подъемное устройство безопасной погрузки животных в транспортные средства и разгрузки с них
Классы МПК: | B60P1/00 Транспортные средства с устройствами для облегчения погрузки, разгрузки и укладки грузов B66F9/06 перемещаемые вместе с грузами с помощью колес и тп, например автопогрузчики с вильчатым захватом B66C1/00 Грузозахватные элементы или устройства, конструктивно сопряженные или приспособленные для использования с крановыми механизмами для подъема, опускания или перемещения штучных грузов или грузов в связках |
Автор(ы): | Шкрабак Роман Владимирович (RU), Шкрабак Владимир Владимирович (RU), Шкрабак Владимир Степанович (RU), Егоров Денис Алексеевич (RU), Шкрабак Алла Игоревна (RU), Брагинец Юрий Николаевич (RU), Поздняков Петр Владимирович (RU), Богатырев Владимир Федорович (RU), Новорок Богдан Васильевич (RU), Бусыгин Иван Александрович (RU) |
Патентообладатель(и): | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ "Санкт-Петербургский государственный аграрный университет" (RU) |
Приоритеты: |
подача заявки:
2011-12-19 публикация патента:
27.11.2013 |
Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к мобильным устройствам для погрузки животных. Устройство для погрузки животных в транспортные средства и разгрузки из них включает грузоподъемную машину (1) с поворотной в вертикальной плоскости силовым цилиндром (2) стрелой (3), снабженной на конце продольной балкой (4), гидроцилиндрами с гидрозахватами. Гидрозахваты установлены с возможностью регулирования по длине балки, выполнены в виде секторов цилиндра и состоят из верхних полуцилиндров и двух одинаковых нижних секторов, с внутренней стороны облицованных упругим материалом. У подгрудного захвата нижние сектора составляют по длине полуцилиндр, а у второго захвата два нижних сектора выполнены на 2/3 длины нижних секторов подгрудного захвата. Полуцилиндры с двух сторон шарнирно соединены со своими секторами. В нижних секторах выполнены направляющие пазы, в которых размещены штоки гидроцилиндров, сообщающихся между собой гидролиниями. Устройство снижает травмирование животных при погрузке и разгрузке. 2 ил.
Формула изобретения
Подъемное устройство безопасной погрузки животных в транспортное средство и разгрузки с него, включающее грузоподъемную машину со смонтированными на ней поворотной в вертикальной плоскости с помощью силового цилиндра стрелой, снабженной на конце продольной балкой, гидроцилиндрами, оборудованными гидрозахватами, и гидросистемой управления, отличающееся тем, что на продольной балке установлены с возможностью регулирования по ее длине гидрозахваты, выполненные в виде секторов цилиндра и состоящие из верхних полуцилиндров и двух одинаковых нижних секторов, с внутренней стороны облицованных упругим материалом, у подгрудного захвата нижние сектора составляют по длине полуцилиндр, а у второго захвата два нижних сектора выполнены на 2/3 длины нижних секторов подгрудного захвата, и полуцилиндры с двух сторон шарнирно соединены со своими секторами, при этом в нижних секторах выполнены направляющие пазы, в которых размещены штоки гидроцилиндров, сообщающихся между собой гидролиниями.
Описание изобретения к патенту
Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для погрузки и выгрузки животных из транспортных средств.
Известны:
1. Манипулятор (а.с. № 540607, A01G 23/08, B25J 5/00), монтируемый на самоходном шасси и содержащий стрелу, рукоять с рабочим органом, которая шарнирно соединена со стрелкой при помощи тяги и снабжена гидроцилиндром ее поворота. Стрела снабжена выдвижной балкой, которая выполнена с возможностью возвратно-поступательного перемещения при помощи гидроцилиндра поворота рукояти, причем последняя шарнирно соединена со свободным концом выдвижной балки, а тяга шарнирно соединена со свободным концом рукояти.
При использовании устройства невозможна погрузка животных и разгрузка их с различных транспортных средств, что вызвано неприспособленностью захватывающего устройства для животных.
2. Передвижной трап для животных (а.с. № 685245, А01K 29/00), включающий настил с боковыми ограждениями, установленный на одноосной ходовой части, имеющей убирающиеся опорные стойки, на концах настила установлены две площадки с поворотными ограждениями, а передняя и задние опорные стойки снабжены гидравлическими регуляторами высоты. На передней опорной стойке установлен сигнальный выключатель. Настил выполнен из перфорированного материала, имеющего поперечные ребра противоскольжения.
3. Эстакада для погрузки и выгрузки из транспортного средства животных (а.с. № 1227575, B65G 67/00, B65G 69/22), содержащая установленную на ходовой части с возможностью поворота в продольной вертикальной плоскости приводом раму с днищем и бортами, снабженную закрепленными на бортах направляющими, на которых установлена с возможностью перемещения дополнительным приводом каретка с откидной передней стенкой, а указанное днище состоит по меньшей мере из двух частей: подвижной приводом в продольной вертикальной плоскости и неподвижной, в которой выполнены люки с подъемными механизмами для взаимодействия с опорами контейнера, который установлен в неподвижной части днища с возможностью взаимодействия с указанной кареткой, причем в неподвижной части днища установлена стойка для взаимодействия с передней стенкой контейнера. Стенка смонтирована с возможностью перемещения по направляющим, которые смонтированы в боковых стенках контейнера.
Наиболее близким аналогом к заявляемому устройству является устройство для подачи хлыстов к деревообрабатывающим станкам (а.с. № 285191, В66С 1/00, B25J 5/00), включающее основание со смонтированными на нем поворотными в вертикальной плоскости с помощью силовых цилиндров стрелами, снабженными на концах также с помощью силовых цилиндров хоботами, оборудованными гидравлическими захватами, и гидросистему управления. В гидросистему управления подсоединены дистанционно управляемый дроссель и рассчитанные на различные допустимые давления предохранительные клапаны.
Недостатки данного устройства
1. Один захват будет травмировать животное.
2. Жесткий захват будет травмировать животное.
3. Невозможность регулирования величины обхвата.
4. Оператор при погрузке животных находится в непосредственном контакте с животными.
Задачей изобретения является снижение травмирования животных при погрузке и разгрузке, как следствие, снижение травматизма у операторов.
Поставленная задача решается за счет того, что подъемное устройство безопасной погрузки животных в транспортное средство и разгрузки с него, включающее грузоподъемную машину со смонтированной на ней поворотной в вертикальной плоскости с помощью силового цилиндра стрелой, снабженной на конце продольной балкой, гидроцилиндрами, оборудованными гидравлическими захватами, и гидросистему управления, при этом на продольной балке установлены с возможностью регулирования по ее длине гидравлические захваты, выполненные в виде секторов цилиндра и состоящие из верхних полуцилиндров и двух одинаковых нижних секторов, с внутренней стороны облицованных упругим материалом, у подгрудного захвата нижние сектора составляют по длине полуцилиндр, а у второго захвата два нижних сектора выполнены на 2/3 длины нижних секторов подгрудного захвата, и полуцилиндры с двух сторон шарнирно соединены со своими секторами, при этом в нижних секторах выполнены направляющие пазы, в которых размещены штоки гидроцилиндров, сообщающихся между собой гидролиниями.
Новые существенные признаки
1. На продольной балке установлены с возможностью регулирования по ее длине гидравлические захваты.
2. Гидравлические захваты выполнены в виде секторов цилиндра и состоят из верхних полуцилиндров и двух одинаковых нижних секторов.
3. Гидравлические захваты с внутренней стороны облицованы упругим материалом.
4. У подгрудного захвата нижние сектора составляют по длине полуцилиндр.
5. У второго захвата два нижних сектора выполнены на 2/3 длины нижних секторов подгрудного захвата.
6. Полуцилиндры с двух сторон шарнирно соединены со своими секторами.
7. В нижних секторах выполнены направляющие пазы, в которых размещены штоки гидроцилиндров, сообщающихся между собой гидролиниями.
8. Гидроцилиндры сообщаются между собой гидролиниями.
Перечисленные новые существенные признаки в совокупности с известными необходимы и достаточны для достижения технического результата во всех случаях, на которые распространяется испрашиваемый объем правовой охраны труда.
Доказательством технического результата является то, что предлагаемое устройство дает возможность повысить эксплуатационные свойства и исключить травмы за счет того, что в нем:
1) на продольной балке установлены с возможностью регулирования по ее длине гидрозахваты для возможности погрузки-разгрузки различных видов животных;
2) гидравлические захваты выполнены в виде секторов цилиндра и состоят из верхних полуцилиндров и двух одинаковых нижних секторов для четкой фиксации животного;
3) гидравлические захваты с внутренней стороны облицованы упругим материалом для предотвращения травмирования животного;
4) у подгрудного захвата нижние сектора составляют по длине полуцилиндр для четкого фиксирования грудины животного;
5) у второго захвата два нижних сектора выполнены на 2/3 длины нижних секторов подгрудного захвата для предотвращения травмирования вымени и детородных органов;
6) полуцилиндры с двух сторон шарнирно соединены со своими секторами для возможности их разжатия и сжатия;
7) в нижних секторах выполнены направляющие пазы, в которых размещены штоки гидроцилиндров для плавного процесса разъема и сжатия секторов;
8) гидроцилиндры сообщаются между собой гидролиниями для одновременного разъема и сжатия секторов.
На Фиг.1 схематично изображено подъемное устройство для безопасной погрузки животных в транспортные средства и разгрузки из них и расположение рабочих органов при фиксации животного в устройстве (вид сбоку).
На Фиг.2 схематично изображено подъемное устройство для безопасной погрузки животных в транспортные средства и разгрузки из них в рабочем положении (вид сверху).
Устройство имеет грузоподъемную машину 1 со смонтированной на ней поворотной в вертикальной плоскости с помощью силового цилиндра 2 стрелой 3, снабженной на конце продольной балкой 4, оборудованной с возможностью регулирования по ее длине гидравлическими захватами, выполненными в виде секторов цилиндра и состоящими из верхних полуцилиндров 5 и двух одинаковых нижних секторов 6, с внутренней стороны облицованных упругим материалом 7, с ребрами жесткости по внешней стороне, у подгрудного захвата нижние сектора 6 составляют по длине полуцилиндр, а у второго захвата два нижних сектора 6 выполнены на 2/3 длины нижних секторов 6 подгрудного захвата. Полуцилиндры 5 с двух сторон шарнирно соединены со своими секторами 6. В нижних секторах 6 выполнены направляющие пазы 8, в которых размещены штоки 9 горизонтальных гидроцилиндров 10, сообщающихся между собой гидролиниями 11 гидросистемы 12. К продольной балке 4 жестко симметрично крепятся по ее концам поперечные балки 13. На поперечных балках 13 слева и справа жестко крепятся вертикальные опоры-пластины 14, на концах которых жестко крепятся горизонтальные гидроцилиндры 10. Все горизонтальные гидроцилиндры 10 через разветвленную гидролинию 11 подключены к гидросистеме 12 грузоподъемной машины 1.
При подготовке к погрузке указанные гидравлические захваты регулируют так, чтобы обхват туловища животного 15 сверху был осуществлен верхними полуцилиндрами 5 и нижними секторами 6 между передними и задними конечностями животного 15, учитывая расположение вымени и других органов. Животное 15 обнимается секторами 6 под давлением горизонтальных гидроцилиндров 10 с определенным усилием, регулируемым редукционным клапаном 16, вмонтированным в гидролинию 11 и перепускающим гидрожидкость в гидросистему 12.
Задняя поперечная балка 13 может крепиться на различном расстоянии от передней поперечной балки 13 посредством регулировочных отверстий в конце продольной балки 4, что позволяет учитывать длину животных 15 и осуществлять фиксацию их туловища с учетом расположения вымени и других органов нижней части животных 15. Продольная балка 4 в средней части имеет площадку 17 для жесткого крепления ее со стрелой 3 грузоподъемной машины 1. Площадка 17 делит длину продольной балки 1 в соотношении 0,6 к 0,4 от направления со стороны головы животного 15. Погрузка животного 15 осуществляется со стойла 18, огражденного с 4-х сторон, с размерами, на 20% превышающими габаритные размеры животного 15 по каждой стороне; высота стойла (загона) 18 соответствует высоте животного 15.
Работа предложенного устройства осуществляется следующим образом. На находящееся в стойле (загоне) 18 животное 15 стрелой 3 погрузочной машины 1 надевают укрепленные на продольной балке 4 элементы устройства сверху между его передними и задними конечностями с предварительно поднятыми кверху нижними секторами 6 в крайнее верхнее положение, чему способствуют направляющие пазы 8 и шарнирное соединение. После выбора места фиксации устройства на теле животного 15 устройство опускают стрелой 3 на хребет животного 15 и посредством гидросистемы 12 и гидролинии 11 обжимают нижними секторами 6 корпус животного 15 по периметру так, чтобы было обеспечено полужесткое крепление без травмирования и чрезмерного давления на тело животного 15 благодаря упругому материалу 7. Давление сжатия тела животного 15 регулируется редукционным клапаном 16. После обжатия тела животного 15 и осмотра результатов грузоподъемная машина 1 посредством стрелы 3, жестко укрепленной к площадке 17 продольной балки 4, поднимает животное 15 и перемещает его на платформу транспортного средства. Затем давление в гидросистеме 12 снимается, нижние сектора 6 разводятся в стороны, освобождая животное 15. В таком виде стрела 3 устройства грузоподъемной машины 1 перемещается к стойлу (загону) 18 для погрузки очередного животного 15. И так операция погрузки осуществляется до полной загрузки транспортного средства.
Разгрузка животных с транспортного средства осуществляется в обратном порядке - с кузова в стойло (загон) 18 или прямо на землю выгульной площадки или пастбища. Крепление устройства на животном в кузове транспортного средства и освобождение его на землю от устройства осуществляются аналогично изложенному выше.
С помощью предложенного устройства операции технологии подъема-опускания и перемещения животного осуществляют практически без участия человека, т.е. без нахождения его вблизи животного, исключая травмоопасные ситуации и обеспечивая безопасность людей - операторов.
Класс B60P1/00 Транспортные средства с устройствами для облегчения погрузки, разгрузки и укладки грузов
Класс B66F9/06 перемещаемые вместе с грузами с помощью колес и тп, например автопогрузчики с вильчатым захватом
Класс B66C1/00 Грузозахватные элементы или устройства, конструктивно сопряженные или приспособленные для использования с крановыми механизмами для подъема, опускания или перемещения штучных грузов или грузов в связках
компактное вакуумное погрузочно-разгрузочное устройство - патент 2526873 (27.08.2014) | |
складное грузозахватное устройство - патент 2526767 (27.08.2014) | |
траверса - патент 2526308 (20.08.2014) | |
захватное устройство - патент 2525191 (10.08.2014) | |
грузозахватное устройство - патент 2524741 (10.08.2014) | |
блок крюка для крана - патент 2521088 (27.06.2014) | |
строповый подвес - патент 2520681 (27.06.2014) | |
грузозахватное устройство - патент 2518792 (10.06.2014) | |
устройство определения положения крюка и кран - патент 2516812 (20.05.2014) | |
траверса перегрузочная захватная изделия - патент 2513367 (20.04.2014) |