многочастотный способ измерения абсолютного времени распространения радиосигналов с линейной частотной модуляцией

Формула изобретения

Многочастотный способ измерения времени группового запаздывания радиосигналов с линейной частотной модуляцией, состоящий из трех этапов, заключающихся в том, что на первом этапе - зондировании ионосферы непрерывным ЛЧМ сигналом - предварительно определяют модовую структуру ионосферного KB канала и проводят привязку шкал времени разнесенных пунктов по сигналам точного времени с точностью до нескольких миллисекунд и осуществляют зондирование ионосферы во всем диапазоне ЛЧМ радиокомплекса от 3 до 30 МГц, на втором этапе - синхронизации - переходят в режим излучения/приема на скользящей частоте со скоростью df/dt=100 кГц/с в интервале частот от f_H до f_K=f_H+100 кГц с периодом повторения Т=1 с, затем в ЛЧМ приемнике на другом конце радиолинии путем регулировки момента запуска гетеродина ЛЧМ приемника устанавливают разностную частоту на выходе ЛЧМ F₂=0, на третьем этапе - режиме измерения - включают ЛЧМ передатчик на противоположном конце линии и, полагая трассы обратимыми, через время t_гр принимают радиосигнал первым ЛЧМ приемником, который будет иметь разностную частоту F₁=2t_гр(df/dt), а затем определяют время группового распространения t_гр=F ₁/2(df/dt), где t_гр - время группового распространения KB радиосигнала;

df/dt - скорость изменения частоты ЛЧМ сигнала;

f_H - начальная частота излучения;

f_K - конечная частота излучения;

отличающийся тем, что вводятся еще два этапа: измерения и синхронизации: на четвертом этапе включают первый ЛЧМ передатчик при скорости изменения частоты df₂/dt=200 кГц/с, а на противоположном конце линии во втором ЛЧМ приемнике устанавливают разностную частоту F₂=0, на пятом этапе производят излучение со второго ЛЧМ передатчика при скорости изменения частоты df₂ /dt=200 кГц/с и принимают разностный сигнал в противоположном ЛЧМ приемнике, разностная частота на выходе которого будет пропорциональна времени группового запаздывания t_гр2.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к радиотехнике, предназначено для измерения абсолютного времени распространения KB радиосигналов и может использоваться в радиолокации и в системах навигации.

Известен способ измерения времени распространения KB сигналов с синхронизацией по GPS [1]. Также известен способ измерения абсолютного времени распространения при помощи ЛЧМ сигналов [2].

Однако в известных способах измерения или недостаточна точность измерения абсолютного времени распространения в ионосферных каналах связи в KB диапазоне, или требуются специальные радиоприемники GPS.

Предлагаемый способ позволяет проводить измерения абсолютного времени распространения KB радиосигналов при помощи радиокомплекса с линейно-частотно-модулированным (ЛЧМ) сигналом.

Технический результат - повышение точности измерения абсолютного времени распространения KB радиосигналов - достигается тем, что предложен новый способ измерения, состоящий из пяти этапов, заключающихся в том, что на первом этапе - зондировании ионосферы непрерывным ЛЧМ сигналом - предварительно определяют модовую структуру ионосферного KB канала, проводят привязку шкал времени разнесенных пунктов по сигналам точного времени с точностью до нескольких миллисекунд и осуществляют зондирование ионосферы во всем диапазоне ЛЧМ радиокомплекса от 3 до 30 МГц; на втором этапе - синхронизации - переходят в режим излучения/приема на скользящей частоте со скоростью d /dt=100 кГц/с в интервале частот от _H до _K= _H+100 кГЦ с периодом повторения T=1 с; затем в ЛЧМ приемнике на другом конце радиолинии путем регулировки момента запуска гетеродина ЛЧМ приемника устанавливают разностную частоту на выходе ЛЧМ приемника F₂=0; на третьем этапе - режиме измерения - включают ЛЧМ передатчик на противоположном конце линии и, полагая трассы обратимыми, через время t_гр принимают радиосигнал первым ЛЧМ приемником, который будет иметь разностную частоту F₁=2t_гр (d /dt), а затем определяют время группового распространения:

t_гр=F₁/2(d /dt),

где t_гр - время группового распространения KB радиосигнала;

d /dt - скорость изменения частоты ЛЧМ сигнала; причем новым является то, что вводятся еще два этапа: синхронизации и измерения: на четвертом этапе - режиме синхронизации - включают первый ЛЧМ передатчик при скорости изменения частоты ₂ ^'=200 кГц/с, а на противоположном конце линии во втором ЛЧМ приемнике устанавливают разностную частоту F₂=0; на пятом этапе - режиме измерения - производят излучение со второго ЛЧМ передатчика при скорости изменения частоты ₂ ^'=200 кГц/с и принимают разностный сигнал на противоположном ЛЧМ приемнике, разностная частота на выходе которого будет пропорциональна времени группового запаздывания t_гр2.

На фиг.1 приведена структурная схема радиокомплекса с непрерывным ЛЧМ сигналом, а на фиг.2 - временные диаграммы изменения частоты ЛЧМ передатчиков и ЛЧМ приемников.

Радиокомплекс содержит первый и второй эталонные генераторы, первый и второй ЛЧМ синтезаторы, первое и второе радиопередающие устройства, первое и второе радиоприемные устройства. Измерения проводятся следующим образом.

Предварительно, чтобы определить модовую структуру ионосферного КБ канала и провести привязку шкал времени разнесенных пунктов по сигналам точного времени с точностью несколько миллисекунд, осуществляется зондирование ионосферы во всем диапазоне ЛЧМ радиокомплекса (3-30 МГц).

Далее по согласованной программе переходят в режим излучения/приема на скользящей частоте со скоростью 100 кГц/с в более узком интервале частот от _H до _K= _H+100 кГц, т.е. осуществляется режим «пилы» с периодом повторения =1 с. Его можно назвать режимом синхронизации. Частота _H лежит в интервале частот прохождения и может изменяться по согласованной программе в процессе измерений.

В момент времени t₀ в пункте 1 стартует передатчик 1. Приемник 2 на другом конце радиолинии стартует в момент времени t₀+ t_расс, где t_расс - время рассогласования шкал времени передатчика 1 и приемника 2.

Тогда разностная частота для приемника 2 будет пропорциональна:

F₂ =(d /dt) t_ИЗМ,

где t_ИЗМ=t_гр- t_расс,

t_гр - время группового распространения от передатчика 1 до приемника 2. Путем изменения t_расс мы должны получить разностную частоту во втором ЛЧМ приемнике F₂=0.

При этом t_ИЗМ=t_гр- t_ш=0 и t_гр= t_ш (скорректированное).

В скобках стоит скорректированное время рассогласования t_ш.

Коррекция проводится в течение нескольких циклов излучения (каждый длительностью 1 с), в течение которых проводится измерение разностной частоты и осуществляется коррекция t_расс, чтобы обеспечить F₂=0 (всего на измерение F₂ и коррекцию t_ш затрачивается не более 30 сек). Эта процедура не влияет на измерение абсолютного времени распространения KB сигналов в ионосфере, поскольку время распространения заведомо не превышает периода повторения интервала излучения, равного 1 секунде.

На следующем этапе в момент времени t₀+ t_ш=t₀+t_гр, стартует передатчик 2. Полагая трассы обратимыми, через время t_гр радиосигнал принимается приемником 1. При этом его разностная частота F ₁ будет равна:

F₁=2t_гр (d /dt).

Таким образом, измеряем время группового распространения:

t_гр=F₁/2{d /dt).

Разрешающую способность способа измерения можно оценить по формуле:

t_гр=F₁/(d /dt).

При скорости изменения частоты d /dt=200 кГц/с (скорость изменения частоты современных ЛЧМ ионозондов) и точности измерения частоты до 0,1 Гц точность измерения может достигать до 0,5 мкс.

К достоинствам предлагаемого способа можно отнести то, что отпадает необходимость в дорогостоящей аппаратуре GPS навигации, а также данный способ позволяет проводить измерения независимо от надежности спутниковой системы GPS или ГЛОНАСС.

Литература

1. www.gpsworid.com/gpsworld.

2. Патент № 2228496 Российской Федерации МПК Н03В 23/00. Способ измерения абсолютного времени распространения KB радиосигналов при помощи сигналов с линейно-частотной модуляцией. / Рябов И.В., Урядов В.П. Заявл. 06.04.2005 Опубл. 20.06.2006. Бюл. № 14. 5 с.