способ управления стиральной машиной

Формула изобретения

1. Способ управления стиральной машиной, имеющей барабан с осью вращения, проходящей через центр барабана, согласно которому барабан вращают в первом движении, при этом

вращают барабан с первой заданной угловой скоростью так, что опорная точка на барабане, первоначально установленная в начальное положение, вращается вокруг оси вращения, причем опорная точка представляет собой любую точку на боковой стороне барабана;

изменяют угловую скорость барабана при перемещении опорной точки на первое заданное расстояние вокруг оси вращения барабана;

осуществляют вращение барабана со второй заданной угловой скоростью;

и

изменяют угловую скорость барабана при перемещении опорной точки на второе заданное расстояние вокруг оси вращения барабана так, что опорная точка барабана возвращается в положение, по существу, представляющее собой начальное положение.

2. Способ по п.1, согласно которому первая и вторая заданные угловые скорости, по существу, равны, и первое и второе заданные расстояния, по существу, равны.

3. Способ по п.1, согласно которому первое и второе заданные расстояния вместе равны приблизительно 360° вокруг оси вращения барабана.

4. Способ по п.1, согласно которому при изменении угловой скорости барабана уменьшают угловую скорость барабана в течение заданного промежутка времени.

5. Способ по п.1, согласно которому при изменении угловой скорости барабана приостанавливают вращение барабана на заданный промежуток времени.

6. Способ по п.1, согласно которому при изменении угловой скорости барабана прикладывают обратный крутящий момент в направлении против направления вращения барабана для резкой его остановки.

7. Способ по п.1, согласно которому дополнительно вращают барабан во втором движении, при этом вращают барабан с третьей заданной угловой скоростью, которая меньше, чем первая и вторая заданные угловые скорости.

8. Способ по п.7, согласно которому дополнительно вращают барабан в третьем движении, при этом вращают барабан с четвертой заданной угловой скоростью, которая меньше, чем первая и вторая заданные угловые скорости и больше чем третья заданная угловая скорость.

9. Способ по п.1, согласно которому дополнительно вращают барабан во втором движении, при этом

вращают барабан в первом направлении с третьей заданной угловой скоростью;

изменяют угловую скорость барабана при перемещении опорной точки на третье заданное расстояние вокруг оси вращения барабана;

осуществляют вращение барабана во втором направлении, которое является противоположным первому направлению, с четвертой заданной угловой скоростью так, что опорная точка барабана перемещается через начальное положение; и

снова изменяют угловую скорость барабана при перемещении опорной точки на четвертое заданное расстояние вокруг оси вращения барабана.

10. Способ по п.9, согласно которому первая и вторая заданные угловые скорости, по существу, равны друг другу, и третья и четвертая заданные угловые скорости, по существу, равны друг другу, и при этом первая и вторая заданные угловые скорости больше чем третья и четвертая заданные угловые скорости.

11. Способ по п.1, согласно которому дополнительно вращают барабан во втором движении, при этом

вращают барабан с такой третьей заданной угловой скоростью, что первая центробежная сила, генерируемая вращением барабана, вызывает закрепление предмета белья, помещенного в барабан, на внутренней поверхности барабана;

вращают барабан с такой четвертой заданной угловой скоростью, что вторая центробежная сила, генерируемая при вращении со скоростью вращения барабана, недостаточна для закрепления предмета белья на внутренней поверхности барабана; и

возобновляют вращение барабана с такой третьей заданной угловой скоростью, чтобы белье вернулось назад к внутренней поверхности барабана и закрепилось на внутренней поверхности барабана.

Описание изобретения к патенту

Область техники, к которой относится изобретение

Данное описание относится к стиральной машине и к способу ее управления.

Уровень техники

Стиральные машины представляют собой устройства, которые обычно используют для стирки и/или сушки тканевых изделий. Стиральные машины могут включать в себя барабан, установленный с возможностью вращения внутри корпуса, при этом барабан выполнен с возможностью размещения в нем предметов для стирки, предназначенных для обработки. В стиральной машине с верхней загрузкой барабан может быть ориентирован, по существу, вертикально, с отверстием на верхнем его торце, через который предметы белья могут быть приняты. В стиральной машине с фронтальной загрузкой барабан может быть ориентирован, по существу, горизонтально, или с небольшим наклоном, с отверстием на переднем его торце, через которое могут быть приняты предметы для стирки. Движение барабана и трение между предметами для стирки, водой для стирки и стиральными агентами, и внутренними частями барабана, могут облегчить удаление загрязнителей с предметов для стирки.

Сущность изобретения

Техническая задача

Для решения задач, цель настоящего изобретения состоит в том, чтобы обеспечить способ управления стиральной машиной, которая включает в себя различные движения барабана.

Решение задачи

Для достижения этих целей и других преимуществ, и в соответствии с назначением изобретения, в том виде, как оно воплощено и в общих чертах описано здесь, способ работы стиральной машины, имеющей барабан с осью вращения, установленной через центр барабана, способ содержащий: барабан вращают в первом движении, содержащем вращение барабана с первой заданной скоростью вращения таким образом, что опорная точка на барабане, первоначально установленная в исходном положении, вращается вокруг оси вращения, в котором опорная точка представляет собой любую точку на боковой стороне барабана, изменяют скорость вращения барабана, когда опорная точка переместилась на первое заданное расстояние вокруг оси вращения барабана, возобновляют вращение барабана со второй заданной скоростью вращения и изменяют скорость вращения барабана после перемещения опорной точки на второе заданное расстояние вокруг оси вращения барабана так, что опорная точка барабана возвращается в положение, по существу, представляющее собой начальное положение.

Предпочтительные эффекты изобретения

Настоящее изобретение имеет следующие предпочтительные эффекты.

В соответствии со способом управления предусмотрены различные движения барабана и эффективность циклов стирки, полоскания и отжима может быть улучшена.

Кроме того, в соответствии со способом управления, различные комбинации движений барабана предусмотрены на основе веса белья, типа белья, типа стирального средства, степени загрязнения и выбранной программы.

Краткое описание чертежей

Варианты осуществления будут подробно описаны со ссылкой на следующие чертежи, на которых одинаковые номера ссылочной позиций относятся к одинаковым элементам, на которых:

на фиг. 1 показан вид в перспективе с покомпонентным представлением деталей примерной стиральной машины, воплощенной так, как в общих чертах описано здесь;

на фиг. 2 показан вид с покомпонентным представлением деталей другой примерной стиральной машины, воплощенной так, как в общих чертах описано здесь;

на фиг. 3a-3g, 4a-d, 5a-5f и 6 иллюстрируются различные движения барабана и структуры движения белья, в соответствии с воплощением и описанием в общих чертах, представленным здесь; и

на фиг. 7-21 и 26 показаны блок-схемы последовательности операций различных программ, включающих в себя движения барабана, показанные на фиг. 3a-3g, 4a-d, 5a-5f и 6, в соответствии с вариантами осуществления, как в общих чертах описано здесь; и

на фиг. 22-25 иллюстрируются эффекты и условия для определения движений.

Подробное описание изобретения

I. СТИРАЛЬНАЯ МАШИНА

Стиральная машина и способ ее управления, как воплощено и в общих чертах описано здесь, будет описана со ссылкой на приложенные чертежи. На фиг. 1 показан вид в перспективе с покомпонентным представлением деталей стиральной машины в соответствии с первым вариантом осуществления, как в общих чертах описано здесь, в которой могут применяться способы управления в соответствии с различными вариантами осуществления.

Со ссылкой на фиг. 1 стиральная машина 100 в соответствии с первым вариантом осуществления включает в себя, корпус 110, выполненный с возможностью определения ее внешнего вида, бак 120, предусмотренный в корпусе 110, для содержания в нем воды для стирки и вращающийся барабан 130, предусмотренный в баке 120. Корпус 110 определяет внешний вид стиральной машины 100. Дверца 113 предусмотрена на отверстии 114 корпуса 110, и пользователь открывает дверцу 113 для загрузки белья в корпус 110.

Бак 120 предусмотрен в корпусе 110 для содержания в нем воды для стирки. Барабан 130 может вращаться внутри бака 120, и в нем может размещаться белье. В этом случае, множество подъемников 135 может быть предусмотрено в барабане 130 для подъема и сброса белья во время стирки. Барабан 130 включает в себя множество сквозных отверстий 131, которые обеспечивают пропуск через них воды для стирки, содержащейся в баке 120. Бак 120 может поддерживаться одной или больше пружинами, предусмотренными на внешней стороне бака 120. Двигатель 140 предусмотрен на задней поверхности бака 120, и двигатель 140 вращает барабан 130. Когда вибрация генерируется барабаном 130, вращаемым двигателем 140, бак 120 вибрирует, будучи связанным с барабаном 130. Когда барабан 130 вращается, вибрация, генерируемая барабаном 130b и баком 120, может поглощаться демпфером, расположенным под баком 120.

Как показано на фиг. 1, бак 120 и барабан 130 могут быть предусмотрены, по существу, параллельно пластине основания корпуса 110. В качестве альтернативы, задние участки бака 120 и барабана 130 могут быть расположены в наклонной ориентации, с открытым концом барабана 130, ориентированным несколько вверх, что способствует загрузке белья в барабан 130.

Панель 115 управления может быть предусмотрена на заданном участке передней части корпуса 110. Пользователь может выбирать программу стиральной машины через панель 115 управления или может распознавать информацию, относящуюся к стиральной машине. Например, часть 117 выбора программы, сконфигурированная пользователем для выбора определенной программы стирки, может быть предусмотрена на панели 115 управления. Кроме того, часть 118 выбора опции может быть предусмотрена так, чтобы обеспечить для пользователя возможность регулировать условия работы каждого цикла или этапа, предусмотренного в выбранной программе, и часть 119 дисплея может быть предусмотрена на панели 115 управления для отображения информации о текущей операции стиральной машины. Дополнительные детали стиральной машины описаны в патенте США № 6460382 B1, выданном 8 октября 2002 г., и в заявке США № 12/704923, поданной 12 февраля 2010 г., полное раскрытие которых представлено здесь по ссылке.

На фиг. 2 показан вид в перспективе с покомпонентным представлением деталей стиральной машины в соответствии с другим вариантом осуществления, как в общих чертах описано здесь. Стиральная машина в соответствии с различными вариантами осуществления, как в общих чертах описано здесь, может включать в себя бак, неподвижно установленный в корпусе, или бак, установленный в корпусе через гибкую структуру, такую, как модуль подвески, и, таким образом, не закрепленный жестко на нем, как показано на фиг. 2. Кроме того, опорная конструкция бака может представлять собой среднее между поддержкой через модуль подвески и полностью фиксированной структурой. Таким образом, бак может гибко поддерживаться через модуль подвески, который будет описан ниже, он может поддерживаться жестко, будучи в более жестко закрепленном состоянии, чем в представленном выше состоянии гибкой поддержки. В альтернативных вариантах осуществления стиральная машина может быть предусмотрена без корпуса. Например, пространство установки встроенной стиральной машины может быть определено стенкой структуры, вместо корпуса. Таким образом, в некоторых вариантах осуществления корпус, выполненный с возможностью формирования независимого внешнего вида, может не быть предусмотрен.

Со ссылкой на фиг. 2, бак может включать в себя переднюю часть 200 бака и заднюю часть 220 бака, состоящую из заднего участка передней части 200 бака. Передняя часть 200 бака и задняя часть 220 бака могут быть собраны с помощью винтов или другого соответствующего механизма крепления, и заданное пространство формируется в нем для размещения барабана. Задняя часть 220 бака включает в себя отверстие, сформированное на его задней поверхности, и задняя прокладка 250 может быть соединена с внутренней окружностью отверстия. Задняя прокладка 250 может быть соединена с задней частью 230 бака, и задняя часть 230 бака может включать в себя сквозное отверстие, имеющее вал, который установлен через его центр.

Задняя прокладка 250 герметизирована и соединена с каждой из задней части 230 бака и задней части 220 бака для предотвращения протекания воды для стирки из бака. Поскольку задняя часть 230 бака вибрирует, когда барабан вращается, задняя часть 230 бака может быть расположена на заданном расстоянии от задней части 220 бака, которое исключает помеху задней части 220 бака. Кроме того, задняя прокладка 250 может быть сформирована из гибкого материала для обеспечения возможности относительного движения задней части 230 бака, которое не мешает задней части 220 бака. Задняя прокладка 250 может включать в себя гофрированную часть, которая выполнена с возможностью растяжения на достаточную длину, чтобы обеспечить возможность относительного движения задней части 230 бака. Данный вариант осуществления представляет соединение задней прокладки 250 с задней частью 230 бака, и настоящее изобретение не ограничивается этим. Задняя прокладка 250 выполнена с возможностью герметизации зазора между баком и частью привода (не показана), включающей в себя вал 351 и корпус 400 подшипника, что обеспечивает возможность относительного движения части привода относительно бака. В результате, формы и соединенные объекты задней прокладки 250 могут быть изменены без каких-либо пределов, если только обеспечивается данная функция. Гибкий материал 280, который будет описан ниже, как передняя прокладка, может быть установлен на переднем участке передней части 200 бака.

Барабан может быть выполнен из передней части 300 барабана, центра 320 барабана и задней части 340 барабана. Шаровые балансиры 310 и 330 могут быть установлены на переднем и заднем участках барабана, соответственно. Задняя часть 340 барабана может быть соединена с крестовиной 350, и крестовина 350 может быть соединена с валом 351. Барабан вращается внутри бака под действием силы вращения, передаваемой через вал 351.

Вал 351 может быть соединен с двигателем и может быть пропущен через заднюю часть 230 бака. В некоторых вариантах осуществления двигатель может быть соединен с валом 351 концентрично. В некоторых вариантах осуществления двигатель может быть непосредственно соединен с валом 351, и, в частности, ротор двигателя может быть прямо соединен с валом 351. В альтернативных вариантах осуществления двигатель и вал 351 могут быть соединены опосредованно друг с другом, например, они могут быть соединены через ремень.

Корпус 400 подшипника может быть закреплен на задней части 230 бака для поддержки с возможностью вращения вала между двигателем и задней частью 230 бака. Статор может быть неподвижно закреплен на корпусе 400 подшипника. И ротор может быть расположен вокруг статора. Как упомянуто выше, ротор может быть непосредственно соединен с валом 351, при этом двигатель представляет собой двигатель типа двигателя с внешним ротором, который может быть непосредственно соединен с валом. Корпус 400 подшипника может удерживаться на основании 600 через модуль подвески. Модуль подвески может включать в себя перпендикулярную подвеску и наклонную подвеску, выполненную с возможностью поддержки корпуса 400 подшипника относительно направления вперед и назад. Например, модуль подвески в соответствии с данным вариантом осуществления может включать в себя три перпендикулярных (вертикальных, как показано на фиг. 2) подвески 500, 510 и 520, и две наклонные (угловые или скошенные, как показано на фиг. 2) подвески 450 и 530, выполненные с возможностью поддержки корпуса 400 подшипника относительно направления вперед и назад. Модуль подвески может быть соединен с основанием 600 с заданным упругим преобразованием, которое обеспечивает возможность движения вперед/назад и/или вправо/влево барабана, и, таким образом, он не соединен жестко. Таким образом, модуль подвески может поддерживаться на основании с достаточной заданной упругостью для обеспечения возможности вращения на заданный угол в направлениях вперед/назад и вправо/влево относительно точек, соединенных с основанием. Для такой упругой подвески перпендикулярная подвеска может быть установлена на основании с использованием резиновой втулки или другого механизма, соответственно.

Перпендикулярная подвеска модуля подвески может упруго поглощать вибрацию барабана, и наклонная подвеска может поглощать вибрацию. Таким образом, перпендикулярная подвеска может использоваться, как пружина, и наклонная подвеска, как средство демпфирования, в системе вибрации, включающей в себя пружину и средство демпфирования.

Бак установлен внутри корпуса, и вибрация барабана может демпфироваться модулем подвески. В результате, стиральная машина в соответствии с данным вариантом осуществления может иметь, по существу, независимую опорную конструкцию между баком и барабаном, или может иметь структуру, в которой вибрации барабана не передаются непосредственно на бак.

II. ДВИЖЕНИЕ ВРАЩЕНИЯ БАРАБАНА

Диверсификация движений привода барабана и их комбинация, как воплощено и в общих чертах описано здесь, может обеспечить существенные улучшения возможности стирки, шумов/вибраций, потребления энергии и удовлетворенности потребителя. Будет описан способ управления, который обеспечивает улучшенную возможность стирки. Эффект мытья вручную может быть воплощен с помощью различных структур движения белья. Например, эффект мытья вручную может быть воплощен на основе комбинации массажа и/или распутывания, и/или ударов, и/или качания, и/или трения, и/или сдавливания/фильтрации.

Такие различные структуры движения белья могут быть воплощены с помощью различных движений привода барабана и комбинации(й) различных движений привода барабана. Движения привода барабана могут включать в себя комбинации направлений вращения и скоростей вращения. Белье, размещенное внутри барабана, может иметь разные направления падения, точки падения и расстояния падения, в связи с движениями привода барабана. В связи с этим, белье может выполнять разные движения внутри барабана. Движения привода барабана могут быть воплощены, например, путем управления направлением вращения и/или скоростью двигателя, который выполняет привод барабана.

Когда барабан вращается, белье поднимается одним или больше подъемниками 135, предусмотренными на внутренней стенке окружности барабана. В связи с этим, можно управлять направлением вращения барабана, и удар, прикладываемый к белью, может изменяться, соответственно. Таким образом, механическое усилие, прикладываемое к белью, такое, как трение, генерируемое между элементами белья, трение, генерируемое между бельем и водой, и удар при падении белья можно изменять. Другими словами, степень удара или промывки, прикладываемая к предметам белья, для стирки белья, может изменяться, и степень распределения белья, или его оборачиваемость внутри барабана может изменяться, соответственно.

В результате такой способ управления стиральной машины может обеспечивать различные движения привода барабана, и движения привода барабана изменяются в соответствии с каждым из циклов и конкретным этапом, составляющим этот цикл, таким образом, что оптимальная механическая сила может использоваться для обработки белья, в зависимости от типа стираемого белья, уровня загрязнения и других таких факторов. В связи с этим, эффективность стирки белья может быть улучшена. Кроме того, избыточное время, требуемое при типичном движении привода барабана, может быть исключено.

В некоторых вариантах осуществления, для воплощения таких различных движений привода барабана двигатель 140 может представлять собой двигатель типа прямого соединения. Таким образом, двигатель может иметь статор, закрепленный на задней поверхности 120 бака, и ротор, который вращает барабан 120 непосредственно. Поскольку направлением вращения и крутящим моментом двигателя типа прямого соединения можно управлять, задержка по времени или люфт могут быть исключены, и затем движением привода барабана можно управлять соответствующим образом.

В отличие от этого, движения привода барабана, обеспечивающие возможность задержки по времени или люфта, например, движение с опрокидыванием или движение вращения могут быть воплощены в двигателе типа с опосредованным соединением, включающим в себя шкив, так что его крутящий момент может быть передан на вал через шкив. Однако двигатель типа опосредованного соединения может иметь ограниченную применимость.

Движение привода барабана может быть воплощено под управлением двигателя 140. В результате, способ управления двигателем может быть диверсифицирован, и затем различные движения привода барабана могут быть достигнуты.

Структуры движения белья и движения привода барабана, для достижения структуры движения белья, будут описаны подробно ниже.

Структура массирующего движения белья может быть достигнута, если трение между бельем и барабаном будет максимальным. Например, когда барабан непрерывно вращается в заданном направлении с заданной скоростью или меньше, белье может перемещаться с качанием для достижения эффекта массирования, если скорость вращения барабана, приводимого в движение с опрокидыванием, определена, как опорная скорость, заданная скорость может представлять собой опорную скорость. Например, движение привода барабана, выполненного для вращения барабана с заданной скоростью или меньше в заданном направлении, может быть определено, как движение "качения".

Структура движения распутывания может быть воплощена, например, с использованием движения опрокидывания. Движение опрокидывания может быть определено, как движение, выполненное с возможностью непрерывного вращения барабана, с опорной скоростью, в заданном направлении. Структура движения распутывания сбрасывает белье внутри барабана, со средним уровнем расстояния сброса и трением средней интенсивности.

Структура движения при ударе может быть достигнута при сбросе белья внутри барабана с максимального расстояния сброса. Например, если барабан вращается с заданной скоростью или выше для подъема белья к наивысшей точке внутри барабана, и затем выполняют внезапное торможение барабана, может быть достигнут такой эффект удара. Такое движение привода барабана может быть определено, как "шаговое движение".

Структура движения качания может быть достигнута, когда барабан вращается с заданной скоростью, которая ниже, чем опорная скорость, в направлении по часовой стрелке/против часовой стрелки. Такое движение привода барабана может быть определено, как "движение качания".

Структура движения трения может быть достигнута, когда трение между бельем и барабаном увеличивается. Например, если барабан, вращающийся с опорной скоростью или выше в направлении по часовой стрелке, внезапно тормозят, и затем его вращают в направлении против часовой стрелки, белье движется с качением вдоль поверхности внутренней окружности барабана от заданной высокой точки барабана. Такое движение привода барабана может быть определено, как "движение растирания".

Структуры движения сжатия и фильтрации могут быть получены, если воду для стирки подают, вращая барабан с опорной скоростью или выше. Когда барабан вращается с относительно высокой скоростью, белье может разворачиваться или распределяться, и удерживаться вдоль поверхности внутренней окружности барабана, и затем вода для стирки, распыляемая внутри барабана, протекает через белье, после чего белье может быть отжато для улучшения эффекта полоскания. Такое движение привода барабана может быть определено, как "движение фильтрации".

Различные движения привода барабана, предназначенные для достижения описанных выше различных структур движений белья, будут описаны со ссылкой на чертежи.

На фиг. 3 показана схема различных движений привода барабана, в соответствии с воплощением, и в общих чертах описана здесь.

На фиг. 3(a) показана схема движения качения. При движении качения двигатель 140 непрерывно вращает барабан 130 в заданном направлении, и белье, помещенное на поверхности внутренней окружности барабана, вращающегося вдоль направления вращения барабана, падает из положения под углом приблизительно меньше, чем 90° относительно вращения барабана в барабане в самую нижнюю точку барабана.

Таким образом, поскольку двигатель 140 вращает барабан со скоростью, которая ниже, чем опорная скорость вращения (скорость вращения опрокидывания), например, приблизительно в 40 об/мин, при этом белье, помещенное в самой нижней точке барабана 130, поднимается на заданную высоту вдоль направления вращения барабана 130 и затем белье перемещается, выполняя движение качения, в самую нижнюю точку барабана из положения меньше, чем 90°, относительно направления вращения барабана из нижней точки барабана. Визуально, в случае, когда барабан вращается в направлении по часовой стрелке, белье непрерывно катится в третьем квадранте барабана.

Белье стирают, используя максимальное трение с водой для стирки и максимальное трение с другими предметами стирки, и максимальное трение с поверхностью внутренней окружности барабана при движении качения. Такое движение качения обеспечивает возможность достаточного оборота белья для генерирования эффекта стирки типа мягкого массирования. Количество об/мин барабана во время движения привода барабана может быть определено на основе взаимосвязи с радиусом барабана. Таким образом, чем больше количество об/мин барабана, тем большая центробежная сила генерируется в белье внутри барабана. Разница между величиной центробежной силы и силой тяжести, воздействующей на предметы белья в барабане, определяет точку, в которой белье падает и соответствующее движение белья в барабане. И силу вращения барабана и трение между барабаном и бельем также можно учитывать. Таким образом, количество об/мин барабана при движении качения может быть определено так, чтобы обеспечить то, что генерируемая центробежная сила и сила трения будут меньшими, чем сила тяжести (1G).

На фиг. 3(b) показана схема движения опрокидывания. При движении опрокидывания двигатель 140 постоянно вращает барабан 130 в заданном направлении, и белье, расположенное на поверхности внутренней окружности барабана, падает из положения приблизительно от 90° до 110° относительно направления вращения барабана в самую нижнюю точку барабана. Если барабаном управляют так, что он вращается при правильном количестве об/мин в заданном направлении, механическая сила может генерироваться между бельем и барабаном при движении опрокидывания. В связи с этим, движение опрокидывания можно использовать при стирке и при полоскании.

Таким образом, белье, загруженное в барабан 130, помещается в самой нижней точке барабана 130 перед запуском двигателя 140. Когда двигатель 140 передает крутящий момент на барабан 130, барабан 130 вращается, и подъемник 135, предусмотренный на поверхности внутренней окружности барабана, поднимает белье на заданную высоту от самой нижней точки барабана. Если двигатель 140 вращает барабан 130 с опорной скоростью вращения, например, приблизительно 46 об/мин, белье может быть поднято до положения приблизительно от 90° до 110° относительно направления вращения барабана и затем падать в самую нижнюю точку барабана. При движении опрокидывания может быть определено количество об/мин барабана таким образом, чтобы обеспечить генерирование центробежной силы, которая больше, чем центробежная сила, генерируемая при движении качения, и которая меньше, чем сила тяжести.

Визуально, если барабан вращается в направлении по часовой стрелке при движении опрокидывания, белье последовательно поднимается в третий квадрант и часть второго квадранта из самой нижней точки барабана. После этого белье падает в самую нижнюю точку барабана. В результате, движение опрокидывания обеспечивает возможность стирки белья в результате удара, генерируемого трением с водой для стирки, и удара в результате падения. В связи с этим, при движении опрокидывания механическая сила, большая, чем механическая сила при движении качения, может использоваться, для осуществления стирки и полоскания. Кроме того, движение качения может быть эффективным при разделении запутавшегося белья и равномерного распределения белья.

На фиг. 3(c) показана схема шагового движения. При шаговом движении двигатель 140 вращает барабан 130 в заданном направлении, и бельем, размещенным на поверхности внутренней окружности барабана, управляют так, чтобы оно падало в самую нижнюю точку барабана из самой высокой точки (приблизительно 180°) относительно направления вращения барабана. Когда двигатель 140 вращает барабан 130 со скоростью, которая выше, чем опорная скорость вращения (скорость вращения опрокидывания), например, приблизительно 60 об/мин или больше, белье может вращаться под действием центробежной силы без падения, пока оно не достигнет самой высокой точки барабана. При шаговом движении барабан вращается с заданной скоростью так, что падение белья не происходит, и затем резко тормозит для обеспечения максимального удара, прикладываемого к белью при его падении.

После поворота барабана 130 с заданной скоростью, при которой не происходит падение белья (приблизительно 60 об/мин или больше) до тех пор, пока белье не достигнет положения, близкого к самой высокой точке барабана, двигатель 140 подает обратный крутящий момент в барабан 130, когда белье расположено рядом с самой высокой точкой барабана (180° относительно направления вращения барабана). Таким образом, белье поднимается от самой низкой точки барабана 130 вдоль направления вращения барабана, барабан на мгновение останавливается при приложении обратного крутящего момента двигателя, и белье падает с самой высокой точки в самую низкую точку барабана 130. Шаговое движение обеспечивает возможность стирки белья под действием удара, генерируемого при остановке белья с максимальной разностью высот. Механическая сила, генерируемая при таком шаговом движении, больше, чем механическая сила, генерируемая при движении качения или движении опрокидывания, упомянутых выше.

Визуально, при шаговом движении, после движения от самой нижней до самой верхней точки барабана, во время вращения барабана, расстояние падения внутри барабана является наибольшим при шаговом движении, и механическая сила шагового движения может эффективно применяться для небольшого количества белья. Двигатель 140 может тормозиться с помощью реверсивной фазы во время шагового движения, используя крутящий момент, генерируемый в обратном направлении относительно направления вращения двигателя. Фаза тока, подаваемого в двигатель, может быть реверсирована для генерирования обратного крутящего момента в направлении, обратном направлению вращения двигателя, и торможение с помощью реверсирования фазы обеспечивает возможность применения резкого торможения. Торможение путем реверсирования фазы можно использовать для приложения сильного удара к белью.

Таким образом, после приложения крутящего момента для вращения барабана в направлении по часовой стрелке, крутящий момент применяют для вращения барабана в направлении против часовой стрелки, и барабан подвергают резкому торможению. После этого крутящий момент прикладывают к барабану для вращения в направлении по часовой стрелке, и при этом воплощают шаговое движение. Шаговое движение можно использовать для стирки белья, используя трение между водой, отбираемой через сквозное отверстие 131, сформированное в барабане, и бельем, и используя удар, генерируемый во время падения белья, когда белье достигает самой высокой точки барабана. Такое шаговое движение может генерировать эффект стирки в результате удара белья.

На фиг. 3(d) показана схема движения качания. При движении качания двигатель 140 вращает барабан 130 в направлении по часовой стрелке и в направлении против часовой стрелки поочередно, и белье падает в положении, приблизительно меньшем, чем 90° относительно направления вращения барабана. Таким образом, после того, как двигатель 140 повернет барабан 130 со скоростью, которая ниже, чем опорная скорость вращения (скорость вращения с опрокидыванием), например, приблизительно при 40 об/мин в направлении против часовой стрелки, белье, расположенное в самой нижней точке барабана 130, поднимается на заданную высоту вдоль направления против часовой стрелки. Прежде, чем белье достигнет положения приблизительно 90° относительно направления против часовой стрелки барабана, двигатель останавливает вращение барабана, и белье падает в самую нижнюю точку барабана приблизительно из положения меньше, чем 90°, относительно направления против часовой стрелки барабана.

Следовательно, двигатель 140 вращает барабан 130 со скоростью, которая ниже, чем опорная скорость вращения (скорость вращения с опрокидыванием), например, приблизительно 40 об/мин в направлении по часовой стрелке, для подъема белья на заданную высоту в направлении по часовой стрелке вдоль направления вращения барабана. Прежде, чем белье достигнет положения приблизительно 90° относительно направления против часовой стрелки барабана, двигатель останавливает вращение барабана, и белье падает в самую нижнюю точку барабана из положения меньше, чем 90° относительно направления по часовой стрелке барабана.

Таким образом, движение качания представляет собой движение, при котором могут быть повторены вращение и остановка относительно первого направления и вращение и остановка относительно второго (противоположного) направления. Визуально, белье, которое поднимается на часть второго квадранта из третьего квадранта барабана, мягко падает, и повторно поднимается в часть первого квадранта от четвертого квадранта барабана и мягко падает с многократным повторением.

В некоторых вариантах осуществления двигатель 140 может использовать реостатное торможение, и нагрузку подключают к двигателю 140 так, что может быть уменьшен механический износ двигателя 140, и удар, прикладываемый к белью, можно регулировать. Используя реостатное торможение, если ток, подаваемый в двигатель, будет отключен, двигатель функционирует, как генератор из-за инерции вращения, и направление тока, протекающего по обмотке двигателя, будет меняться на обратное направлению перед отключением питания, и сила (правило правой руки) прикладывается вдоль направления, которое мешает вращению двигателя, для торможения двигателя. В отличие от торможения с реверсированием фазы, реостатное торможение не генерирует резкое торможение, но, вместо этого, мягко меняет направление вращения барабана. В результате, белье может перемещаться по форме цифры 8 через третий и четвертый квадранты барабана в движении качания. Движение качания может генерировать стирку белья в виде качания.

На фиг. 3(e) показана схема движения растирания. При движении растирания, двигатель 140 вращают барабан 130, как в направлении по часовой стрелке, так и в направления против часовой стрелки поочередно, и белье может падать из положения больше чем 90°, относительно направления вращения барабана.

Таким образом, когда двигатель 140 вращает барабан 130 со скоростью, которая выше, чем опорная скорость вращения (скорость вращения с опрокидыванием), например, приблизительно 60 об/мин или выше в направлении против часовой стрелки, белье, расположенное в самой нижней точке барабана 130, поднимается на заданную высоту в направлении против часовой стрелки. После того, как белье пройдет положение приблизительно 90° относительно направления против часовой стрелки барабана, двигатель прикладывает к барабану обратный крутящий момент для временной остановки барабана, и белье, расположенное на поверхности внутренней окружности барабана, может быстро упасть, в результате чего, в частности, белье, расположенное на поверхности внутренней окружности барабана, падает в нижнюю точку барабана из положения 90° или больше относительно направления по часовой стрелке барабана. Таким образом, белье может быстро падать с заданной высоты, при движении растирания. Двигатель 140 может использовать торможение с помощью реверсивной фазы для торможения барабана.

При движении растирания направление вращения барабана быстро меняется, и белье может не отделяться от поверхности внутренней окружности барабана в течение большого периода времени. В связи с этим, эффект стирки с "сильным растиранием" при максимальном трении между бельем и барабаном может быть достигнут во время движения с растиранием. При движении с растиранием белье, движущееся в части второго квадранта через третий квадрант, быстро падает и повторно сбрасывается, после перемещения снова в части первого квадранта через четвертый квадрант. В результате, визуально, во время движения растирания, поднятое белье многократно падает вдоль поверхности внутренней окружности барабана.

На фиг. 3(f) показана схема движения фильтрации. При движении фильтрации двигатель 140 вращает барабан 130 так, что белье не падает с поверхности внутренней окружности барабана, и вода для стирки разбрызгивается в барабане. Таким образом, при движении фильтрации белье распределяется вдоль и удерживается в плотном контакте с поверхностью внутренней окружности барабана, воду для стирки разбрызгивают в барабан. Воду выпускают из бака через сквозные отверстия 131 в барабане под действием центробежной силы. Поскольку движение фильтрации распределяет/расширяет площадь поверхности белья и обеспечивает возможность пропуска воды через белье, вода для стирки может подаваться на белье равномерно.

На фиг. 3(g) показана схема движения сжатия. При движении сжатия двигатель 140 вращает барабан 130 таким образом, что белье прилипает к нему/не падает с поверхности внутренней окружности барабана, благодаря действию центробежной силы, и затем двигатель снижает скорость вращения барабана 130 для временного отделения белья от поверхности внутренней окружности барабана. Этот процесс повторяется, и вода разбрызгивается внутри барабана во время вращения барабана. Таким образом, барабан непрерывно вращается с достаточно высокой скоростью так, что белье не падает с поверхности внутренней окружности барабана при движении фильтрации. В отличие от этого, при движении сжатия скорость вращения барабана изменяется для повторения процесса растирания белья и отделения от поверхности внутренней окружности барабана 130.

Распыление воды для стирки в барабане 130 при движении фильтрации и движении сжатия может быть воплощено, например, с помощью канала циркуляции и насоса. Насос может быть связан с нижней поверхностью бака 120, и конец канала циркуляции соединен с насосом так, что вода для стирки разбрызгивается из бака внутрь барабана через другой конец канала циркуляции.

В альтернативных вариантах осуществления вода для стирки может разбрызгиваться внутри барабана через канал подачи, соединенный с внешним источником подачи воды, который расположен за пределами корпуса. Таким образом, один конец канала подачи соединен с внешним источником подачи, и другой его конец соединен с баком. Если предусмотрено сопло для разбрызгивания воды для стирки внутри барабана, вода для стирки может разбрызгиваться внутри барабана в ходе одного или обоих из движений фильтрации и сжатия.

На фиг. 4 более подробно показана схема шагового движения.

Прежде всего, белье перемещается из самой нижней точки в самую верхнюю точку барабана 130, как показано на фиг. 4(a)-(c). Как описано относительно бака 120, установленного неподвижно рядом с барабаном 130, белье, принятое в барабан 130, перемещается из положения, рядом с самой нижней точкой бака 120 к самой верхней точке бака 120. Для такого движения белья двигатель 140 прикладывает силу вращения, а именно, крутящий момент к барабану в заданном направлении, которое представляет собой направление по часовой стрелке, как показано на чертежах, и барабан 130 вращается вдоль заданного направления вместе с бельем для подъема белья.

Белье может вращаться вместе с барабаном в плотном контакте с внутренней поверхностью барабана 130, под действием силы трения, с помощью подъемников и на поверхности внутренней окружности барабана 130. Белье поднимается до самой верхней точки барабана 130 без отделения от барабана 130 в результате вращения барабана 130 с частотой приблизительно 60 об/мин или выше, поскольку эта скорость вращения генерирует заданную центробежную силу, достаточную, для предотвращения отделения белья от барабана 130, вплоть до самой верхней точки барабана 130.

Скорость вращения барабана может изменяться таким образом, что генерируемая центробежная сила будет больше, чем сила тяжести, что позволяет белью вращаться вместе с барабаном от самой нижней точки барабана 130, которая представляет собой заданную точку на внутренней поверхности барабана, расположенной рядом с самой нижней точкой бака 120, до самой высокой точки бака 120. Белье падает с самой высокой точки барабана 130 в самую нижнюю точку барабана 130, когда барабан 130 внезапно тормозят, либо в момент, или непосредственно перед моментом, когда белье достигает самой высокой точки барабана 130.

В частности, для резкого торможения барабана 130, двигатель 140 передает в барабан 130 обратный крутящий момент. Обратный крутящий момент генерируется путем торможения с реверсированием фазы, выполняемым для подачи тока с обратной фазой в двигатель 140, как описано со ссылкой на фиг. 3(c). Торможение с реверсированием фазы представляет собой определенный тип торможения двигателя с использованием крутящего момента, генерируемого в обратном направлении относительно направления вращения двигателя. Фаза тока, подаваемого в двигатель, может быть реверсирована для генерирования обратного крутящего момента в направлении обратного вращения двигателя, и торможение с реверсированием фазы обеспечивает возможность резкого торможения, прикладываемого к двигателю. Например, как показано на чертеже, ток подают в двигатель для вращения барабана в направлении по часовой стрелке, и затем резко в двигатель подают ток для вращения барабана в направлении против часовой стрелки.

Момент времени торможения с реверсированием фазы относительно двигателя 140 может быть тесно связан с местом расположения белья внутри барабана 130. В связи с этим, может быть предусмотрено устройство, используемое для определения или прогнозирования места расположения белья, и устройство - датчик такое, как, например, датчик с эффектом Холла, выполненный с возможностью определения угла поворота ротора, может представлять собой пример такого устройства. Часть управления может определять угол поворота барабана, используя чувствительное устройство, и может управлять двигателем 140 для торможения с реверсированием фазы, в момент или непосредственно перед тем, как барабан повернется на угол поворота 180°. В результате, барабан, повернувшийся в направлении по часовой стрелке, будет быстро остановлен в ответ на крутящий момент, поданный в направлении против часовой стрелки. Центробежная сила, прикладываемая к белью, будет устранена, и затем белье падает в самую нижнюю точку.

Следовательно, как показано на фиг. 4(d), барабан 130 непрерывно вращается в направлении по часовой стрелке, и вращение/падение белья повторяется. Хотя на фиг. 4 показано, что барабан вращается в направлении по часовой стрелке, барабан может вращаться в направлении против часовой стрелки для выполнения шагового движения. Шаговое движение генерирует относительно большую нагрузку на двигатель 140, и суммарное отношение воздействия шагового движения может быть уменьшено.

Суммарное отношение воздействия представляет собой отношение времени привода двигателя к общему значению времени привода и времени остановки двигателя 140. Если суммарное отношение воздействия равно "единице", это означает, что привод двигателя осуществляют без времени остановки. Шаговое движение может быть воплощено при приблизительно 70% суммарного отношения воздействия, учитывая нагрузку на двигатель. Например, двигатель может быть остановлен на 3 секунды после привода в течение 10 секунд. Другие отношения времени привода/остановки также могут быть соответствующими.

Прежде, чем падающее белье достигнет самой нижней точки барабана, то есть, в то время, как белье падает, барабан 130 начинает свое вращение для выполнения следующего шагового движения. В этом случае барабан 130 поворачивается на заданный угол и после этого белье достигает самой нижней точки барабана 130. Из этой точки белье и барабан могут вращаться вместе. Хотя барабан поворачивается на 180°, в соответствии с установками, белье не может поворачиваться на 180°, то есть до самой высокой точки барабана 130, и оно не может быть сброшено с самой высокой точки для достижения требуемой способности стирки.

В связи с этим, барабаном 130 управляют так, чтобы он вращался повторно, как показано на фиг. 4(d) после того, как белье достигает самой нижней точки барабана. Таким образом, барабан остается в неподвижном состоянии до тех пор, пока белье не достигнет самой нижней точки барабана. Более конкретно, в момент, когда белье фактически начинает падать, генерируется остановка барабана 130. От момента времени падения до точки, в которой белье достигает самой нижней точки барабана, барабан остается остановленным и не вращается. Время остановки может быть больше, чем фактическое время, требуемое для падения белья в самой нижней точке (точке 1) из самой высокой точки барабана. В результате, барабан может оставаться остановленным, например, на 0,4 секунды, или в некоторых вариантах осуществления, на 0,6 секунды, для предоставления достаточного времени в остановленном состоянии. Это позволяет более точно воплотить шаговое движение для генерирования максимального удара, и может быть достигнута требуемая способность стирки, соответственно.

На фиг. 5 более подробно показана схема растирающего движения.

Вначале белье перемещают с самой нижней точки барабана 130 в положение, достигаемое после 90° или больше вращения в направлении по часовой стрелке барабана 130, как показано на фиг. 5(a)-(c). Как описано со ссылкой на бак 120, который неподвижно установлен рядом с барабаном 130, белье внутри барабана 130 перемещается от заданной точки внутренней поверхности барабана, расположенной рядом с самой нижней точкой бака 120, до точки внутренней поверхности барабана, повернутой на 90° или больше вдоль направления по часовой стрелке барабана 120. Для генерирования такого движения белья, двигатель прикладывает силу вращения, то есть крутящий момент, к барабану 130 в заданном направлении, (в направлении по часовой стрелке), и затем барабан 130 вращается вместе с бельем для подъема белья.

Белье поворачивается вместе с барабаном в плотном контакте с поверхностью внутренней окружности барабана 130 с помощью подъемника и благодаря трению с поверхностью внутренней окружности барабана, и не отделяется от барабана 130. С этой целью барабан вращается со скоростью приблизительно 60 об/мин или выше для генерирования достаточной центробежной силы таким образом, чтобы белье не было отделено от барабана 130. Скорость вращения барабана может быть установлена для генерирования центробежной силы, большей, чем сила тяжести, учитывая размер барабана, такой как внутренний диаметр. В результате, белье вращается вместе с барабаном от самой нижней точки барабана до положения 90° или больше поворота относительно самой нижней точки барабана.

Белье затем сбрасывают из положения 90° или больше поворота до самой нижней точки. Для такого сбрасывания белья барабан 130 резко тормозят, когда белье достигает положения 90° или больше поворота барабана. Двигатель 140 прикладывает к барабану 130 обратный крутящий момент для применения резкого торможения барабана. Как упомянуто выше со ссылкой на фиг. 3(e), обратный крутящий момент представляет собой обратный крутящий момент, генерируемый в результате торможения с реверсированием фазы, выполняемого с возможностью подачи токов с обратной фазой в двигатель 140.

Часть управления может определять угол поворота, используя чувствительное устройство, как описано выше. После того, как угол поворота барабана составит 90° или больше, часть управления может управлять двигателем 140 для его торможения путем реверсирования фазы. В результате, к барабану 130, вращающемуся в направлении по часовой стрелке, прикладывают крутящий момент в направлении против часовой стрелки, для мгновенной остановки вращения и устранения центробежной силы, прикладываемой к белью. Как показано на фиг. 5(c), белье не может падать перпендикулярно под действием крутящего момента в направлении против часовой стрелки, но может падать в самую нижнюю точку барабана под наклоном к поверхности внутренней окружности барабана. Благодаря такому падению под наклоном, белье может получать относительно большую величину трения о внутреннюю поверхность барабана в середине падения и одновременно трение между предметами белья и между бельем, и водой для стирки может быть относительно большим.

Следовательно, как показано на фиг. 5(d), барабан 130 непрерывно вращается в направлении против часовой стрелки, и поворот/сброс упомянутого выше белья может повторяться. На фиг. 5 показано, что раньше барабан вращался в направлении по часовой стрелке, но ранее могло быть воплощено вращение в направлении против часовой стрелки. Движение растирания генерирует относительно большую нагрузку, прикладываемую к двигателю 140, так же, как и шаговое движение, и суммарное отношение воздействия при движении растирания может быть уменьшено, например, путем остановки на 3 секунды, после чего движение растирания может быть повторено, и суммарным отношением воздействия движения растирания можно управлять так, чтобы оно составляло 70%. Другие компоновки также могут быть соответствующими.

Прежде, чем падение белья достигнет самой нижней точки барабана, то есть, в то время как выполняют сброс белья, барабан 130 начинает свое вращение в обратном направлении для выполнения движения следующего шагового движения. В этом случае барабан 130 поворачивается на заданный угол, после чего белье достигнет самой нижней точки барабана 130. Из этой точки белье и барабан могут вращаться вместе. Хотя барабан поворачивается на 90°, в соответствии с его установками, белье не может поворачиваться на 90°, то есть, до самой высокой точки барабана 130, и не может быть сброшено с самой высокой точки для получения требуемой способности стирки.

В связи с этим, барабан 130 повторно поворачивают, как показано на фиг. 5(d), после того, как белье достигает самой нижней точки барабана. Таким образом, барабаном управляют, удерживая его в неподвижном состоянии до тех пор, пока белье не достигнет самой нижней точки барабана. Более конкретно, в тот момент, когда белье фактически начинает падать, генерируют остановку барабана 130. С момента времени, в который белье сбрасывают, до момента времени, когда белье достигает самой нижней точки барабана, барабан остается в остановленном состоянии и не вращается. Период времени состояния остановки барабана может быть больше, чем фактическое время, требуемое для сброса белья до самой нижней точки барабана. В результате, состояние остановки, поддерживаемое барабаном, может быть установлено, например, на 0,2 секунды, что меньше, чем состояние остановки барабана при шаговом движении.

Когда установлено такое состояние остановки, поддерживаемое барабаном, шаговое движение может быть воплощено более точно для генерирования максимального трения между внутренней поверхностью барабана и бельем, максимального трения между предметами белья и максимального трения между бельем и водой для стирки, и, соответственно, может быть достигнута требуемая способность стирки.

На фиг. 6 показан график, сравнивающий способность стирки и уровень вибрации для каждого движения, представленного на фиг. 3. На горизонтальной оси представлена способность стирки так, что более легкое отделение загрязнителей, содержащихся в белье, представлено в направлении влево. На вертикальной оси представлена вибрация или уровень шумов, с достижением более высоких уровней в направлении вверх, с уменьшением времени для стирки того же самого белья.

Шаговое движение и движение растирания подходит для программ стирки, воплощенных для уменьшения времени стирки, когда белье имеет значительное загрязнение. Шаговое движение и движение растирания имеют высокий уровень вибрации/шумов и обычно не используются для стирки чувствительных тканей и/или для минимизации шумов и вибрации.

Движение качения обладает хорошей способностью стирки и низким уровнем вибрации, с минимизацией повреждения белья и при низкой нагрузке на двигатель. В результате, движение качения можно использовать во всех программах для стирки, особенно для того, чтобы способствовать растворению стирального средства на исходном этапе стирки и для увлажнения белья.

Движение с опрокидыванием обладает более низкой способностью стирки, чем движение растирания, и средним уровнем вибраций по сравнению с движением растирания и движением качения. Движение качения имеет более низкий уровень вибрации, но требует более длительного времени стирки, чем движение опрокидывания. В связи с этим, движение опрокидывания может быть применимым для всех программ стирки и может быть эффективным в программе стирки с равномерным распределением белья.

Движение сжатия имеет способность стирки аналогичную движению опрокидывания и более высокий уровень вибрации, чем движение опрокидывания. Движение сжатия повторяет процесс протягивания белья в направлении поверхности внутренней окружности барабана и отделения белья от нее. В этом процессе вода для стирки сбрасывается за пределы барабана после пропуска ее через белье. Таким образом, движение сжатия можно применять для полоскания.

Движение фильтрации обладает более низкой способностью стирки, чем движение сжатия, и аналогичным уровнем шумов качения. При движении фильтрации вода протекает через белье и ее выбрасывают из барабана, при этом белье находится в плотном контакте с поверхностью внутренней окружности барабана. В результате, движение фильтрации можно применять для программы, предназначенной для увлажнения белья.

Движение качания обладает самым низким уровнем вибрации и способностью стирки, и его можно применять в программе для стирки с низким уровнем шумов и малой вибрацией и в программе для стирки чувствительных или тонких предметов.

Как упомянуто выше, каждое движение привода барабана имеет свои собственные преимущества, и, предпочтительно, чтобы эти различные движения привода барабана использовались для обеспечения максимальных преимуществ. Каждое движение привода барабана также может иметь преимущества и недостатки с учетом количества белья. Даже в случае одной и той же программы и цикла, различные движения привода барабана можно применять по-разному, в зависимости от количества белья.

Внутренняя часть барабана в стиральной машине барабанного типа может быть видна снаружи через дверцу. Различные движения привода барабана могут быть воплощены в программе стирки, которые будут описаны ниже. В результате, пользователь может просматривать различные движения привода барабана, выполняемые внутри барабана. Таким образом, мягкий тип ударов при стирке (движение опрокидывания), тип сильных ударов при стирке (шаговое движение), тип мягкого растирания при стирке (движение качения) и тип сильного растирания при стирке (движение растирания) могут быть визуально идентифицированы. В связи с этим, пользователь может ощущать, что стирка выполняется хорошо, что может привести к улучшенной удовлетворенности пользователей в дополнение к, по существу, улучшенной эффективности стирки.

III. ПРОГРАММЫ СТИРАЛЬНОЙ МАШИНЫ

Различные способы управления, то есть различные программы стиральной машины, воплощенные и широко описанные здесь, будут представлены ниже.

A. ПРОГРАММА А (СТАНДАРТНАЯ ПРОГРАММА)

Программа A будет описана со ссылкой на фиг. 7. Программа A представляет собой стандартную программу, которую можно использовать для стирки нормального белья, без каких-либо вспомогательных возможностей. Программа A включает в себя цикл стирки, цикл полоскания и цикл отжима. Пользователь может выбрать стандартную программу из части 117 (S710) выбора программы.

A.1 Цикл (S730) стирки

Цикл стирки включает в себя этап (S733) подачи воды, на котором подают воду для стирки и стиральное средство в бак 120 или барабан 130 для растворения стирального средства в воде для стирки, и этап (S742) стирки выполнен с возможностью привода барабана для стирки белья. На этапе подачи воды воду подают из внешнего источника подачи воды в стиральную машину, вместе со стиральным средством. Путем улучшения эффективности этапа подачи воды при подготовке к этапу стирки, также может быть достигнута эффективность цикла стирки, включая в себя эффективность стирки и уменьшение времени стирки.

1.1 Определение (S731) количества белья

Как упомянуто выше, этап подачи воды предназначен для подготовки к этапу основной стирки. В результате, растворение стирального средства, увлажнение белья и т.п., могут быть выполнены быстро и полностью. Однако, учитывая емкость барабана и количество воды для стирки, подаваемой в барабан, движением привода барабана можно управлять в соответствии с количеством белья в барабане на этапе подачи воды. Таким образом, может быть выбрано движение привода барабан, которое позволяет более эффективно выполнять растворение стирального средства и увлажнение белья, на основе количества белья в барабане.

Этап определения количества белья, выполненный с возможностью определения количества белья, размещенного в барабане, может быть воплощен перед этапом подачи воды. На основе определенного количества белья движение привода барабана может быть изменено на этапе подачи воды.

Количество белья может быть определено путем измерения электрических токов, используемых для привода барабана. Например, можно измерить ток, используемый для выполнения движения с опрокидыванием. Для воплощения движения опрокидывания часть управления управляет барабаном, который требуется вращать с заданным количеством об/мин, например, 46 об/мин. Величина тока, требуемая для привода барабана, при таких об/мин, может быть разной, в зависимости от количества белья в барабане. Таким образом, количество белья можно определять на основе величины тока, требуемой для привода определенного барабана при определенном количестве об/мин при определенном движении.

Если количество белья относительно велико, достаточное количество воды для стирки может быть подано для стирки белья на исходном этапе, таком, как этап подачи воды, и эффективность стирки может быть дополнительно улучшена. Движение привода барабана может осуществляться по-разному, в соответствии с количеством белья на этапе подачи воды и параметры этапа подачи воды могут быть определены, соответственно.

A.1.2 Подача (S733) воды

A.1.2.1 Определение (S734) типа стирального средства

На исходной части этапа подачи воды может быть выполнен этап определения типа стирального средства для определения, является ли стиральное средство, поданное во время исходной части на этапе подачи воды, средством жидкого типа или порошкового типа. Этот этап воплощают для определения движение привода барабана или количества этапов полоскания в цикле полоскания, который будет воплощен после цикла стирки. Информация, относящаяся к циклу стирки и циклу полоскания, может быть представлена для пользователя через часть 119 дисплея при выполнении исходной операции стиральной машины. В связи с этим, этап определения типа стирального средства может быть воплощен на исходной части этапа подачи воды, в частности, до этапа активации растворения стирального средства

A.1.2.2 Активация (S735) растворения стирального средства

По мере того, как воду для стирки и стиральное средство подают на этапе подачи воды, может быть воплощен этап растворения стирального средства. Для улучшения эффективности цикла стирки стиральное средство может быть более полно и эффективно растворено на исходной части этапа подачи воды. В результате, этап активации растворения стирального средства может быть воплощен на этапе подачи воды, для активации растворения стирального средства.

Движение, а именно движение привода барабана, для перемещения белья внутри барабана для того, чтобы способствовать растворению стирального средства, может представлять собой движение, выполненное для подачи большого механического усилия к воде для стирки и белью. Например, шаговое движение, выполненное для повторного подъема белья вдоль вращающегося барабана и сбрасывания белья с поверхности внутренней окружности барабана в соответствии с торможением, приложенным к барабану, может быть воплощено на этапе растворения стирального средства. В качестве альтернативы, движение растирания, выполненное так, что происходит подъем белья вместе с вращающимся барабаном, и сброс белья в соответствии с торможением и обратным вращением барабана для повторного подъема белья может быть воплощен вместо шагового движения. Шаговое движение и движение растирания представляют собой движения, выполняемые для приложения резкого торможения к вращающемуся барабану, для резкого изменения направления движения белья и для приложения сильного удара к белью. Кроме того, шаговое движение и движение растирания выполнены также так, чтобы применять сильный удар об воду для стирки. В результате, большое механическое усилие обеспечивается на исходной части этапа подачи воды для того, чтобы способствовать растворению стирального средства и для соответствующего улучшения эффективности цикла стирки.

В альтернативных вариантах осуществления этап активации растворения стирального средства может быть воплощен путем повторения последовательной комбинации шагового движения и движения растирания. В этом случае два типа движений привода барабана многократно комбинируют, и структуры потока воды для стирки могут быть более разнообразными для улучшения эффективности цикла стирки.

На типичном этапе подачи воды привод барабана в движение может осуществляться при движении опрокидывания, при котором происходит непрерывное вращение барабана в заданном направлении и с заданной скоростью, для подъема и сброса белья. Однако, определили, что фактическое время, требуемое для растворения стирального средства в воде для стирки при движении опрокидывания может быть больше, чем при одном из шагового движения или движения растирания, или их комбинации. Например, время для растворения стирального средства при движении с опрокидыванием в примерной стиральной машине может составлять приблизительно 15 минут, в то время как фактическое время, требуемое для растворения стирального средства в воде для стирки при шаговом движении или движении с растиранием с использованием той же стиральной машины, может составлять от 9 до 10 минут. Таким образом, шаговое движение или движение растирания позволяют растворить стиральное средство в воде для стирки более быстро, и соответствующее время конкретной программы стирки может будет уменьшено.

На этапе движения растирания белье сбрасывают, и удар при падении прикладывается к белью, в то время как вращение и остановка барабана могут генерировать сильный вихрь в воде для стирки.

Кроме того, этап циркуляции, выполняемый для циркуляции воды для стирки, содержащейся в баке, и для повторной подачи воды для стирки в барабан, может быть воплощен на этапе активации растворения стирального средства. На этапе циркуляции воду для стирки, содержащуюся ниже барабана, подают внутрь барабана, что дополнительно способствует растворению стирального средства и увлажнению белья.

В некоторых вариантах осуществления этап активации растворения стирального средства может быть воплощен, например, в течение приблизительно 2 минут, или другого периода времени, соответственно, до тех пор, пока подача воды не будет закончена. Подача воды может быть закончена на этапе активации растворения стирального средства, или вода может быть дополнительно подана, поскольку уровень воды может понижаться на следующем этапе увлажнения белья. Этап активации растворения стирального средства может быть воплощен в течение относительно короткого времени так, чтобы не значительно влиять на повреждение ткани стираемого белья. В результате, движение привода барабана на этап активации растворения стирального средства каждой из перечисленных выше программ, может представлять собой движение растирания, в зависимости от количества белья в барабане.

Таким образом, этап активации растворения стирального средства может быть воплощен, если определенное количество белья находится на заданном уровне или ниже, поскольку движения привода барабана, предназначенные для передачи значительного механического усилия, могут быть более эффективными при небольших количествах белья и, поскольку небольшие количества белья могут поддерживать достаточный контакт с водой для стирки. В частности, небольшое количество белья обозначает, что площадь поверхности белья, которая должна находиться в контакте с водой для стирки, мала, и, что растворение стирального средства и увлажнение белья может быть выполнено при приложении механической силы для переворачивания белья в относительно короткое время. В результате, шаговое движение или движение растирания обеспечивают улучшение эффективности стирки и, соответственно, уменьшение времени стирки.

В отличие от этого, если количество белья, определенное на этапе определения количества белья, представляет собой заданный уровень или выше, этап активации растворения стирального средства может быть пропущен. Таким образом, если количество белья относительно велико, механическая сила недостаточна для обеспечения достаточного контакта белья с водой для стирки, поскольку воду для стирки не подают/она поглощается перепутанным бельем в достаточном количестве.

В результате, если количество белья составляет заданный уровень или выше, этап активации растворения стирального средства пропускают, и немедленно начинается этап увлажнения белья. Если количество белья составляет заданный уровень или выше, белье может обеспечить лучший контакт с водой для стирки для того, чтобы способствовать растворению стирального средства, используя этап циркуляции на этапе подачи воды.

A.1.2.3 Увлажнение (S736) белья

Этап достаточного увлажнения белья водой для стирки может быть воплощен на этапе подачи воды, вместе с растворением стирального средства. В случае стиральной машины барабанного типа, белье не обязательно должно быть полностью погружено в воду для стирки, и таким образом, увлажнение белья может быть выполнено быстро на исходном этапе цикла стирки. После этапа активации растворения стирального средства может быть воплощен этап активации увлажнения белья, который способствует увлажнению белья. Такой этап может быть воплощен после того, как будет воплощен этап подачи воды в заданном количестве или до тех пор, пока этап подачи воды не будет закончен, для обеспечения достаточной насыщенности белья. В качестве альтернативы, этап активации растворения стирального средства может быть воплощен после окончания подачи воды. Уровень воды уменьшается на этапе увлажнения белья, и дополнительная подача воды может быть выполнена.

Этап увлажнения белья может быть частично воплощен на этапе активации растворения стирального средства, как упомянуто выше, и уровень воды может быть увеличен в достаточной степени, чтобы обеспечить сбор воды для стирки внутри барабана. В связи с этим, этап активации увлажнения белья может быть воплощен после этапа активации растворения стирального средства. Движением привода барабана на этапе активации увлажнения белья можно управлять по-разному по сравнению с этапом активации растворения стирального средства. Например, движение привода барабана на этапе активации увлажнения белья может включать в себя движение качения и/или движение фильтрации. В некоторых вариантах осуществления движение фильтрации и движение качения могут быть воплощены последовательно.

Движение фильтрации представляет собой движение, при котором белье широко распределяется для расширения площади поверхности белья, и, таким образом, движение фильтрации можно использовать для равномерного увлажнения белья. Движение качения представляет собой движение, при котором белье многократно переворачивают для обеспечения равномерного контакта воды для стирки, находящейся под барабаном, с бельем, и движение качение можно также применять для увлажнения белья. Для использования этих эффектов в максимально возможной степени, разные движения привода барабана, то есть, повторное/последовательное воплощение движений фильтрации и качения в заданном порядке, могут обеспечивать максимальный эффект на этапе активации увлажнения белья.

Если количество белья составляет заданный уровень или больше, движение привода барабана на этапе активации увлажнения белья может включать в себя движение фильтрации. Таким образом, при движении фильтрации площадь поверхности белья расширяется, и вода для стирки поступает при движении фильтрации, и белье распределяется равномерно, без перепутывания, и вода для стирки поступает в белье равномерно. В качестве альтернативы, или в дополнение к движению фильтрации, движение опрокидывания также может быть воплощено.

Если количество белья меньше, чем заданный уровень, движение фильтрация и/или опрокидывания может использоваться во время этапа активации увлажнения белья.

Пользователь может выбрать уровень загрязнения белья из части 118 выбора вариантов, и суммарное отношение воздействия двигателя может быть изменено в соответствии с этим выбором. Однако суммарное отношение воздействия на этапе подачи воды не может быть изменено в соответствии с выбранным уровнем загрязнения, поскольку суммарное отношение воздействия на этапе подачи воды заранее установлено для оптимизации растворения стирального средства и увлажнения белья, и поскольку нельзя игнорировать вероятность ненужного повреждения белья. Если суммарное отношение воздействия не уменьшается, растворение стирального средства и увлажнение белья не могут быть в достаточной степени воплощены.

Этап подачи воды в стандартной программе может включать в себя этап определения типа стирального средства, этап содействия растворению стирального средства, и этап содействия увлажнению белья, как описано выше. В альтернативных вариантах осуществления, этап определения типа стирального средства, этап содействия растворению стирального средства или этап увлажнения белья могут быть предусмотрены независимо от этапа подачи воды. В этом случае, этап определения стирального средства, этап содействия растворению стирального средства или этап увлажнения белья могут быть воплощены после окончания подачи воды.

A.1.3 Нагрев (S740)

Цикл стирки включает в себя этап стирки. Для подготовки к стирке может быть воплощен этап нагрева между этапами стирки и подачи воды.

Этап нагрева может быть выполнен для нагрева воды для стирки, используя нагреватель, предусмотренной под баком или для повышения температуры воды для стирки или барабана, используя пар, подаваемый внутрь барабана. В связи с этим, этап нагрева может быть воплощен или исключен в соответствии с необходимостью. Таким образом, если использовать холодный воздух или воду для обработки белья, этап нагрева может не быть воплощен. Однако, если температура воды для стирки будет заранее установлена, как более высокая, чем температура холодной воды, из-за принятой по умолчанию температуры, ассоциированной с выбранной программой, или если температура воды для стирки будет выбрана более высокой, чем температура холодной воды из части 118 выбора варианта, этап нагрева может быть воплощен.

Движение привода барабана на этапе нагрева может быть изменено в соответствии с количеством белья. Движение опрокидывания может быть воплощено на этапе нагрева, независимо от количества белья. Однако, как отмечено выше, если количество белья представляет собой заданный уровень или меньше, движение качения может быть воплощено на этапе нагрева. Таким образом, в случае, когда количество белья относительно мало, многократное переворачивание белья в нижней части барабана может быть более эффективным при нагреве и стирке, чем распределение белья. В качестве альтернативы, при небольшом количестве белья на этапе нагрева, может использоваться комбинация движений переворачивания и качения в барабане, и при большом количестве белья может использоваться движение опрокидывания.

Этап нагрева может включать в себя этап подготовки к нагреву, выполненный с возможностью подготовки к нагреву после этапа подачи воды. Это означает, что этап подачи воды заканчивается после окончания увлажнения белья. В результате, становится возможным более точно определить количество белья после этапа подачи воды, поскольку влажные предметы белья нельзя отличить от сухих предметов белья на основе количества белья перед увлажнением белья. Например, количество влажных предметов белья может быть определено большим, чем фактическое количество до увлажнения белья. В результате, в определенных вариантах осуществления, этап определения количества белья может быть воплощен более точно на этапе нагрева, перед стиркой. Если этап нагрева будет исключен, этап, соответствующий этапу подготовки к нагреву, может быть воплощен для определения точного количества белья. Таким образом, если этап нагрева будет исключен, этап определения точного количества белья может быть выполнен перед этапом стирки после окончания этапа подачи воды.

A.1.4 Стирка (S742)

После окончания этапа подачи воды и этапа нагрева, описанных выше, может быть воплощен этап стирки, предназначенный для стирки белья. Движение привода барабана на этапе стирки может представлять собой последовательную комбинацию шагового движения и/или переворачивания, и/или движений качения, для приложения большой механической силы и перемещения белья разными способами, для улучшения эффективности стирки.

В качестве альтернативы, движение привода барабана на этапе стирки может представлять собой последовательную комбинацию движения фильтрации и движения опрокидывания для непрерывной подачи воды для стирки в белье, для улучшения эффективности стирки, генерируемой моющим средством, а также эффективности стирки, генерируемой механической силой, приложенной к белью.

В результате, движение привода барабана на этапе стирки может быть изменено в соответствии с количеством белья, поскольку движение привода барабана, позволяющее генерировать оптимальный эффект стирки, может отличаться, в зависимости от количества белья. Количество белья может представлять собой количество белья, определенное перед этапом подачи воды или на этапе нагрева. На этапе стирки движение привода барабана может быть изменено в соответствии с количеством белья, определенным после этапа подачи воды.

Если количество белья находится на заданном уровне или выше, движение привода барабана может включать в себя движение фильтрации и/или движение опрокидывания. Если стиральная машина не оборудована с возможностью циркуляции воды для стирки, может быть воплощено только движение опрокидывания. В случае большого количества белья, вода для стирки может поступать к белью равномерно, и механическая сила может прикладываться к белью одновременно, для улучшения эффективности стирки.

Если количество белья представляет собой заданный уровень или меньше, движение привода барабана может включать в себя шаговое движение и/или движение качения, для улучшения эффективности стирки, по мере того, как белье перемещают в различных структурах при приложении механической силы к белью. В некоторых вариантах осуществления движение опрокидывания также может быть воплощено с шаговым движением и/или движением качения.

Как упомянуто выше, в стандартной программе, движение привода барабана на этапе подачи воды, на этапе нагрева и на этапе стирки может быть изменено, и эффективность цикла стирки может быть улучшена, соответственно. Кроме того, движение привода барабана на каждом из этапов может быть изменено, в соответствии с количеством белья в барабане, и оптимизированный цикл стирки может быть выполнен, соответственно.

Если пользователь выбирает уровень загрязнения белья из части 118 выбора варианта, суммарное отношение воздействия этапа нагрева и этапа стирки могут быть изменены. Если суммарное отношение воздействия является излишне высоким, в случае, когда уровень загрязнения относительно низкий, белье может быть излишне повреждено.

А.2 Цикл (S750) полоскания

Способ управления циклом полоскания Программы A будет описан со ссылкой на фиг. 7. В соответствии с данным вариантом осуществления, цикл полоскания может быть воплощен, как часть одной программы, вместе с циклом стирки, описанным выше, или он может быть воплощен независимо. Для простоты описания, способ управления циклом полоскания, выполняемый после цикла стирки, упомянутого в стандартной программе, будет описан ниже.

А.2.1. Первое полоскание (S751)

После окончания цикла стирки может быть выполнен этап первого полоскания, предназначенный для подачи воды и привода барабана, для выполнения полоскания.

Один или больше этапов отжима могут быть выполнены в стандартной программе в каждом из цикла стирки, цикла полоскания и цикла отжима. Например, могут быть выполнены отжим после цикла стирки и отжим в цикле полоскания. Такие этапы отжима могут называться промежуточным отжимом для отличия их от цикла отжима, который представляет собой последний цикл в стандартной программе.

Степень отжима может быть определена на основе количества об/мин барабана. Как правило, промежуточный отжим может быть воплощен при приблизительно 200-400 об/мин, и, например, приблизительно 400 об/мин в программе для чувствительных тканей, приблизительно 600 об/мин в программе слабого отжима, приблизительно 800 об/мин в программе среднего отжима и приблизительно 1000 об/мин в программе сильного отжима. Количество об/мин барабана для промежуточного отжима может быть выбрано на основе низкой резонансной частоты и высокой резонансной частоты во время работы в зависимости от текущих рабочих параметров.

Резонансная частота представляет собой собственное физическое значение стиральной машины, и вибрация стиральной машины значительно увеличивается рядом с резонансной частотой. Если барабан вращается рядом с резонансной частотой, и белье не будет распределено равномерно, то вибрация стиральной машины будет увеличиваться очень резко. В результате, если отжим будет воплощен при заданном количестве об/мин, которое выше, чем резонансная частота, этап распутывания белья обычно выполняют для равномерного распределения белья внутри барабана, и вибрация будет ощущаться. Если ощущаемая вибрация будет меньше, чем заданное значение, этап ускорения может быть выполнен так, чтобы она находилась за пределами полосы резонансной частоты.

Поскольку подача воды и полоскание повторяют несколько раз в цикле полоскания, время, требуемое для промежуточного отжима, выполненного в середине цикла полоскания, могло бы быть более длительным. Для удаления остаточного количества стирального средства, остающегося после окончания стирки, этапы полоскания могут быть воплощены, по меньшей мере, три раза или больше в цикле полоскания. Промежуточный отжим, воплощенный в это время, может существенно увеличить время цикла полоскания, в результате чего образуется чрезмерно длинный цикл полоскания. В соответствии с данным вариантом осуществления количество об/мин при промежуточном отжиме, воплощенное посередине между подачей воды и полосканием, может быть изменено. Таким образом, барабан может вращаться с заданным количеством об/мин, которое ниже, чем низкая резонансная частота при заданном конкретном промежуточном отжиме и при заданном количестве об/мин, которое выше, чем высокая резонансная частота при другом заданном конкретном промежуточном отжиме.

Когда конкретный промежуточный отжим выполняют с количеством об/мин, меньшим, чем низкая резонансная частота, время, требуемое для вспомогательного этапа распутывания белья, этапа определения величины вибрации и этапа ускорения, может не потребоваться, таким образом, потенциально можно уменьшить время, требуемое для цикла полоскания. Количество об/мин такого промежуточного отжима может быть установлено равным, приблизительно 100-110. В отличие от этого, если воплощается конкретный промежуточный отжим с количеством об/мин меньшим, чем низкая резонансная частота, время, требуемое для цикла полоскания, может быть уменьшено, но вода для стирки, включающая в себя моющее средство, может быть не полностью удалена.

Большая часть загрязнителей и остатков стирального средства может быть найдена в воде для стирки после цикла стирки. В связи с этим, вода для стирки может быть удалена из белья как можно более тщательно после цикла стирки.

Отжим (S752) с высокой скоростью, может быть выполнен на исходном этапе первого этапа полоскания после цикла стирки в стандартной программе. При отжиме с высокой скоростью барабан может вращаться с большим количеством об/мин, чем высокая резонансная частота таким образом, чтобы максимальное количество воды можно было удалить из белья. Например, количество об/мин можно установить приблизительно на 1000 об/мин. На этапе отжима с высокой скоростью барабан может непрерывно вращаться с высокой скоростью, то есть приблизительно 1000 об/мин, независимо от выбора пользователя, таким образом, чтобы остатки стирального средства можно было удалить как можно более тщательно перед полосканием.

После окончания отжима с высокой скоростью, может быть воплощен первый этап (S753) привода барабана, для привода барабана после подачи воды, для полоскания белья. Уровень воды при полоскании может представлять собой относительно высокий уровень, что позволяет видеть уровень воды через дверцу, что белье погружается в воду для стирки. Таким образом, существенное количество воды для стирки может быть подано для полоскания белья на исходном этапе цикла полоскания.

Движение привода барабана на первом этапе привода барабана может представлять собой движение растирания и/или движение качания, для движения максимального количества белья, погруженного в воду для стирки, для улучшения характеристик полоскания. Такие движения растирания и качания соответствуют процессу непрерывного растирания вручную белья в воде для стирки после погружения белья в воду для стирки. Движение опрокидывания в барабане и шаговые движения соответствуют процессу повторяемого движения белья в воду для стирки и из нее. В результате, первый этап привода барабана позволяет управлять барабаном, привод которого требуется осуществлять с движением растирания и/или качания, при высоком уровне воды, что позволяет пользователю визуально наблюдать, что полоскание было выполнено в достаточной степени. В альтернативных вариантах осуществления этап циркуляции, выполняемый для циркуляции воды для стирки, содержащейся в баке, в барабан, может быть воплощен на первом этапе привода барабана. Воду для стирки разбрызгивают внутрь барабана для полоскания белья. Этот процесс может называться "полосканием с разбрызгиванием". Он также отображается для пользователя, поскольку через дверцу можно наблюдать, что была выполнена достаточная степень полоскания.

После окончания первого этап привода барабана, может быть воплощен первый этап (S754) слива и промежуточного отжима. Во время слива воды барабан может быть приведен в шаговое движение и/или движение опрокидывания. Белье поднимают и сбрасывают, для улучшения эффективности стирки, и при этом образуются пузырьки, которые улучшают эффективность полоскания. Движение привода барабана можно изменять в соответствии с количеством белья. В случае малого количества белья, привод барабана осуществляют с шаговым движением для генерирования максимального расстояния между подъемом и сбросом. В случае большого количества белья, привод барабана может быть выполнен с движением опрокидывания.

Промежуточный отжим может быть воплощен на скорости приблизительно 100-110 об/мин при первом сливе и промежуточном отжиме. Затем этап распутывания белья, этап определения вибрации и этап ускорения могут быть исключены, и требуемое время может быть заметно уменьшено.

В альтернативных вариантах осуществления, на этапе первого слива и этапе промежуточного отжима в стандартной программе, промежуточный отжим может быть осуществлен с частотой приблизительно 400 об/мин, который выше, чем низкая резонансная частота. В этом случае, могут быть воплощены шаговое движение и/или движение опрокидывания, во время слива воды, когда белье в достаточной степени распределено. В связи с этим, может быть исключен этап распутывания белья. Даже при скорости вращения, более высокой, чем низкая резонансная частота, промежуточный отжим может быть воплощен в течение короткого времени, с этапом определения вибраций и этапом однократного ускорения. Такой промежуточный отжим может быть воплощен при относительно высоком значении об/мин для удаления остатков стирального средства и загрязнителей, которые не были удалены на этапе отжима с высокой скоростью. Однако, в случае, когда величина вибраций, измеренная на этапе определения вибрации, выходит за пределы допустимого диапазона, этап определения вибраций может быть повторен так, что не получается перейти на этап ускорения, и время полоскания может быть увеличено, что является недостатком. В связи с этим, этап определения вибрации может быть воплощен на скорости вращения барабана приблизительно 100-110 об/мин, и в случае, если этап ускорения не может быть запущен в течение заданных моментов времени воплощений этапа вибрации, первый слив и этап промежуточного отжима могут быть закончены.

А.2.2 Второе полоскание (S756) и последнее полоскание (S760)

Этап (S756) второго полоскания может следовать после этапа первого полоскания. Этап второго полоскания может включать в себя этап (S757) второго привода барабана и этап (S758) второго слива и промежуточного отжима. Этап второго привода барабана может быть, по существу, таким же, как и этап первого привода барабана, описанный выше. Кроме того, этап второго слива и промежуточного отжима могут быть, по существу, такими же, как и этап первого слива и промежуточного отжима. Однако, промежуточный отжим воплощен со скоростью приблизительно 100-110 об/мин на этапе второго слива и промежуточного полоскания, для уменьшения времени полоскания, поскольку остатки стирального средства уже были удалены на этапе отжима с высокой скоростью, на этапе первого слива и промежуточного полоскания.

В цикле полоскания может использоваться результат определения типа стирального средства на этапе определения.

Если моющее средство представляло собой средство жидкого типа, относительно малое количество стирального средства может оставаться, и этап второго полоскания может быть исключен для уменьшения времени, требуемого для цикла полоскания. Если моющее средство представляет собой средство порошкового типа, этап первого полоскания и этап второго полоскания могут быть выполнены по умолчанию.

Если моющее средство представляет собой средство жидкого типа, этап (S760) третьего полоскания может использоваться, как этап конечного полоскания после этапа первого полоскания. Если моющее средство представляет собой средство порошкового типа, этап третьего полоскания может использоваться как этап конечного полоскания после этапа второго полоскания. Однако, когда на этапе третьего полоскания определяется наличие пузырьков (в случае стирального средства порошкового типа), может быть выполнен этап четвертого полоскания, как конечный этап полоскания.

Уровень воды на этапе (S760) конечного полоскания может быть относительно низким уровнем. В случае стиральной машины с барабаном наклонного типа, имеющей барабан, наклоненный под заданным углом, уровень воды может иметь заданный уровень, достаточный для подачи воды только в заданном заднем участке наклоненного барабана. Таким образом, уровень воды может быть таким, что он не ощущается или невидим снаружи стиральной машины. Однако, такой уровень воды заранее определен так, чтобы не формировать большего количества пузырьков в белье. Даже если пузырьки будут образовываться, эти пузырьки образуются в баке, а не в барабане, что предотвращает их избыточное накопление. В результате, пользователь может визуально идентифицировать, что пузырьки не образуются на конечном этапе полоскания, и может быть улучшено удовлетворение характеристиками полоскания.

Этап (S762) третьего слива может быть воплощен после этапа (S761) третьего привода барабана на этапе конечного полоскания, для воплощения этапа отжима. Барабан может быть переведен в шаговое движение и/или движении растирания для равномерного распределения белья в этапе третьего слива.

А.3 Цикл (S770) отжима

Способ управления циклом отжима в стандартной программе будет описан со ссылкой на фиг. 7. Цикл отжима может быть воплощен, как часть стандартной программы, вместе с циклом стирки и циклом полоскания, или может быть воплощен, как отдельная программа. Для простоты описания будет описан способ управления циклом отжима, воплощенный после цикла стирки и цикла полоскания, составляющих стандартную программу.

А.3.1 Распутывание (S771) белья

Цикл отжима может включать в себя этап распутывания белья, выполняемый для распутывания белья путем привода барабана для равномерного распределения белья. Цикл отжима предусмотрен для сведения к минимуму вибраций, генерируемых, когда барабан вращается с высокой скоростью. Если барабан приводят в шаговое движение и/или движение растирания на этапе слива непосредственно перед этапом отжима, белье, вероятно, будет распутано в определенной степени из-за шагового движения и/или движения растирания, и время, требуемое для этапа распутывания белья, может быть существенно уменьшено.

А.3.2 Измерение (S773) эксцентричности

После этапа распутывания белья, может быть измерена степень эксцентричности при вращении барабана с заданным количеством об/мин, которое ниже, чем низкая резонансная частота в течение заданного периода времени, путем ускорения барабана и определения, равномерно ли распределено белье внутри барабана.

Этап измерения эксцентричности цикла отжима в стандартной программе в соответствии с другим вариантом осуществления, может быть воплощен перед этапом распутывания белья. Распутывание белья в существенной степени уже могло быть выполнено при движении привода барабана во время цикла полоскания. В результате, цикл отжима может начаться с этапа измерения эксцентричности для уменьшения времени цикла отжима. Если измеренное значение эксцентричности по сравнению с опорным значением эксцентричности определено, как удовлетворительное, может быть выполнено ускорение, которое будет описано ниже. Если измеренная степень эксцентричности неудовлетворительная по сравнению с опорным значением эксцентричности, может быть выполнен этап распутывания белья. Барабан может быть приведен в шаговое движение на этапе распутывания белья, для того, чтобы способствовать распутыванию белья, и этап измерения эксцентричности может быть снова запущен после этапа распутывания белья.

А.3.3 Ускорение и нормальный отжим (S775)

После этапа измерения эксцентричности может быть выполнен этап ускорения вращения барабана до количества об/мин нормального отжима (этап ускорения). После этого может быть выполнен этап нормального отжима, на котором барабан вращается с количеством об/мин нормального отжима для окончания цикла отжима. Скорость вращения барабана при нормальном отжиме может быть установлена по умолчанию, приблизительно равной 1000 об/мин. Таким образом, количество влаги, содержащейся в белье, может быть уменьшено, в максимально возможной степени, для сведения к минимуму остатков стирального средства. Количество об/мин при нормальном отжиме может изменяться в соответствии с выбором пользователя, поскольку количество об/мин нормального отжима связано с остаточным уровнем влаги и степенью сминания белья после окончания цикла отжима. В результате, пользователь может выбрать количество об/мин этапа нормального отжима в соответствии с уровнем влаги и степенью образования складок в белье.

B. ПРОГРАММА B (ПРОГРАММА ДЛЯ СИЛЬНО ЗАГРЯЗНЕННОГО БЕЛЬЯ)

Программа B для сильно загрязненного белья, при которой большое количество грязи требуется удалить из предметов белья, будет описана со ссылкой на фиг. 8. Программа для сильно загрязненного белья может быть выбрана в части 117 (S810) выбора программы.

B.1 Цикл (S830) стирки

B.1.1. Определение (S831) количества белья

После выбора программы для сильно загрязненного белья может быть выполнен этап определения количества белья, для определения количества белья, загруженного в барабан. Способ определения количества белья может быть аналогичным описанному выше в отношении стандартной программы, и, таким образом, повторенное описание его будет исключено, соответственно. Этап определения количества белья может быть выполнен перед этапом выбора программы.

Часть управления сравнивает количество белья, определенное на этапе определения количества белья, с опорным значением, и управляет движениями привода барабана на этапе подачи воды и на этапе стирки, которые будут описаны ниже, на основе результата сравнения. По существу, определенное количество белья, большее, чем опорное значение, можно рассматривать, как большую загрузку, и определенное количество белья меньшее, чем опорное значение, можно рассматривать, как малую загрузку. Движения привода барабана на каждом этапе в соответствии с определенным количеством белья, будут описаны ниже.

B.1.2 Подача (S833) воды

На этапе подачи воды часть управления управляет устройством подачи воды (например, каналом подачи воды и клапаном подачи воды), соединенным с источником подачи воды и баком, для подачи воды для стирки в бак. Если количество белья, измеренное на этапе определения количества белья, будет меньше, чем опорное значение, часть управления может управлять барабаном для привода в движение с движением опрокидывания и/или шаговым движением, и/или движением растирания, и/или движением фильтрации, и/или движением качения.

Вначале, если белье, загруженное в барабан, будет запутано, будет генерироваться эксцентричное вращение барабана, и часть управления может управлять барабаном, для привода его движения опрокидывания на этапе подачи воды для распутывания белья. При движении опрокидывания барабан вращается в заданном направлении, и белье сбрасывается в самую нижнюю точку барабана из положения приблизительно 90° или больше относительно направления вращения барабана, таким образом, что запутанное белье может распутаться и распределиться равномерно.

Часть управления управляет барабаном для его вращения с шаговым движением и/или движением растирания так, чтобы удар при падении прикладывался к белью, загруженному в барабан. Шаговое движение и растирание могут быть приложены для равномерного удаления нерастворимых загрязнителей. В результате, как только барабан приводят в шаговое движение и/или движение растирания, нерастворимые загрязнители могут быть удалены на этапе подачи воды, и уменьшенное время стирки, и улучшенная эффективность стирки могут быть достигнуты.

На этапе подачи воды подают воду для стирки в бак и смачивают белье, загруженное в барабан, как упомянуто выше. В связи с этим, часть управления может приводить в движение барабан в движении фильтрации после шагового движения и/или движения растирания, для выполнения увлажнения белья.

Кроме того, часть управления может осуществлять привод барабана в движении качения для растворения стирального средства в воде для стирки на этапе подачи воды, в дополнение к движению качения, для увлажнения белья в воде для стирки, до того, как будет закончен этап подачи воды.

Если количество белья больше, чем опорное значение, часть управления может управлять барабаном, для привода его в движение опрокидывания и/или движение фильтрации, на этапе подачи воды. Если количество белья относительно велико, в частности, больше, чем опорное значение, движение барабана, выполненное с резким торможением барабана, такое, как шаговое движение и/или движение растирания, может прикладывать слишком большую нагрузку к двигателю. Кроме того, первоначальный эффект шагового движения и/или движения растирания, которое представляет собой приложение удара во время падения, не может быть достигнут. Таким образом, шаговое движение и/или движение растирки не выполняют, если большое количество белья загружено в барабан. Кроме того, если большое количество белья загружено в барабан, эффект увлажнения белья, генерируемый при движении качения, имеющий относительно малую скорость вращения, не может быть эффективно достигнут, и, таким образом, вместо него может быть выполнено движение опрокидывания для увлажнения белья. В конечном итоге, если количество белья больше, чем опорное значение, барабан может быть приведен в движении опрокидывания и/или движение фильтрации таким образом, что могут быть достигнуты упомянутые выше эффекты распределения белья, удаления нерастворимых загрязнителей, увлажнения белья и растворения моющего средства.

B.1.3 Стирка (S835)

После того, как этап подачи воды будет закончен, этап стирки программы для сильно загрязненного белья может быть начат. Этап стирки программы для сильно загрязненного белья может включать в себя этап замачивания, этап удаления загрязнителей и этап удаления оставшихся загрязнителей. В этом случае, вода для стирки, имеющая разную температуру, может подаваться на каждом этапе, и каждый этап может быть воплощен соответствующим образом.

B.1.3.1 Замачивание (S836)

Этап замачивания представляет собой процесс замачивания белья в холодной воде, для разрыхления сильных загрязнителей, содержащихся в белье. Относительно холодная вода, имеющая температуру, например, приблизительно 15°C, используется на этапе замачивания, для разрыхления компонентов белка, содержащихся в сильных загрязнителях, прикрепившихся к белью в течение длительного времени. Если такие компоненты белка будут в контакте с подогретой водой, такие сильные загрязнители проявляют тенденцию отверждения и прочного закрепления на белье, и при этом трудно отделить их от белья. В связи с этим, этап замачивания может быть воплощен с использованием холодной воды для предотвращения фиксации на белье сильных загрязнителей, содержащих компоненты белка.

Если количество белья меньше, чем заданное значение, двигатель может осуществлять привод барабана в шаговом движении. Движение опрокидывания и/или движение качения могут быть добавлены после шагового движения. Поскольку шаговое движение обладает отличными способностями стирки и уменьшенным временем стирки, сильные загрязнители, закрепившиеся на белье, могут быть разрыхлены, и удар прикладывают к белью. В результате, шаговое движение имеет эффект, включающий в себя отделение сильных загрязнителей от белья.

Если количество белья больше, чем опорное значение, барабан можно приводить в движение опрокидывания и/или движение качения на этапе замачивания. Таким образом, если измеренное количество белья больше, чем заданное опорное значение, шаговое движение может не выполняться из-за избыточной нагрузки, которая была бы приложена к двигателю. Как отмечено выше, при шаговом движении применяется удар в результате падения белья внутри барабана, для улучшения эффективности стирки. Однако, если количество белья велико, шаговое движение не может быть выполнено. Когда количество белья больше, чем опорное значение, шаговое движение также не может быть выполнено на этапах удаления загрязнителя и удаления остаточного загрязнителя, которые будут описаны ниже.

B.1.3.2 Удаление (S837) загрязнителя

После этапа замачивания может начаться этап удаления загрязнителей, выполненный с нагревом воды для стирки в диапазоне 35°C-40°C, для удаления сильных загрязнителей. Температура воды для стирки, используемая на этапе удаления загрязнителя, установлена в диапазоне от 35°C до 40°C, поскольку компоненты жиров, содержащиеся в сильных загрязнителях, могут быть легче удалены при температуре, которая близка к температуре тела человека. Нагреватель, предусмотренный на нижней поверхности бака или устройства подачи влаги, выполненный с возможностью подачи подогретой влаги, такой как пар, в бак, можно использовать для повышения температуры воды для стирки вплоть до температуры в пределах заданного диапазона.

На этапе удаления загрязнителя, часть управления может управлять двигателем для привода барабана в движение опрокидывания и/или движение качения, если количество белья составляет опорное значение или меньше. Движение опрокидывания и/или движение качения могут прикладывать малую нагрузку на двигатель и позволяют уменьшить время стирки, с высокой эффективностью стирки. В связи с этим, может быть достигнуто уменьшенное время стирки.

Если количество белья больше, чем опорное значение, часть управления может управлять барабаном, для привода в движение опрокидывания. В случае большого количества белья, движение качения, выполненное для качения барабана при относительно низкой скорости, может быть не эффективным при удалении загрязнителей и, таким образом, можно прикладывать движение опрокидывания.

B.1.3.3 Удаление (S838) оставшегося загрязнителя

Часть управления может воплощать этап удаления оставшегося загрязнителя, предназначенный для нагрева воды для стирки, так, чтобы она имела температуру приблизительно 60°C, и для стерилизации и отбеливания белья, после этапа удаления загрязнителя. Температура воды для стирки может составлять приблизительно 60°C или выше на этапе удаления оставшегося загрязнителя для стерилизации и отбеливания белья.

На этапе удаления оставшегося загрязнителя часть управления может управлять барабаном, для привода с шаговым движением или в порядке шаговое движение и/или движение с опрокидыванием, и/или движение качения, если количество белья меньше, чем опорное значение.

Если количество белья больше, чем опорное значение, часть управления может управлять барабаном для привода в движение фильтрации и/или движение опрокидывания на этапе удаления оставшегося загрязнителя.

B.2 Цикл (S850) полоскания

Цикл полоскания программы для сильно загрязненного белья может быть аналогичен циклу полоскания стандартной программы, описанному выше, и циклам полосканий других программ, которые будут описаны ниже. Таким образом, повторное описание цикла полоскания исключено.

B.3. Цикл (S870) отжима

Цикл отжима в программе для сильно загрязненного белья может быть аналогичен циклу отжима стандартной программы, описанному выше, и циклам отжима других программ, которые будут описаны ниже. Таким образом, повторное описание цикла отжима исключено.

C. ПРОГРАММА C (ПРОГРАММА С БЫСТРЫМ КИПЯЧЕНИЕМ)

Программа C будет описана со ссылкой на фиг. 9. Программу C можно назвать программой с быстрым кипячением, предназначенной для нагрева воды для стирки до заданной температуры в течение относительно короткого времени, для достижения эффекта санитарного кипячения белья, такого, как в цикле санитарной обработки.

Как правило, при стерилизации и отбеливании белья, воду для стирки, содержащуюся в баке, нагревают до "заданной" температуры и затем выполняют стирку. Поскольку время стирки относительно длительное, и потребляется достаточно большое количество электроэнергии для нагрева только воды для стирки, требуется значительное время и большое количество электроэнергии для нагрева воды для стирки, содержащейся в баке, до заданной температуры. При программе быстрого кипячения белье может быть стерилизовано и отбелено, также при уменьшении общего времени стирки и потребляемой энергии. Программа быстрого кипячения нагревает воду для стирки, подаваемую в бак в течение заданного периода времени, независимо от температуры воды для стирки, вместо нагрева воды для стирки, пока вода для стирки не достигнет заданной температуры. Учитывая возможности стирки, этап компенсации времени на этапе стирки, предусмотренный в программе быстрого кипячения, в соответствии с температурой воды для стирки, может быть включен в эту программу стирки, как будет описано со ссылкой на фиг. 9.

Вначале пользователь может выбрать программу быстрого кипячения из части 117 (S910) выбора программы. Затем часть управления выполняет этап установки времени этапа стирки для программы быстрого кипячения. Такой этап установки времени стирки позволяет части управления определять время, требуемое для этапа стирки, для программы быстрого кипячения, которое сохранено в устройстве сохранения, таком, как запоминающее устройство. Этот этап может быть воплощен одновременно с этапом выбора программы или этапом подачи воды.

C.1 Цикл (S930) стирки

C.1.1 Определение количества белья и установка (S931) времени стирки

После выбора пользователем программы быстрого кипения, часть управления может воплотить этап определения количества белья, предназначенный для измерения количества белья, и этап установки времени стирки, предназначенный для установки времени, требуемого на этапе стирки, в программе быстрого кипячения на основе определенного количества белья. Часть управления может использовать фактическое время, требуемое для поворота барабана в заданное положение, для определения количества белья, как описано выше, или время остаточного вращения после поворота барабана в течение заданного времени.

На этапе установки времени стирки часть управления может выбрать время стирки, соответствующее измеренному количеству белья, из соответствующих значений времени, сохраненных в запоминающем устройстве. Различные значения времени, требуемые для этапа стирки в программе быстрого кипячения, сохранены в устройстве сохранения, таком, как запоминающее устройство, таким образом, что когда выбирают программу быстрого кипения, требуемое время, сохраненное в запоминающем устройстве, может быть выбрано частью управления.

C.1.2 Подача (S933) воды

Цикл стирки в программе быстрого кипения может включать в себя этап подачи воды, предназначенный для подачи воды для стирки в бак. На этапе подачи воды часть управления управляет устройством подачи воды (например, каналом подачи воды и клапаном подачи воды), соединенным с источником подачи воды и баком, для подачи воды в бак. Кроме того, часть управления управляет барабаном для привода его с движением, аналогичным приводу в движение барабана на этапе подачи воды, например, в программе для сильно загрязненного белья, описанной выше, и, таким образом, дополнительное подробное описание изобретения будет исключено.

C.1.3 Этап (S935) измерения/компенсации температуры воды

После подачи воды в бак, часть управления измеряет температуру воды для стирки, используя температуру датчика температуры, предусмотренного в стиральной машине, и сравнивает измеренную температуру с опорной температурой для регулирования времени этапа стирки.

Например, часть управления может сравнить измеренную температуру воды для стирки с опорной температурой, например, выше, чем приблизительно 50°C. Если измеренная температура выше, чем опорная температура, например, если нагретую воду подают в бак, часть управления может сразу же воплотить этап стирки. Однако, если измеренная температура будет ниже, чем опорная температура, часть управления может воплотить этап компенсации, выполненный для регулирования времени этапа стирки.

Как отмечено выше, этап стирки может быть воплощен после нагрева воды для стирки в течение заданного периода времени в этой программе, независимо от температуры воды. В связи с этим, температура воды для стирки, содержащейся в баке, может быть разной, в зависимости от температуры воды, подаваемой в бак после окончания этапа нагрева, и могут быть различия в возможности стирки, из-за разной температуры воды. В результате, предусмотрен этап компенсации для минимизации различий возможностей стирки, вызванных водой для стирки, имеющей разную температуру после этапа нагрева. Если температура воды для стирки будет ниже, чем опорная температура, время этапа стирки увеличивают для компенсации возможности стирки при более низкой температуре.

Множество опорных температур, используемых для определения диапазона температур, может быть отрегулировано соответственно. Например, в одном варианте осуществления может быть предусмотрена одна опорная температура, и в альтернативных вариантах осуществления может быть предусмотрено множество опорных температур. Когда температура воды для стирки выше, чем первая опорная температура (например, 50°C) и существуют три опорных значения температуры, то есть, предусмотрены первая, вторая и третья опорная температура, часть управления сразу может воплощать этап стирки. Когда измеренная температура воды для стирки ниже, чем первая опорная температура, и выше, чем вторая опорная температура, причем вторая опорная температура (например, 40°C) ниже, чем первая опорная температура (например, 50°C), и когда измеренная температура ниже, чем вторая опорная температура, и выше, чем третья опорная температура, третья опорная температура (например, 30°C) ниже, чем вторая опорная температура (например, 40°C), и когда измеренная температура ниже, чем третья опорная температура, выполняют этап компенсации, выполненный для компенсации времени этапа стирки, предварительно установленного на этапе установки времени стирки.

Когда время этапа стирки компенсируют, часть управления может управлять компенсированным временем, по-разному, в зависимости от температуры воды для стирки. Возможность стирки, по существу, пропорциональна температуре воды для стирки. В связи с этим, чем ниже измеренная температура воды для стирки, тем длиннее компенсированное время. Опорная температура и диапазон времени, добавляемого на этапе компенсации, могут быть заранее установлены на основе емкости стиральной машины и других таких факторов.

C.1.4 Нагрев (S937)

После компенсации заданного времени этапа стирки на этапе компенсации, этап нагрева, предназначенный для удаления загрязнителей, содержащихся в белье в результате движения барабана, с одновременным нагревом воды для стирки, может быть воплощен для заданного периода времени. Этап нагрева может быть воплощен, как независимый этап или как часть этапа стирки, который будет описан ниже. Для простоты описания, при описании этой программы, этап нагрева будет описан как часть этапа стирки.

C.1.5 Стирка (S939)

Движение привода барабана на этапе стирки в программе быстрого кипячения может включать в себя шаговое движение и/или движение с опрокидыванием, и/или движение качения.

Шаговое движение обладает исключительной способностью стирки и прикладывает удар к белью таким образом, что загрязнители, закрепившиеся на белье, могут быть отделены, и время стирки может быть уменьшено. В результате, часть управления может вращать барабан с шаговым движением на исходном этапе этапа стирки. В этом случае, этап нагрева может быть воплощен после шагового движения этапа стирки.

При шаговом движении барабан вращается с заданной скоростью, что позволяет исключить падение белья с поверхности внутренней окружности барабана, благодаря действию центробежной силы. Когда белье располагается рядом с самой верхней точкой барабана, обратный крутящий момент прикладывают к барабану. Поскольку суммарное отношение воздействия шагового движения регулируют, нагрузка, прикладываемая к двигателю, будет большей при шаговом движении, чем при других движениях. В связи с этим, если этап нагрева, выполненный для нагрева воды для стирки, продолжается в течение шагового движения, потребление энергии будет увеличено, и возникают проблемы безопасности, из-за повышения силы тока. В результате, этап нагрева может быть воплощен в течение заданного времени, после окончания шагового движения.

Этап нагрева выполнен таким образом, что нагреватель не включают в течение заданного периода времени нагрева, и не обязательно до тех пор, пока температура воды для стирки не достигнет заданного значения. Это позволяет точно прогнозировать время и электроэнергию, требуемую для этапа стирки, и уведомляет пользователя, представляя ему данные прогнозирования. Кроме того, этап стирки может быть воплощен только, по существу, для того же заданного времени, независимо от температуры воды для стирки, подаваемой на этапе стирки, таким образом, что потребление энергии и время стирки могут быть уменьшены.

Следовательно, часть управления может управлять движением опрокидывания и/или движением качения, которые должны быть воплощены. В этом случае, движение опрокидывание и/или движение качения могут быть воплощены одновременно с началом этапа нагрева. Движение опрокидывания и движение качения прикладывают малую нагрузку к двигателю и обладают хорошей способность для стирки, при уменьшенном времени стирки. В результате, движение опрокидывания и движение качения позволяют достигать эффекта уменьшения времени стирки, требуемого на этапе стирки, и эффекта соответствующей способности стирки, даже, когда этап стирки воплощен с использованием воды для стирки, имеющей разные температуры.

C.2 Цикл (S950) полоскания

Цикл полоскания программы с быстрым кипячением может быть аналогичен циклам полоскания программ, описанных выше, и циклам полоскания других программ, которые будут описаны ниже. Таким образом, дополнительное подробное описание его будет исключено.

C.3 Цикл (S970) отжима

Цикл отжима программы с быстрым кипячением может быть аналогичен циклам программ, описанных выше, и циклам отжима других программ, которые будут описаны ниже. Таким образом, подробное его описание здесь исключено.

D. ПРОГРАММА D (ПРОГРАММА ХОЛОДНОЙ СТИРКИ)

Программа D холодной стирки будет описана со ссылкой на фиг. 10. Программа D холодной стирки предназначена для стирки белья без нагрева воды для стирки, обеспечивая экономию энергии, без ухудшения требуемой способности стирки. В результате, в такой программе измеряют температуру воды для стирки, подаваемой в бак, измеренную температуру сравнивают с заданной температурой, и рабочие параметры регулируют, соответственно, обеспечивая поддержание способности для стирки. Например, если температура воды для стирки не достигает опорной температуры на основе результата сравнения, время стирки компенсируют в достаточной степени для обеспечения целевой способности стирки в программе холодной стирки.

Вначале пользователь может выбрать программу холодной стирки из части 117 (S1010) выбора программы. После выбора пользователем холодной стирки, часть управления может выполнить цикл стирки, цикл полоскания и/или цикл отжима последовательно или избирательно.

D.1 Цикл (S1030) стирки (Первый вариант осуществления)

D.1. Определение количества белья/установка (S1031) времени стирки

После того, как пользователь выберет программу холодной стирки, часть управления может воплотить этап определения количества белья, предназначенный для измерения количества белья, и этап установки времени стирки, предназначенный для установки времени, требуемого для этапа стирки для программы холодной стирки, на основе измеренного количества белья. На этапе определения количества белья часть управления может использовать фактическое время, требуемое для вращения барабана в заданное положение, или время остаточного вращения барабана для измерения количества белья, как описано выше. На этапе установки времени стирки часть управления может выбрать время стирки, соответствующее измеренному количеству белья из соответствующих значений времени, сохраненных в запоминающем устройстве, в соответствии с количеством белья.

D.1.2 Подача (S1033) воды

Цикл стирки в программе холодной стирки может включать в себя этап подачи воды, предназначенный для подачи воды для стирки в бак. На этапе подачи воды часть управления управляет устройством подачи воды (например, каналом подачи воды и клапаном подачи воды), соединенным с источником подачи воды и баком, для подачи воды в бак. Кроме того, часть управления управляет барабаном для его привода с движением привода барабана аналогичным движению привода барабана на этапе подачи воды в программе для сильно загрязненного белья, или в программе быстрого кипячения, описанных выше. Таким образом, дальнейшее его подробное описание будет исключено.

D.1.3 Измерение (S1035) температуры воды/компенсации времени стирки

После подачи воды для стирки в бак, часть управления может измерять температуру воды для стирки, используя устройство измерения температуры, предусмотренное в стиральной машине. Часть управления может сравнивать измеренную температуру с опорной температурой (например, 15°C). Если измеренная температура воды для стирки равна опорной температуре или выше, часть управления может воплотить этап стирки без компенсации времени стирки в соответствии с количеством белья. Если измеренная температура ниже, чем опорная температура, часть управления может воплотить этап компенсации времени стирки. В этом примере, температура 15°C представлена, как пример критической температуры, которая позволяет обеспечить возможности для стирки при холодной стирке, и опорной температуры для теста способности к стирке с использованием холодной воды. В результате, если измеренная температура воды для стирки меньше, чем опорная температура, часть управления может регулировать время этапа для стирки, установленное на этапе установки времени стирки. Например, если измеренная температура будет ниже, чем опорная температура, часть управления может добавить заданное время ко времени этапа стирки для предотвращения ухудшения возможности стирки, из-за использования холодной воды для стирки, имеющей более низкую температуру, чем опорное значение. Например, если измеренная температура воды для стирки ниже, чем приблизительно 10°C, 10 минут могут быть добавлены ко времени этапа стирки на этапе компенсации времени стирки. Если, например, измеренная температура выше, чем 10°C и ниже, чем 15°C, 5 минут могут быть добавлены ко времени этапа стирки.

D.1.4 Стирка (S1037)

После того, как время этапа стирки будет компенсировано, количество белья, измеренное на упомянутом выше этапе определения количества белья, сравнивают с опорным значением количества белья, и может быть выполнен этап стирки, включающий разные движения привода барабана, воплощенный в соответствии с количеством белья. Опорное значение количества белья может быть заранее установлено на основе количества белья, которое позволяет выполнять шаговое движение, с учетом размера барабана и выхода двигателя. Например, опорное значение количества белья может составлять половину значения емкости для стирки стиральной машины (приблизительно 5~6 кг в стиральной машине, имеющей емкость 1l кг). Случай, в котором измеренное значение количества белья меньше, чем опорное значение количества белья, будет описан первым, и затем будет описан случай, в котором измеренное значение представляет собой опорное значение или больше.

Когда измеренное значение количества белья меньше, чем опорное значение количества белья, часть управления управляет шаговым движением и/или движением с опрокидыванием, и/или движением качения, которые должны быть воплощены на этапе стирки. Шаговое движение прикладывает удар при падении к белью, загруженному в барабан, и загрязнения, содержащиеся в белье, могут быть легко удалены, даже при использовании холодной воды. Если белье будет запутано во время этапа стирки, может быть сгенерировано эксцентричное вращение барабана. Таким образом, часть управления приводит барабан в движение с опрокидывание и/или движением качения для распутывания и распределения запутанного белья.

Когда измеренное значение количества белья равно опорному значению или больше, часть управления управляет движением фильтрации и/или движением опрокидывания, которое должно быть воплощено на этапе стирки. Если количество белья представляет собой опорное значение или больше, большая величина нагрузки затрудняет достижение эффекта применения удара к белью при шаговом движении и эффекта качения белья вдоль поверхности внутренней окружности барабана при движении качения. В связи с этим, движение фильтрации и движение опрокидывания могут быть воплощены, по-отдельности или последовательно, для достижения эффекта обеспечения возможности стирки и эффекта распределения белья.

D.1 Цикл (S1130) стирки (Второй вариант осуществления)

На фиг. 11 показана схема программы холодной стирки в соответствии со вторым вариантом осуществления, как в общих чертах описано здесь.

По сравнению с программой холодной стирки, в соответствии с первым вариантом осуществления, программа холодной стирки, в соответствии со вторым вариантом осуществления исключает в себя этап установки времени стирки и этап компенсации и, вместо этого, подогревает воду для стирки, используя нагреватель, если температура воды для стирки ниже, чем 15°C. Таким образом, в цикле стирки, в соответствии со вторым вариантом осуществления, определяют (S1131) количество белья, и этап (S1133) подачи воды может быть сразу воплощен, без установки времени стирки. После этого температуру воды для стирки измеряют (S1135) для воплощения этапа (S1137) стирки. Движение привода барабана для барабана может быть изменено в соответствии с количеством белья на этапе стирки, в соответствии со вторым вариантом осуществления, который аналогичен первому варианту осуществления, описанному выше. Этап стирки, в соответствии со вторым вариантом осуществления, может дополнительно включать в себя этап нагрева на основе измеренной температуры воды для стирки.

Случай, в котором количество белья, измеренное на этапе стирки, меньше, чем опорное значение, будет описан, в котором движение привода барабана для барабана включает в себя шаговое движение и/или движение опрокидывания, и/или движение качения.

Когда измеренная температура воды для стирки меньше, чем опорное значение, шаговое движение воплощают после того, как начнется этап стирки. После шагового движения может быть применен этап нагрева, предназначенный для нагрева воды для стирки, с использованием нагревателя или устройства подачи влаги, предусмотренного в баке. Этап нагрева начинается после шагового движения, поскольку шаговое движение прикладывает увеличенную нагрузку к двигателю, как упомянуто выше. Таким образом, проблемы безопасности, а также ухудшение возможности стирки могут возникнуть, если этап нагрева и шаговое движение будут осуществлены одновременно. Кроме того, если этап нагрева будет выполнен перед шаговым движением для исключения описанных выше проблем, время стирки может быть увеличено, что является нежелательным. Таким образом, в данном варианте осуществления этап нагрева начинается после окончания шагового движения.

В момент начала этапа нагрева, часть управления может последовательно воплощать движение с опрокидыванием и движение качения. Движение с опрокидыванием и движение качения не имеют каких-либо проблем, связанных с ухудшением способности стирки и безопасности, и позволяют уменьшить время стирки, даже если они воплощены вместе с этапом нагрева одновременно.

Температуру воды для стирки повторно измеряют после этапа нагрева и определяют, достигла ли повторно измеренная температура опорного значения температуры. Когда температура воды для стирки достигает опорного значения температуры, этап нагрева может закончиться. Однако, если температура воды для стирки не достигла опорного значения температуры, этап нагрева может продолжаться в течение этапа стирки. Таким образом, даже если температура воды для стирки, нагреваемой на этапе нагрева, не достигает опорной температуры, если этап стирки заканчивается, тогда этап нагрева также заканчивается.

Если измеренная температура равна опорной температуре или выше, часть управления выполняет привод барабана с шаговым движением и/или движением опрокидывания, и/или движением качения, по существу, так же, как при описании движения привода барабана в соответствии с первым вариантом осуществления, и, таким образом, дополнительное описание его будет исключено соответственно.

Если количество белья составляет опорное значение или больше на этапе стирки, часть управления может осуществлять привод барабана с движением фильтрации и/или движением опрокидывания. В это время может быть предусмотрен этап нагрева в случае, если измеренная температура воды для стирки меньше, чем опорная температура. Как описано выше, привод барабана не осуществляют с шаговым движением во время этапа нагрева.

D.1'' Цикл (S1230) стирки (Третий вариант осуществления)

На фиг. 12 показана схема программы холодной стирки в соответствии с третьим вариантом осуществления, как в общих чертах описано здесь.

По сравнению с программой холодной стирки, в соответствии с первым вариантом осуществления, описанным выше, при программе холодный стирки в соответствии с третьим вариантом осуществления, подают горячую воду в бак, если температура воды для стирки, подаваемой на этапе подачи воды, ниже, чем приблизительно 15°C. Таким образом, после определения (S1231) количества белья, часть управления может воплотить этап (S1233) подачи воды, предназначенный для подачи воды для стирки в бак, на основе определенного количества белья, исключая время установки времени стирки и этап компенсации.

В момент выполнения этапа подачи воды, часть управления подает холодную воду в бак (1234) и также может воплощать этап (S1235) измерения температуры воды, с одновременной подачей холодной воды. В этом случае, когда измеренная температура воды для стирки составляет 15°C или выше, этап стирки (S1240) может быть воплощен в соответствии с количеством белья, загруженным в барабан. Если измеренная температура ниже, чем 15°C, может быть воплощен этап (S1236) подачи горячей воды.

Этап подачи воды может продолжаться до тех пор, пока количество холодной воды и количество горячей воды, подаваемой на этапе подачи воды, не достигнет количества воды для стирки, определенного в соответствии с количеством белья. После окончания этапа подачи воды может начаться этап стирки, воплощенный в соответствии с количеством белья. Движение привода барабана может изменяться в соответствии с количеством белья на этапе стирки, так же, как и в первом варианте осуществления, описанном выше, и, таким образом, дальнейшее подробное его описание здесь исключено.

D.2 Цикл (S1050, S1150, S1250) полоскания

Цикл полоскания в программе холодной стирки может быть аналогичен циклам полоскания программ, описанных выше, и циклам полоскания других программ, которые будут описаны ниже. В результате, дальнейшее подробное его описание исключено.

D.3 Цикл (S1070, S1170, S1270) отжима

Цикл отжима в программе холодной стирки может быть аналогичен циклам отжима программ, описанных выше, и циклам отжима других программ, которые будут описаны ниже. В результате, дальнейшее подробное описание его будет исключено.

E. ПРОГРАММА E (ПРОГРАММА ЦВЕТНОГО БЕЛЬЯ)

Программа E будет описана со ссылкой на фиг. 13. Программа E может называться "Программой цветного белья", выполненной для более эффективной стирки предметов цветного белья. Когда стирают предметы цветного белья, может возникнуть проблема миграции цвета, которая может генерировать перенос цвета между цветными предметами, проблему выцветания, проблему образования катышков и проблему пиллинга. Описанная выше миграция цвета, вероятно, возникает в результате повышения статического трения между барабаном и бельем. Эта программа может включать в себя этап управления температурой, выполненный для предотвращения миграции цвета путем управления температурой воды для стирки на этапе стирки предметов цветного белья, выполняемый для привода барабана так, чтобы предотвратить образование катышков и пиллинга, и этап полоскания. Далее эти этапы будут описаны подробно.

E.1 Цикл (S1330) стирки (Первый вариант осуществления)

E.1.1 Подача (S1331) воды

На этапе подачи воды часть управления управляет холодной водой, которую подают в бак. Миграция цвета, более вероятно, возникает при более высокой температуре воды для стирки. На этапе подачи воды часть управления может управлять двигателем для привода барабана в движение качания или в движение фильтрации, или с использованием их комбинации. Этап подачи воды может быть предусмотрен для подачи воды для стирки, требуемой для стирки белья, в бак, и для увлажнения белья, загруженного в барабан в воде для стирки. В результате, барабан приводят в движение фильтрации на этапе подачи воды таким образом, чтобы увлажнение белья можно было эффективно выполнить. Кроме того, барабан может быть приведен в движение качания на этапе подачи воды, вместо движения фильтрации. Движение качания может свести к минимуму движение белья внутри барабана, по сравнению с другими движениями, для минимации генерирования катышков и пиллинга, которые могут возникать, из-за силы трения между предметами белья.

E.1.2 Этап (S1333) измерения температуры воды/нагрева

После окончания этапа подачи воды, часть управления может измерить температуру воды для стирки, подаваемую в бак. Когда измеренная температура представляет собой опорную температуру или выше (например, 30°C или 40°C), часть управления может сразу начать этап стирки. Когда измеренная температура ниже, чем опорная температура (например, холодная вода, из-за того, что вода для стирки, подаваемая на этапе подачи воды, представляет собой холодную воду), часть управления может начать этап нагрева, выполняемый для нагрева воды для стирки. В некоторых вариантах осуществления температура (опорная температура) воды для стирки, позволяющая начать этап стирки, может быть установлена, равной 30°C или 40°C, поскольку температура воды для стирки, позволяющая обеспечить максимальную способность стирки, при минимальной миграции цвета, находится в диапазоне от 30°C до 40°C.

На этапе нагрева воду для стирки, подаваемую в бак, нагревают, используя нагреватель, предусмотренный на нижней поверхности бака, или устройство генерирования пара, выполненное с возможностью подачи пара в бак.

E.1.3 Стирка (S1335)

Когда этап нагрева обеспечивает возможность достижения температуре воды для стирки равной опорной температуре (30°C или 40°C), часть управления может начать этап стирки. На этапе стирки часть управления может управлять барабаном, который приводят во вращение, выполняя движение привода барабана, которое позволяет свести к минимуму силу механического трения для предотвращения образования катышков и пиллинга, для достижения требуемой способности стирки. Например, часть управления может управлять барабаном, который приводят во вращение с движением качания и/или с шаговым движением на этапе стирки в этой программе. Такое шаговое движение и движение качания могут быть воплощены последовательно, и такие последовательные воплощения могут повторяться.

При движении качания барабан вращается в обоих противоположных направлениях и сбрасывает белье из положения приблизительно 90° или меньше относительно направления вращения барабана. При движении качания применяется реостатное торможение двигателя, поскольку физическое трение, прикладываемое к белью, может быть уменьшено в максимально возможной степени при поддержании заданного уровня эффективности стирки. В результате, возможность образования катышков и пиллинга, которые могут формироваться в результате трения между предметами белья или между бельем и барабаном, может быть минимизирована.

Как упомянуто выше, при шаговом движении барабан вращается с заданной скоростью, что исключает падение белья с поверхности внутренней окружности барабана под действием центробежной силы, и затем применяется резкое торможение барабана для обеспечения максимального удара, прикладываемого к белью. В связи с этим, шаговое движение обладает отличной способностью стирки и достаточно для компенсации недостаточной способности стирки при движении качания. Время, в течение которого выполняют шаговое движение, может быть короче, чем время, в течение которого выполняют движение качания, для минимизации возможности образования катышков и пиллинга.

E.1' Цикл (S1430) стирки (Второй вариант осуществления)

На фиг. 14 показана схема программы цветного белья в соответствии со вторым вариантом осуществления. В отличие от описанной выше программы, в соответствии с первым вариантом осуществления, программа цветного белья, в соответствии со вторым вариантом осуществления, обеспечивает выполнение этапа измерения температуры воды и этапа нагрева на этапе (S1433) стирки после этапа (S1431) подачи воды. Если этап измерения температуры воды и этап нагрева будут выполнены перед этапом стирки, время стирки может увеличиться, что является недостатком. В результате, в данном варианте осуществления представлена программа цветного белья, позволяющая уменьшить время стирки по сравнению с описанным выше вариантом осуществления.

После этапа (S1431) подачи воды часть управления может управлять барабаном, который приводят в движение с шаговым движением и/или движением качания на этапе стирки, и может определять, равна ли температура воды для стирки опорной температуре (например, 30°C или 40°C), или выполнять все это одновременно. Когда температура воды для стирки равна опорной температуре или выше, на основе результата определения, часть управления управляет барабаном с постоянным его приводом в соответствии с этапом стирки. Когда температура воды для стирки ниже, чем опорная температура, часть управления может начать этап нагрева, предназначенный для нагрева воды для стирки.

Часть управления может управлять барабаном так, чтобы не выполнять привод с шаговым движением на этапе нагрева. Таким образом, на этапе нагрева, часть управления осуществляет привод барабана с движением качания, а не с шаговым движением. Причина, по которой этап нагрева не выполняют вместе с шаговым движением одновременно, описана в приведенных выше программах, и, таким образом, ее дополнительное пояснение исключается.

E.2 Цикл (S1450) полоскания

Часть управления может начать цикл полоскания после окончания цикла стирки. Часть управления может управлять барабаном, для привода в движение фильтрации во время цикла полоскания. Движение фильтрации вращает барабан с заданной скоростью так, что белье не падает с поверхности внутренней окружности барабана под действием центробежной силы, и затем разбрызгивает воду для стирки в барабан таким образом, что движение фильтрации может быть применено для увлажнения или полоскания белья. Кроме того, движение фильтрации может генерировать слабое трение между предметами белья и между бельем и барабаном. В связи с этим, движение фильтрации позволяет прополоскать белье за относительно короткое время. Часть управления может выполнять движение опрокидывания в цикле полоскания, для того, чтобы способствовать способности полоскания при движения фильтрации.

E.3 Цикл (S1470) отжима

После окончания цикла полоскания может начаться цикл отжима, предназначенный для удаления воды для стирки из белья. Цикл отжима в программе цветного белья может быть аналогичен циклам отжима программ, описанным выше, и циклам отжима других программ, которые будут описаны ниже, и, таким образом, дальнейшее подробное описание его будет исключено.

F. ПРОГРАММА F (ПРОГРАММА ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ ОДЕЖДЫ)

Программа F будет описана со ссылкой на фиг. 15. Программа F может называться "программой функциональной одежды", предназначенной для стирки функциональной одежды, включая в себя одежду для ношения на улице, такую как одежда для альпинизма и другая спортивная одежда, эффективно, без повреждения ткани. Функциональную одежду изготавливают так, чтобы она соответствовала активному отдыху, такому, как альпинизм, плавание, езда на велосипеде и т.п. Функциональная одежда быстро поглощает пот и удаляет поглощенную влагу наружу, что помогает поддерживать тепло тела. Однако, такая функциональная одежда изготовлена из тонкой синтетической ткани и является менее прочной, чем другие виды тканей. Программа стирки для функциональной одежды может быть оптимизирована так, чтобы она соответствовала функциональной одежде.

Вначале пользователь может выбрать программу функциональной одежды из части 117 (S1510) выбора программы. После того, как пользователь выберет программу функциональной одежды, часть управления может начать цикл стирки, цикл полоскания и/или цикл отжима последовательно или избирательно.

F.1 Цикл (SI530) стирки

F.1.1 Подача (S1531) воды

Часть управления воплощает этап подачи воды на этапе цикла стирки. На этапе подачи воды подают воду, требуемую для стирки белья. Кроме того, на этапе подачи воды моющее средство растворяется в подаваемой воде для стирки и смачивает белье, загруженное в барабан.

F.l.1.1 Первая подача (S1533) воды

Этап подачи воды включает в себя этап первой подачи воды, выполняемый в течение заданного периода времени. На этапе первой подачи воды барабан может приводиться в движение качания. Как упомянуто выше, при движении качания барабан вращается в заданном направлении и в обратном направлении, поочередно. После поворота на 90° или меньше, от самой нижней точки барабана в заданном направлении и в обратном направлении, белье может падать. В результате, поочередное вращение в направлении по часовой стрелке/против часовой стрелки генерирует вихрь в воде для стирки, что способствует растворению стирального средства. Одновременно, белье, поворачиваемое на 90° или меньше, падает, и сильный удар не воздействует на белье. В связи с этим, движение качания на этапе первой подачи воды позволяет растворять моющее средство в воде для стирки, и при этом сильный удар не прикладывается к функциональной одежде. Движение качания может повторяться в течение заданного периода времени несколько раз.

F.1.1.2 Вторая подача (S1535) воды

После окончания первой подачи воды, может быть осуществлена вторая подача воды в течение заданного периода времени. При второй подаче воды воду для стирки непрерывно подают, и движение фильтрации, и движение качания последовательно осуществляют. Этапы первой и второй подачи воды могут быть классифицированы в соответствии с заданным временем. Время каждого этапа можно регулировать в соответствии с количеством белья и другими соответствующими параметрами. С этой целью этап определения количества белья, выполненный для определения количества белья, может быть предусмотрен перед этапом подачи воды.

Как упомянуто выше, движение фильтрации вращает барабан с высокой скоростью для генерирования центробежной силы, и белье находится в плотном контакте с поверхностью внутренней окружности барабана, под действием центробежной силы. Кроме того, вода для стирки протекает через белье и через отверстия барабана под действием центробежной силы и поступает в бак. В результате, белье смачивается водой для стирки при движении фильтрации, для стирки. Кроме того, вода для стирки просто протекает через белье, и функциональная одежда не может быть повреждена во время увлажнения водой для стирки. После выполнения движения фильтрации в течение заданного периода времени, может быть выполнено движение качания. Как отмечено выше, моющее средство может непрерывно растворяться, без повреждения функциональной одежды. Белье может эффективно смачиваться в воде для стирки, в результате генерируемого вихря и в результате удлинения, во время движения качания генерируется повторяющийся поворот барабана в направлении по часовой стрелке/против часовой стрелки. В связи с этим, запутанное белье может распутываться перед стиркой. Кроме того, при движении качания белье падает с относительно низкого положения, и повреждение ткани белья может быть сведено к минимуму при распутывании белья. В результате, комбинации движений фильтрации и качания могут эффективно свести к минимуму повреждение функциональной одежды и обеспечить увлажнение белья, растворение стирального средства и распутывания белья. Такая последовательная комбинация движений фильтрации и качаний может повторяться несколько раз в течение заданного периода времени.

F.1.2 Стирка (S1540)

После подачи воды для стирки до заданного уровня воды, этап подачи воды заканчивается, и затем может начаться этап стирки. Поскольку функциональная одежда является относительно легкой и тонкой, по существу, тот же этап стирки может быть выполнен, независимо от количества белья в барабане.

F.1.2.1. Первая стирка (S1541)

Этап стирки может включать в себя этап первой стирки, выполняемый в течение заданного периода времени, когда барабан приводят в шаговое движение. Как отмечено выше, шаговое движение сбрасывает белье из самого верхнего положения. В результате шаговое движение, на этапе первой стирки, сначала равномерно смешивает предметы белья и воду для стирки. Кроме того, шаговое движение пропитывает загрязнители белья и применяет удар к белью для отделения загрязнителей от белья, используя большой поворот/сброс белья.

F.1.2.2. Вторая стирка (S1543)

После этапа первой стирки может быть выполнен этап второй стирки в течение заданного периода времени. На этапе второй стирки воду для стирки нагревают для более эффективной стирки и удаления загрязнителей. Вначале вода для стирки может быть нагрета с помощью нагревателя, предусмотренного на нижней поверхности бака, или с помощью устройства генерирования пара, выполненного с возможностью подачи пара в бак. По существу, вода для стирки может быть нагрета приблизительно до температуры от 25°C до 30°C, предпочтительно, приблизительно до 27°C на этапе второй стирки. Функциональная одежда изготовлена из синтетической ткани с тонкой текстурой, и может быть повреждена, если температура нагретой воды для стирки будет чрезмерно высокой. В результате, вода для стирки, имеющая соответствующую температуру, используемая на этапе второй стирки, может улучшить эффективность стирки и может предотвратить повреждение ткани.

Одновременно с нагревом воды для стирки, барабан может быть приведен в движение качания на этапе второй стирки. При движении качания используется падение белья с относительно низкого положения и поочередный поворот барабана. В связи с этим, белье может плавно качаться и перемещаться в достаточной степени в воде для стирки. Вода для стирки при движении может равномерно нагреваться за относительно короткое время, и нагрев может быть передан в достаточной степени белью. Кроме того, движение качания может генерировать удар под действием трения между водой для стирки и бельем, и удар при падении, и может эффективно удалять загрязнители без повреждения ткани.

F.1.2.3. Третья стирка (S1545)

После этапа второй стирки может быть выполнен этап третьей стирки в течение заданного периода времени. На этапе третьей стирки любые остающиеся загрязнители могут быть удалены, и комбинация движения качания и шагового движения, может быть выполнена. Хотя движение качания позволяет удалить загрязнители без повреждения ткани, как отмечено выше, способность стирки у него относительно низкая по сравнению с другими движениями. В результате добавляют шаговое движение, позволяющее применять более сильный удар, и способность стирки этапа стирки, в основном, состоящего из движения качания для функциональной одежды, может быть улучшена. Кроме того, сильный удар при шаговом движении может предотвратить налипание пуха к белью. В результате, этап третьей стирки может свести к минимуму повреждение функциональной одежды и позволяет полностью и эффективно отделить загрязнители от белья.

F.2. Цикл (S1550) полоскания

Цикл полоскания программы функциональной одежды может быть аналогичен циклам полоскания в программах, включающих в себя стандартную программу, упомянутую выше, и циклам полоскания других программ, которые будут описаны ниже, и, таким образом, дополнительное подробное его описание здесь исключено.

Для усиления общей способности полоскания, цикл полоскания может повторяться чаще, чем цикл полоскания стандартной программы. Например, цикл полоскания может быть воплощен, по меньшей мере, три раза или больше. Это связано с тем, что барабан вращается с более низкой частотой об/мин в цикле отжима в программе функциональной одежды, чем в стандартной программе, обеспечивая, таким образом, более слабую способность полоскания. Таким образом, цикл отжима отделяет воду для стирки от белья, используя центробежную силу, генерируемую вращением с высокой скоростью барабана, и может одновременно обеспечить функцию полоскания, выполненную для отделения стирального средства и загрязнителей, вместе с водой для стирки, из белья. На нормальном этапе отжима цикла отжима программы функциональной одежды, используется относительно низкое количество об/мин вращения барабана, и конечная способность полоскания может быть ослаблена. Таким образом, этап полоскания цикла полоскания программы функциональной одежды может быть выполнен три раза или больше.

F.3 Цикл (S1570) отжима

Цикл отжима программы функциональной одежды может быть аналогичен циклам отжима программ, включающим в себя стандартную программу, упомянутую выше, и циклам отжима других программ, которые будут описаны ниже. На этапе нормального отжима цикла отжима барабан вращается с меньшим количеством об/мин, чем на этапе нормального отжима стандартной программы, для предотвращения повреждения белья.

G. ПРОГРАММА G (ПРОГРАММА БЫСТРОЙ СТИРКИ)

Программа G быстрой стирки, называемая "программой быстрой стирки", которая позволяет выполнить стирку белья за относительно короткое время, по сравнению с другими программами, будет описана со ссылкой на фиг. 26. Небольшое количество белья обычно требует существенно меньшего времени стирки по сравнению с большим количеством белья. В случае небольшого количества белья, излишне длинное время может занять выполнение общей стирки. В связи с этим, может быть предусмотрена программа, используемая для стирки небольшого количества белья за короткое время. Программа быстрой стирки основана на стандартной программе, описанной выше со ссылкой на фиг. 7, и каждый цикл или условия работы каждого этапа в стандартной программе могут быть оптимизированы, или заданное количество этапов может быть исключено соответствующим образом.

Прежде всего, пользователь может выбрать программу быстрой стирки из части 117 (S710B) выбора программ, и часть управления может выполнить цикл (S730B) стирки, цикл (S750B) полоскания и цикл (S770) отжима, составляющие программу быстрой стирки.

G.l Цикл стирки

G.1.1 Определение количества белья

Часть управления может начать этап (S731B) определения количества белья для определения количества белья. Этап определения количества белья может быть выполнен перед началом этапа подачи воды, после того, как пользователь выберет программу быстрой стирки. Количество белья, измеренное на этапе определения количества белья стандартной программы, как описано выше, может быть разделено по категориям на две категории, то есть, большое количество и небольшое количество, для определения следующего цикла или движения барабана на каждом этапе и для других условий работы. В программе быстрой стирки измеренное количество белья можно использовать для определенного общего времени общей стирки, то есть общего фактического времени, требуемого для окончания стирки, а также циклов полоскания и отжима. В этом случае, количество белья может быть определено по большему количеству категорий, например, по трем или больше категориям в программе быстрой стирки. Если количество белья классифицируют на большее количество категорий, разное общее время стирки (то есть, общее фактическое время, требуемое для окончания циклов стирки, полоскания и отжима) может быть установлено для каждой из категорий по количеству белья. В результате, общим временем стирки можно управлять, в соответствии с количеством белья. В связи с этим, относительно короткое время может быть соответствующим образом применено для небольшого количества белья, без ухудшения фактической способности стирки.

Например, измеренное количество белья может быть классифицировано по трем категориям, включая в себя первую, вторую и третью категории, или может быть классифицировано по более, чем трем категориям. Например, первая категория соответствует нагрузке меньше, чем приблизительно 1,5 кг, и соответствующее время стирки первой категории может быть установлено приблизительно от 25 до 30 минут, в частности, 29 минут. Вторая категория может соответствовать загрузке приблизительно от 1,5 до 4,0 кг, и соответствующее время стирки второй категории может быть установлено равным приблизительно от 35 до 40 минут, в частности, 39 минут. Наконец, третья категория может соответствовать загрузке больше, чем приблизительно 4,0 кг, и соответствующее время стирки третьей категории может составлять от 45 до 50 минут, и в, частности, 49 минут. Такие категории и значения времени могут быть сохранены в запоминающем устройстве части управления как табличные данные.

После определения количества белья на этапе определения количества белья, часть управления определяет, какой категории соответствует измеренное количество белья, со ссылкой на сохраненную таблицу категорий. После этого, часть управления может устанавливать время стирки, заданное для категории, соответствующей измеренному количеству белья, так, чтобы оно представляло собой фактическое время стирки.

G.1.2.Подача воды /Нагрев/ Стирка

После представленной выше последовательности этапов, часть управления может последовательно выполнить этап (S733B) подачи воды, этап (S740B) нагрева и этап (S742B) стирки цикла (S730B) стирки. Этап подачи воды, этап нагрева, этап стирки цикла стирки программы быстрой стирки аналогичны этапам циклов стирки стандартной программы, показанной на фиг. 7, и, таким образом, дальнейшее подробное описание их будет исключено.

Как отмечено выше, в стандартной программе, показанной на фиг. 7, этап подготовки к нагреву, предназначенный для того, чтобы способствовать нагреву воды для стирки, может быть выполнен перед этапом нагрева. Однако этап подготовки к нагреву может представлять собой предварительный этап, и движение барабана в течение заданного периода времени может увеличить общее время стирки. В результате, предварительные этапы, такие как этап предварительного нагрева перед этапом нагрева могут не выполняться в программе быстрой стирки. После программы подачи воды может начаться этап нагрева.

G.2 Цикл полоскания

После окончания цикла стирки может быть выполнен цикл (S750B) полоскания, предназначенный для удаления остатков стирального средства и загрязнений, остающихся в белье. Цикл (S750B) полоскания аналогичен циклу (S750) полоскания стандартной программы, показанному на фиг. 7, и, таким образом, дополнительное подробное описание изобретения цикла полоскания будет исключено.

Этап первого полоскания, выполняемый на исходном этапе цикла полоскания стандартной программы, может включать в себя этап первого привода барабана, с использованием движения фильтрации, которое требует больше времени. В отличие от этого, движения барабана, воплощенные на этапах (S751B, S756B, S760B) полоскания, требуют относительно короткого времени, все еще предусматривая достаточное полоскание белья. В результате, движение фильтрации этапа первого полоскания, предусмотренного в цикле полоскания программы быстрой стирки, может быть исключено для уменьшения общего времени стирки.

G.3 Цикл отжима

После окончания цикла полоскания, часть управления может начать цикл (S770B) отжима. Цикл отжима программы быстрой стирки аналогичен циклу отжима стандартной программы, показанной на фиг. 7, и, таким образом, дальнейшее подробное описание его здесь будет исключено.

На этапе распутывания белья, выполняемом на исходном этапе цикла отжима стандартной программы, выполняют движения барабана, позволяющие распутать белье. Однако, такое движение барабана может не существенно влиять на способность отжима. В связи с этим этап распутывания белья может не выполняться в цикле отжима программы быстрой стирки, для уменьшения общего времени стирки.

В то время как барабан на этапе нормальной стандартной программы может вращаться приблизительно со скоростью 1000 об/мин, барабан на этапе нормального отжима программы быстрой стирки может вращаться со скоростью приблизительно 800 об/мин. По мере того, как скорость вращения барабана увеличивается, вибрация и шумы барабана могут стать более значимыми, и этап подготовки, выполненной для того, чтобы барабан мог достичь более высоких значений об/мин, такой, как этап измерения эксцентричности, может повторяться достаточное количество раз, что требует относительно длительного времени работы. В результате, целевая скорость вращения программы быстрой стирки понижается по сравнению со стандартной программой, и при этом можно предотвратить увеличение времени на ускорение для достижения требуемой скорости.

Как отмечено выше, программа быстрой стирки может классифицировать количество белья по определенным категориям, и может устанавливать общее время стирки, соответствующее для каждой категории, таким образом, что общее время стирки большого количества белья, а также небольшого количества белья может быть уменьшено, соответственно. Кроме того, по сравнению со стандартной программой, ненужные этапы могут быть исключены из циклов общего времени уменьшения стирки. Однако, большую часть движений барабана, прикладываемых в циклах стандартной программы, адаптируют в программе быстрой стирки, и может быть достигнута требуемая степень стирки. В результате, программа быстрой стирки позволяет стирать небольшое количество белья за короткое время, при поддержании способности стирки.

H. ПРОГРАММА H (БЕСШУМНАЯ ПРОГРАММА)

Программа H будет описана со ссылкой на фиг. 16. Программу H можно называть "бесшумной программой", которая позволяет уменьшить шум во время стирки.

В некоторых обстоятельствах пользователю может потребоваться меньший уровень шума стиральной машины. Например, если стирка выполняется ночью, и/или маленький ребенок или дети спят, предпочтительно, чтобы стиральная машина работала с меньшим шумом во время работы. Уменьшенные шума во время работы может быть достигнуто различными способами. Оптимизация способа управления стиркой может эффективно уменьшить шум без увеличения затрат на производство. Способ управления стиркой, выполненный для уменьшения такого шума, может быть воплощен на основе одной программы, а именно, тихой программы, представленной в результате оптимизации условий работы. Тихая программа основана на стандартной программе и воплощена путем оптимизации или исключения определенных рабочих условий некоторых циклов или этапов стандартной программы. На фиг. 16 показана блок-схема последовательности операций этапов тихой программы, отличающихся от этапов стандартной программы. Вначале пользователь может выбрать тихую программу из части 117 выбора программы (S1610), и часть управления может выполнить следующую последовательность операций.

H.1 Цикл (S1630) стирки

H.1.1 Определение (S1631) количества белья

Часть управления может начать этап определения количества белья для определения количества белья. Этап определения количества белья был описан выше, и, таким образом, дополнительное подробное его описание будет исключено. Цель бесшумной программы состоит в уменьшении шума и/или вибрации, при подержании способности стирки. Движения привода барабана на каждом этапе могут отличаться в соответствии с количеством белья.

H.1.1. Подача (S1633) воды

После того, как пользователь выберет бесшумную программу, может начаться этап подачи воды. На этапе подачи воды подают воду для стирки в бак. Кроме того, на этапе подачи воды, растворяется средство для стирки, смешанное с водой для стирки, и смачивает белье, загруженное в барабан. На этапе подачи воды бесшумной программы часть управления может подавать большее количество воды для стирки в бак, по сравнению с этапом подачи воды в стандартной программе. Причина, по которой подают большее количество воды для стирки, будет описана на следующем этапе стирки.

H.1.1.1 Первая подача (S1635) воды

На этапе подачи воды часть управления может быть воплощена из этапа первой подачи воды, вместе с подачей воды для стирки. На этапе первой подачи воды часть управления управляет барабаном, которым управляют для обеспечения движения качения.

Как отмечено выше, при движении качения барабан постоянно вращается в заданном направлении, и белье отделяется от барабана, после поворота в положение 90° или меньше относительно направления вращения барабана от самой нижней точки барабана. При движении качения барабан поворачивается при относительно низкой скорости, и разделенное белье движется с качением по внутренней поверхности барабана до самой нижней точки барабана, без падения в самую нижнюю точку. В связи с этим, вращение барабана и движение качения белья могут генерировать заданный вихрь в воде для стирки, и это может способствовать растворению стирального средства в воде для стирки. Одновременно с этим, движение качения индуцирует движение качения белья вдоль внутренней поверхности барабана, и не может не создавать шумы в результате удара, генерируемого при внезапном падении белья. В результате, движение качения на первом этапе подачи воды может обеспечить достаточную степень растворения средства для стирки в воде для стирки, при одновременном уменьшении шумов. На первом этапе подачи воды движение качения может повторяться в течение заданного периода времени множество раз.

H.1.1.2 Вторая подача (S1637) воды

После окончания этапа первой подачи воды, часть управления может начать второй этап подачи воды. На втором этапе подачи воды часть управления может управлять барабаном, для его привода последовательно в движение фильтрации и движение качения, при непрерывной подаче воды для стирки в бак. Первый и второй этапы подачи воды могут отличаться друг от друга, в соответствии с соответствующим временем предварительной установки, и время каждого этапа можно регулировать в соответствии с количеством белья.

Как отмечено выше, при движении фильтрации барабан вращается с высокой скоростью для генерирования центробежной силы, и генерируемая центробежная сила поддерживает белье в плотном контакте с поверхностью внутренней окружности барабана. Кроме того, вода для стирки протекает через белье и через отверстие в барабане под действием центробежной силы, и вытекает в бак. В результате, белье смачивается водой для стирки при движении фильтрации. Кроме того, вода для стирки просто протекает через белье, и белье не может быть повреждено, будучи смачиваемым водой для стирки. После окончания движения фильтрации в течение заданного периода времени, может быть выполнено движение качения. Как отмечено выше, движение качения на первом этапе подачи воды может обеспечивать достаточную степень растворения стирального средства в воде для стирки при одновременном уменьшении шумов. Кроме того, более широкая площадь поверхности белья находится в контакте с водой для стирки, двигаясь с качением вдоль внутренней поверхности барабана, и, таким образом, белье может смачиваться в воде для стирки эффективнее и равномерно. В результате комбинация движений фильтрации и качения может свести к минимуму шумы и обеспечить возможность увлажнения белья, растворения средства для стирки и распутывания белья, достигаемых эффективно. Такая последовательная комбинация движений фильтрации и качения может повторяться несколько раз в течение заданного периода времени.

H.1.2 Стирка (S1635)

После подачи воды для стирки для заданного уровня воды, этап подачи воды заканчивается, и затем может начаться этап стирки.

H.1.2.1 Этап нагрева/первая стирка (S1640)

После окончания этапа подачи воды, часть управления начинает этап первой стирки. Этап первой стирки может включать в себя этап нагрева, выполненный с возможностью нагрева воды для стирки до заданной температуры. В отличие от этапа нагрева и этапа стирки в стандартной программе, этап первой стирки бесшумной программы может включать в себя только движение качения. Движение качения обеспечивает движения белья в виде качения вдоль внутренней поверхности барабана, без внезапного падения белья. В результате, такое движение качения может обеспечить максимальное трение между бельем и водой для стирки, и между бельем, и барабаном, и этап стирки позволяет эффективно удалять загрязнители из белья с минимальным шумом.

Как отмечено выше, часть управления на этапе подачи воды может подавать большее количество воды для стирки, по сравнению с этапом подачи воды в стандартной программе. Например, часть управления может управлять количеством воды для стирки, подаваемой на этапе стирки при бесшумной программе, с увеличением в 1,2 раза относительно количества воды для стирки, подаваемой для того же количества белья. Увеличение количества воды для стирки приводит к повышению уровня воды внутри барабана. Когда белье перемещают с качением внутри барабана с увеличенным уровнем воды, используя движение качения, трение между водой для стирки и бельем может быть дополнительно увеличено, и способность стирки может быть дополнительно улучшена. В конечном итоге, движение качения, выполненное на этапе для стирки, может обеспечить соответствующую способность стирки, при одновременном подавлении генерирования шумов.

После того, как заданное количество или больше белья будет загружено в барабан, вращение барабана с малой скоростью не позволяет легко вращать белье вместе с барабаном. Даже если белье будет вращаться вместе с барабаном, большое количество белья может привести к трудностям при движении качения на внутренней поверхности барабана, из-за объема. В результате, поскольку движение качения приводит к вращению барабана с относительно низкой скоростью, большое количество белья не выполняет движение качения, как предполагается и, таким образом, не позволяет достичь требуемой способности стирки. В связи с этим, в случае стирки большого количества белья, этап стирки может быть адаптирован для другого движения барабана по сравнению с движением качения, описанным выше.

Таким образом, когда количество белья, измеренное на этапе определения количества белья, больше, чем заданное опорное количество, движение опрокидывания может быть воплощено на этапе стирки, вместо движения качения. Движение опрокидывания обеспечивает вращение барабана в заданном направлении, непрерывно, аналогично движению качения, и скорость вращения барабана при движении опрокидывания выше, чем скорость вращения барабана при движении качения. В результате, белье отделяется от барабана после поворота в положение 90° или больше относительно направления вращения барабана от самой нижней точки барабана. Поскольку барабан вращается с относительно высокой скоростью при движении опрокидывания, отделенное белье падает в самую нижнюю точку барабана, и это отличается от движения качения. В результате, белье может быть постирано под действием удара, генерируемого в результате трения между бельем и водой для стирки, и в результате падения. Хотя движение опрокидывания генерирует больше шума, чем движение качения, генерируемый шум может быть ниже, чем шум, генерируемый при других движениях барабана, таких, как шаговое движение и движение растирания, которые имеют сильную способность для стирки. В связи с этим, движение опрокидывания позволяет эффективно стирать большое количество белья при подавлении генерирования шумов в максимально возможной степени. Когда измеренное количество белья меньше, чем опорное значение, движение качение может быть воплощено, как отмечено выше.

Для способствования нагреву воды для стирки может быть выполнен этап подготовки к нагреву перед этапом нагрева. Однако этап подготовки к нагреву может включать в себя движение барабана, и движение барабана может генерировать шум. В результате, предварительные этапы, такие как этап подготовки к нагреву перед этапом первой стирки, могут не быть выполнены на этапе стирки с этой программой, и вода для стирки может быть нагрета до заданной температуры на этапе первой стирки. Вода для стирки может быть нагрета с помощью нагревателя или устройства генерирования пара, установленного в баке.

H.1.2.2 Вторая стирка (S1642)

Часть управления может начать этап второй стирки после этапа первой стирки. Загрязнители могут быть полностью удалены на этапе второй стирки. Также, этап первой стирки, этап второй стирки бесшумной программы могут включать в себя только движение качения. Генерирование шумов может быть минимизировано при движении качения, и загрязнители белья могут быть эффективно удалены при движении качения, как описано выше. Кроме того, большее количество воды для стирки подают при движении качения, по сравнению с количеством воды для стирки, подаваемым в стандартной программе. В связи с этим, адаптация движения качения может обеспечить достаточную способность для стирки, при одновременном подавлении генерирования шумов.

Если количество белья велико, барабан приводят в движение с опрокидыванием. Если количество белья мало, барабан приводят в движение качения, аналогично первому этапу стирки, описанному выше.

H.2 Цикл (1650) полоскания

После окончания цикла стирки может начаться цикл полоскания, выполненный с возможностью удаления остатков стирального средства и загрязнителей из белья. Цикл полоскания аналогичен циклам полоскания стандартной программы, описанной выше, и, таким образом, дополнительное подробное описание его будет исключено.

Первый этап полоскания, воплощенный на исходном этапе цикла полоскания стандартной программы, включает в себя первый этап привода барабана с использованием движения фильтрации, который позволяет генерировать значительный шум. В результате, движение фильтрации не выполняют в цикле полоскания бесшумной программы. В то время, как на этапах цикла полоскания стандартной программы могут применяться различные движения барабана, бесшумная программа может применять только движение качение для этапов цикла полоскания для снижения шумов, как на этапе стирки.

Для усиления общей способности полоскания, этапы полоскания повторяют большее количество раз в бесшумной программе, чем в стандартной программе. Например, цикл полоскания может быть воплощен четыре раза или больше. Это связано с тем, что барабан вращается при более низком значении об/мин при отжиме в бесшумной программе, чем в цикле полоскания стандартной программы, ухудшая, таким образом, способность полоскания. Таким образом, в цикле отжима воду для стирки обычно отделяют от белья под действием центробежной силы, генерируемой при вращении с высокой скоростью барабана, и средство для стирки и загрязнители одновременно удаляют из белья вместе с водой для стирки. Однако, при нормальном этапе отжима, таком, как цикл отжима в бесшумной программе, барабан вращается с более низким количеством об/мин, и, таким образом, конечная способность полоскания может быть ухудшена. В результате, этапы полоскания могут быть воплощены четыре раза или больше в цикле полоскания бесшумной программы.

H.3 Цикл (S1670) отжима

После окончания цикла полоскания, часть управления может начать цикл отжима. Цикл отжима аналогичен циклу отжима стандартной программы и, таким образом, дополнительное подробное его описание будет исключено.

При нормальном этапе отжима в бесшумной программе, барабан может вращаться с более низким значением об/мин, чем при нормальном этапе отжима стандартной программы, для уменьшения шума. Например, для уменьшения шума, барабан может вращаться с заданным количеством об/мин, которое составляет 50% об/мин при нормальном цикле отжима стандартной программы. Таким образом, барабан может вращаться со скоростью приблизительно 400 об/мин.

I. ПРОГРАММА I (ПРОГРАММЫ ДЛЯ ХЛОПКА, СИНТЕТИКИ И СМЕШАННЫХ ТКАНЕЙ)

Также, как и программа для функциональной одежды, описанная выше, программы могут быть предусмотрены в соответствии с видом предметов белья и типом тканей белья. Например, может быть предусмотрена программа для хлопка, выполненная с возможностью стирки хлопковой ткани, такой как полотенца, скатерти, футболки и т.п., синтетическая программа или программа с легкой обработкой, выполненной для стирки синтетической ткани и смешанная программа, выполненная для стирки смеси типов тканей, таких как хлопок и синтетические ткани. Синтетический материал может включать в себя, например, полиамид, акрил, полиэстер и другие подобные ткани.

Хлопковая ткань и синтетическая ткань могут иметь разные характеристики. Таким образом, хлопковая ткань в большей степени устойчива к трению и ударам, при меньшей вероятности деформации, чем синтетическая ткань. Кроме того, хлопковая ткань может поглощать больше воды для стирки, чем синтетическая ткань, и при этом образуется меньше складок, чем в синтетической ткани. Однако предметы белья из хлопковой ткани труднее отделять от предметов белья из синтетической ткани, для отделения предметов белья из хлопковой ткани от предметов белья из синтетической ткани, и для выполнения соответствующих циклов стирки, для их стирки путем постоянной отдельной стирки. Это связано с тем, что пользователь обычно носит одежду, изготовленную из хлопка и синтетической ткани вместе, и не хочет стирать отдельные частичные загрузки из хлопковой и синтетической одежды. В результате, программа для стирки, комбинирующая достоинства программы для стирки хлопка, и программа для стирки синтетики, то есть, смешанная программа, может быть предусмотрена.

Смешанная программа может быть полезной по многим причинам. Например, если пользователь отделяет предметы белья из хлопковой ткани и предметы белья из синтетической ткани, для стирки их отдельно, стирка может быть задержана, что является недостатком, пока не будет собрано заданное количество белья, и, таким образом, загрязненное белье может не использоваться в течение относительно длительного времени. Конечно, если небольшое количество белья будет постирано отдельно, происходит растрата энергии. В связи с этим, смешанная программа, позволяющая вместе стирать предметы белья из обычных видов ткани, позволяет исключить проблему исключения белья из стирки и напрасных затрат энергии.

В программе для стирки, предусмотренной в соответствии с такими смесями типов тканей, показанной на фиг. 17, цикл стирки, цикл полоскания и цикл отжима могут отличаться в соответствии с характеристиками определенного типа ткани. В соответствии с этим, программа для стирки хлопка, программа для синтетики и смешанная программа, имеющие условия работы каждого этапа, отрегулированные на основе типа ткани, будут описаны со ссылкой на циклы и этапы стандартной программы, описанной выше. По сравнению со стандартной программой повторное подробное описание изобретения будет исключено, соответственно, и подробно будет описано отличие.

После того, как пользователь выбирает программу для стирки хлопка, программа для синтетики или программа (S1710) для смешанных тканей в соответствии с типом ткани белья, часть управления может выполнять цикл (S1730) стирки, цикл (S1750) полоскания и цикл (S1770) отжима, и этапы в соответствии с выбранной программой.

I.1 Цикл стирки

I.1.1 Этап (S1734) определения количества белья

Часть управления может определять количество белья в цикле стирки и способ определения количества белья в данной программе аналогичен описанным выше способам, и повторное его описание будет исключено. Измеренное количество белья можно использовать соответствующим образом на следующем этапе, который будет описан подробно.

I.1.2. Этап (S1733) подачи воды

Часть управления может выполнять этап подачи воды, выполненный с возможностью подачи воды для стирки и стирального средства в бак или в барабан и растворения стирального средства в воде для стирки. Таким образом, воду для стирки подают из внешнего источника подачи воды вместе со стиральным средством. Для подачи воды для стирки и стирального средства в белье первоначально воду для стирки и стиральное средство подают в белье, находящееся непосредственно внутри барабана. Таким образом, путь подачи воды для воды для стирки может быть расположен в передней верхней части барабана в направлении внутри барабана, а не в нижней части бака. Когда стиральное средство представляет собой средство порошкового типа, растворение стирального средства не может быть в достаточной степени выполнено и движение привода барабана для этапа подачи воды, которое будет описано ниже, позволяет растворить в достаточной степени средство для стирки. В результате, воду для стирки и средство для стирки подают в белье на исходном этапе цикла стирки, и время, требуемое для цикла стирки, может быть уменьшено для улучшения эффективности стирки.

I.1.2.1 Активация (S1735) растворения средства для стирки

На этапе активации растворения средства для стирки движение привода барабана может отличаться в соответствии с типом ткани белья. Например, движение растирания может быть выполнено для предметов белья из хлопковой ткани, и шаговое движение может быть воплощено для предметов белья из синтетической ткани. В альтернативных вариантах осуществления могут быть воплощены движение растирания и/или шаговое движение.

Движение растирания сгибает/расправляет и растирает белье путем сбрасывания белья для генерирования трения. В связи с этим, можно ожидать эффект, аналогичный движению очистки руками человека на исходном этапе цикла стирки. Однако такое движение растирания может быть воплощено для ткани, которая в определенной степени устойчива к трению, и движение привода барабана может представлять собой движение растирания на этапе активации растворения стирального средства программы для хлопковых тканей.

В соответствии с характеристиками синтетической ткани, предметы синтетического белья являются более легкими, чем предметы хлопкового белья, и предметы синтетического белья содержат меньший процент воды, чем предметы хлопкового белья. Кроме того, предметы синтетического белья могут быть в большей степени подвержены повреждению, связанному с трением, чем предметы из хлопкового белья. В связи с этим, шаговое движение может быть воплощено на этапе активации растворения стирального средства, для того, чтобы способствовать растворению стирального средства и предотвращению повреждения ткани. Таким образом, движение привода барабана на этапе активации растворения стирального средства для синтетической ткани может представлять собой шаговое движение. При шаговом движении прикладывается максимальный удар при падении для легкой синтетической ткани, чтобы способствовать растворению стирального средства, и можно ожидать, что эффект стирки руками человека может быть выполнен на исходном этапе цикла стирки.

Движение привода барабана на этапе активации растворения стирального средства, на этапе смешанной программы, может представлять собой комбинацию шагового движения и движения растирания. Таким образом, шаговое движение и движение растирания, которые являются оптимальными для хлопковой ткани и синтетической ткани, соответственно, могут быть скомбинированы таким образом, чтобы можно было способствовать растворению стирального средства, и можно было ожидать достижения эффекта стирки на исходном этапе цикла стирки. В этом случае, разные движения привода барабана комбинируют и, в связи с этим, структуры движения белья и структуры движения воды для стирки могут быть достаточно отличающимися друг от друга для улучшения эффективности цикла стирки.

I.1.2.2 Увлажнение (S1736) белья

На этапе увлажнения белья в стандартной программе, барабан может вращаться с движением качения. Движение качения генерирует меньшее трение, прикладываемое к белью, чем описанные выше движение растирания и движение качения, выполняемые в течение периода, во время которого выполняют увлажнение белья. В результате, хотя трение прикладывают между влажными предметами белья, можно не опасаться повреждения белья, и этап увлажнения белья, выполненный при движении качения, может быть выполнен аналогично, независимо от типа ткани белья.

Независимо от того, является ли ткань хлопковой или синтетической, движение качения может быть выполнено на этапе увлажнения белья. Даже, когда пользователь выбирает любую из программы для хлопка, программы для смешанного белья или программы для синтетики, движение качения может быть выполнено на этапе увлажнения белья после этапа активации растворения стирального средства.

Этап увлажнения белья может включать в себя два этапа, включающие в себя первый и второй этапы увлажнения белья, которые воплощаются по-отдельности. Например, когда этап увлажнения белья выполняют в течение 10 минут, первый этап увлажнения белья может выполняться в течение 5 минут, и второй этап увлажнения белья может выполняться в течение 5 минут. В частности, дополнительная подача воды может быть выполнена на этапе первого увлажнения белья, и этап второго увлажнения белья может быть выполнен после окончания дополнительной подачи воды.

Движения привода барабана на этапах первого и второго увлажнения белья могут быть разными для более эффективного увлажнения белья и для равномерной подачи, как стирального средства, так и воды для стирки к белью. Например, движение привода барабана на этапе первого увлажнения белья, может представлять собой движение качения, и движение привода барабана на этапе второго увлажнения белья может представлять собой комбинацию движения качения и движения фильтрации. Таким образом, движение качения может быть воплощено с заданным суммарным действующим отношением на первом этапе увлажнения белья. На втором этапе увлажнения белья, после того как будет воплощено движение фильтрации один раз, движение качения воплощают четыре раза, и это составляет один цикл. Цикл может повторяться.

Движение качения происходит непрерывно с переворачиванием белья на нижнем участке барабана для увеличения времени контакта между водой для стирки и средством для стирки. Движение фильтрации широко и равномерно распределяет белье и обеспечивает подачу воды для стирки и средства для стирки к белью, таким образом, что может быть возможным эффективное увлажнение белья. Обычно может потребоваться приблизительно 13 минут для окончания увлажнения белья при движении с опрокидыванием, в то время как увлажнение белья может занимать приблизительно 10 минут, в соответствии с данным вариантом осуществления.

Движение привода барабана в соответствии с этапом первого увлажнения белья может отличаться в соответствии с количеством белья. Движение привода барабана на этапе первого увлажнения белья может отличаться в соответствии с количеством белья, определенным на этапе определения количества белья. Например, если определенное количество белья представляет собой заданный уровень или больше, барабан приводят в движение качения, как упомянуто выше. Если определенное количество белья будет меньше, чем заданный уровень, барабан может быть приведен в комбинацию шагового движения и движения качения.

Шаговое движение резко сбрасывает белье после подъема. Если количество белья велико, расстояние сброса белья может быть уменьшено. Таким образом, шаговое движение соответствует небольшому количеству белья. Такое шаговое движение может привести к повреждению белья. В результате, в программе стирки хлопка, когда количество белья меньше, чем заданный уровень, комбинация шагового движения и движения качения может быть воплощена на этапе первого увлажнения белья. Когда количество белья составляет заданный уровень или выше, движение качения может быть воплощено на этапе первого увлажнения белья. При программе стирки синтетического белья и программе смешанных тканей, когда возникает беспокойство в отношении повреждения белья, движение качения может быть воплощено на этапе первого увлажнения белья, независимо от количества белья.

В альтернативных вариантах осуществления этап циркуляции может быть воплощен на этапе подачи воды для привода барабана. Таким образом, этап циркуляции может быть синхронизирован с приводом двигателя, выполненным с возможностью привода барабана. Вода для стирки, циркулирующая, когда белье движется под действием привода барабана, может поступать к белью, и цель этапа подачи воды может быть достигнута более эффективно.

Этап активации растворения стирального средства и этап увлажнения белья включены в этап подачи воды, в соответствии с данным вариантом осуществления. Однако этап активации растворения стирального средства и этап увлажнения белья могут быть предусмотрены независимо от этапа подачи воды. В этом случае, после подачи воды, может быть воплощен этап активации растворения стирального средства на этапе увлажнения белья.

I.1.3. Нагрев (S1741)

Этап нагрева может отличаться в соответствии с выбранной программой операции в этой программе. Например, температура воды для стирки, используемой на этапе нагрева, может быть установлена по-разному, в зависимости от типа ткани белья.

Хлопковая ткань в определенной степени устойчива к нагреву. По мере того, как температура воды для стирки повышается, большее количество средства для стирки растворяется в воде для стирки, и это дополнительно способствует активации стирального средства. В результате, когда выбирают программу для стирки хлопка, температура воды для стирки может быть установлена приблизительно на уровень 60°C на этапе нагрева. Такая температура воды для стирки может быть выбрана из диапазона, продолжающегося от холодной воды до воды с температурой приблизительно 95°C через часть 118 выбора вариантов. Поскольку температура воды для стирки увеличивается, это может дополнительно способствовать активации стирального средства, и способность стирки может быть дополнительно улучшена, дополнительно улучшая эффект стерилизации/отбеливания, если это соответствует.

Синтетическая ткань может быть в большей степени подвержена/может быть менее устойчивой к нагреву, и, таким образом, программа для синтетики или программа для смеси тканей направлена на предотвращение повреждения белья под действием тепла. Когда выбирают программу для синтетики или программу для смеси, температура воды для стирки может быть установлена на уровне приблизительно 40°C на этапе нагрева. В программе для синтетики или в программе для смеси тканей, пользователю может быть запрещено выбирать температуру воды для стирки выше, чем 60°C, для предотвращения повреждения белья. Например, когда выбирают программу для стирки синтетики или программу для стирки смешанных тканей, температура воды для стирки на этапе нагрева может иметь верхний предел 60°C.

Движение привода барабана на этапе нагрева может представлять собой движение опрокидывания, независимо от выбранной программы. Это связано с тем, что движение опрокидывания позволяет распутать белье, уменьшая повреждение белья. В результате, движение опрокидывания может обеспечить подачу пара или подогретой воды для стирки белья.

В альтернативных вариантах осуществления этап циркуляции может быть воплощен на этапе нагрева. Этап циркуляции может быть синхронизирован с этапом привода барабана. Поскольку этап циркуляции воплощен после воплощения исходного нагрева до заданной степени, этап циркуляции может быть синхронизирован с приводом барабана, в течение заданного времени после начала исходного привода барабана.

I.1.4. Стирка (S1742)

Движение привода барабана на этапе стирки может быть последовательной комбинацией движения качения и/или движения опрокидывания, и/или движения качания. Движение привода барабана на этапе стирки может быть разным, в соответствии с выбранной программой, поскольку одновременно должны быть достигнуты эффект защиты ткани и эффект улучшенной возможности стирки.

Таким образом, в случае стирки белья из хлопковой ткани, движение привода барабана выполняют так, чтобы для стирки можно было прикладывать к белью большое механическое усилие. В случае стирки белья из синтетической ткани, может быть выполнено движение привода барабана, предназначенное для стирки белья, используя относительно малую механическую силу. Этап стирки может включать в себя один из этапов цикла стирки, для которого требуется самое большее время. В результате, этапом стирки можно управлять для наиболее эффективного выполнения стирки. Поскольку требуемое время этапа стирки велико, наибольшее повреждение белья, вероятно, возникает на этапе стирки.

По этой причине, привод барабана может осуществляться в комбинации движения качения и движения опрокидывания на этапе стирки, когда выбрана программа для хлопка. Комбинация двух разных движений прикладывает различные структуры большой механической силы к белью, и это может улучшить эффективность стирки. Таким образом, в соответствии с характеристиками хлопковой ткани, не следует бояться повреждения ткани. В связи с этим, большое механическое усилие прикладывают для стирки белья, и эффект стирки может быть дополнительно улучшен. Когда выбирают программу для хлопка, комбинация из движения фильтрации и движения опрокидывания может быть выполнена на этапе стирки, при синхронизации этапа циркуляции с приводом барабана. Поскольку хлопковая ткань мало подвержена повреждению белья, движение фильтрации может постоянно и эффективно подавать воду для стирки и моющее средство к белью.

В отличие от этого, когда выбирают программу для синтетики, барабан может вращаться в комбинации движения качания и движения опрокидывания на этапе стирки. Комбинация этих двух разных движений может улучшить эффект стирки. При движении качания белье плавно качается в воде для стирки, и, таким образом, повреждение белья, образующееся в результате трения, может быть сведено к минимуму. Кроме того, время, в течение которого белье находится в контакте с водой для стирки, может быть увеличено в достаточной степени, для улучшения эффекта стирки.

Поскольку смешанная программа предусмотрена для совместной стирки, как предметов белья из хлопка, так и предметов белья из синтетики эффективно, эффект стирки должен быть улучшен, и повреждение белья должно быть уменьшено в максимально возможной степени, независимо от типа ткани белья. Для удовлетворения этого требования, движение привода барабана на этапе стирки, когда выбрана смешанная программа, может представлять собой комбинацию движения опрокидывания и/или движения качания, и/или движения качения. Таким образом, может быть предусмотрено движение качания, предназначенное для предотвращения повреждения ткани, и может быть предусмотрено движение качения, предназначенное для улучшения способности стирки.

При программе для синтетики и при смешанной программе этап циркуляции может быть синхронизирован с приводом барабана, обеспечивая непрерывную подачу в белье, как воды для стирки, так и стирального средства.

Как отмечено выше, хотя одна из программы для хлопка, программы для синтетики или смешанной программы выбрана, движениями привода барабана на этапе стирки можно управлять для комбинации разных двух движений. То есть, для создания разных структур механической силы и движения белья, и для улучшения визуального удовлетворения пользователя.

Когда уровень загрязнений белья выбран в части 118 выбора варианта, суммарное отношение воздействия двигателя может быть отрегулировано в соответствии с выбранным уровнем загрязнителя. Однако, увеличение суммарного отношения воздействия также увеличивает время, в течение которого механическая сила будет приложена к белью. Учитывая это, суммарное отношение воздействия в цикле стирки может быть разным, в соответствии с программой, выбранной пользователем. Таким образом, суммарное отношение воздействия в программе для хлопка может быть большим, чем в программе для синтетики и в смешанной программе.

I.1.2 Цикл (S1750) полоскания

После окончания цикла стирки, может начаться цикл полоскания. В цикле полоскания, этапы полоскания, выполненные для слива воды для стирки после полоскания белья, используя подаваемую воду для стирки, могут повторяться. Этап полоскания в цикле полоскания в данной программе может повторяться три раза или больше.

Воду для стирки можно подавать до уровня воды цикла полоскания, который выше, чем уровень воды при цикле стирки. Таким образом, воду для стирки можно подавать до заданного уровня воды, который является видимым снаружи для улучшения эффекта полоскания, при использовании достаточного количества воды для стирки.

Движение привода барабана в цикле полоскания может представлять собой движение опрокидывания. При движении опрокидывания белье погружается/извлекается в/из воды для стирки, и это может повторяться. Высокий уровень воды, вместе с движением опрокидывания, визуально уведомляет пользователя о достаточном полоскании. Движение опрокидывания в цикле полоскания может предотвратить перегрев двигателя, а также улучшить эффективность полоскания. Таким образом, уровень воды в цикле полоскания может быть выше, чем при цикле стирки, и нагрузка, прикладываемая к барабану, может быть увеличена, из-за воды для стирки, соответственно. Шаговое движение, движение растирания и движение качания повторяют вращение и торможение двигателя. В результате, такое торможение может генерировать избыточную нагрузку на двигатель. Кроме того, если уровень воды будет высоким, нагрузка, генерируемая водой для стирки, может быть увеличена. В цикле полоскания, имеющем высокий уровень воды, движение привода барабана не содержит резкое торможение для предотвращения перегрева двигателя. Таким образом, движение опрокидывания, выполненное при вращении барабана в заданном направлении, может быть предпочтительным в цикле полоскания.

Этап циркуляции может быть воплощен в цикле полоскания для циркуляции воды для стирки, содержащейся в баке, внутрь барабана. Это может создавать эффект визуального уведомления пользователя о достаточном полоскании.

I.3. Цикл (S1770) отжима

После того, как цикл стирки и цикл полоскания будут закончены, может быть выполнен цикл отжима, предназначенный для удаления воды для стирки из белья, в максимально возможной степени. При нормальном этапе отжима, в цикле отжима, частота об/мин барабана может изменяться в соответствии с программой, выбранной пользователем, учитывая процент содержания воды и остаточные складки белья в соответствии с типом ткани.

Хлопковая ткань имеет высокий процент содержания воды или степень поглощения, с меньшим образованием складок. Даже если в хлопковом белье возникнут складки, эти складки могут быть легко устранены. В отличие от этого, синтетическая ткань имеет низкий процент содержания воды или степень поглощения, с большой опасностью образования складок. В результате, в программе для хлопка, заранее установленное количество об/мин может быть большим, чем в программе для синтетики и в смешанной программе, и заранее установленное значение об/мин может составлять, например, 1000 об/мин или больше. Здесь количество об/мин при отжиме может изменяться пользователем через часть выбора вариантов.

Установленное значение количества об/мин программы для синтетики и смешанной программы может быть установлено 400-600 об/мин. Даже, когда предметы белья из синтетики отжимают при низком значении об/мин, вода для стирки может быть в достаточной степени удалена из предметов белья из синтетики, и образование складок может быть предотвращено. В этом случае, количество об/мин при отжиме пользователь может изменять через часть выбора варианта. В некоторых вариантах осуществления количество об/мин при отжиме установлено до максимум 800 об/мин.

J. ПРОГРАММА J (ПРОГРАММА ДЛЯ ШЕРСТИ)

Программа для стирки, предусмотренная в соответствии с типом ткани белья, может также включать в себя программу для шерсти вместо программы для хлопка, программы для синтетики и смешанной программа. Программа для шерсти применяется для белья, имеющего меньшую степень загрязнения и большую вероятность повреждении ткани. Таким образом, программа для шерсти может быть предусмотрена для стирки предметов белья из шерстяной ткани, которые требуют ручной стирки. Если их стирать, используя большую механическую силу, предметы белья из шерстяной ткани могут быть легко повреждены. В результате, в программе для шерсти барабан приводят в заданное движение, имеющее слабую механическую силу, например, движение качания. Учитывая характеристики шерстяной ткани, движения привода барабана в цикле стирки, в цикле полоскания и в цикле отжима программы для шерсти могут отличаться от движения барабана в стандартной программе.

J.1. Цикл стирки

В программе для шерсти важно предотвратить повреждение ткани, и барабан может плавно приводиться в движение качания, предназначенном для движения белья вправо и влево в нижней части барабана, в цикле стирки программы для шерсти. В этом случае, уровень воды может быть достаточно высоким, обеспечивая видимость уровня воды, находящейся в барабане, снаружи. В связи с этим, трение между поверхностью внутренней окружности барабана и бельем может быть сведено к минимуму, и прикосновение подъемников к белью может повторяться, вращая белье, погруженное в воду для стирки, и это предотвращает повреждение белья и позволяет мягко выполнить стирку или полоскание. Такое движение качания может свести к минимуму повреждение белья и увеличение времени контакта с водой для стирки и стиральным средством с бельем, для улучшения эффекта стирки.

Программа для шерсти показана на фиг. 18. Цикл стирки программы для шерсти выбирают (S1810). На исходном этапе цикла (S1830) стирки вода для стирки и стиральное средство могут быть поданы в бак или в барабан, то есть, может быть выполнен этап (S1833) подачи воды. Этап подачи воды может включать в себя этап (S1835) активации растворения стирального средства, и этап (S1836) увлажнения белья. Этап активации растворения стирального средства выполнен так, чтобы способствовать растворению стирального средства на исходной части этапа подачи воды, и этап увлажнения белья предназначен для увлажнения белья в достаточной степени, для подготовки этапа стирки после окончания подачи воды. Этап увлажнения белья может быть выполнен после или перед тем, как подача воды будет закончена.

Стиральное средство, используемое в программе для шерсти, может быть нейтральным стиральным средством и обычно жидкого типа, для которого не требуется значительное время для растворения в воде для стирки, как для порошкового типа. По этой причине, стиральное средство подают в белье на исходном этапе подачи воды, вместе с водой для стирки. Как только начинается подача воды, воду для стирки подают в жидкое стиральное средство, содержащееся в отсеке для стирального средства. Воду для стирки и жидкое стиральное средство подают вместе в бак или в барабан. Для более быстрой подачи воды для стирки и жидкого стирального средства к белью, воду для стирки и жидкое стиральное средство, смешанные друг с другом, можно распылять в белье, расположенное в барабане. Для более эффективного растворения стирального средства может быть воплощен этап циркуляции, предназначенный для подачи воды для стирки, содержащейся в баке в верхней части барабана.

Барабан может быть приведен в движение качания, и затем слабый вихрь генерируется в воде для стирки так, что может способствовать растворению стирального средства, при одновременном предотвращении повреждения белья. После окончания подачи воды, движение качания и этап циркуляции могут быть выполнены вместе для подготовки к этапу стирки. Это можно рассматривать, как этап увлажнения определенного типа белья.

После окончания этапа активации растворения стирального средства и этапа увлажнения белья, если необходимо, может быть выполнен этап (S1841) нагрева, предназначенный для нагрева воды для стирки. Однако, температурой воды для стирки на этапе нагрева можно управлять так, чтобы она не превысила 40°C. Тепло, генерируемое при слишком высокой температуре воды для стирки, приводит к деформации белья и повреждению белья из шерстяной ткани. Температура 40°C не приводит к образованию деформации и способствует активации стирального средства и к поглощению воды для стирки в белье.

Движение привода барабана этапа (S1842) стирки может представлять собой движение качания. Этап стирки требует наибольшего времени среди этапов цикла стирки, и для предотвращения повреждения белья на этапе стирки, используется движение качания на этапе стирки. Если неоднократно применяют приложение механической силы и остановку к белью из шерстяной ткани, может произойти повреждение ткани. Такое механическое повторение генерирует сжатие шерстяной ткани. Для предотвращения сжатия на этапе стирки может постоянно выполняться движение качания.

Как упомянуто выше, при движении качания привод барабана осуществляют, используя реостатное торможение, и при этом может не прикладываться значительная нагрузка к двигателю. Кроме того, при движении качания привод барабана может быть выполнен с возвратно-поступательными движениями между правым и левым направлениями до уровня меньше, чем 90°C. В результате, не требуется большая нагрузка для подъема белья. Если барабан должен быть непрерывно приведен в движение растирания и в шаговое движение, чрезмерная нагрузка может быть приложена к двигателю. При движении опрокидывания меньшая нагрузка может быть приложена к двигателю, чем при движении растирания и шаговом движении, но белье поднимается и падает, что приводит к повреждению ткани. Учитывая это, выполняют движение качания на этапе стирки.

J.2 Цикл (S1850) полоскания

После окончания цикла стирки может быть выполнен цикл полоскания. Вначале может быть выполнен промежуточный отжим. После промежуточного отжима воду для стирки подают для начала полоскания, и цикл полоскания выполняют несколько раз, если необходимо. Таким образом, после подачи воды и полоскания может повторяться слив воды. Как правило, промежуточный отжим выполняют в середине подачи воды после слива воды.

Промежуточный отжим распутывает белье при относительно низкой скорости вращения. Промежуточный отжим включает в себя промежуточный отжим, выполненный для распутывания белья при относительно низкой скорости вращения, с одновременным определением вибрации, и основной отжим выполнен для отжима белья с относительно высокой скоростью вращения в течение заданного времени. Промежуточный отжим может быть выполнен приблизительно при 100 об/мин, и основной отжим может быть выполнен приблизительно при 200 об/мин (низкая резонансная частота) или выше.

Однако, когда выбирают программу для шерсти, промежуточный отжим может быть исключен. Промежуточный отжим представляет собой процесс выпуска воды для стирки из белья под действием центробежной силы, и сила растяжения может неизбежно возникать в белье. В связи с этим, белье из шерстяной ткани, которое подвергается внешней силе, может быть повреждено на цикле отжима. Для устранения такой проблемы, промежуточный отжим может быть исключен. Например, основной отжим, состоящий из промежуточного отжима, исключен, и только промежуточный отжим может быть выполнен. Если все процессы выпуска воды для стирки под действием центробежной силы будут исключены, способность полоскания может быть значительно ухудшена. Учитывая способность полоскания и повреждения белья, может быть воплощен только промежуточный отжим, и основной отжим может быть исключен.

Последовательность этапа полоскания, включающая в себя подачу и слив воды, может быть воплощена три раза или больше, поскольку остатки стирального средства должны быть в достаточной степени удалены из белья. Уровень воды при полоскании может быть выше, чем уровень воды на этапе стирки, и этап циркуляции может быть воплощен при полоскании. Когда используется жидкое стиральное средство, обычно можно удалить остатки стирального средства в достаточной степени, поскольку этап полоскания выполняется два раза и с промежуточным отжимом. Однако, в случае такой программы, основной отжим промежуточного отжима исключается для предотвращения повреждения белья, и этап полоскания может быть выполнен три раза для достижения требуемого эффекта полоскания.

Привод барабана на этапе полоскания может представлять собой движение качания для предотвращения повреждения белья. Движение качания плавно качает белье в воде для стирки и позволяет удалять остатки стирального средства, поглощенного бельем, в воду для стирки, таким образом, что может быть улучшена эффективность полоскания.

J.3 Цикл (S1870) отжима

После окончания цикла полоскания, может начаться цикл отжима. Цикл отжима аналогичен циклу отжима стандартной программы, описанной выше, при этом количество об/мин барабана для нормального этапа отжима может быть установлено равным 800 об/мин или меньше для защиты белья из шерстяной ткани.

K. ПРОГРАММА K (ПРОГРАММА СТИРКИ ТОНКОЙ ТКАНИ)

Программа стирки, предусмотренная в соответствии с типом ткани белья, может включать в себя программу стирки тонкой ткани, как показано на фиг. 19, для стирки предметов белья, изготовленных из тонкой ткани, такой как шелк, синтетическая ткань, предметы белья, имеющие металлические аксессуары, прикрепленные к ним, и другие подобные тонкие изделия. Движение барабана, имеющее относительно слабую механическую силу, например, движение качания, может быть выполнено для мягкой стирки тонкого белья в программе стирки тонкой ткани, аналогично программе для шерсти. В результате, учитывая характеристики тонкой ткани, движения привода барабана цикла стирки, цикла полоскания и цикла отжима программы стирки тонкой ткани могут отличаться от движения привода барабана стандартной программы.

K.1 Цикл (S1930) стирки

Аналогично программе для шерсти, программу для стирки тонкой ткани выбирают (S1910), и барабан приводят в движение качения в цикле (S1930) стирки программы стирки тонкой ткани, и воду для стирки подают (S1933) до относительно высокого уровня воды. Кроме того, этап (S1935) активации растворения стирального средства может быть аналогичен этапу активации растворения стирального средства для программы шерсти, поскольку стиральное средство жидкого типа, как правило, используют для стирки предметов белья из тонкой ткани в программе стирки тонких тканей, аналогично программе для шерсти. Однако, после этапа активации растворения стирального средства этап (S1936) стирки белья может отличаться от этапа увлажнения белья программы для шерсти. Шерстяная ткань имеет относительно хорошую способность впитывания воды по сравнению с тонкой тканью, и тонкая ткань в большей степени подвержена повреждению под действием тепла по сравнению с шерстяной тканью. В связи с этим, температура воды для стирки, используемой для стирки тонкой ткани, может быть установлена приблизительно 30°C. Хотя можно было бы выбрать холодную воду, обычно не выбирают температуру выше, чем 40°C.

Замачивание белья может быть эффективно выполнено, используя движение фильтрации на этапе замачивания белья. Этап циркуляции также может быть воплощен. После привода во вращение барабана и равномерного распределения белья внутри барабана, для того, чтобы расширить площадь поверхности белья, на этапе циркуляции выполняют циркуляцию воды для стирки, содержащейся в баке, в направлении белья. Кроме того, выполняют движение качания для погружения белья в воду для стирки, и генерирования мягкого движения белья для того, чтобы способствовать увлажнению белья. Движение фильтрации и движение качания повторяют в различных структурах для того, чтобы способствовать замачиванию белья. Однако движение привода барабана на этапе замачивания белья может представлять собой только движение качания.

После того, как замачивание белья будет закончено, может начаться этап (S1942) стирки. Движение барабана на этапе стирки может представлять собой движение качания. Тонкая ткань может быть в большей степени устойчивой к внешним ударам, по сравнению с шерстяной тканью. Для достижения более высокой эффективности стирки, движение барабана на этапе стирки может представлять собой комбинацию движения качания и движения опрокидывания, при относительно высоком уровне воды для стирки.

В качестве альтернативы, только движение опрокидывания может быть выполнено на этапе стирки. В этом случае, сбрасываемое белье ударяет о поверхность воды для стирки, а не о нижнюю поверхность внутри барабана, из-за высокого уровня воды. Это означает, что расстояние падения будет уменьшено. В то время как удар, прикладываемый к белью, будет уменьшен, из-за высокого уровня воды, генерируется вихрь в воде для стирки, который улучшает эффект стирки. Поскольку такое белье имеет относительно низкую степень загрязнения, время этапа стирки может быть установлено относительно коротким, и суммарное отношение воздействия может быть установлено относительно низким. Хотя выполняется только движение опрокидывания, возможно исключить повреждение белья. Этап циркуляции также может быть воплощен на этапе стирки.

K.2 Цикл (S1950) полоскания

После окончания цикла стирки, может начаться цикл полоскания. Как отмечено выше, можно использовать стиральное средство жидкого типа в программе стирки тонкой ткани, и остатки стирального средства могут быть в достаточной степени удалены на этапе полоскания, выполненном два раза. Аналогично программе стирки шерсти, промежуточный отжим может быть исключен в программе стирки тонкой ткани. Например, промежуточный отжим не исключается, и только основной отжим может быть исключен. Движение барабана в цикле полоскания может представлять собой только движение опрокидывания. Такое движение опрокидывания имеет эффект распределения белья. Таким образом, движение опрокидывания позволяет обеспечить равномерный контакт воды для стирки со всей площадью поверхности белья и удалять остатки стирального средства наружу. В этом случае, уровень воды для стирки может быть относительно высоким. Движение качания может быть добавлено к движению опрокидывания в цикле полоскания.

K.3 Цикл (S1970) отжима

После окончания цикла полоскания, может начаться цикл отжима. Цикл отжима в данной программе может быть аналогичен программе для стирки шерсти. Количество об/мин барабана на этапе нормального отжима может быть установлено так, чтобы оно не превышало 800 об/мин. Тонкая ткань имеет низкий процент содержания воды/степень поглощения, и вода для стирки может быть в достаточной степени удалена, даже при вращении барабана с относительно низким количеством об/мин на этапе нормального отжима. Кроме того, нормальный отжим может быть выполнен при относительно низком количестве об/мин для предотвращения повреждения ткани из-за отжима.

L. ПРОГРАММА L (ПРОГРАММА ДЛЯ СПОРТИВНОЙ ОДЕЖДЫ)

Ниже будет описана программа для спортивной одежды, показанная на фиг. 2d, которая может быть предусмотрена в программе стирки, разделенной на категории на основе типа ткани белья. Программа для спортивной одежды может быть предусмотрена для стирки предметов белья, изготовленных из функциональной ткани, обладающей хорошей проницаемостью для воздуха и хорошей функцией поглощения пота, таких как одежда для альпинизма, костюмы для джоггинга и спортивная одежда. Аналогично программе для стирки шерсти или программе для стирки тонкой ткани, движение барабана, имеющего слабую механическую силу, например, движение качания, может быть выполнено в программе для стирки спортивной одежды. В связи с этим, учитывая характеристики ткани спортивной одежды, движения барабана в циклах стирки, полоскании и отжима, предусмотренные в программе для стирки спортивной одежды, могут отличаться от движений барабана в стандартной программе. После выбора (S2010) программы для спортивной одежды, цикл (S2030) стирки, цикл (S2050) полоскания и цикл (S2070) отжима могут быть воплощены, как программа для шерсти и программа для тонкой ткани. Однако, в связи с характеристиками спортивной одежды, цикл стирки программы для спортивной одежды может отличаться от цикла стирки других программ, описанных выше.

L.1 Цикл (S2030) стирки

Спортивная одежда обладает гидрофобными характеристиками, что препятствует проникновению влаги внутрь ткани. В результате, по сравнению с другими видами тканей, ткани спортивной одежды имеют низкое процентное содержание воды/низкую степень поглощения, и, таким образом, вода может подаваться в ткань спортивной одежды в достаточном количестве и непрерывно во время цикла. С этой целью, движение привода барабана цикла (S2030) стирки, в частности, этап (S2033) подачи воды, предусмотренный в цикле стирки, может отличаться от движения барабана цикла стирки в других программах.

Вначале, в этой программе, движение привода барабана на этапе (S2035) активации растворения стирального средства может представлять собой движение растирания и/или шаговое движение. Ткань спортивной одежды в малой степени подвержена повреждению ткани, по сравнению с шерстяной или тонкой тканью, таким образом, что программа для стирки спортивной одежды может использовать движение привода барабана, позволяющее применять большую механическую силу, чем при движении качания.

Этап (S2036) замачивания белья программы для стирки спортивной одежды может отличаться от программы для шерсти и программы для тонкой ткани. Хотя он позволяет предотвратить повреждение белья, движение качания не способно подать достаточно воды для стирки на сложенный участок белья из-за гидрофобных характеристик ткани спортивной одежды. Учитывая это, движение фильтрации (включающее в себя этап циркуляции) может быть воплощено на этапе замачивания белья программы для стирки спортивной одежды. Движение фильтрации равномерно распределяет белье внутри барабана и равномерно подает воду для стирки в белье. Вместе с движением фильтрации может быть воплощено движение качения, выполненное с возможностью непрерывного переворачивания белья.

L.2 Цикл (S2050) полоскания

Цикл полоскания в этой программе может быть аналогичен циклам полоскания стандартной программы, программы для стирки шерсти и программы для стирки тонкой ткани, и, таким образом, дополнительное подробное описание его будет исключено.

L.3 Цикл (S2070) отжима

Цикл отжима в данной программе может быть аналогичен циклам отжима в стандартной программе, программе для стирки шерсти и программе стирки тонкого белья, и, таким образом, дополнительное подробное его описание будет исключено.

М. ПРОГРАММА М

В стиральной машине в соответствии со вторым вариантом осуществления, описанным выше, со ссылкой на фиг. 2, бак непосредственно закреплен на корпусе, и барабан предусмотрен внутри бака. В соответствии со вторым вариантом осуществления, бак установлен неподвижно, и вибрирует только барабан. В результате, важно предотвратить контакт барабана с баком, когда барабан вращается, и расстояние между баком и барабаном может быть большим, чем расстояние в стиральной машине, в соответствии с первым вариантом осуществления, показанным на фиг. 1.

Когда расстояние между баком и барабаном велико, белье, загруженное в барабан, может не достаточно смачиваться водой для стирки, подаваемой внутрь бака. В связи с этим, когда воду подают в стиральную машину в соответствии со вторым вариантом осуществления, циркуляционный насос включают для эффективного увлажнения белья, и вода для стирки, подаваемая в бак, может циркулировать. Например, циркуляционный насос может быть непрерывно приведен во вращение или может приводиться во вращение в заданном интервале, при открытом клапане подачи воды.

В стиральной машине, в соответствии со вторым вариантом осуществления, барабан соединен с задней частью 230 бака. Однако, задняя часть 230 бака удерживается модулем подвески через корпус 400 подшипника, а не бака. В связи с этим, по сравнению со стиральной машиной, в соответствии с первым вариантом осуществления, который включает в себя заднюю часть бака, непосредственно соединенную с баком, для поддержки нагрузки барабана, степень свободы барабана, предусмотренного в стиральной машине, в соответствии с первым вариантом осуществления, может быть относительно большой, и передний участок барабана может иметь повышенную степень свободы.

Однако, когда воду подают в бак, линия подачи воды и линия циркуляции используются для подачи воды для стирки из передней части бака. В результате, белье, расположенное в передней части барабана, будет смочено первым, и загрузка в передней части барабана станет большей, чем загрузка в задней части. Это может привести к тому, что передняя часть барабана начнет двигаться вниз. Если передняя часть барабана движется вниз, шум и вибрация могут быть увеличены во время вращения барабана и могут привести к контакту барабана с внутренней поверхностью бака. В результате, в стиральной машине, в соответствии со вторым вариантом осуществления, белье, расположенное в передней части и в задней части барабана, должно быть смочено равномерно, при подаче воды в белье. Программа М называется программой для стирки, применимой для стиральной машины в соответствии со вторым вариантом осуществления, а именно, стандартной программой для стиральной машины в соответствии со вторым вариантом осуществления. Эта программа будет описан со ссылкой на фиг. 21.

M.1 Цикл (S2130) стирки

На фиг. 21 показана блок-схема последовательности операций программы М. Когда пользователь (S2110) выбирает эту программу в части выбора программы, часть управления может воплощать следующую последовательность обработки.

Цикл стирки может включать в себя этап (S2131) определения количества белья, этап (S2133) подачи воды, этап (S2135) замачивания белья, этап (S2137) нагрева и этап (S2139) стирки. В следующем описании этап увлажнения белья описан, как независимый этап, отделенный от этапа подачи воды. Однако этап замачивания белья может быть включен в этап подачи воды.

M.1.1 Подача (S2133) воды

После определения количества белья в цикле стирки, может начаться этап подачи воды. Этап определения количества белья на этапе подачи воды, подробно описан в представленных выше программах, и, таким образом, дополнительное подробное его описание будет исключено.

Часть управления подает воду для стирки внутрь бака на этапе подачи воды. В частности, часть управления открывает клапан подачи воды для подачи воды для стирки в бак через линию подачи воды и отсек со средством для стирки. Вследствие этого, когда вода для стирки поступает к белью в стиральной машине в соответствии со вторым вариантом осуществления, будут описаны варианты осуществления способов подачи воды, позволяющие равномерно смачивать белье, расположенное в передней части и в задней части барабана.

В соответствии со способом подачи воды, в соответствии с первым вариантом осуществления, когда на этапе подачи воды подают воду, циркуляционный насос включают для циркуляции воды для стирки и одновременно начинают работу барабана. Часть управления может выполнять привод барабана в движении растирания из движений барабана, описанных выше.

В стиральной машине, в соответствии со вторым вариантом осуществления, расстояние между барабаном и баком больше, чем расстояние между баком и барабаном в первом варианте осуществления. Таким образом, во втором варианте осуществления, если барабан приводят в движение опрокидывания (как в первом варианте осуществления) во время этапа подачи воды, белье, расположенное на заднем участке барабана, не может равномерно смачиваться. Таким образом, поскольку зазор между барабаном и баком большой, вода для стирки между барабаном и баком не может быть поднята в результате вращения барабана при движении опрокидывания и, в частности, белье, расположенное в задней части барабана, не смачивается.

В результате, на этапе подачи воды в этой программе, движение растирания воплощено вместо движения опрокидывания. Как отмечено выше, при движении растирания барабан вращают с более высоким количеством об/мин (по сравнению с движением опрокидывания), и вода для стирки, помещенная между барабаном и баком, может быть поднята в результате вращения барабана и затем сброшена на белье.

В частности, если задняя часть барабана и бака наклонены вниз в стиральной машине, в соответствии со вторым вариантом осуществления, вода для стирки, расположенная в задней части бака, может быть подана на площадь поверхности белья при движении растирания. При движении растирания барабан вращается в направлении по часовой стрелке/против часовой стрелки, с резким переключением направления вращения на обратное. В результате, резкое переключение направления вращения барабана на обратное генерирует вихрь в воде для стирки, и белье, расположенное в передней и задней частях барабана, может равномерно смачиваться.

Когда клапан подачи воды открыт для подачи воды для стирки, барабан приводят в движение, и он вращается, и белье перемещается внутри барабана в соответствии с приводом барабана. В этом случае, вода для стирки, поступающая через линию подачи воды, соединенную с передней частью барабана, может, в основном, поступать в белье, движущееся в передней части барабана. Белье, расположенное в передней части барабана, смачивается раньше, по сравнению с бельем, расположенным в задней части барабана. В результате, в соответствии со вторым вариантом осуществления способа подачи воды, барабан может не приводиться во вращение до тех пор, пока заданное время не пройдет после того, как клапан подачи воды не будет открыт для подачи воды, или до тех пор, пока уровень воды не достигнет заданного уровня. Когда барабан не приводят в движение в течение заданного времени или до тех пор, пока вода для стирки не достигнет заданного уровня, вода для стирки, поступающая через линию подачи воды, может удерживаться на нижнем участке бака. Заданный уровень воды может быть определен с учетом зазора между баком и барабаном, и заданное время может быть определено в соответствии с емкостью бака и барабана, и количеством белья.

В частности, если задний участок бака, предусмотренный в стиральной машине, в соответствии со вторым вариантом осуществления, наклонить вниз, большое количество воды для стирки может быть собрано на заднем участке бака. Следовательно, после того, как пройдет заданное время, барабан приводят во вращение и он вращается, и вода для стирки, удерживаемая на заднем участке бака, может смачивать белье, расположенное на заднем участке барабана равномерно. Когда привод барабана в стиральной машине осуществляют в соответствии со вторым вариантом осуществления, движение барабана может представлять собой движение опрокидывания или движение растирания.

Когда клапан подачи воды открыт для подачи воды в соответствии со вторым вариантом осуществления, без привода в движение барабана, клапаном подачи воды можно управлять. Таким образом, когда клапан подачи воды открыт, для подачи воды, вода для стирки может иметь заданное давление, из-за давления внешнего источника подачи воды, такого, как водопроводный кран, и затем вода для стирки, подаваемая вдоль линии подачи воды, может поступать в передний участок барабана под действием давления воды, таким образом, что белье, расположенное на переднем участке барабана, может смачиваться раньше.

В результате, во время подачи воды во втором варианте осуществления, клапаном подачи воды многократно управляют, включая и выключая его, так, что он не открыт постоянно, и затем подачей воды для стрики можно управлять, включая и выключая ее, таким образом, чтобы иметь заданное достаточное давление воды, чтобы не подавать ее непосредственно в барабан. Достаточное давление, которое не подают в барабан непосредственно, означает давление воды, которое обеспечивает падение подаваемой воды через линию подачи воды вдоль барабана, бака или дверцы, для сбора в нижней части бака, без разбрызгивания непосредственно в барабан. Вода, падающая вдоль барабана, бака или дверцы, может быть собрана на заднем участке бака, и описание воды для стирки, собранной в баке, аналогично второму варианту осуществления, таким образом, что повторение описания может быть исключено.

Когда белье внутри барабана запутывается во время этапа подачи воды, белье может быть частично смочено. В частности белье, расположенное в центре кома запутанного белья, может не быть смочено, и только белье, расположенное по площади поверхности этого кома, может быть смочено. Если только часть белья будет смочена, стирка не может быть выполнена в цикле стирки, и возможности стирки могут быть ухудшены. В результате, часть управления может осуществлять привод барабана в движение фильтрации для равномерного увлажнения белья, если белье запутано.

Таким образом, часть управления открывает клапан подачи воды для подачи воды и одновременно управляет циркуляционным насосом для циркуляции воды для стирки. Кроме того, часть управления вращает барабан с заданным количеством об/мин. Заданное количество об/мин определяют, как количество об/мин, обеспечивающее то, что белье не будет сброшено под действием силы тяжести, но будет находиться в плотном контакте с внутренней поверхностью барабана во время вращения барабана. В результате, заданное количество об/мин может быть установлено для получения центробежной силы, генерируемой при вращении барабана, большей, чем ускорение под действием силы тяжести, когда барабан вращается. Кроме того, заданное количество об/мин может быть установлено меньшим, чем верхняя область скорости (приблизительно от 200 об/мин до 35 об/мин), которое генерирует резонанс в стиральной машине. Если барабан вращается с более высокой скоростью в об/мин, чем верхняя область скорости, шумы и вибрации могут быть заметно увеличены, из-за резонанса. В результате, заданное количество об/мин может быть установлено приблизительно от 100 об/мин до 170 об/мин в этом способе управления.

В результате, когда часть управления вращает барабан с заданным количеством об/мин, белье может находится в плотном контакте с внутренней поверхностью барабана, под действием центробежной силы. Вода для стирки, подаваемая через линию циркуляции и линию подачи воды, может быть распределена во время вращения барабана. Распределенная вода для стирки может поступать в барабан и в белье в плотном контакте с внутренней поверхностью барабана, таким образом, что белье может быть равномерно смочено.

М.1.2 Увлажнение (S2135) белья

После этапа подачи воды часть управления может начать этап увлажнения белья. На этапе увлажнения белья часть управления выключает клапан подачи воды. Часть управления обеспечивает привод барабана, и при этом происходит циркуляция воды для стирки, при приводе циркуляционного насоса. Хотя увлажнение белья выполняют на этапе подачи воды, клапан подачи воды выключен на этапе увлажнения белья, и увлажнение белья может быть выполнено в результате привода барабана.

На этапе увлажнения белья в такой программе часть управления выполнят привод барабана для выполнения увлажнения белья. В этом случае, часть управления может осуществлять привод барабана в движении качения. Поскольку движение качения приводит в движение качения белье, находящееся внутри барабана, во время вращения барабана, вода для стирки часто входит в контакт с бельем, и может быть плавно выполнено увлажнение белья.

При выполнении этапа увлажнения белья часть управления классифицирует этап увлажнения белья на этапы первого и второго увлажнения белья. Привод на этапах первого и второго увлажнения белья может осуществляться в соответствии с движениями барабана для барабана, то есть часть управления может управлять движениями барабана на этапах первого и второго увлажнения белья так, чтобы они отличались друг от друга. Работа циркуляционного насоса выполняется следующим образом.

В частности, на первом этапе увлажнения белья, часть управления может выполнять привод барабана в одном из движения качения и/или шагового движения. Выбор движений привода барабана может быть определен в соответствии с количеством белья. Таким образом, если количество белья внутри барабана будет меньше, чем заданное опорное значение, например, если количество белья мало, часть управления может выполнять привод барабана в соответствии с шаговым движением. Если количество белья составляет опорное значение или больше, часть управления может выполнять привод барабана в соответствии с движением качения.

Как упомянуто выше, если количество белья мало, эффект падения белья на этапе шагового движения может быть улучшен. В результате, если количество белья мало на этапе первого увлажнения белья, шаговое движение выполняет сброс белья с максимального расстояния сброса, для обеспечения впитывания воды бельем. В то же время, если количество белья велико на этапе первого увлажнения, выполняют движение качения. Это связано с тем, что расстояние сброса белья на этапе шагового движения не может быть достаточно большим, в случае большого количества белья.

Следовательно, на этапе второго увлажнения белья, часть управления может выполнять привод барабана с заданным количеством об/мин, обеспечивая плотный контакт белья с внутренней поверхностью барабана, без его падения под действием силы тяжести, то есть, в соответствии с движением фильтрации. В конечном итоге, барабан вращается с заданным количеством об/мин, и белье может находиться в плотном контакте с внутренней поверхностью барабана, под действием центробежной силы. Воду для стирки, подаваемую циркуляционным насосом, подают в белье, равномерно прикрепившееся к внутренней поверхности барабана, и, таким образом, белье может быть равномерно смочено.

На этапе второго увлажнения белья часть управления может выполнять другое движение привода барабана после движения фильтрации. Например, часть управления может выполнять движение качения после движения фильтрации. В этом случае движение фильтрации распределяет белье для подачи воды для стирки в белье, и движение качения выполняет движение качения белья для равномерного увлажнения белья водой для стирки.

М.1.3 Нагрев (S2137)

После этого часть управления начинает этап нагрева. В частности, часть управления осуществляет привод барабана в соответствии с одним из движений опрокидывания и/или качения, и/или качания в барабане на этапе нагрева, включая нагреватель, предусмотренной в баке, для нагрева воды для стирки, содержащейся в баке.

В стиральной машине, в соответствии со вторым вариантом осуществления, зазор между барабаном и баком больше, чем зазор в первом варианте осуществления. В связи с этим, когда воду для стирки нагревают, в результате включения нагревателя, барабан вращается, и только вода для стирки, содержащаяся в баке, нагревается, а не вода для стирки, содержащаяся в барабане. В результате, по сравнению с воздействием нагретой воды для стирки, загрязнители белья не могут быть равномерно удалены на этапе стирки, который будет описан позже, из-за относительно низкой температуры белья.

В связи с этим, способ управления, применяемый в стиральной машине, в соответствии со вторым вариантом осуществления, выполняет привод циркуляционного насоса на этапе нагрева для циркуляции воды для стирки. Подогретую воду для стирки, содержащуюся в баке, повторно подают в верхнюю часть бака с помощью циркуляционного насоса, таким образом, что белье может быть нагрето. Однако на этапе нагрева циркуляционный насос может включаться поочередно через заданный интервал, вместо непрерывного включения. В частности, на этапе нагрева циркуляционным насосом можно управлять так, чтобы время выключения циркуляционного насоса было длиннее, чем время включения. Если циркуляционный насос приводят в движение непрерывно на этапе нагрева или, если время включения циркуляционного насоса будет длиннее, чем время выключения, такая вода для стирки, не нагретая до заданной температуры, будет циркулировать, и вода для стирки не может быть нагрета до требуемой температуры.

Если нагреватель предусмотрен в баке, важно включать этот нагреватель так, чтобы он не был открыт на поверхности воды. Если нагреватель включить, когда он открыт, слишком большая нагрузка будет приложена к двигателю, и нагреватель может быть поврежден. В результате, если нагреватель будет включен на этапе нагрева, заданный уровень воды, расположенный на расстоянии от нагревателя (ниже называется опорным уровнем воды), может поддерживаться на этапе нагрева. Таким образом, когда уровень воды ниже, чем исходный уровень на этапе нагрева, часть управления выключает нагреватель. Когда уровень воды повышается до заданного уровня или выше при повторной подаче воды, часть управления снова включает нагреватель (ниже называется "отсечкой").

Однако, если этап нагрева использует способ отсечки в стиральной машине, в соответствии со вторым вариантом осуществления, слишком большая нагрузка может быть приложена к нагревателю, и срок службы различных схем и стиральной машины может быть сокращен.

Таким образом, этап нагрева стиральной машины, в соответствии со вторым вариантом осуществления, управляет нагревателем и нагревает его, одновременно приводя в движение циркуляционный насос, как упомянуто выше. В результате, уровень воды внутри бака может поддерживаться не регулярно из-за включения циркуляционного насоса, но может постоянно изменяться в заданной степени. В этом случае, уровень воды внутри бака изменяется в достаточной степени, и может понизиться ниже опорного уровня воды. В частности, если уровень воды внутри бака изменяется, выходя за пределы опорного уровня, нагреватель может быть включен, если уровень воды находится за пределами опорного уровня, и может быть выключен, если уровень воды будет ниже опорного значения, таким образом, что включение/выключение двигателя может повторяться непрерывно. Повторяющиеся включения/выключения нагревателя может прикладывать слишком большую нагрузку к нагревателю и это может привести к уменьшению срока службы различных схем.

В результате, если уровень воды внутри бака понижается, и достигает опорного уровня во время привода двигателя на этапе нагрева стиральной машины в соответствии со вторым вариантом осуществления, повторная подача воды может быть выполнена для предотвращения повторного включения/выключения нагревателя. В частности, когда уровень воды внутри бака понижается ниже опорного уровня на этапе нагрева, часть управления останавливает привод барабана и выключает циркуляционный насос. В это время, кроме того, клапан подачи воды открывают для выполнения повторной подачи воды. Причина, по которой барабан и циркуляционный насос выключают, состоит в том, что трудно точно определить уровень воды, из-за изменения уровня воды, во время привода барабана и циркуляционного насоса. В крайнем случае, возможно отключать двигатель. В это время, повторная подача воды может быть выполнена в течение заданного времени или до тех пор, пока подача воды не будет выполнена так, чтобы уровень воды достиг опорного уровня или превысил опорный уровень, по результатам определения уровня воды. Конкретный уровень воды при повторной подаче воды может изменяться в соответствии с видом программы, выбранной на исходном этапе нагрева.

М.1.3 Стирка (S2139)

После этапа нагрева часть управления может выполнять этап стирки, предназначенный для привода циркуляционного насоса во время привода барабана во вращение. На этапе стирки движение привода барабана для барабана может быть соответствующим образом выбрано среди движений барабана в соответствии с программой, выбранной пользователем. Например, движение привода барабана на этапе стирки может быть определено аналогично одному из этапов стирки, предусмотренных в описанных выше программах. Циркуляционный насос может быть включен с заданным интервалом для циркуляции воды для стирки, содержащейся в баке.

М.2 Цикл (S2150) полоскания

После окончания цикла стирки, после указанных выше этапов, часть управления может начать цикл полоскания. Общий цикл полоскания может включать в себя этап полоскания-отжима, этап подачи воды, этап привода барабана и этап слива воды. Вначале, часть управления начинает полоскание-отжим, вращая барабан со второй скоростью вращения (количество 2 об/мин) (S2151), на этапе отжима при полоскании, для удаления влаги и остатков стирального средства, остающихся в белье, при вращении барабана с частотой приблизительно от 500 об/мин до 700 об/мин. Часть управления останавливает барабан и открывает клапан подачи воды для подачи воды для полоскания в бак. Уровень воды для полоскания может быть заранее установлен, в соответствии с программой, выбранный пользователем, или в соответствии с установкой вручную пользователя.

После подачи воды часть управления выполняет привод барабана с первой скоростью вращения (количество 1 об/мин) через заданный интервал. На этапе привода барабана часть управления управляет движением привода барабана для барабана и удаляет стиральное средство из белья. Часть управления на этом этапе может управлять барабаном так, чтобы выполнялось одно из движения опрокидывания барабана, и/или шагового движения, и/или растирания, и/или качения, и/или качания, описанных выше.

Затем часть управления прекращает привод барабана и выполняет привод насоса для слива воды, для выпуска (S2153) воды для полоскания, содержащейся в баке, наружу.

Цикл полоскания-отжима, этап подачи воды, этап подачи воды, этап привода барабана и этап слива, описанные выше, могут состоять из одного цикла, такого, как цикл полоскания. Часть управления может воплощать цикл один раз или несколько раз, в соответствии с выбранной программой или выбором пользователя. Однако, один цикл, такой как цикл полоскания, может включать в себя этап полоскания-отжима. Вторая скорость вращения на этапе полоскания-отжима может соответствовать приблизительно от 500 об/мин до 700 об/мин, как упомянуто выше, и скорость вращения такого полоскания-отжима может соответствовать верхней области скорости (приблизительно от 200 об/мин до 350 об/мин), в которой возникает резонанс стиральной машины.

В результате, если белье, расположенное в барабане, не будет распределено равномерно, этап распределения белья, предназначенный для распределения белья, может быть выполнен и, после этого, скорость вращения барабана можно повысить для полоскания-отжима. Этап распределения белья поочередно вращает барабан с заданным количеством об/мин в направлении по часовой стрелке и/или в направлении против часовой стрелки. После этапа распределения белья идентифицируют уровень эксцентричности барабана, если уровень эксцентричности барабана ниже, чем заданное значение, может быть выполнено полоскание-отжим. Если уровень эксцентричности составляет заданное значение или больше, может быть повторен этап распределения белья. Поскольку этап распределения белья выполняют до этапа полоскания-отжима, время для цикла полоскания может быть увеличено. В частности, поскольку этап распределения белья может быть повторен, время цикла полоскания может быть значительно увеличено, и время, занимаемое циклом полоскания, не может быть точно спрогнозировано.

Вследствие этого, для решения описанной выше проблемы, будет описан способ управления циклом полоскания, позволяющий уменьшить общее время, потребляемое циклом полоскания.

Как показано на фиг. 21, цикл полоскания стиральной машины в соответствии со вторым вариантом осуществления, может включать в себя этап подачи воды для стирки, этап (S2151) привода барабана и этап (S2153) слива воды. По сравнению с первым вариантом осуществления, цикл полоскания в соответствии со вторым вариантом осуществления, исключает этап полоскания-отжима. Поскольку цикл полоскания-отжима исключен, время цикла полоскания может быть уменьшено в той же степени, что и время на этапе полоскания-отжима, и этап распределения белья может быть ненужным, что, таким образом, в значительной степени сокращает время цикла полоскания, связанное с повторением этапа распределения белья. Хотя исключение этапа полоскания-отжима сокращает время цикла полоскания, в случае исключения такого этапа полоскания-отжима, предназначенного для удаления остатков стирального средства, в результате вращения белья с относительно высокой скоростью, было бы трудно удалить в достаточной степени остатки стирального средства.

В результате, в способе управления циклом полоскания, в соответствии со вторым вариантом осуществления, барабан вращается со второй скоростью вращения (количество 2 об/мин) приблизительно 1-3 минут, и не останавливается на этапе слива воды. Вторую скорость вращения определяют так, чтобы она составляла заданную скорость, которая позволяет закреплять белье на внутренней поверхности барабана, под действием силы тяжести, и так, чтобы оно не падало во время вращения барабана. Вторая скорость вращения может быть установлена так, чтобы центробежная сила, генерируемая вращением барабана, была больше, чем ускорение тяжести. Кроме того, вторая скорость вращения может быть установлена ниже, чем верхняя область скорости стиральной машины. Если барабан вращается со скоростью выше, чем верхняя область скорости, резонанс может существенно увеличить шумы и вибрацию. В результате, вторая скорость вращения может быть установлена приблизительно от 100 до 170 об/мин.

В конечном итоге, на этапе слива барабан вращают с заданной скоростью, и, таким образом, белье может находиться в плотном контакте с внутренней поверхностью барабана, под действием центробежной силы, для удаления остатков стирального средства из белья. Для компенсации исключенного этапа полоскания-отжима, этап слива управляет барабаном для вращения со второй скоростью вращения, для предотвращения ухудшения способности полоскания.

На этапе вращения барабана со второй скоростью вращения (заданная скорость, которая позволяет белью находиться в плотном контакте с внутренней поверхностью барабана), если вода, содержащаяся в баке, будет выпущена, весь этап слива может быть выполнен до цикла полоскания. Таким образом, даже если вода будет выпущена на цикле стирки, этап вращения барабана с заданным количеством об/мин может быть выполнен.

М.3 Цикл (S2170) отжима

Цикл отжима в этой программе может быть аналогичен циклам отжима других программ, например, циклу отжима программы A. Таким образом, дополнительное подробное его описание будет исключено.

Программа М, описанная выше, может применяться в стиральной машине, в соответствии со вторым вариантом осуществления. Однако, программа М также может применяться в стиральной машине, в соответствии с первым вариантом осуществления. Таким образом, программа М может быть применима к любым стиральным машинам, в соответствии с первым и вторым вариантами осуществления.

N. ВАРИАНТ ВЫБОРА УПРАВЛЕНИЯ ВРЕМЕНЕМ

Далее будет описан варианта выбора управления временем. Обычно, после выбора определенной программы, начинается операция выбранной программы на основе заданного алгоритма, и эта операция заканчивается в течение заданного периода времени. Время операции, требуемой для выполнения программы, может быть равно сумме времен, требуемых для отдельных циклов, составляющих программу. Такое общее время операции может отображаться в части 119 дисплея.

В некоторых обстоятельствах время операции может быть слишком длительным. Например, если пользователь должен уйти через 1 час, и заданное время операции составляет 1 час и 20 минут, время операции на 20 минут больше, чем требуется пользователю. В отличие от этого, из-за существенного загрязнения, операция стирки, выполняемая в течение 1 часа и 20 минут, может быть недостаточной для стирки белья. Для решения этой проблемы, предусмотрены стиральная машина и способ ее управления, которые позволяют управлять временем.

Стиральные машины, описанные выше, могут включать в себя вариант управления временем, предусмотренный для управления временем. Таким образом, время операции специфичной программы можно увеличивать или уменьшать через часть варианта выбора. В частности, пользователь может выбрать вариант экономии времени через вариант управления временем. В качестве альтернативы, пользователь может выбрать вариант интенсивной стирки через вариант управления временем. Если такие варианты выбора не будут выбраны, операция может быть выполнена в соответствии с заданной программой. Такой выбор управления временем может быть воплощен перед началом цикла стирки и после выбора рабочей программы.

Например, когда пользователь выбирает вариант сохранения времени, если время работы программы для стирки хлопка составляет 120 минут, требуемое время работы может быть уменьшено, например, до 100 минут. Когда пользователь выбирает вариант интенсивной стирки, время операции может быть увеличено до 140 минут для обеспечения достаточной чистки сильно загрязненных предметов белья. Может существовать определенное различие между заранее установленным временем и фактически требуемым временем.

Требуемое время цикла стирки и/или цикла полоскания можно изменять в соответствии с выбором варианта экономии времени. Таким образом, цикл, требуемое время работы которого изменяют/регулируют, может быть разным, в зависимости от выбранной программы. Например, в случае программы для стирки хлопка, программы для синтетической ткани и смешанной программы, важно улучшить способность стирки. В связи с этим, требуемое нормальное время цикла стирки может быть неизменным, даже если будет выбран вариант с экономией времени. Таким образом, может быть рассмотрена возможность регулирования требуемого времени одного из компонентов цикла полоскания.

В цикле полоскания повторяется подача воды, слив воды и отжим. Полоскание может быть выполнено два раза, три раза или четыре раза. Отжим может быть выполнен в том же порядке цикла отжима, с количеством об/мин и временем основного отжима меньшим, чем в цикле отжима. В результате, когда выбирают операцию экономии времени, основной отжим цикла полоскания может быть исключен.

Когда выбирают вариант экономии времени, этап определения количества белья может быть исключен, в зависимости от выбранной программы. Например, когда выбирают программу для стирки шерсти, тонкой ткани или спортивной одежды, количество такой специальной ткани относительно мало. Если такие предметы одежды будут загрязнены, пользователь обычно стремится их немедленно постирать. В результате, редко стирают большое количество таких типов предметов белья в операции одной программы. По этой причине, этап определения количества белья может быть исключен, когда выбирают программу для стирки шерсти, тонкой ткани или спортивной одежды.

В отличие от этого, когда выбирают вариант интенсивной стирки, количество выполненных полосканий в цикле полоскания или требуемое время цикла стирки может быть увеличено, или оба могут быть увеличены.

Этот вариант управления временем удовлетворяет цели конкретной программы и позволяет пользователю удобно управлять временем.

IV. ПРИВОД БАРАБАНА В ДВИЖЕНИЕ В СООТВЕТСТВИИ С ПРОГРАММОЙ И ЭТАП ПРОГРАММЫ

Привод барабана в движение, в соответствии с каждым циклом каждой программы, будет описан ниже. Как отмечено выше, движение привода барабана включает в себя комбинацию направления вращения барабана и скорости вращения барабана, и отличается по направлению сброса и точке сброса белья, помещенного в барабан, для составления различных движений барабана. Такие движения привода барабана могут быть воплощены при управлении двигателем.

Поскольку белье поднимается с помощью подъемника, предусмотренного на поверхности внутренней окружности барабана, во время вращения барабана, скоростью вращения и направлением вращения барабана управляют для изменения удара, прикладываемого к белью. Таким образом, механическая сила, включающая в себя трения между предметами белья, трения между бельем и водой для стирки, и удар при падении могут быть изменены. Другими словами, сила удара или уровень трения белья могут быть изменены для стирки белья, и уровень распределения белья или уровень переворачивания белья, могут быть изменены.

В результате, привод барабана в движение может отличаться в соответствии с каждым циклом, содержащим различные программы стирки, и каждым конкретным этапом, составляющим каждый цикл таким образом, что белье может быть обработано с применением оптимизированной механической силы. В связи с этим, эффективность стирки может быть улучшена. Кроме того, одно фиксированное движение привода барабана может привести к чрезмерному времени стирки. Движение привода барабана для каждого цикла будет описано ниже.

Цикл стирки

Цикл стирки включает в себя этап определения количества белья, этап подачи воды и этап стирки. Этап подачи воды включает в себя этап активации растворения стирального средства, выполняемый для растворения стирального средства, и этап увлажнения белья, выполняемый для увлажнения белья. Этап активации растворения стирального средства и этап увлажнения белья могут быть предусмотрены независимо, отдельно от этапа подачи воды. Этап нагрева может быть дополнительно предусмотрен в соответствии с каждой программой.

1.1. Определение количества белья

Электрические токи, используемые для вращения барабана, измеряют для выполнения этапа определения количества белья. В этом случае, когда барабан вращается в заданном направлении, потребляемый ток измеряют, и привод барабана может быть выполнен для выполнения одного движения вращения, например, движения опрокидывания, на этапе определения количества белья.

1.2 Подача воды

На этапе подачи воды воду для стирки подают вместе со стиральным средством, и может быть выполнен этап растворения стирального средства. Для улучшения эффективности цикла, растворение стирального средства может быть закончено эффективно на исходном этапе этапа подачи воды. Для быстрого растворения стирального средства в воде для стирки, может быть эффективно использовано движение, выполняемое для приложения большой механической силы. Таким образом, большую механическую силу прикладывают к воде для стирки для эффективного растворения стирального средства в воде для стирки. В результате, на этапе активации растворения стирального средства, барабан вращается в соответствии с шаговым движением и/или движением растирания. Как отмечено выше, шаговое движение и движение растирания вращают барабан с относительно высокой скоростью, с приложением резкого торможения к барабану, для изменения направления, и большая механическая сила может быть обеспечена. Комбинация шагового движения и движения растирания возможна на этом этапе.

На этапе активации увлажнения белья важно смочить белье в воде для стирки, смешанной со стиральным средством. В этом случае, движение привода барабана может быть движением фильтрации. В качестве альтернативы, движение фильтрации и движение качения могут быть выполнены последовательно. При движении качения белье непрерывно переворачивается, обеспечивая равномерный контакт воды для стирки, содержащейся в нижней части барабана, с бельем, и правильное увлажнение белья. При движении фильтрации белье расправляется во время вращения барабана, обеспечивая плотный контакт белья с поверхностью внутренней окружности барабана, при одновременном распылении воды для стирки в барабане, таким образом, что вода для стирки может быть выпущена из бака через белье и сквозные отверстия барабана, под действием центробежной силы. В результате, движение фильтрации расширяет площадь поверхности белья и позволяет воде для стирки протекать через белье. В связи с этим, может быть достигнут эффект равномерной подачи воды для стирки в белье. Кроме того, для использования такого эффекта, два разных движения привода барабана, то есть движение фильтрации и движение качения последовательно повторяют на этапе активации увлажнения белья. Если количество белья представляет собой заданное значение или больше, эффект увлажнения белья может быть ухудшен при движении качения, которое имеет относительно низкую скорость вращения барабана, и, таким образом, движение опрокидывания, имеющее относительно высокую скорость вращения барабана, может быть воплощено вместо движения качения.

Однако этап активации растворения стирального средства или этап увлажнения белья, на этапе подачи воды, могут быть классифицированы в соответствии с движением от привода барабана, когда воду для стирки непрерывно подают. В результате, для пользователя трудно различить описанные выше этапы на этапе подачи воды. С точки зрения пользователя, кажется, что барабан приводят в движение в соответствии с одним из движений качения и/или опрокидывания в барабане и/или шагового движения, и/или движения растирания на этапе подачи воды, или используя комбинацию двух или больше из этих движений.

В соответствии с типом ткани белья, могут быть разработаны программы, для предотвращения повреждения ткани белья. Кроме того, в соответствии с программой, могут использоваться программы, выполненные для подавления образования шумов, во время стирки белья, на основе этих программ. Когда выполняют привод барабана в соответствии с движением, позволяющим прикладывать большую механическую силу на этапе подачи воды, обычно может быть трудно исключить повреждение ткани белья или генерирование шумов. В результате, на этапах подачи воды предусмотрены движения, позволяющие уменьшить генерирование шумов в максимально возможной степени, или предотвратить повреждение ткани. В этих программах эффект растворения стирального средства и эффект увлажнения белья достигается таким образом, чтобы в этих программах привод барабана можно было выполнять при движении качания, или время движения качения может быть увеличено.

Движение качания может минимизировать движение белья внутри барабана, по сравнению с другими движениями, и может свести к минимуму повреждение ткани из-за трения предметов белья и трения между бельем и барабаном. Кроме того, движение качения индуцирует движение качения белья вдоль внутренней поверхности барабана, и не образует удар, получающийся в результате резкого падения белья.

Если растворение стирального средства и увлажнение белья будут выполнены на этапе подачи воды, этап циркуляции, предназначенный для циркуляции воды для стирки, может быть предусмотрен, по меньшей мере, на заданном этапе. Такой этап циркуляции может быть воплощен после этапа подачи воды или на заданном этапе этапа подачи воды.

1.3 Нагрев

На этапе нагрева может быть предусмотрен привод барабана в движение, выполняемый для передачи тепла, выработанного, поскольку нагреватель, предусмотренный в баке, нагревает воду для стирки белья. На этапе нагрева барабан приводят во вращение, в соответствии с движением опрокидывания, которое позволяет вращать барабан постоянно в заданном направлении. Если направление вращения барабана меняется, генерируется вихрь в воде для стирки, и эффективность передачи тепла может быть ухудшена, если количество белья меньше, чем заданный уровень количества белья, барабан приводят в движение качения. Если количество белья составляет заданный уровень количества белья или больше, барабан приводят во вращение с движением опрокидывания. Движение качения позволяет достаточно нагревать белье, если количество белья меньше, чем заданный уровень. Если количество белья составляет заданный уровень или больше, движение опрокидывания, предназначенное для вращения барабана с относительно высокой скоростью, может быть соответствующим.

1.4 Стирка

Этап стирки может занимать самое длительное время в цикле стирки. На этапе стирки загрязнение белья может быть, по существу, удалено, и движение привода барабана на этапе стирки может представлять собой движение, позволяющее перемещать белье различным образом. Например, движение привода барабана на этапе стирки может представлять собой одно из, или комбинацию из, шагового движения и/или движения опрокидывания, и/или движения качения. Такая комбинация движений позволяет прикладывать большую механическую силу к белью. В частности, в случае малого количества белья, комбинация этих движений может быть эффективной.

Привод барабана в движение на этапе стирки может представлять собой комбинацию движения фильтрации и движения опрокидывания. Такой привод барабана в движение позволяет непрерывно подавать воду для стирки в белье, для улучшения эффективности стирки, и позволяет равномерно прикладывать механическую силу к белью для улучшения эффективности стирки. Такая комбинация может быть эффективной при большом количестве белья.

Этап нагрева предусмотрен перед этапом стирки, и вода для стирки может быть нагрета на этапе стирки для улучшения эффективности стирки. Если вода для стирки будет нагрета, движения привода барабана могут быть комбинированы. Например, если нагреватель, предусмотренный в баке, включают для нагрева воды для стирки, барабан может быть приведен в движение в соответствии с движением привода барабана, без внезапного торможения.

Как отмечено выше, в программах, выполненных для предотвращения повреждения ткани и для подавления генерирования шумов, движение, позволяющее прикладывать относительно слабую механическую силу к белью, может быть предусмотрено на этапе стирки. Например, на этапах стирки представленных выше программ, движение качания может быть выполнено для уменьшения генерирования шума и предотвращения повреждения ткани. В результате, время работы движения качания может быть длиннее, чем при других движениях в программе. Если этап стирки будет выполнен с использованием только движения качания, эффективность стирки может быть ухудшена, и движение, имеющее большую механическую силу, может быть дополнительно предусмотрено. Время работы движения, имеющего большую механическую силу, может быть установлено более коротким, чем для движения, имеющего слабую механическую силу.

2. Цикл полоскания

На цикле полоскания, этапы подачи воды, привода барабана и слива повторяются для вымывания загрязнений, прикрепившихся к белью или остатков стирального средства. В результате, движение привода барабана цикла полоскания может представлять собой движение, позволяющее генерировать эффект, аналогичный растиранию. Например, движение привода барабана в цикле полоскания может представлять собой движение растирания и/или движение качания. Как движение растирания, так и движение качания имеют эффект растирания и непрерывного покачивания белья в воде для стирки для улучшения способности полоскания.

Когда привод барабана в движение выполняют в цикле полоскания, этап циркуляции, предназначенный для циркуляции воды для стирки, содержащейся в баке, внутрь барабана, и движение фильтрации, могут быть выполнены вместе. Таким образом, воду для стирки распрыскивают в барабане, и белье полощут проточной водой. Движение фильтрации генерирует сильную центробежную силу, что позволяет отделять стиральное средство и загрязнения белья от белья, вместе с водой для стирки.

В цикле полоскания воду для стирки можно сливать вместе с пузырьками, используя механическую силу, прикладываемую к белью во время слива и/или промежуточного отжима. В результате, барабан приводят в движение с шаговым движением или движением опрокидывания. В результате сброса поднятого белья, эффективность стирки может быть улучшена, и пузырьки могут быть беспрепятственно удалены. Движение привода барабана может изменяться в соответствии с количеством белья. Таким образом, в случае небольшого количества белья, шаговое движение выполняют для генерирования максимального расстояния сброса. В случае большого количества белья, выполняют движение опрокидывания.

Как отмечено выше, в программах, выбранных для предотвращения повреждения ткани или для подавления генерирования шумов, движение, позволяющее прикладывать относительно слабую механическую силу к белью, может быть предусмотрено в цикле полоскания. Например, движение качания может быть предусмотрено в циклах программ полоскания. В программе, выбранной для уменьшения времени стирки, возможно уменьшить время цикла полоскания. Например, движение фильтрации требует относительно большого периода времени, и, таким образом, движение фильтрации может быть исключено на этапе привода барабана цикла полоскания, в случае программы, выбранной для уменьшения общего времени стирки.

3. Цикл отжима

В цикле отжима барабан вращается с заданной скоростью или выше для удаления влаги, содержащейся в белье, и цикл отжима может включать в себя этап распутывания белья, и этап измерения эксцентричности для повышения скорости вращения барабана до определенного количества об/мин. Соответствующее движение привода барабана может быть выбрано в соответствии с назначением каждого этапа. Например, предпочтительно, на этапе распутывания белья, прикладывать относительно большую механическую силу к белью. Если движение, позволяющее прикладывать большую механическую силу, предусмотрено перед циклом полоскания, достаточно равномерного движения, имеющего слабую механическую силу. Кроме того, для точного измерения эксцентричности, движение привода барабана, предназначенное для вращения барабана в одном направлении непрерывно, может быть соответствующим на этапе измерения эксцентричности.

V. НОВЫЕ ПРОГРАММЫ

В описании различных программ каждая программа включает в себя цикл стирки, цикл полоскания и цикл отжима. Однако, возможно исключить один цикл из каждой программы, в соответствии с выбором пользователя. Таким образом, возможно исключить цикл стирки из программы А (стандартная программа) или исключить цикл полоскания из программы B (программа для сильно загрязненного белья), или исключить цикл отжима из программы C (программа быстрого кипячения). В качестве исключения, один из циклов, предусмотренных в каждой из программ, может быть установлен, как вспомогательная программа. Например, цикл стирки в программе F (программа для стирки функциональной одежды) может быть установлен, как одна новая программа. В этом случае, она может называться "стиркой функциональной одежды". Вместо цикла стирки, цикл полоскания или цикл отжима, предусмотренные в каждой программе, могут быть установлены, как новая программа.

Хотя цикл стирки, цикл полоскания и цикл отжима описаны в определенном порядке для пояснения каждой из программ, такие циклы одной программы могут быть скомбинированы с циклами другой программы для установления новой программы. Например, цикл полоскания и цикл отжима программы А (стандартная программа) могут быть скомбинированы с циклом стирки программы B (программа для сильно загрязненного белья) и установлены, как новая программа. В качестве альтернативы, каждый цикл может быть взят из других программ. Например, цикл полоскания программы А (стандартная программа) и цикл отжима программы М могут быть скомбинированы с циклом стирки программы B (программа для сильно загрязненного белья) и установлены, как новая программа. В этом случае, этапы, предназначенные для соединения циклов, могут быть отрегулированы или изменены соответствующим образом.

Кроме того, новая программа может быть выполнена на основе объема работ и состояния белья. На фиг. 22-25 иллюстрируются этапы, эффекты и состояния, используемые для определения движений для стандартной программы, программы с сильным движением (программа для сильно загрязненного белья, программа для быстрого кипячения и программа для холодной стирки) и программы для слабого движения (программа для цветного, тонкого белья или для шерсти). На основе требуемых эффектов и состояний, движения барабана можно выбрать взаимозаменяемо между стандартной программой, программой с сильными движениями и программой со слабыми движениями для формирования новых программ. Свойства настоящего раскрытия могут быть дополнительно применены к движению барабана сушильных устройств, которые, например, раскрыты в публикациях патентов США № № 2009/0126222, 2010/0005680 и 2010/0162586, полное раскрытие которых представлено здесь по ссылке.

Любая ссылка в данном описании на "один вариант осуществления", "вариант осуществления", "примерный вариант осуществления", и т.д., означает, что определенное свойство, структура или характеристика, описанная в связи с вариантом осуществления, включена, по меньшей мере, в один вариант осуществления изобретения. Такие фразы, появляющиеся в разных местах описания, не обязательно все относятся к одному и тому же варианту осуществления. Кроме того, когда определенное свойство, структура или характеристика описаны в связи с любым вариантом осуществления, предполагается, что она находится в пределах компетенции специалиста в данной области техники, для выполнения такого свойства, структуры или характеристики, в связи с другими вариантами осуществления.

Хотя варианты осуществления были описаны со ссылкой на множество иллюстративных вариантов их осуществления, следует понимать, что различные другие модификации и варианты осуществления могут быть разработаны специалистом в данной области техники, которые попадают в пределы сущности и объема принципов данного раскрытия. Более конкретно, различные варианты и модификации возможны в частях компонентов и/или компоновках для компоновки комбинации субъекта в пределах объема раскрытия, чертежей и приложенной формулы изобретения. В дополнение к изменениям и модификациям в частях компонентов и/или компоновках, альтернативные варианты использования также будут очевидны для специалиста в данной области техники.

Промышленная применимость

В соответствии со способом управления настоящего изобретения, как отмечено выше, предусмотрены различные движения барабана, и эффективность цикла стирки, полоскания и отжима может быть улучшена.

Кроме того, в соответствии со способом управления, различные комбинации движений барабана предусмотрены на основе веса белья, типа белья, типа стирального средства, степени загрязнения и выбранной программы.