

168 - открыть ЭК ПК КЗБ и ЛК КЗБ для пневмоприводов устройств отвода УО-1 и УО-2;

169 - давление на приводы УО подано?

170 - аварийный останов;

171 - сигнал разрыва резисторных перемычек "КП" получен?

172 - выдача сигнала "КП" в СЕВ;

173- осуществить задержку ₂;

174 - поджечь пироэлемент механизма отвода пневмопривода УО-1;

175 - осуществить задержку ₃;

176 - поджечь пироэлемент механизма отвода пневмопривода УО-2;

177 - закрыть ЭК для осуществления дренажа сжатого воздуха из ПЩУ;

178 - осуществить наддув ПЩУ азотом;

179 - конец режима.

Автоматизированная система управления подготовкой и пуском ракет-носителей АСУПП РН работает следующим образом.

При установке РН на стартовую позицию и подключения коммуникаций РН с АСУПП РН технологическими системами заправки и термостабилизации осуществляется подвод комплекта устройств отвода блоков разъемных соединений УО БРС РН.

АСУПП РН, кроме подключения к РН коммуникациями контроля и управления, такими же коммуникациями связывается с технологическим оборудованием заправки и термостатирования с комплектом УО БРС РН, узлом контроля подъема РН ("контакт подъема" - "КП"), со смежными системами: автоматизированной системой управления технологическими процессами наземного оборудования (АСУ ТП НО), системой гарантированного электропитания космодрома (СГЭП), системой наземных измерений (СНИ), системой единого времени (СЕВ), наземной автоматизированной системой управления РН (НАСУ РН).

Вначале происходит частичное включение оборудования АСУПП РН для осуществления режима электропроверок коммуникаций и элементов и систем РН и технологического оборудования заправки и термостатирования. При этом уже ранее включены РП2 и УОВИ1.

При подаче на групповой вход 5 в АСУПП входного трехфазного напряжения переменного тока ~ 380/220 В от щита распределения питания (ЩРП) энергетической системы космодрома, включается резидентный набор оборудования, необходимого для проведения режима электропроверок.

На выносном командном пункте включается ППСК АПС 5, УДУПЭП ВКП 9 и УСВОЛПИ 8-1. УРПЭП 6-1 приводится в состояние "Готовность". В стартовом сооружении СС включаются УДУПЭП СС 13 и УСВОЛПИ 8-2. УРПЭП 6-2 приводится в состояние "Готовность".

Входное напряжение переменного тока, поступающее на вход 5 АСУПП РН, может подаваться от двух источников напряжения.

В подготовительный пуско-наладочный период на вход АСУПП РН подается напряжение от двух систем обычного электроснабжения СЭС. В этом случае аппаратура системы работает совместно с устройствами бесперебойного питания УБЭП 12-1 ÷ 12-3, которые подключены к соответствующим УРПЭП 6-1 ÷ 6-3.

Режим электропроверок с РН и технологическим оборудованием является штатным. На вход 5 АСУПП РН подаются напряжения от двух сетей системы гарантированного электропитания СГЭП космодрома. При этой работе УБЭП отключены от УРВЭП с помощью органов ручного управления.

При поступлении напряжения электропитания на вход 5 системы оно подается на групповые входы 1 УРПЭП 6-1 ÷ 6-3 (фиг.7). В каждом УРПЭП сетевое напряжение от первой сети по входу 1-1 поступает на входы 1 реле контроля фаз РКФ 41-1, узла аварийного переключения УАП 47-1, переключателя питания батарей ППБ 42-1 своего УБЭП и по входу 3 источника вторичного электропитания ИВЭП 45-1.

Напряжение от второй сети по входу 1-2 поступает на входы 1 РКФ 41-2, УАП 47-2, ППБ 42-2 и по входу 3 на вход ИВЭП 45-2. С выходов 2 РКФ 41-1 и 41-2 на выходную шину состояний 13-2 выдаются сигналы 3 и 9 "Норма 380/220 В1" и "Норма 380/220 В2", свидетельствующие о наличии напряжений в норме по величине, с выходов 1 ИВЭП 45-1 и 45-2 выдаются сигналы 4 и 7 «ИВЭП 1 включен» и «ИВЭП 2 включен». С выходов 2 ППБ 42-1 и 42-2 сетевые напряжения сети I и сети II поступают на входы 1 и 2 автомата ввода резерва АВР 30-5. Объединенные выходы 3 ППБ 42-1 и 42-2 выдают на выходную шину состояний 13-2 сигнал 8 «АВР подключен».

Кроме того, объединенные выходы 2 ИВЭП 45-1 и 45-2 заведены на вход переключателя режимов управления ПРУ 40, который может находиться в состоянии местного управления и дистанционного управления, устанавливаемых вручную его органами управления. В зависимости от режима управления на шину состояний выдаются сигналы 1 и 2 «Местное управление» или «Дистанционное управление».

Совокупность сигналов 1÷4, 7÷9 из шины 13-2 каждого УРПЭП передается соответственно на групповой вход-выход 4 УДУПЭП-ВКП9 от УРПЭП 6-1 и на групповые входы-выходы 6-8 УДУПЭП-СС 13 соответственно от УРПЭП 6-2 и 6-3.

С выходов 3 УАП 47-1 напряжения сетей I и II поступают на вход 3 контактных групп 44-1 и 44-2 и на входы 1 индивидуальных автоматов 46-9 и 46-19, образовав на выходе 11 УРПЭП 6-1 дежурное напряжение переменного тока 220 В.

С выходов 1 и 2 ИВЭП 45-1 и 45-2 соответственно объединенные цепи положительного и отрицательного полюсов поступают: от выходов 1 на входы 2 электроконтакторов 43-1 и 43-2 и на положительные полюсы групповых выходов 12 УРПЭП 6-1 и 6-2, от выходов 2 кроме упоминавшегося ранее на вход 1 ПРУ 40 и на отрицательные полюсы групповых выходов 12 УРПЭП 6-1 и 6-2. Образуется дежурное напряжение питания постоянного тока = 24 В. Дежурное напряжение ~ 220 В с выхода 11 УРПЭП 6-1 подается на включение ППСК АПС 5 по входу 1. Дежурное напряжение = 24 В с выходов 12 УРПЭП 6-1 и 6-2 включает по входам 1 УДУПЭП-ВКП 9, УСВОЛПИ 8-1 и 8-2, УДУПЭП-СС 13.

Система готова к включению оборудования, необходимого для проведения режима электроиспытаний.

Для проведения режима электропроверок коммуникаций АСУПП РН с технологическими объектами управления для заправки и термостатирования, контроля подъема РН, комплекта оборудования УО БРС РН и элементами и системами РН необходимо кроме резидентного оборудования включить БОФГ 15-1 ÷ 15-9, УРВЭП 14-1 и ИЭП из его состава 75-1, 75-2, 75-3, 75-11, УРВЭП 14-2 и ИЭП 75-1 из его состава, УИВ-А 20-1 и 20-2, УИВ-КП 24, УЗИЭС 18-1 и 18-2, ИЭП 75-13 в их составе.

Проверяются следующие элементы и системы:

- дискретные датчики РН, технологического оборудования и УО БРС и резистивные перемычки узла контроля подъема РН (КП);

- сигналы стыковки соединений элементов объекта и отдельных частей системы;

- аналоговые датчики температуры типа термосопротивлений ТСП;

- аналоговые потенциометрические датчики давления ПДД в 1СтРН, БРС и датчики ДА в УО БРС;

- исполнительные элементы ИЭ типа электропневмоклапанов ЭПК, ЭК и пироэлементов ПЭ;

- многопроводные шины питания систем РН;

- шины последовательных кодов систем РН.

Виды электропроверок, осуществляемых в АСУП РН:

- измерение сопротивления изоляции;

- измерение сопротивления цепи;

- проверка целостности цепи;

- измерение сопротивления между различными элементами (гальваническое разделение).

Принцип электропроверок - измерение сопротивлений на схеме измерения БОФГ (фиг.17). Необходимо подключение двух полюсов измеряемого сопротивления. Для измерения сопротивления изоляции вторым полюсом является корпус оборудования, для других электропроверок вторые полюса проверяемых объектов используются из состава проверяемых элементов. Всесторонняя проверка всех связей проверяемых элементов состоит в последовательной проверке сопротивления всех контактов объекта относительно второго полюса. Например, для исполнительного элемента ИЭ это замер сопротивлений R+1-1, R+2-1, R-2-1, которые должны быть в нормальной ситуации равны

R₊₂₊₁=R_+1-1=R _пц+R_иэ, R_-2-1=0 (короткое замыкание),

где R_пц - сопротивление подводящих цепей от АСУПП РН до ИЭ и от ИЭ до АСУПП РН. Сопротивление R_иэ обычно равно нескольким десяткам Ом.

Схема измерений БОФГ состоит из измерительного источника электропитания ИИЭП 76, управляющего делителя напряжения УДН 79, узла режимов работы УРР 80, электронных ключей 77-1 ÷ 77-4, измерительных преобразователей 81-1 ÷ 81-4, многоканального аналого-цифрового преобразователя 82-1. Формирователь сигналов управления 73-4 и процессор 71-4 осуществляет управление схемой измерения и преобразования и обработкой результата для выдачи его по входу-выходу 2 в ССК 7-2.

Первый полюс измеряемого объекта подключается с выхода коммутатора аналоговых сигналов КАС 78-1 на вход в УРР 80. Второй полюс проверяемого объекта подключается к схеме измерений с выхода КАС 78-2 на вход 10 УРР 80.

Второй полюс измерений для проверки сопротивления изоляции R_из подключен к корпусу через вход 7 УРР 80.

Вход 16 БОФГ 15 соединен с входом 8 УРР 80 для возможных проверок сопротивления объекта относительно других общих проводов в системе, кроме корпуса.

Кроме проведения электропроверок связей элементов объектов управления и самих элементов проверке подвергаются системы РН. Часть проверок, заключающаяся в измерении сопротивления изоляции экранов жил связи систем, проводится в ряду электропроверок элементов. Дополнительно системы проверяются алгоритмически путем анализа информации, поступающей из систем РН. Для инициации работы систем и анализа их информации необходимо включить дополнительно к оборудованию электропроверок УУС 3-2 и УЗИЭС 18-1 и 18-2. Питание на эти устройства подается с уже включенного УРПЭП 6-2. Команды на включение УУС 3-2, УЗИЭС 18-1 и 18-2 подаются с ППСК АПС 5 через УДУПЭП-ВКП 9, УСВОЛПИ 8-1, 8-2, УДУПЭП-СС 13 и через ССК 7-1, УСВОЛПИ 8-1, 8-2 (сетевые каналы), ССК 7-2 (для УУС 3-2 и УЗИЭС 18-1 и 18-2). С ССК 7-2, с его входа-выхода 7, подается команда на включение УУС 3-2 по входу-выходу 9. С ССК 7-2, с его входов-выходов 17 и 18, подаются команды на включение соответственно УЗИЭС 18-1 и 18-2.

По этим же входам-выходам анализируется состояние включаемых устройств. Они должны быть в состоянии готовности. В противном случае их состояние неготовности передается на ППСК АПС для принятия решения о восстановлении работоспособности включаемых устройств.

В УУСЗ (фиг.4) обмен информацией с ССК 7-2 ведется по двум шинам сети 9-1 и 9-2. Команда с ППСК АПС 5 поступает на входы-выходы 4 коммутаторов сети 25-5 и 25-6 и оттуда по входам-выходам 3 на входы-выходы 5-1 и 5-2 центрального процессора 35.

Информация из УУС в центральном процессоре (фиг.5) по входам-выходам 5-1 и 5-2 принимается по входам-выходам 5 коммутаторов сети 25-8 и 25-9 и передается из них в процессоры 38-1 ÷ 38-3 по входам-выходам 6÷8.

В УЗИЭС (фиг.18) обмен информацией с ССК 7-2 ведется по групповому входу-выходу 2 по шинам 2-1 и 2-2. В модуле ввода-вывода 61-19 собирается информация о состоянии ИЭП 75-12 и 75-13 по их выходам 4-1 ÷ 4-4 и в зависимости от состояния ИЭП 75-12 и 75-13 на них может быть подана команда включения с группового выхода 3 МВВ по подгруппам 3-3 и 3-4 на ИЭП 75-13. Для электропроверок включается только ИЭП 75-13. Состояниями ИЭП могут быть: 4-1 «Неисправность 1», соответствующая неисправности входящего в ИЭП 75 модуля выпрямительного MB 113-1; 4-2 - «Готовность», которая образуется по наличию двух сигналов «Готовности» модулей выпрямительных 113-1 и 113-2; 4-3 - «Включено» после включения обоих MB 113-1 и 113-2; 4-4 - «Неисправность 2», соответствующая неисправности входящего в ИЭП 56 модуля 113-2. Это показано на фиг.30 для УППЭ, где ИЭП раскрыт до входящих в его состав MB.

Если выдается хотя бы один сигнал «Неисправность 1» или «Неисправность 2», то об этом оповещается оператор ППСК АПС, и дальнейшие действия - продолжать работу или восстанавливать работоспособность MB - принимает оператор ППСК АПС.

После включения УЗИЭС 18-1 и 18-2 выходное напряжение питания систем РН по подгруппам 12-1 и 12-2 группового выхода 12 АСУПП РН подается на питание аппаратуры систем для первой и второй ступеней РН (1СтРН, 2СтРН) по многопроводным шинам питания. УУС 3-2 принимает информацию от систем и по ее анализу убеждается в исправности или неисправности систем РН.

Электрические проверки коммуникаций от аналоговых датчиков ДА для БРС по входам 12 АСУПП РН и от ДА комплектов УО-1 БРС РН и УО-2 БРС РН соответственно по входам 20-1 и 20-2 АСУПП РН производятся с помощью УИВ-А 20-1 и УИВ-А 20-2.

УИВ-А (фиг.26), состоящее из 2n узлов преобразования и нормализации, обладает аппаратными возможностями для проверки целостности цепей датчиков аналоговых сигналов.

При неисправном состоянии цепей линий связи на передней панели двух узлов, скомпонованных конструктивно в единый модуль, светятся красным светом индикаторы, а величина аналогового сигнала лежит вне диапазона нормализации и равна 11 В.

Для данных ДА характеристики целостности цепей достаточно.

Сигналы результатов измерения и проверки целостности цепей ДА поступают в БВВАДИ 16. В БВВАДИ 16 (фиг.21) аналоговые сигналы проходят в ММАЦП 82-2 ÷ 82-4 и далее в процессоры 71-7 ÷ 71-9 через M1÷М3. Из БВВАДИ 16 информация поступает в УУС 3-2 и далее через ССК 7-2, УСВОЛПИ 8-2, 8-1, ССК 7-1 она представляется в ППСК АПС оператору.

В дальнейших штатных режимах заправки и термостатирования РН и синхронизации пуска не используются БОФГ 15-1 ÷ 15-9. Кроме того, для УРПЭП 6 не используются УБЭП 12-1 ÷ 12-3, для УУСЗ не задействованы ПИ 11-1 ÷ 11-5. Соответственно, в УРВЭП 14-1 и 14-2 отключены ИЭП 75-3 в каждом.

В дополнение к устройствам, включенным для режима электропроверок УРПЭП 6-1 и 6-2, ППСК АПС 5, ССК 7-1 и 7-2, УСВОЛПИ 8-1 и 8-2, УДУПЭП ВКП 9, УДУПЭП СС 13, УРВЭП 14-1 и 14-2, УУС 3-2, БВВАДИ 16, УЗИЭС 18-1 и 18-2, УИВ-А 20-1, УИВ-КП 24, включены устройства УУС 3-1, 3-3 ÷ 3-5, АРМО 4-1 ÷ 4-4, УРПЭП 6-3, ППЗ 10, БВВДИ 17-1 ÷ 17-7, УЗИЭ 19-1 ÷ 19-8, УИВ-Д 21-1 ÷ 21-5, УИВ-А 20-2, УППЭ 22-1 и 22-2. В УРВЭП 14-1 и 14-2 включены все ИЭП кроме 75-3, в УЗИЭС 18-1 и 18-2 дополнительно включены ИЭП 75-12 в каждом.

Информация о состоянии дискретных датчиков ДД и о сигналах стыковки СС для РН и технологического оборудования заправки и термостатирования 1СтРН, 2СтРН, ТO1КРТ, ТO2КРТ, ТО ТСТ вводится в систему через подгруппы 10-1 ÷ 10-8 группового входа 10 АСУПП РН. Она поступает соответственно на групповые входы 2 УИВ-Д 21-1, УИВ-Д 21-2, групповые входы 4 БВВДИ 17-2 и групповые входы 2 УИВ-Д 21-3, групповые входы 4 БВВДИ 17-4, групповые входы 2 УИВ-Д 21-4, групповые входы 4 БВВДИ 17-6, групповые входы 2 УИВ-Д 21-5.

В УИВ-Д 21 (фиг.28) сигналы от ДД и СС через входы 2-1 ÷ 2-р поступают на входы барьеров искробезопасности 97 дискретных сигналов узлов 1÷р. Узлы искробезопасности и нормализации имеют, кроме того, в своем составе узел управления и гальванической развязки УУГР 98, преобразователь DC/DC ПDD 96, выходное реле в.р. 103. Набор этих узлов и их связи обеспечивают гальваническую развязку приходящих сигналов и подаваемого электропитания, что в случае аварийной ситуации с коммуникациями дискретных сигналов от ДД и СС обеспечивают безопасность аппаратуры АСУПП РН в тракте дискретных данных.

Технологическое оборудование управления заправкой и термостатированием для 1^ой ступени РН (1СтРН) находится в невзрывоопасной зоне, поэтому сигналы с подгрупп 10-3, 10-5 и 10-7 поступают на входы 4 соответствующих БВВДИ 17-2, 17-4, 17-6. В БВВДИ 17 (фиг.20) сигналы через входы 4-1 ÷ 4-k поступают на входы 1-1 ÷ 1-k нормализаторов дискретных датчиков 72-4 ÷ 72-6.

Технологическое оборудование управления заправкой и термостатированием второй ступени РН (2СтРН) расположено во взрывоопасной зоне, поэтому сигналы с подгрупп 10-4, 10-6 и 10-8 поступают на входы УИВ-Д соответственно 21-3 ÷ 21-5.

С выходов 1 УИВ-Д 21-3 ÷ 21-5 информация поступает соответственно на входы 4 БВВДИ 17-3, 17-5 и 17-7.

В БВВДИ с выхода НДД 72-4 ÷ 72-6 информация через шинные магистрали M1÷М3 передается в периферийные процессоры 71-4 ÷ 71-6. С выходов процессоров на групповой вход-выход 2 обработанная в соответствии с алгоритмами вычислений информация поступает в соответствующие УУСЗ: с входов-выходов 2 БВВАДИ 16 и БВВДИ 17-1 - в УУС 3-2, с входов-выходов 2 БВВДИ 17-2 и 17-3 - в УУС 3-3, с входов-выходов 2 БВВДИ 17-4 и 17-5 - в УУС 3-4, с входов-выходов 2 БВВДИ 17-6 и 17-7 - в УУС 3-5.

От входов-выходов 9 УУС 3-2 ÷ 3-5 информация через ССК 7-2 и 7-1, проходя УСВОЛПИ 8-2 и 8-1, распределяется в ССК 7-1 в соответствующие АРМО: от УУС 3-2 - в АРМО 4-1, от УУС 3-3 - в АРМО 4-2, от УУС 3-4 - в АРМО 4-3, от УУС 3-5 - в АРМО 4-4. В случае, если по каким-либо каналам имеется информация о неисправности ДД или СС, она переводится в ППСК АПС 5 для диагностики неисправности.

Информация с аналоговых датчиков ДА вводится в систему в режиме заправки и термостатирования через групповой вход 11 АСУПП РН. Она поступает на групповой вход 3 УИВ-А 20-1.

В УИВ-А (фиг.26) информация поступает через входы 3-1 ÷ 3-n на входы барьеров искробезопасности БИ 97 аналоговых сигналов в соответствующем узле искробезопасного нормализатора аналоговой информации ИНАИ. ИНАИ имеет в своем составе кроме входного стабилизирующего барьера искробезопасности 97 элемент гальванической развязки с электропитанием ЭГРЭП 98, выходной преобразователь-нормализатор ПрНорм 99 и узел преобразования питания DC/DC ПDD 96.

Набор этих элементов в узле ИНАИ и их связи обеспечивают гальваническую развязку приходящей информации и подаваемого электропитания. С выходов ИНАИ 1-n+1 ÷ 1-2n нормализованные в диапазоне 0-10 В и взрывобезопасные сигналы, обеспечивающие безопасность аппаратуры АСУПП РН в тракте аналоговой информации, поступают на соответствующие шины группового входа 4 БВВАДИ 16. С входа 4 БВВАДИ (фиг.21) сигналы поступают на входы 1-1 1-m модулей многоканального аналого-цифрового преобразователя ММАЦП 82-2 ÷ 82-4.

ММАЦП 82 (фиг.24) содержит элемент многоканального АЦП 62-2, на входы которого 1-1 ÷ 1-m поступает входная информация с выходов УИВ-А 20, схему 87-3 понижения напряжения, элемент гальванической развязки электропитания ЭГРЭП 58-9, микропроцессор МКП 88-3, элемент индикации ЭИ 89-3. По входу 2 в ММАЦП подается электропитание, по входу-выходу 3 организуется связь с процессором. По служебному входу-выходу 4 в подготовительный период заносится информация в МКП 88-3. Получив от МАЦП 62-2 входной сигнал "Готовность", МКП 88-3 выдает по выходу 2 в МАЦП 62-2 команду "Чтение". По команде коды с выхода 4 МАЦП 62-2 поступает на вход 3 МКП 8-3.

С входов-выходов 3 ММАЦП 82-2 ÷ 82-4 соответственно через шинные магистрали M1÷М3 информация в цифровом коде поступает на входы-выходы 4 периферийных процессоров 71-7 ÷ 71-9 в БВВАДИ 16. С входов-выходов 2 и 3 процессоров через вход-выход 2 БВВАДИ 16 информация поступает в УУС 3-2, а затем через ССК 7-2, 7-1, УСВОЛПИ 8-2, 8-1 в АРМО 4-1.

Выдача команд управления для элементов и систем РН производится из БВВАДИ 16, УЗИЭС 18-1, БВВДИ 17-1, УЗИЭС 18-2 с управлением от УУС 3-2. Команды управления для подсистемы заправки первого КРТ организуются с помощью БВВДИ 17-2 и 17-3, УЗИЭ 19-1 и 19-2 под управлением от УУС 3-3. Команды управления для подсистемы заправки второго КРТ организуются с помощью БВВДИ 17-4 и 17-5, УЗИЭ 19-3 и 19-4 под управлением от УУС 3-4. Команды управления для подсистемы термостатирования организуются с помощью БВВДИ 17-6 и 17-7, УЗИЭ 19-5 и 19-6 под управлением УУС 3-5.

Выдача одиночных команд задается с АРМО, для подсистемы управления элементами и системами РН - с АРМО 4-1, для подсистемы управления заправкой первого КРТ - с АРМО 4-2, для подсистемы управления заправкой второго КРТ - с АРМО 4-3, для подсистемы управления термостатированием - с АРМО 4-4. С АРМО команды через ССК 7-1, УСВОЛПИ 8-1, 8-2, ССК 7-2 передаются на соответствующее УУС. В случае, если запущен какой-либо режим, то с АРМ в УУС выдается только команда запуска режима, а команды управления формируются программами в УУС. Из УУС в БВВАДИ 16 и БВВДИ 17 команды приходят по групповым входам-выходам 1 и 3 и поступают на групповые входы-выходы 2 БВВАДИ и БВВДИ. В БВВАДИ и БВВДИ процессоры 71 через шинные магистрали M1÷М3 передаются в блоки формирователей сигналов управления БФСУ 73.

БФСУ 73 (фиг.23) содержит элемент гальванической развязки электропитания ЭГРЭП 58-8, схему понижения напряжения СПН 87-2, микропроцессор МКП 88-2, элемент индикации ЭИ 89-2, узел 90 выходных ключей УВК, выходные реле 91-1 ÷ 91-n, элемент 92 задержки, узел 93 элементов обратной связи, контактные группы 94-1 ÷ 94-n выходных реле с предохранителем и диодом. Групповой выход 1-1 1-n контактных групп содержит два выхода: прямой 1-1-1 ÷ 1-1-n и обратной связи 1-2-1 ÷ 1-2-n.

Выходы контактных групп поступают на мажоритарные элементы контактные 83 (фиг.25), которые мажоритируют команды из трех БФСУ 73.

После подачи электропитания в БФСУ 73 по входу 2 и получения по входу-выходу 3 команды на выдачу МКП 88-2 выдает группу команд (сигналов управления) из своего регистра команд по своим выходам 3-1 ÷ 3-n, поступающих на узел выходных ключей УВК 90. Команда «Выдать» с выхода 2 МКП 88-2 стробирует УВК 90 и передает соответствующие сигналы на выходные реле 91. При срабатывании контактных групп 94 реле 91 сигналы с выходов обратной связи 1-2-1 1-2-n с задержкой на элементе задержки 92 записываются в регистр обратной связи РгОС 93 и далее в МКП 88-2 по входам 4-1 ÷ 4-n по команде на вход 5 МКП 88-2.

АСУПП РН взаимодействует с внешними смежными системами как на выносном командном пункте ВКП, так и на стартовой позиции в стартовом сооружении СС.

На ВКП взаимодействие с автоматизированной системой управления технологическими процессами наземного оборудования (АСУ ТП НО) осуществляется по групповым входам-выходам 1 АСУПП РН, от системы гарантированного электропитания (СГЭП) 2, системы наземных измерений (СНИ) 3, системы единого времени СЕВ - по групповым входам-выходам 4 АСУПП РН. Эти системы подключены соответственно к второму, четвертому, шестому и восьмому (через УОВИ 1) групповым входам-выходам УУС 3-1 (фиг.4). Эти входы-выходы соединены соответственно с первым, вторым, третьим и четвертым входами-выходами трех многоканальных интерфейсных карт (МИК) 36-1 ÷ 36-3. Сигналы с внешних устройств принимаются этими МИК и они же формируют команды для АСУ ТП НО, групповые входы-выходы 6 МИК 36-1 ÷ 36-3 через шинные магистрали M1÷М3 обмениваются информацией с центральным процессором 35. Информация от внешних смежных устройств на ВКП передается в АРМО 4-1, где включается в общий алгоритм взаимодействия со смежными системами.

На стартовой позиции в стартовом сооружении СС АСУПП РН принимает информацию от наземной автоматизированной системы управления НАСУ РН на групповой вход-выход 6, выдает команду по групповому выходу 7 БВВДИ 15-7. С выхода 17 БОДС 23 на СЕВ информация передается контактами выходных реле, а с подгруппы входа 8-3 информация от НАСУ РН через МЭК 62-n+1 поступает в НДД 53-7 ÷ 53-9 и далее через шинные магистрали M1÷М3 в процессоры 29-8 ÷ 29-10.

С системами РН АСУПП РН взаимодействует после подачи питания на преобразователи систем от УЗИЭС 18-1 и 18-2 и принимает информацию через первую и вторую подгруппы 14-1 и 14-2. Информация от систем РН поступает по групповым входам-выходам 2 и 4 УУС 3-2. В УУС 3-2 информация от систем РН поступает на МИК 36-1 ÷ 36-3 и далее через шинные магистрали M1÷М3 в процессор 35.

Режим синхронизации старта РН требует взаимодействия АСУПП РН с системой единого времени СЕВ. АСУПП РН обменивается информацией с СЕВ на ВКП с помощью УОВИ1, а информацию по началу старта РН выдает в СЕВ на стартовой позиции (из СС) с помощью БОДС 23.

Включение УОВИ осуществляется заранее, еще до режима электропроверок коммуникаций АСУПП РН с РН, технологическим оборудованием заправки и термостатирования и комплектом УО БРС.

Включение УОВИ1 производится подачей в него напряжения от двух сетей переменного тока по групповому входу 1 через индивидуальные автоматы 46-21 и 46-22 из состава распределителя питания РП2 (фиг.8). РП2 включается в ручном режиме за несколько суток до начала штатных работ АСУПП РН.

Вначале УОВИ принимает от СЕВ по трем независимым каналам последовательного интерфейса подгруппы 4-3 группового входа-выхода 4 в АСУПП РН код текущего времени и даты (ВИ1 СЕВ).

После готовности АСУПП РН для штатного режима заправки и термостатирования РН УОВИ обеспечивает информационный обмен с устройством управления и связи УУС 3-1, отвечающим в системе за связь со смежными системами.

УОВИ1 обеспечивает прием из УУС 3-1 по групповому входу-выходу 4:

- кода расчетного времени пуска (ВИ3);

- команд останова/возобновления обратного счета.

УОВИ обеспечивает передачу в УУС 3-1 информационного сообщения с периодичностью , содержащего;

- код текущего времени (ВИ1);

- код обратного отсчета времени или полетного времени (ВИ2);

- код расчетного или фактического времени пуска (ВИ3);

- идентификатор успешно принятой команды (в случае приема таковой в течение предшествующего отрезка времени );

- информацию о состоянии каждого канала УОВИ (исправность/неисправность, наличие электропитания от каждого из двух независимых источников переменного тока, наличие сигналов стыковки с аппаратурой СЕВ).

При непосредственном обмене информацией с СЕВ по групповому входу-выходу 4 системы УОВИ1 обеспечивает передачу в СЕВ по подгруппе выхода 4-2 информацию о времени обратного отсчета или полетного времени (ВИ2) и по подгруппе выхода 4-1 информацию о расчетном или фактическом времени пуска (ВИ3) для последующего отображения на настенном табло в СЕВ.

При старте РН, о чем в первую очередь будет знать АСУПП РН по сигналу "КП", УОВИ получает из УУС 3-1 команду останова обратного отсчета СТОП. По этой команде УОВИ передает в СЕВ ВИ2 уже не время обратного отсчета, а полетное время. Также в СЕВ передается фактическое время пуска.

УОВИ после получения от СЕВ по входу 4-4 сигнала СТАРТ обеспечивает:

- перевод ВИ3 с расчетного времени пуска на фактическое время;

- перевод ВИ2 с обратного отсчета времени на прямое полетное время. Отсчет полетного времени начинается с нулевой отметки.

УОВИ (фиг.9) включает в свой состав:

- три блока преобразования временной информации БПВИ 52-1 ÷ 52-3;

- процессор центральной обработки данных ПЦОД 38-4;

- два блока распределения питания БРП 51-1 и 51-2;

- панель коммутационную 50.

Основу УОВИ1 составляют три БПВИ 52-1 ÷ 52-3. БПВИ (фиг.34) выполнен на микроконтроллере 86-4, который осуществляет обработку временной информации, связь с СЕВ и составными частями АСУПП, диагностику состояния составных частей БПВИ, каналов связи УОВИ1, наличие сигналов стыковки.

При неисправности каналов СЕВ, формирующих ВИ1, термостатированный генератор ТСГ 119 из состава БПВИ обеспечивает необходимую погрешность временной информации. Наличие элемента цифроаналогового преобразователя ЦАП 120 позволяет стабилизировать частоту ТСГ 119. Дублированные преобразователи AC/DC 54-3 и 54-4 совместно с периферийным многономинальным источником электропитания МИЭП-П 74-14 и схемой контроля напряжения СКН 115 обеспечивают надежное питание составных частей БПВИ и контроль его наличия.

Взаимодействие АСУПП РН с СЕВ после получения сигнала "КП" от узла контроля старта по групповому входу 7 системы состоит в выработке сигнала СТОП для УОВИ1 и выработке информации для СЕВ о начале отрыва РН от стартового стола. Сигнал "КП" от входа 7 АСУПП РН поступает по групповому входу 2 в УИВ-КП 24, где он нормализуется и становится искробезопасным. С группового выхода 1 УИВ-КП 24 сигнал "КП" поступает в БОДС 23 по второму групповому входу 8. В БОДС 23 (фиг.29) через коммутационную панель входных сигналов КПВС 104 он передается по трем каналам 1, 2, 3 в БНДД 72-10 ÷ 72-12 в виде подгрупп сигналов. Из БНДД 72-10 ÷ 72-12 через M1÷М3 и через процессоры 71-11 ÷ 71-13 информация передается в БФСУ 73-11 ÷ 73-13 и далее мажоритируется в соответствующих мажоритарных элементах УМЭ 59-6. С группового выхода 4 УМЭ 59-6 по пятому групповому выходу 17 БОДС 23 информация о начале отрыва РН от стартового стола по пятому групповому выходу 21 АСУПП РН передается в СЕВ.

Взаимодействие АСУПП РН с элементами комплекта УО БРС происходит от момента установки РН на стартовую позицию до последней фазы старта и безударного отвода коммуникаций от РН с помощью комплекта УО БРС РН.

Комплект УО БРС РН в начале взаимодействия с АСУПП РН должен находиться в состоянии "Готовность к работе".

Готовность к работе - это состояние комплекта, при котором он готов к обеспечению работ по подготовке РН к пуску.

При переводе комплекта в состояние "Готовность к работе" должна проводиться проверка технического состояния и работоспособности УО БРС РН, подача электропитания и сжатых газов, контроль исходного положения его составных частей, проверка на функционирование.

Исходное состояние комплекта (отведенное положение УО) характеризуется следующим:

- стрелы УО отведены, механизмы отвода (МО) отведены, дискретные датчики ДД УО-1 и УО-2 частично включены (датчики, отвечающие за отвод УО);

- давление сжатого воздуха и азота на технологическое оборудование УО - пневмощиты управления ПЩУ - не выдано;

- электропитание с электрооборудования комплекта снято (не подключены источники электропитания в УЗИЭ 19-7 и 19-8, а также в УППЭ 22-1 и 22-2).

Когда РН на старте, то подводится к ней УО-1 и УО-2. Подведенное состояние УО характеризуется следующим:

- стрелы УО и МО подведены, следящие системы УО соединены с соответствующими БРС;

- стрелы УО зафиксированы замком;

- пироклапан (ПЭ) привода МО закрыт;

- давление сжатых газов и электропитание с пневмооборудования (ПО) сняты;

- дискретные датчики ДД УО-1 и УО-2, отвечающие за подвод УО, включены.

После присоединения УО к БРС на РН, прокладки и подсоединения коммуникаций к БРС производится проверка целостности электрических цепей, описанная уже в режиме электропроверок коммуникаций РН и технологического оборудования.

Дальнейшие действия АСУПП РН с элементами комплекта УО БРС РН представлены на граф-схеме заключительной части пуска РН для работы АСУПП РН (фиг.37).

В соответствии с циклограммой предпусковой подготовки РН к пуску незадолго до старта подается сжатый воздух на пневмооборудование (ПО) комплекта УО БРС. Это фиксируется состояниями части дискретных датчиков ДД правой и левой колонн КЗБ (ПК КЗБ и ЛК КЗБ). Кроме того, постоянно контролируются сигналы стыковки пневмооборудования, проверенные еще в режиме электропроверок.

Производится анализ состояния сигналов от ДД, СС, подаваемых по групповым входам 17-1 и 17-2 АСУПП РН от ПК КЗБ и ЛК КЗБ. Сигналы поступают на групповые входы УИВ-Д 21-6 и УИВ-Д 21-7 соответственно. Прием сигналов на устройства искробезопасного ввода обязателен, т.к. оборудование комплекта УО БРС находится в пожароопасной зоне из-за атмосферы водорода и воздуха. После прохождения УИВ-Д 21-6 и 21-7 информация с их групповых выходов поступает в БОДС 23 на групповые входы 14 и 11 соответственно.

В БОДС сигналы принимаются на групповые входы 10 и 13 КПВС 104, а с групповых выходов 1-3 КПВС они распределяются в канальные БНДД 72-10 ÷ 72-12 на групповые входы 1. С выходов 4 БНДД 72-10 ÷ 72-12 через M1÷М3 информация поступает на групповые входы 1 процессоров периферийных 71-11 ÷ 71-13. С выходов процессоров информация через коммутаторы сети 25-20 и 25-21 с группового входа-выхода 2 БОДС 23 передается на УУС 3-5. В УУС информация мажоритируется и через ССК 7-2, УСВОЛПИ 8-2, 8-1, ССК 7-1 направляется в АРМО 4-4. В УУС формируется сигнал ДАВЛЕНИЕ НА ПО ПОДАНО (ПО - пневмооборудование). Сформированный сигнал передается в АРМО и высвечивается на мониторе. Далее по алгоритму в УУС 3-5 формируется команда открытия электроклапанов ЭК в ПЩУ, расположенных на ПК КЗБ и ЛК КЗБ. Сжатый воздух поступает в ПЩУ и момент получения рабочего давления в них фиксируется по срабатыванию соответствующих ДД ПК КЗБ и ЛК КЗБ.

С соответствующих ДД ПК КЗБ и ЛК КЗБ выдаются сигналы в БОДС 23 и далее в УУС 3-5 и АРМО 4-4. На мониторе АРМО 4-4 высвечивается сигнал РАБОЧЕЕ ДАВЛЕНИЕ НА ПО ПОДАНО. В случае отсутствия сигнала РАБОЧЕЕ ДАВЛЕНИЕ НА ПО ПОДАНО осуществляются мероприятия по поиску и устранению неисправности. С этой целью на монитор ППСК АПС 5 должны быть выведены значения ДД ПК КЗБ и ЛК КЗБ, оперативно хранящиеся в процессорах периферийных 71-11 ÷ 71-13 БОДС 23.

После подачи рабочего давления на ПО, в соответствии с циклограммой, за n минут до пуска УУС 3-5 выдает команду на открытие электроклапанов ЭК ПК КЗБ и ЛК КЗБ, отвечающих за подачу рабочего давления в пневмоприводы УО БРС РН.

С этой целью команда из УУС 3-5 передается в БОДС 23 по входу-выходу 2, где через коммутаторы сети 25-20 и 25-21 записывается в процессоры 71-11 ÷ 71-13. Из процессоров через M1÷М3 команда открытия необходимых ЭК передается в БФСУ 73-11 ÷ 73-13. После срабатывания требуемых выходных реле i на их контактах управления КУ 94-i в трех каналах, соответствующих БФСУ 73-11 ÷ 73-13 они проходят в УМЭ 59-6, где организованы мажоритарные элементы контактные, объединенные в узел мажоритарных элементов УМЭ 59-6. Мажоритированные сигналы команд с групповых выходов 7 и 8 УМЭ через соответствующие групповые выходы 6 и 4 поступают в УЗИЭ 19-8 и 19-7, откуда по групповым выходам 4 направляются через выходы 16-2 и 16-1 на ЭК ЛК КЗБ и ПК КЗБ.

После открытия по команде необходимых ЭК сжатый воздух от ПЩУ подается на пневмоприводы устройств отвода. В результате наличия сжатого воздуха на пневмоприводах срабатывают соответствующие ДД - сигнализаторы давления - выдают сигналы о наличии соответствующих рабочих давлений в пневмоприводах. Сигналы с этих ДД по групповым входам 17-1 и 17-2 поступают через УИВ-Д 21-6 и 21-7 в БОДС, откуда поступают в УУС 3-5. В УУС 3-5 по сумме любых двух из трех сигнализаторов наличия давления в пневмоприводах от каждого ПЩУ формируются сигналы и передаются на АРМО 4-4 ДАВЛЕНИЕ НА ПРИВОД УО ПОДАНО. В дальнейшем наличие сигналов с этих ДД контролируется.

В случае исчезновения сигнала с какого-либо ПЩУ (не будет иметься хотя бы два сигнала из трех), циклограмма подготовки РН к пуску должна быть остановлена.

После всех подготовительных работ, обеспечивающих готовность к взаимодействию АСУПП РН с элементами УО БРС РН на заключительной фазе старта, РН уже заправлена и находится в режиме ожидания последующих действий с УО БРС, расстыковки БРС и отвода УО БРС.

Последняя фаза старта РН начинается с получения АСУПП РН сигнала по групповому входу 7 от узла формирования сигнала (УФС) "контакт подъема". Формирование этого сигнала организуется в УИВ-КП 24, где анализируются отдельно состояния линии связи и состояния датчика "КП" - комплектов резистивных перемычек. УФС "КП" содержит два комплекта резистивных перемычек - по три перемычки в каждом комплекте для УО-1 и УО-2.

Сигнал "КП" формируется при разрыве не менее двух перемычек в каждом комплекте.

Все варианты формирования сигнала "КП" на выходе УИВ-КП 24 представлены в таблице.

Условия формирования сигналов КП для 1 и 2 комплектов
№ комбинации	Состояние входных дискретных датчиков														Примеч.
	1-й комплект УФС "КП"						2-й комплект УФС "КП"						"КП" 1-го компл.	"КП" 2-го компл.
	1-й канал		2-й канал		3-й канал		1-й канал		2-й канал		3-й канал
	СЛС	СД	СЛС	СД	СЛС	СД	СЛС	СД	СЛС	СД	СЛС	СД
1	0	1	0	1	×	×	0	1	0	1	×	×	1	1	обозначения: - СЛС - состояния линии связи - СД - состояния датчика - "0" - состояние входа соответствует исправному состоянию линии связи - "1" - состояние входа соответствует состоянию датчика "резисторная перемычка разорвана" - "×" - состояние входа безразлично
2	0	1	0	1	×	×	0	1	×	×	0	1	1	1
3	0	1	0	1	×	×	×	×	0	1	0	1	1	1
4	0	1	×	×	0	1	0	1	0	1	×	×	1	1
5	0	1	×	×	0	1	0	1	×	×	0	1	1	1
6	0	1	×	×	0	1	×	×	0	1	0	1	1	1
7	×	×	0	1	0	1	0	1	0	1	×	×	1	1
8	×	×	0	1	0	1	0	1	×	×	0	1	1	1
9	×	×	0	1	0	1	×	×	0	1	0	1	1	1

В процессе пуска РН после получения сигнала "КП" АСУПП РН обязана сформировать после паузы ₁ команду на подрыв пиропатронов для УО-1.

Формирование команд подрыва пиропатронов происходит в блоке анализа временных интервалов БАВИ 105.

Для подрыва пиропатронов для УО-1 команду выдает БАВИ 105-1, а для УО-2 - БАВИ 105-2.

Взаимодействие оборудования АСУПП РН для подрыва пироэлементов ПЭ УО-1 и УО-2 происходит следующим образом.

После получения сигнала КП в УИВ-КП 24 там на основе анализа состояния тракта первого и второго комплектов УФС "КП" (см. таблицу 1) вырабатываются сигналы, которые с группового выхода 1 УИВ-КП поступают по входу 8 в БОДС 23. В БОДС сигналы поступают на вход 14 КПВС 104, а далее распределяются по выходам 1÷3 и направляются в БНДД 72-10 ÷ 72-12. Принятая информация с выходов 4 БНДД через шины M1÷М3 записывается в периферийные процессоры 71-11 ÷ 71-13. В процессорах начинает реализовываться алгоритм управления элементами комплекта УО БРС РН.

С групповых входов-выходов 1 процессоров через M1÷М3 информация о временах задержек для выдачи команд подрыва ПЭ УО-1 и УО-2 заносится в БАВИ 105-1 и 105-2. В БАВИ (фиг.31) информация по групповым входам 2-4 передается на дешифраторы двоичного кода 108-1 ÷ 108-3. В БАВИ 108-1 заносится время задержки ₁ для УО-1, а в БАВИ 108-2 - время задержки ₂ для УО-2.

С выходов 1 ДТП 108-1 ÷ 108-3 сигнал начала отсчета времени выработки команды на подрыв ПЭ переводит триггеры 109-1 ÷ 109-3 во включенное состояние ("1" на выходе). С выхода триггеров стробируются регистры времени задержки 111-1 ÷ 111-3 по входу 1. Следующее сообщение - код времени задержки - записывается с входов БАВИ 2÷4 в стробированные регистры 110-1 ÷ 110-3. Коды с регистров 110 переписываются в счетчики задержки 111-1 ÷ 111-3. Декрементное чтение (уменьшение на единицу) счетчиков от ( ₁ для БАВИ 105-1, ₂ для БАВИ 105-2) до 0 производится по меткам времени с выхода элемента ИЛИ 112. Одновременно с выходов элементов ИЛИ 112 организуется регулярный сброс регистров 110-1 ÷ 110-3 по входу 4. Это делается для предупреждения формирования ложных сигналов записи в счетчики 111 с регистров 110. Сигналы на выходе элемента ИЛИ 112 появляются или от сформированного и мажоритированного сигнала на мажоритарном элементе 83-2р+2 или от входа 5 БАВИ.

Сигналы времени (от меток времени) в АСУПП РН могут быть переданы в БАВИ двумя путями в зависимости от реальной загрузки внутренних коммуникаций в системе.

В первом случае сигналы времени передаются из УОВИ 1 по групповому входу-выходу 4 в УУС 3-1 на групповой вход-выход 8. Далее сигнал из УУС 3-3 по групповому входу-выходу 9 передается в ССК 7-1 на групповой вход-выход 1. В дальнейшем сигнал с группового выхода-входа ССК 7-1 29 поступает на групповой вход-выход 2 УСВОЛПИ 8-1 и через групповой вход-выход 4 передается на групповой вход-выход 4 УСВОЛПИ 8-2, далее через групповой вход-выход 2 и через 29 вход-выход ССК-2 по групповому входу-выходу 7 ССК 7-2 передается в УУС 3-5 через групповой вход-выход 9. Из УУС 3-5 по групповому входу-выходу 5 информация передается по групповому входу-выходу 2 в БОДС 23. В БОДС 23 информация через коммутаторы сети 25-20 и 25-21 записывается в процессоры 71-11 ÷ 71-13 и далее через M1÷М3 и групповые входы 2-4 БАВИ 105 через выходы 2 ДШ 108-1 ÷ 108-3 и МЭ 83-2р-2 поступает на вход 1 элемента ИЛИ 112.

Резервный путь, который обходит УУС 3-1, в это время могущий быть перегруженным общением со смежными системами, включает передачу из УОВИ 1 по входу-выходу 3 на вход-выход 5 УСВОЛПИ 8-1. Далее из УСВОЛПИ 8-1 по групповому входу-выходу 4 информация передается в УСВОЛПИ 8-2 по соответствующему входу-выходу 4. Из УСВОЛПИ 8-2 по групповому входу-выходу 2 информация поступает в УУС 8-2, а из него по групповому входу-выходу 7 передается в УУС 3-2 по входу-выходу 9. Из УУС 3-2 по входу-выходу 6 информация сигналов времени поступает по входу 5 в БОДС 23, а в нем (фиг.29) направляется по входу 5 в БАВИ 105-1 и 105-2. В БАВИ 105 (фиг.31) сигнал по входу 5 поступает на вход 2 элемента ИЛИ 112.

После пересчета необходимого числа меток времени для задержек ₁ в БАВИ 105-1 и ₂ в БАВИ 105-2 срабатывают счетчики 111-1 ÷ 111-3 и мажоритированный сигнал с мажоритарного элемента 82-2р+1 выходит по выходу 1 БАВИ 105 и через элемент задержки ЭЗ 92-2 сбрасывает в "0" триггеры 109-1 ÷ 109-3. Сигнал с выхода 1 БАВИ по подгруппе 7-2 выхода для БАВИ 105-1 и по подгруппе 7-4 для БАВИ 105-2 через групповой вход-выход 7 БОДС поступает на УППЭ 22-1 (с выхода 7-2) и на УППЭ 22-2 (с выхода 7-4) на их подгруппы входов 2-1.

В УППЭ 22 (фиг.30) имеются источники электропитания ИЭП 46-21 ÷ 46-24. Каждый ИЭП 46 состоит из пары модулей выпрямительных MB. MB 113-1 и 113-2 образуют ИЭП 46-21, MB 113-3 и 113-4 - ИЭП 46-22, MB 113-5 и 113-6 - ИЭП 46-23, MB 113-7 и 113-8 - ИЭП 46-24. Каждый ИЭП 46 своим выходом 4 соединен с входами двух пар электронных ключей ЭКЛ 77. Выходы ЭКЛ 77-4, 77-6, 77-8, 77-10 образуют подгруппу 4-2 группового выхода 4 УППЭ, поступающего на второй полюс ПЭ. От УППЭ 22-1 подгруппа 4-2 выхода 4 УППЭ соединена с выходом 19-1 АСУПП РН, соответствующим второму полюсу ПЭ УО-1; от УППЭ 22-2 данная подгруппа подключена к выходу 19-2 АСУПП РН, соответствующему второму полюсу ПЭ УО-2.

Выходы ЭКЛ 77-5, 77-7, 77-9, 77-11 совместно с входами-выходами 4 ИЭП 46-21 ÷ 46-24 подключены у БОФГ 15-9 и используются в режиме электропроверок.

Первые полюса ПЭ УО-1 и УО-2 соответственно от входов 18-1 и 18-2 соединены с 16 и 13 входами БОДС 23. В БОДС входы от первых полюсов ПЭ подключены к 8 и 11 входам КПВС. Выходы 4 первых полюсов ПЭ УО-1 на КПВС соединены с первой подгруппой входов 1-1 БКЦУ 103, а выходы 5 первых полюсов ПЭ подключены к второй подгруппе входов 1-2 БКЦУ 103. Кроме того, проходя входы мажоритарных элементов узла мажоритарных элементов 59-6, организованных на выходных контактах БФСУ 73-11 ÷ 73-13, при срабатывании команды на подрыв ПЭ они образуют цепи в УМЭ 59-6 с выходами 6 для ПЭ УО-1 и 5 для ПЭ УО-2, обеспечивающие подрыв ПЭ от ИЭП 46 в УППЭ 22-1 и 22-2.

БКЦУ 103 осуществляет функцию оперативной проверки целостности цепей управления в периоды штатной работы. Ввиду особой важности операции подрыва ПЭ необходимо контролировать целостность тракта, включающего в себя ПЭ.

БКЦУ (фиг.35) содержит набор элементов - дифференциальных цепей ДЦ2 120-1 ÷ 120-24 для проверки целостности цепей управления вне режима взаимодействия с элементами УО БРС РН.

Целостность цепей управления в этом случае проверяется обтеканием малыми токами.

Напряжение обтекания малыми токами подается с выхода 3 элемента гальванической развязки электропитания ЭГРЭП 58-9. Протекающие токи контроля проходят узел ключей УК 122, элементы которого имеют релейную характеристику, восстанавливая до нормального значения малые токи. С выхода УК 122 сигналы целостности контролируемых цепей записываются в микропроцессор МКП 88-5. В рабочем режиме, когда подаются сигналы на срабатывание исполнительных элементов, в данном случае ПЭ, другая группа рабочих дифференциальных цепей ДЦ 119 служит нагрузкой работающих ИЭ. Сигналы с выходов ДЦ 119-1 ÷ 119-24 записываются в МКП 88-5.

В дальнейшем, после подрыва ПЭ для УО-1 и УО-2 АСУПП РН взаимодействует с элементами комплекта УО БРС по измерительным цепям аналоговых датчиков - ДА УО-1 и УО-2 - преобразователями первичных угловых перемещений ППУП для определения углов поворота стрел УО-1 и УО-2 и углов поворота рам механизма отвода УО-1 и УО-2.

В системе для преобразования и нормализации аналоговых сигналов от ППУП, находящихся в временной аварийной пожароопасной зоне ПВОЗ, постоянного контроля исправного состояния измерительных цепей и обеспечения вида взрывозащиты "искробезопасная электрическая цепь уровня ib" используются измерительные преобразователи с универсальным входом - узлы ИНАИ - расположенные в устройстве искробезопасного ввода аналоговых сигналов УИВ-А 20-2. Каждый узел ИНАИ принимает аналоговый сигнал от ППУП, находящихся в ПВОЗ, преобразует его в линеаризованный, полностью изолированный сигнал в безопасной зоне.

Далее нормализованные сигналы с выходов ИНАИ поступают на входы ММАЦП трех каналов 82-2 ÷ 82-4, расположенные в БВВАДИ 16 (фиг.21).

В ММАЦП 82 осуществляется аналого-цифровое преобразование и сигналы в цифровой форме передаются через M1÷М3 в процессоры периферийные 71-7 ÷ 71-9. После этого сигналы поступают из БВВАДИ в УУС 3-2, где усредняются их величины из разных каналов.

При взаимодействии АСУПП РН с элементами комплекта УО БРС по сигнальным цепям от дискретных датчиков ДД осуществляется контроль состояния путевых переключателей ПП для определения положения стрел УО-1 и УО-2 и контроль состояния контактов сигнализаторов реле давления СД для контроля наличия сжатых газов в пневмощитах управления для исполнительных элементов ЭК в ПККЗБ, ЛК КЗБ. Сигналы от ДД ПК КЗБ, ЛК КЗБ, УО-1, УО-2, находящихся в ПВОЗ, поступают по входам 17-1 ÷ 17-4 системы в УИВ-Д 21-6 и 21-7. В УИВ-Д расположены элементы-барьеры искробезопасности, осуществляющие нормализацию сигналов дискретных датчиков и преобразование их в полностью изолированные сигналы в безопасной зоне. Выходы УИВ-Д 21-6 и 21-7 соединены соответственно со входами 14 и 11 БОДС 23. В БОДС (фиг.29) дискретные сигналы, пойдя кроссировку в КПВС, поступают на входы трех каналов БНДД 72-10 ÷ 72-12. После БНДД через M1÷М3 информация записывается в процессоры периферийные 71-11 ÷ 71-13. Далее через коммутаторы сети 25-20 и 25-21 информация записывается в УУС 3-5 и анализируется для оценки правильности прохождения алгоритма взаимодействия системы с элементами УО БРС РН.

В завершение режима пуска организуется дренаж сжатого воздуха из ПЩУ и наддув для безопасности ПЩУ азотом. С этой целью управляют работой соответствующих ЭК и контролируют их выполнение состоянием ДД ПК КЗБ и ЛК КЗБ.

Заявляемая автоматизированная система управления подготовкой и пуском РН может быть реализована в следующем виде.

Персональная ЭВМ для АРМО (фиг.2) и ППСК АПС (фиг.3) в комплектации:

- системный блок 27 составе:

- процессор Core 2 DUO E8600 3.33/1333/6M/LGA775;

- корпус GHI 252 V2U с блоком питания 300 Вт, USB/F, white;

- модуль памяти не менее DDR 2 2Gb;

- жесткий диск не менее 320 Gb 7200;

- DVD RW;

- МВ типа MSI Р45Т-С51;

- видеокарта GigaByte GV-210 ОС 512 Mb;

- сетевая карта типа D-Link DGE 530T;

- внешние устройства:

- клавиатура 28 USB;

- манипулятор 29 «мышь» USB;

- программное обеспечение Windows XP Prifessional Russian (oem);

- монитор 26 30'' TFT в комплекте с кабелем HDMI-HDMI;

- коммутатор портов USB 31 - переключатель KVM типа Aten CS 1764;

- адаптер сети от выхода USB 32 - Trendnet TU2-ETG USB 2.0 k Gigabit Ethernet;

- принтер 33 сетевой типа HP 5200 n;

- коммутатор 25 сети Ethernet типа FGSW-2620;

- автомат 30 ввода резерва - переключатель резервного питания типа АРС АР7723.

Устройство управления и связи 3 (фиг.4), центральный процессор (фиг.5) и программный имитатор (фиг.6) реализованы в следующем виде:

- коммутаторы сети Ethernet 25-6 и 25-7 типа АТ-8524;

- узел 34-1 сбора неисправностей - ADAM 6051;

- многоканальные интерфейсные карты 36-1 ÷ 36-4 - CPCI-3544;

- многономинальные источники электропитания 37-1 ÷ 37-5 - Power Modul CPCI 250 w - P AC/DC;

- процессоры 38-1 ÷ 38-4 - CPC-502 (РС3.037.542);

- устройство управления электропитанием 39 IPM-8002.

Устройство распределения первичного электропитания 6 (фиг.7) и РП2 (фиг.8) реализованы в следующем виде:

- переключатель 40 режимов управления - переключатель К1Н-014 ULH фирмы Shneider Electric и кнопки MP1-20G и MP1-20R фирмы ABB;

- реле 41-1 и 41-2 контроля фаз - ЕЛ11М-08 фирмы Меандр;

- переключатели 42-1 и 42-2 питания батарей УБЭП - К1Н-014 ULH фирмы Shneider Electric;

- электроконтакторы 43-1 и 43-2 с контактными группами 44-1 и 44-2 - А110-30-2280 фирмы ABB;

- источники 45-1 и 45-2 вторичного электропитания - DNR 240 PS 24-01 фирмы ХР-POWER;

- индивидуальные автоматы 46-1 ÷ 46-22 однофазные в ассортименте на 6 А, 10 А, 16 А и 25 А - тип D соответственно категории № 06579, 06581, 06583 и 06585 фирмы Legrand;

- автомат ввода резерва 30-5 - АРС АР7723 фирмы АРС;

- узлы аварийного переключения 47-1 и 47-4 - К1С-003 ALH фирмы Shneider Electric;

- индикаторы напряжения 48-1 и 48-2 - "световой индикатор зеленый" № 18321 фирмы Legrand;

- контрольные вольтметры 49-1 и 49-2 VLT-16061 фирмы Merlin Gerin.

Устройство обработки временной информации УОВИ 1 (фиг.9) реализовано в следующем виде:

- коммутационная панель 50 имеет конструктивную реализацию ТСЮИ.468359.096 фирмы "РИРВ", реализована на контактах Wago;

- блоки распределения питания 51-1 и 51-2 ТСЮИ.68361.023 коммутирует напряжения сетей 1 и 2, реализованы на контактах Wago и содержат предохранители в конструктиве Wago в виде клемм с предохранителем, каталожный № 282-122;

- блоки преобразования временных интервалов БПВИ 52-1 и 52-2 (см. фиг.34);

- многономинальный источник электропитания МИЭП 37-7 типа AT-PWR 3004;

- процессор центральной обработки данных 38-4 РАМЭК-011-600;

- автомат ввода резерва АВР 30-5 типа АРС АР7723.

Передвижной пульт заказчика ППЗ 10 (фиг.10) реализован в следующем виде:

- панель управления электропитанием 53 представляет собой законченную конструкцию, содержащую набор органов управления и индикации: переключатели ON/OFF для сетей 1,2 типа KIH-014 ULH фирмы Shneider Electric; индикаторы сети типа "световой индикатор зеленый" 18321 фирмы Legrand; предохранители в конструктиве Wago в виде клемм с предохранителем 1А, каталожный № 282-122;

- преобразователи AC/DC 54-1 и 54-2 типа S-100 фирмы Mean Well;

- объединительный узел 58 на диодах Шоттки типа КД 269 АС+ЕС;

- панель управления 55 включает в себя кнопки типа ПКН 1923 и индикаторы типа "световой индикатор зеленый" 18321 фирмы Legrand, имеет конструктивную реализацию РС4.884.175 фирмы "СКБ Орион";

- модули ввода-вывода дискретной информации 56-1 и 56-2 типа ADAM 6052 фирмы Advantech;

- панельные компьютеры 57-1 и 57-2 AFL-FOBA-N270/R/16-R10 фирмы AFOLUX.

Устройства дистанционного управления первичного электропитания УДУПЭП-ВКП 9 (фиг.11) и УДУПЭП-СС 13 (фиг.15) реализованы в следующем виде:

- коммутаторы сети 25-10 ÷ 25-12 и 25-15 ÷ 25-17 - ADAM-6521 фирмы Advantech;

- модули ввода-вывода МВВ 61-1 ÷ 61-18 - ADAM 6050 фирмы Advantech;

- интерфейсные модули реле ИРМ 60-1 ÷ 60-12 49.31.7.024.0050 фирмы Finder;

- элемент гальванической развязки электропитания ЭГРЭП 58-1 ÷ 58-6 - преобразователь DC/DC SD-15B-24;

- узлы мажоритарных элементов УМЭ 59-1 ÷ 59-4 собраны на контактах реле из состава ИРМ 60.

Устройства 12-1 ÷ 12-3 бесперебойного электропитания (фиг.12) взяты как покупное оборудование; тип АРС Smart-UPS RT 20 kvA фирмы АРС.

Сетевой системный коммутатор 7 (фиг.13) реализован в следующем виде:

- коммутаторы сети 25-13 и 25-14 - тип АТ-8550 SP;

- многономинальные источники электропитания МИЭП 37-8 и 37-9 - тип АТ-PWR 3004;

- автоматические выключатели 68-1 и 68-2 содержат предохранитель, автоматически выключаемое реле-индикатор из состава устройства УВЗ РП12-С РС5.289.455 фирмы «Орион».

В устройствах связи волоконно-оптической линии передачи информации УСВОЛПИ 8-1, 8-2 (фиг.14) приемо-передатчики сигналов оптических линий, преобразующие оптические сигналы в сигналы медных проволочных линий передачи и обратно, реализованы на выходных каскадах модулей МВВ ADAM-6521 УДУПЭП-СС и УДУПЭП-ВКП и на каскадах коммутаторов ССК АТ-8550 SP.

Устройства распределения вторичного электропитания УРВЭП 9 (фиг.16) реализованы в следующем виде:

- коммутаторы сети 25-18 и 25-19 типа EDS-G308;

- электроконтактор 43-3 - тип 15984;

- реле времени 70 - тип ACTt 15419;

- источники электропитания 74-1 ÷ 74-3 в составе устройства УП37-С РС5.009.648 фирмы «Орион»;

- процессоры 71-1 ÷ 71-3 в составе блока МП1-С РС3.037.810 фирмы «Орион»;

- БНДД 72 (фиг.22) и БФСУ 73 (фиг.23);

- источники электропитания 75-1 ÷ 75-11 представлены на фиг.30 в составе УППЭ, как состоящие каждый из двух модулей выпрямительных MB 113.

Блок определения функциональной готовности 15 (фиг.17) реализован в следующем виде:

- многономинальный источник электропитания МИЭП 74-4 - Power Modul CPCI 250 w - P AC/DC;

- процессор 71-4 CPC-20302 фирмы Fastwel, параллельная шинная магистраль M1 типа Compact PCI;

- блок формирования сигналов управления БФСУ 73-4 - см. фиг.23;

- измерительный источник электропитания ИИЭП 76 - имеет номинал выходного напряжения 27±0,135 В, входное напряжение ~ 220 В. Варианты использования источника - изделия фирм ХР и Lambda (Nemic Lambda Ltd);

- ключи 77-1 ÷ 77-4 это контакты выходных реле БФСУ 73-4;

- коммутаторы аналоговых сигналов КАС 78-1 и 78-2 реализованы на контактах реле, тип реле FTR-B4CA4.5Z фирмы Fujitsu Components, inc. All. Регистр, входящий в состав коммутатора, реализован на микросхемах КР1554ТМ8, дешифратор - на микросхемах КР1554ИД7;

- измерительные преобразователи 81-1 ÷ 81-4 реализованы на микросхемах PG204 фирмы BURR-BROWN;

- многоканальный аналого-цифровой преобразователь 62-1 содержащий узлы:

- узел управления и контроля - на микропроцессоре MB90F591GPE фирмы Fujitsu;

- цифро-аналоговый преобразователь - на микросхеме AD5542AR фирмы Analog Devises;

- операционные усилители - на микросхеме OP2177AD фирмы Analog Devises;

- аналого-цифровой преобразователь - на микросхеме AD7894 фирмы Analog Devises;

- узел цифрового выбора обратной связи - на микросхеме PGA206 фирмы BURR-BROWN;

- коммутатор аналоговых сигналов реализован на микросхеме ADG408BR фирмы BURR-BROWN;

- управляемый делитель напряжения УДН 79 (фиг.33);

- узел режимов работы УРР 80 - см. фиг.32.

Устройство запитки исполнительных элементов и систем УЗИЭС 18 (фиг.18) и устройство запуска исполнительных элементов УЗИЭ 19 (фиг.19) реализованы в следующем виде:

- автомат ввода резерва 30-3 - переключатель резервного питания типа АРС АР7723;

- источник вторичного электропитания ИВЭП 45 DNR 240 PS 24-01 фирмы XP-Power;

- ключи 77 на контактах выходных реле модуля ввода-вывода 61-19;

- модуль ввода-вывода 61-19 - на двух модулях ADAM 6051;

- источники электропитания 75 представлены на фиг.30 в составе УППЭ.

Блок ввода-вывода дискретной и аналоговой информации БВВАДИ 16 (фиг.21) и блок ввода-вывода дискретной информации БВВДИ 17 (фиг.20) реализованы в следующем виде:

- процессоры 71-4 ÷ 71-9 - СРС 20302 фирмы Fastwel, шинные магистрали M1÷М3 типа Compact PCI;

- многономинальные источники электропитания МИЭП 74-5 ÷ 74-10 в составе устройства УП 37-С РС5.009.648 фирмы «Орион»;

- блоки нормализации дискретных датчиков БНДД 72-4 ÷ 72-9 (фиг.22);

- блоки формирования сигналов управления БФСУ 73-4 ÷ 73-9 (фиг.23);

- модули многоканальных АЦП 82-2 ÷ 82-4 (фиг.24);

- мажоритарные элементы-ключи 83 на контактах выходных реле БФСУ 73-4 ÷ 73-9 (фиг.25).

Блок нормализации дискретных датчиков БНДД 72 (фиг.22), блок формирования сигналов управления БФСУ 73 (фиг.23), модуль многоканальный аналого-цифровой преобразователь ММАЦП 82 (фиг.24) и блок контроля цепей управления 103 (фиг.35) имеют общие узлы и специфические узлы, характерные для каждого модуля.

Общие узлы реализованы следующим образом.

Схема 87 понижения напряжения - на модуле питания P26TG2405E2:1M фирмы Peak Electronics и контроллере горячего резерва TPS2491DGS фирмы Texas Instruments.

Элементы 58 гальванического разделения на оптопаре LTV-827 фирмы Lite-on, резисторах в исполнении: ЧИП-резистор J1206, ЧИП-резистор J2010, ЧИП-резистор F1206, ЧИП-резистор F1206, на стабилитроне TL431 IPK фирмы Texas Instruments, предохранителе SMD075-2, конденсаторах в исполнении: ЧИП-конденсатор керамический X7R-50 К 1206, ЧИП-конденсатор танталовый.

Микропроцессоры 88 реализованы на микроконтроллере MB90F591GPF фирмы Fujitsu.

Элементы индикации 89 реализованы с помощью набора: диоды светоизлучающие 551-0201 и 551-0401 фирмы Dialight, ЧИП-резисторы J1206, буферный регистр 74HC245D.

БНДД 72 (фиг.22) кроме общих узлов имеет узлы, реализованные следующим образом:

- элементы входные 84-1 ÷ 84-2k-1 - для внешних сигналов - диоды защитные SM6T-30 фирмы Vishay;

- элементы тестовые 84-2 ÷ 84-2k для тестового кода - оптопара LTV-827 фирмы Lite-on;

- элемент 86 формирователя тестового кода - оптопара LTV-827 фирмы Lite-on;

- узел 85 памяти подачи питания - на микросхеме 133ТМ5;

БФСУ 73 (фиг.23) кроме общих узлов имеет узлы, реализованные следующим образом:

- узел 90 выходных ключей - на микросхемах 133 ТМ5;

- реле 91-1 ÷ 91-n - на бистабильных реле FTR-B4C В 4.5Z фирмы Fujitsu Takamisawa;

- узел 93 обратной связи - на оптопарах LTV-827 фирмы Lite-on, резисторах в исполнении ЧИП-резистор J2512;

- контактные узлы 94-1 ÷ 94-n, включающие контакты реле управления от реле 91, предохранитель типа FSMD 185-2 фирмы Poly-Switch, диод 50SQ 0806 фирмы International Rectiver;

- элемент 92 задержки - на микросхеме 533АГ3.

ММАЦП 82 (фиг.24) кроме общих узлов имеет узел многоканального АЦП 62-2 на микросхеме аналого-цифрового преобразователя AD640AR фирмы Analog Devices и мультиплексор на микросхемах ADG527AKR фирмы Analog Devices.

Устройство искробезопасного ввода аналоговой информации УИВ-А 20 (фиг.26) реализовано на искробезопасных преобразователях D1072 S/B серии D1000 компании GM International.

Устройство искробезопасного ввода "контакта подъема" УИВ-КП 24 (фиг.27) реализовано на искробезопасных повторителях датчика положения 100 с транзисторным входом D1033 D/B и на повторителях состояния контактного датчика 101 с релейным выходом D1032 Q/B. Оба элемента из семейства D1000 компании GM International.

Устройство искробезопасного ввода дискретной информации УИВ-Д 21 (фиг.28) реализовано на искробезопасных повторителях состояния контактных датчиков D1032 Q/B серии D1000 компании GM International.

Блок обработки дискретных сигналов БОДС 23 (фиг.29) реализован в следующем виде:

- коммутаторы сети Ethernet 25-20 и 25-21 типа EDS-G308;

- процессоры периферийные 71-11 ÷ 71-13 типа СРС 20302 фирмы Fastwel;

- шинные магистрали M1÷М3 типа Compact PCI;

- многономинальные источники электропитания МИЭП 74-11 ÷ 74-13 типа Power Modul CPCI 250 w - Р AC/DC;

- БНДД 72-10 ÷ 72-12 (см. фиг.22);

- БФСУ 73-11 ÷ 73-13 (см. фиг.23);

- БКЦУ 103 (см. фиг.35);

- БАВИ 105-1 и 105-2 (см. фиг.31);

- узел мажоритарных элементов УМЭ 59-6 реализован в виде группы мажоритарных элементов-ключей МЭК 83 (см. фиг.25);

- коммутационная плата входных сигналов КПВС 104 построена на клеммах Wago.

Устройство подрыва пироэлементов УППЭ 22 (фиг.30) реализовано в следующем виде:

- ИЭП 75-12 ÷ 75-15 состоят каждый из двух модулей выпрямительных MB 113; MB специализированные разработки и производства фирмы СКАН СКАН 3.211.041 - СКАН 3.211.048-08;

- электронные ключи ЭКЛ 77-4 ÷ 77-11 построены на контактах выходных реле БФСУ 73-11 ÷ 73-13 из состава БОДС 23.

Источник электропитания ИЭП 46 из состава фиг.30 имеет в своем составе модули выпрямительные 113. Модули выпрямительные специализированные семейства СКАН 3.211.041 ÷ СКАН 3.211.048-08, фирмы «ЗАО СКАН».

Блок анализа временной информации БАВИ 105 (фиг.31) из состава БОДС 23 реализован в следующем виде:

- мажоритарные элементы-ключи 83-2р+2 и 83-2р+1 (см. фиг.25) на контактах выходных реле БФСУ 73-11 ÷ 73-13 из состава БОДС;

- элемент задержки 73 92-2 построен на микросхеме 533 АГЗ;

- дешифраторы ДТП 108-1 ÷ 108-3 построены на микросхемах К555ИД7;

- триггеры Тг 109-1 ÷ 109-3 - на микросхемах 133ТМ5;

- регистры Рг 110-1 ÷ 110-3 - на микросхемах 133ИР13;

- счетчики Сч 111-1 ÷ 111-3 - на микросхемах 133ИЕ6;

Узел режимов работы УРР 80 (фиг.32) из состава БОФГ 15 реализован на контактах реле 95-7 ÷ 95-15 D2A 050000 фирмы COSMO ELECTRONICS CORPORATION.

Управляемый делитель напряжения УДН 79 (фиг.33) из состава БОФГ 15 состоит из резисторов 114-1 ÷ 114-7. Ключи 77-2 и 77-3 - это контакты выходного реле формирователя 73-4 сигналов управления.

Блок преобразования временных интервалов БПВИ 52 (фиг.34) из состава УОВИ 1 реализован в следующем виде:

- термостатированный генератор ТСГ 119 на элементе микросхемы ГК54-ТС-54А-1 (АДКШ.433530.003 ТУ);

- цифроаналоговый преобразователь ЦАП 120 на микросхеме 572ПА1А (АЕЯР 431320.160-01 ТУ);

- МКП 88-4 состоит из программируемой логической матрицы ПЛМ ЕРМ 7256 SQC208 фирмы Altera и микроконтроллера Aт89c51ED2 фирмы Atmel;

- преобразователи AC/DC ПAD 54-3 и 54-4 типа S-100 фирмы Mean Well;

- адаптеры RS-485 116 и RS-232 117 построены на элементе МАХ1480 АЕ PI фирмы MAXIM.

Блок контроля цепей управления БКЦУ 103 (фиг.35) из состава БОДС 23 кроме общих частей (см. пояснения к БНДД, БФСУ, ММАЦП) содержит две группы дифференциальных цепей ДЦ2 и ДЦ1. Элементы каждой группы - последовательно соединенные оптрон, резистор, диод, стабилитрон. Тип оптопары LTV-827 фирмы Lite-On, CAY16-101JA, резистор ЧИП 1 кОм F1206, 3,3 кОм J2010, стабилитрон DL 4744 А фирмы DCCOM, диод LL4148 фирмы Vishay.

Предлагаемая автоматизированная система управления подготовкой и пуском ракет-носителей обладает рядом преимуществ по сравнению с известными системами. Внедрение АСУПП РН расширяет функциональные возможности автоматизированных систем управления подготовкой РН, позволяет после проведения работ по подготовке РН к старту (заправка компонентами ракетного топлива и термостатирование стартовой позиции) оперативно проконтролировать факт начала подъема ракеты от стартового стола и синхронизировать завершающую фазу старта.

Дополнительные функции системы позволяют:

- взаимодействовать с аппаратурой синхронизации и единого времени полигонных измерительных и стартовых комплексов;

- обеспечить выдачу команд на подрыв пиросредств механизмов отвода коммуникаций комплекта устройств отвода блоков разъемных соединений (УО БРС);

- контролировать положение (УО БРС).

АСУПП РН обеспечивает по взрыво- и пожаробезопасным цепям ввод данных в рациональном объеме, определяемом конфигурацией оборудования объектов управления.

В АСУПП РН реализовано оптимальное резервирование структуры устройств (мажоритированная структура) и связей между устройствами системы для обеспечения высокой вероятности безотказной работы и высокой достоверности выдачи команд в объекты управления.

Источники информации

1. Патент РФ № RU 2216760, С2 МПК G05B 17/02, от 13.11.2001 г.

2. Патент РФ № RU 2450306, С1 МПК G05B 19/00, от 21.04.2011 г. (прототип).

3. Цифровые и аналоговые интегральные микросхемы:

Справочник С.В. Якубовский, Л.И. Ниссельсон, В.И. Кулешова и др. Под ред. С.В. Якубовского - М: Радио и связь, 1990.

4. Прософт www.prosoft.ru. Краткий каталог продукции Прософт 2007/2008.

5. COSMO ELECTRONICS CORPORATION, www.cosmoic.com. Каталог продукции.

6. BURR-BROWN CORPORATION, www.dodeca.ru. Каталог продукции.

7. Lite-on www.liteonit.eu/ru. Каталог продукции.

8. Shneider Electric, www.shneider.com. Каталог продукции.

9. Texas Instruments, www.ti.com. Каталог продукции.

10. FUJITSU, www.fujtsu.com. Каталог продукции.

11. Analog Devices, Inc, www.analog.com.ru. Каталог продукции.

12. Yageo Corporation www.yageo.com. Каталог продукции.

13. Dialight Corporation www.dialight.com. Каталог продукции.

14. Vishay www.vishay.com. Каталог продукции.

15. International Rectifier www.inf.com/indexnsw.html. Каталог продукции.

16. Fujitsu-Takamisawa www.tacy.co.jp/english/index.html.

17. Peak-electronicsGmbH DC DC Converter www.peak-electronics.de. Каталог продукции.

18. Aimtec/AC-DC Converter/DC-DC Converters/Modular Power Supplies www.amitec.com. Каталог продукции.

19. DCCOM www.dccom.ro/index1024htm. Каталог продукции.

20. GM. International Technology for safety. Искробезопасные интерфейсы серии D1000 для систем управления технологическими процессами на взрывоопасных производствах. www.gmintemational.ru.

21. ABB www.abb.com. Каталог продукции.

22. АРС www.apc.com. Каталог продукции.

23. Finder www.fincler.com. Каталог продукции.