устройство для передвигания стеклянных предметов на транспортерную ленту

Формула изобретения

1. Устройство для передвигания стеклянных предметов с установочной плиты (37) секции стеклоформовочной машины с отдельными секциями (IS) на движущуюся в направлении (41) транспортерную ленту (38) с помощью предназначенного для сдвигания стеклянных предметов, установленного с возможностью поворота вокруг вертикальной оси (7) на одном конце рычага передвигателя (5), при этом другой конец рычага соединен с установленным с возможностью поворота вокруг вертикальной оси (9) валом (12), и при этом вал (12) установлен с возможностью поворота вокруг стационарной вертикальной оси (19) установленного с возможностью вращения вала (14), содержащее первый стационарно расположенный электродвигатель (1), который соединен с возможностью передачи приводного движения с валом (12), второй стационарно расположенный электродвигатель (2), который предназначен для поворота вала (12) вокруг оси (19), и третий стационарно расположенный электродвигатель (3), который предназначен для вращения передвигателя (5) вокруг оси (7) относительно указанного рычага, отличающееся тем, что указанный рычаг является соединенным без возможности проворачивания с валом (12) плечом (6) кривошипа, что с передвигателем (5) шарнирно соединен на расстоянии от оси (7) с возможностью поворота вокруг вертикальной оси (31) один конец шатуна (30), другой конец которого через вертикальную ось (29), с образованием с плечом (6) кривошипа и передвигателем (5) четырехшарнирной цепочки, соединен с возможностью передачи приводного движения с третьим электродвигателем (3).

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что вал (12) установлен с возможностью вращения в полом валу (8), который в свою очередь установлен с возможностью вращения в муфте (20), при этом муфта жестко соединена с соединенной без возможности проворачивания с валом (14) консолью (18), и при этом вал (14) соединен с возможностью передачи приводного движения со вторым электродвигателем (2).

3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что третий электродвигатель (3) соединен с возможностью передачи приводного движения через первую цилиндрическую зубчатую передачу с полым валом (8), при этом полый вал (8) жестко соединен с заданной осью (9) точкой шарнирного соединения шатуна (30).

4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что первая цилиндрическая зубчатая передача состоит из расположенного на выходном валу (51) третьего электродвигателя (3) зубчатого колеса (27), установленного на валу (14) с возможностью вращения относительно него зубчатого колеса (26) и жестко соединенного с полым валом (8) зубчатого венца (24).

5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что первый электродвигатель (1) соединен с возможностью передачи приводного движения через вторую цилиндрическую зубчатую передачу с валом (12).

6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что вторая цилиндрическая зубчатая передача состоит из расположенного на выходном валу (49) первого электродвигателя (1) зубчатого колеса (17), установленного на валу (14) с возможностью вращения относительно него зубчатого колеса (16) и соединенного без возможности проворачивания с валом (12) зубчатого колеса (13).

7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что выходной вал (50) второго электродвигателя (2) проходит коаксиально валу (14).

8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что предусмотрен корпус (4), верхняя часть (33) которого имеет образованную закрывающим диском (34) верхнюю сторону, что в отверстии (35) закрывающего диска (34) расположена муфта (20) и что закрывающий диск (34) установлен с возможностью вращения вместе с муфтой (20) вокруг оси (19).

9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что корпус (4) имеет подобную крышке часть (48), несущую электродвигатели (1, 2, 3).

10. Устройство по п.8, отличающееся тем, что корпус (4) имеет выполненную в виде металлического кожуха (32) нижнюю часть, в которой расположены электродвигатели (1, 2, 3).

11. Устройство по п.8, отличающееся тем, что выполненная горшкообразной верхняя часть (33) выполнена закрытой и в ней расположены передаточные части, а также масляное наполнение.

12. Устройство по п.11, отличающееся тем, что верхняя часть (33) выполнена в виде литой части.

13. Устройство по п.9, отличающееся тем, что часть (48) выполнена в виде литой части.

14. Устройство по п.9, отличающееся тем, что три электродвигателя (1-3) удерживаются в части (48) рядом друг с другом.

15. Устройство по п.8, отличающееся тем, что корпус (4) проходит ниже уровня установочной плиты (37).

16. Устройство по п.2, отличающееся тем, что предусмотрен корпус (4), верхняя часть (33) которого имеет образованную закрывающим диском (34) верхнюю сторону, что в отверстии (35) закрывающего диска (34) расположена муфта (20) и что закрывающий диск (34) установлен с возможностью вращения вместе с муфтой (20) вокруг оси (19).

17. Устройство по п.3, отличающееся тем, что предусмотрен корпус (4), верхняя часть (33) которого имеет образованную закрывающим диском (34) верхнюю сторону, что в отверстии (35) закрывающего диска (34) расположена муфта (20) и что закрывающий диск (34) установлен с возможностью вращения вместе с муфтой (20) вокруг оси (19).

18. Устройство по п.9, отличающееся тем, что корпус (4) имеет выполненную в виде металлического кожуха (32) нижнюю часть, в которой расположены электродвигатели (1, 2, 3).

19. Устройство по п.9, отличающееся тем, что выполненная горшкообразной верхняя часть (33) выполнена закрытой и в ней расположены передаточные части, а также масляное наполнение.

20. Устройство по п.10, отличающееся тем, что выполненная горшкообразной верхняя часть (33) выполнена закрытой и в ней расположены передаточные части, а также масляное наполнение.

21. Устройство по п.12, отличающееся тем, что часть (48) выполнена в виде литой части.

22. Устройство по п.9, отличающееся тем, что корпус (4) проходит ниже уровня установочной плиты (37).

23. Устройство по п.10, отличающееся тем, что корпус (4) проходит ниже уровня установочной плиты (37).

24. Устройство по п.11, отличающееся тем, что корпус (4) проходит ниже уровня установочной плиты (37).

25. Устройство по п.14, отличающееся тем, что корпус (4) проходит ниже уровня установочной плиты (37).

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к устройству согласно ограничительной части пункта 1 формулы изобретения.

Такие устройства используются в качестве передвигателей при изготовлении полых стеклянных изделий и служат для перевода извлеченного из чистовой формы и установленного на неподвижную установочную плиту изделия на движущуюся непрерывно с равномерной скоростью транспортерную ленту. Изделия необходимо позиционировать на транспортерную ленту с последовательной постановкой и переводить затем в охлаждающую печь. Поскольку в машинах с отдельными секциями (IS) транспортерная лента взаимодействует с множеством производственных участков, которые снабжены каждый установочной плитой, то процесс передвигания полых стеклянных предметов необходимо выполнять внутри зависящего от рабочего такта остальных производственных участков, а также от скорости транспортерной ленты интервала времени, при этом передвигание необходимо дополнительно осуществлять так, что предотвращается падение или повреждение полых стеклянных предметов, а также неточное позиционирование на ленте. В конце движения передачи каждый полый стеклянный предмет должен стоять в заданном положении на ленте и перемещаться с той же скоростью, что и лента.

Из DE 10 2004 010238 В3 известно такое устройство, в котором установленный с возможностью поворота на одном своем конце вокруг вертикальной стационарной оси первый рычаг несет на своем другом конце также установленный с возможностью поворота вокруг вертикальной оси один конец второго рычага, на другом конце которого в свою очередь установлен с возможностью поворота вокруг вертикальной оси передвигатель, снабженный тремя сдвигающими пальцами. Вращение первого рычага вокруг стационарной оси, второго рычага относительно первого рычага, а также передвигателя относительно второго рычага осуществляется с помощью управляемых независимо друг от друга, расположенных стационарно приводов, при этом из наложения друг на друга этих создаваемых трех частичных движений образуется передаточная кривая, начинающаяся в точке приема на установочной плите и заканчивающаяся в точке передачи на транспортерную ленту. Передача поворотных движений трех приводов через рычаги вплоть до передвигателя осуществляется с помощью зубчатых ременных приводов, работа которых требует интенсивного технического обслуживания. К этому добавляются большие затраты, обусловленные необходимостью сначала сведения их вместе с помощью проходящих внутри друг друга полых валов, а затем разделения для введения в соответствующий конструктивный элемент, поворотным движением которого необходимо управлять.

Из ЕР 1627858 В1 известно другое аналогичное устройство, в котором установленный с возможностью поворота на одном своем конце вокруг вертикальной стационарной оси первый рычаг несет на своем другом конце также установленный с возможностью поворота вокруг вертикальной оси один конец второго рычага, на другом конце которого в свою очередь установлен с возможностью поворота вокруг вертикальной оси передвигатель. Вращение первого рычага вокруг стационарной оси, второго рычага относительно первого рычага, а также передвигателя относительно второго рычага осуществляется с помощью управляемых независимо друг от друга приводов, которые могут быть расположены стационарно. В этом варианте выполнения относительно затратным является образование цепочки, состоящей из трех приводов, второго рычага, первого рычага и передвигателя, при этом на одном конце этой цепочки вводятся три частичных движения и последовательно преобразуются в указанных конструктивных элементах, поскольку, например, лишь для передачи вызывающего частичное движение передвигателя вращения соответствующего стационарного привода необходимо несколько передаточных ступеней.

При использовании этих устройств в рабочих условиях изготовления полых стеклянных изделий, т.е. в атмосфере, характеризующейся нагреванием, загрязнениями и влажностью, в частности, также абразивными веществами, необходимо принимать меры для защиты от этих влияний окружения для обеспечения ожидаемого срока службы, что связано с затратами на техническое обслуживание. Однако из уровня техники неизвестны меры, направленные на решение этой проблемы.

Задачей изобретения является улучшение устройства указанного в начале вида относительно простоты конструктивного выполнения и соответствия рабочим условиям. Эта задача решена в таком устройстве с помощью признаков отличительной части пункта 1 формулы изобретения.

В соответствии с этим существенным для изобретения является шарнирное соединение передвигателя с плечом кривошипа, при этом для осуществления поворотного движения относительно плеча кривошипа предусмотрен шатун, который соединен с возможностью передачи приводного движения с одним из трех электродвигателей. Ось поворота передвигателя относительно плеча кривошипа, а также обе оси, с возможностью поворота вокруг которых шарнирно соединен шатун на своих обоих концах, проходят предпочтительно параллельно друг другу, так что с помощью очень простых средств получается поворотное движение в заданной с помощью плеча кривошипа и передвигателя плоскости.

Признаки пункта 2 формулы изобретения относятся к опоре несущего плечо кривошипа и тем самым к несущему передвигатель валу, которая осуществляется в полом валу, который в свою очередь установлен в муфте. Окружающая полый вал муфта в свою очередь опирается при промежуточном расположении консоли на стационарно расположенный вал, который соединен с возможностью передачи приводного движения с электродвигателем, который тем самым служит для создания эксцентричного поворотного движения муфты вокруг оси стационарно расположенного вала. Таким образом, на инициируемое муфтой поворотное движение вокруг оси указанного стационарно расположенного вала накладывается через полый вал поворотное движение вокруг оси муфты.

Признаки пунктов 3 и 4 формулы изобретения относятся к дальнейшему выполнению приводного соединения между муфтой, с одной стороны, и стационарно расположенным электродвигателем, с другой стороны. Для этого предусмотрена первая цилиндрическая зубчатая передача, в которой имеется установленное на указанном стационарно расположенном валу с возможностью вращения относительно него зубчатое колесо.

Признаки пунктов 5 и 6 формулы изобретения относятся к дальнейшему выполнению приводного соединения между несущим плечо кривошипа валом, с одной стороны, и стационарно расположенным электродвигателем, с другой стороны. Для этого предусмотрена вторая цилиндрическая зубчатая передача, в которой также имеется установленное на указанном стационарно расположенном валу с возможностью вращения относительно него зубчатое колесо.

На основании использования указанного стационарно расположенного вала для опоры передаточных компонентов обеих цилиндрических зубчатых передач и для привода указанного плеча кривошипа вокруг его оси достигается чрезвычайно компактная конструкция устройства.

Приводной вал одного из трех электродвигателей проходит, согласно признакам пункта 7 формулы изобретения, предпочтительно коаксиально указанному стационарно расположенному валу. Таким образом, для инициирования поворотного движения плеча кривошипа вокруг его оси не требуются промежуточно расположенные передаточные компоненты.

Поскольку при этой концепции по сравнению с указанным выше уровнем техники не слишком много поворотных движений переходят друг в друга, можно использовать стабильные, отличающиеся более высокой динамической несущей способностью опоры, так что обеспечивается сравнительно большой срок службы.

За счет применения лишь двух цилиндрических зубчатых передач обеспечивается простая, характеризующаяся уменьшенным количеством различных частей конструкция и тем самым преимущество меньшей стоимости и монтажа.

Опоры, которые подвергаются воздействию высоких температур, можно выполнять в виде не требующих технического обслуживания, просто заменяемых подшипников скольжения, работающих без смазки.

Признаки пунктов 8-13 формулы изобретения направлены на выполнение корпуса, в котором расположено устройство, за исключением выступающего на верхней стороне передвигателя. Выполненный, например, вращательно-симметричным относительно оси центрального стационарно расположенного вала корпус закрыт на верхней стороне закрывающим диском и состоит из горшкообразной, на стороне дна выполненной посредством подобно крышке части верхней части, из которой выступает лишь несущая передвигатель муфта, и нижней части под подобной крышке частью, которая выполнена в виде металлического кожуха и служит для размещения трех электродвигателей. Горшкообразная верхняя часть, включая указанную крышечную часть, может состоять из литого материала и служит для размещения передаточных частей, а также маслянного наполнения. Это обеспечивает возможность создания приспособления смазки, ориентированной на срок службы устройства. Принимающая электродвигатели нижняя часть обеспечивает защиту от влияния окружения.

Признаки пунктов 14 и 15 формулы изобретения относятся к дальнейшим предпочтительным вариантам выполнения устройства. За счет корпуса, однако также на основании того, что он расположен ниже уровня установочной плиты, обеспечивается защита компонентов устройства относительно нагревания, загрязнений и влажности.

Ниже приводится более подробное пояснение изобретения на основе примеров выполнения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых изображено:

фиг. 1 - вертикальный разрез устройства согласно изобретению;

фиг. 2 - устройство согласно фиг. 1, вид по стрелке II;

фиг. 3 - получаемое с помощью устройства согласно фиг. 1 движение передвигания.

Позициями 1-3 обозначены стационарно расположенные на подобной крышке части 48 корпуса 4 электродвигатели, которые, как будет пояснено ниже, предназначены для привода передвигателя 5, который установлен на плече 6 кривошипа с возможностью поворота вокруг вертикальной оси 7 и тем самым в горизонтальной плоскости. Плечо 6 кривошипа соединено без возможности проворачивания с установленным в полом валу 8 вокруг вертикальной оси 9 с помощью подшипников 10, 11 качения валом 12, на котором расположено без возможности проворачивания зубчатое колесо 13. Зубчатое колесо 13 находится в зацеплении с установленным на центральном, проходящем вертикально валу 14 с помощью подшипника 15 качения с возможностью вращения относительно него зубчатым колесом 16, которое одновременно находится в зацеплении с расположенным на выходном валу 49 электродвигателя 1 зубчатым колесом 17. Таким образом, конструктивный узел, состоящий, среди прочего, из вала 12, зубчатых колес 13, 17, полого вала 8, а также муфты 20, расположен с возможностью поворота вокруг оси 19.

Зубчатые колеса 13, 16, 17 образуют первую, предназначенную для передачи частоты вращения выходного вала электродвигателя 1 на вращение вала 12 вокруг оси 9 цилиндрическую зубчатую передачу.

Позицией 18 обозначена соединенная без возможности проворачивания с валом 14, установленная с возможностью вращения вокруг его оси 19 консоль, которая на своем удаленном от оси 19 конце несет муфту 20, ось которой проходит коаксиально оси 9. В этой муфте 20 с помощью подшипников 21, 22 качения установлен полый вал 8 также с возможностью вращения вокруг оси 9.

Электродвигатель 2 через свой выходной вал 50 непосредственно соединен с валом 14 и тем самым служит для обеспечения поворотного движения туда и обратно муфты 20 вокруг центральной оси 19 внутри и вдоль изображенной на фиг. 2 штриховой линией зоны 23.

Полый вал 8 несет на своем нижнем конце зубчатый венец 24, который находится в зацеплении с установленным с возможностью вращения на центральном валу 14 с помощью подшипника 25 зубчатым колесом 26, которое через другое зубчатое колесо 27 соединено с возможностью передачи приводного движения с выходным валом 51 электродвигателя 3.

Полый вал 8 соединен без возможности проворачивания с показанным на фиг. 2 кольцевым телом 28, на котором установлен с возможностью поворота вокруг проходящей параллельно оси 9 оси 29 один конец шатуна 30, другой конец которого установлен на передвигателе 5 с возможностью поворота вокруг параллельной оси 29 оси 31 на расстоянии от оси 7.

Можно видеть, что расположение осей 7, 9, 29, 31 в соединении с плечом 6 кривошипа, кольцевым телом 28, а также передвигателем 5 образует четырехшарнирную цепочку, с помощью которой вращение кольцевого тела 28 вокруг оси 9 и относительно несущего плечо кривошипа вала 12 вызывает поворот передвигателя 5 вокруг оси 7 относительно плеча 6 кривошипа.

Зубчатые колеса 27, 26 в соединении с зубчатым венцом 24 образуют вторую, предназначенную для передачи частоты вращения выходного вала электродвигателя 3 цилиндрическую зубчатую передачу, так что через выходной вал 51 третьего электродвигателя 3 обеспечивается поворотное движение передвигателя 5 вокруг оси 7.

Корпус 4 состоит из подобной крышке, несущей электродвигатели 1-3 части 48 и принимающей указанные выше передаточные компоненты, содержащей масляную ванну, предпочтительно выполненной в виде литой части горшкообразной верхней части 33. Разъемно соединенная с верхней частью 33 часть 48 может быть также выполнена в виде литой части. Соединенный с частью 48, образующий нижнюю часть корпуса 4 металлический кожух 32 окружает три электродвигателя 1, 2, 3 и служит для защиты от влияний окружения.

Позицией 34 обозначен закрывающий диск, который центрирован вокруг оси 19 и имеет в краевой зоне отверстие 35, через которое проходит муфта 20. Вращающаяся вокруг оси 19 муфта 20 оказывает увлекающее воздействие на закрывающий диск 34, который в своей окружной зоне через уплотнение 36 находится в контакте с обрамлением верхней части 33.

Муфта 20 также герметично относительно окружения закрыта сверху с помощью кольцевого тела 28, а также вала 12.

Таким образом, внутреннее пространство корпуса 4 защищено от окружения.

На верхней стороне из закрывающего диска 34 выступает лишь несущая плечо 6 кривошипа, а также шатун 30 система из кольцевого тела 28, а также вала 12. На передвигателе 5 самим по себе известным образом расположено три предназначенных для сдвигания стеклянных предметов с установочной плиты 37 на транспортерную ленту 38 сдвигающих пальца 39.

Ниже приводится описание обеспечиваемого с помощью этого устройства движения передвигания со ссылками, в частности, на фиг. 3.

На установочную плиту 37 периодически устанавливают группы из трех стеклянных предметов, соответственно, полых стеклянных предметов вдоль линии 40, которая проходит под прямым углом к средней линии равномерно движущейся в направлении 41 с заданной скоростью транспортерной ленты 38. Лишь в качестве примера показан один установленный на установочной плите 37 стеклянный предмет 42 в своем исходном положении, т.е. в начале движения передвигания.

Движение передвигания с помощью передвигателя 5 осуществляется вдоль изогнутой траектории 43 кривой 44, при этом сдвигающие пальцы 39 прилегают к стеклянным предметам 42 и при этом кривая 44 приближается по касательной в точке 45 соприкосновения с направлением 41 движения транспортерной ленты 38. Стеклянные предметы после точки 45 соприкосновения сдвигаются вперед с помощью передвигателя 5 еще на линейный отрезок 46 пути кривой 44 траектории, тем самым в направлении, одинаковом с направлением транспортировки транспортерной ленты 38 до точки 47 отделения, в которой передвигатель 5 отделяется от стеклянных предметов, а именно, при скорости, одинаковой со скоростью транспортерной ленты 38. Затем передвигатель 5 отделяется от стеклянных предметов 42 для отвода обратно в направлении установочной плиты 37 с целью инициирования нового рабочего цикла.

Необходимые для получения циклического движения передвигателя 5, которое содержит показанную кривую 44, состоящую из изогнутой и прямолинейной части, частичные движения, из наложения которых друг на друга образуется общее движение передвигателя 5, создаются посредством управления тремя электродвигателями 1-3.

Эти частичные движения являются вызванным с помощью электродвигателя 1 вращением вала 12 и тем самым плеча 6 кривошипа вокруг оси 9, вызванным с помощью электродвигателя 2 вращением муфты 20 и с ней вала 12 вокруг оси 19 и вызванным с помощью электродвигателя 3 вращением кольцевого тела 28 вокруг оси 9 и тем самым передвигателя 5 вокруг оси 7 относительно плеча 6 кривошипа.

Перечень позиций

1 Электродвигатель

2 Электродвигатель

3 Электродвигатель

4 Корпус

5 Передвигатель

6 Плечо кривошипа

7 Ось

8 Полый вал

9 Ось

10 Подшипник качения

11 Подшипник качения

12 Вал

13 Зубчатое колесо

14 Вал

15 Подшипник качения

16 Зубчатое колесо

17 Зубчатое колесо

18 Консоль

19 Ось

20 Муфта

21 Подшипник качения

22 Подшипник качения

23 Зона

24 Зубчатый венец

25 Подшипник качения

26 Зубчатое колесо

27 Зубчатое колесо

28 Кольцевое тело

29 Ось

30 Шатун

31 Ось

32 Металлический кожух

33 Верхняя часть

34 Закрывающий диск

35 Отверстие

36 Уплотнение

37 Установочная плита

38 Транспортерная лента

39 Сдвигающий палец

40 Линия

41 Направление

42 Стеклянный предмет

43 Траектория

44 Кривая

45 Точка соприкосновения

46 Отрезок пути

47 Точка отделения

48 Часть

49 Выходной вал

50 Выходной вал

51 Выходной вал