способ и устройство оценки характера вождения водителя автомобиля, в частности грузовых автомобилей
Классы МПК: | B60W50/08 взаимодействие водителя и системы управления |
Автор(ы): | ДЕРНЕР Карлхайнц (DE), ЦИММЕРМАНН Андреас (DE), ХЕЙЕС Даниэль (DE), ХУБЕР Мартин (DE), ДРИММЛ Петер (DE), МИХЕЛЬ Бритта (DE) |
Патентообладатель(и): | МАН ТРАК УНД БАС АГ (DE) |
Приоритеты: |
подача заявки:
2011-10-12 публикация патента:
20.12.2013 |
Водителю в зависимости от определенных дорожных ситуаций, регистрируемых во время эксплуатации автомобиля, предоставляют информацию о вождении, оценивающую характер вождения и/или устанавливающую характер вождения. Индикацию информации о вождении адаптируют в зависимости от прогресса в обучении. В рамках адаптации изменяют вид, и/или продолжительность, и/или частоту индикации информации о вождении. Индикацию при положительном результате обучения адаптируют в режим снижения и/или сокращения индикации вплоть до ее прекращения. После такой произошедшей положительной адаптации и вновь установленной ошибки вождения производят интенсификацию индикации информации о вождении. Данные, отражающие характер вождения и/или прогресс в обучении водителя, записывают на носителе информации, так что прогресс в обучении и/или режим вождения оценивают применительно к автомобилю и/или применительно к поездкам за определенный промежуток времени. Обеспечивается зависимость индикации информации от прогресса в обучении и/или характера вождения, а также степени опытности и квалифицированности водителя. 2 н. и 15 з.п. ф-лы, 1 ил.
Формула изобретения
1. Способ оценки характера вождения водителя автомобиля, в частности грузового автомобиля, при котором водителю в зависимости от определенных дорожных ситуаций, регистрируемых во время эксплуатации автомобиля, предоставляют по меньшей мере одну информацию о вождении, оценивающую характер вождения и/или устанавливающую характер вождения, причем индикацию информации о вождении адаптируют определенно заданным образом в зависимости от прогресса в обучении, регистрируемого посредством устройства оценки стиля вождения, и при этом в рамках адаптации изменяют вид, и/или продолжительность, и/или частоту индикации по меньшей мере одной информации о вождении, причем индикацию при установленном положительном результате обучения адаптируют в режим снижения и/или сокращения индикации вплоть до ее прекращения, отличающийся тем, что по времени после такой произошедшей положительной адаптации и по меньшей мере одной вновь установленной ошибки вождения производят интенсификацию индикации по меньшей мере одной информации о вождении, в частности, с учетом вида и/или частоты этой по меньшей мере одной установленной ошибки вождения, при этом данные, отражающие характер вождения и/или прогресс в обучении водителя, записывают на носителе информации, так что прогресс в обучении и/или режим вождения оценивают применительно к автомобилю и/или применительно к поездкам за определенный промежуток времени.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что при оптической индикации информации о вождении изменяют размеры, и/или цвет, и/или интенсивность цвета, и/или символику, и/или текст информации.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что при акустической информации о вождении изменяют громкость, и/или тональность, и/или высказывание.
4. Способ по п.2, отличающийся тем, что дополнительно при акустической информации о вождении изменяют громкость, и/или тональность, и/или высказывание.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что при нескольких различных индикациях информации о вождении на начальной стадии все информации о вождении предоставляют без изменений, причем при успешном результате обучения, регистрируемом посредством устройства оценки стиля вождения, в частности, в зависимости от степени успешности обучения, изменяют по меньшей мере одну из индикаций информации о вождении.
6. Способ по п.2, отличающийся тем, что при нескольких различных индикациях информации о вождении на начальной стадии все информации о вождении предоставляют без изменений, причем при успешном результате обучении, регистрируемом посредством устройства оценки стиля вождения, в частности, в зависимости от степени успешности обучения, изменяют по меньшей мере одну из индикаций информации о вождении.
7. Способ по п.3, отличающийся тем, что при нескольких различных индикациях информации о вождении на начальной стадии все информации о вождении предоставляют без изменений, причем при успешном результате обучении, регистрируемом посредством устройства оценки стиля вождения, в частности, в зависимости от степени успешности обучения, изменяют по меньшей мере одну из индикаций информации о вождении.
8. Способ по п.4, отличающийся тем, что при нескольких различных индикациях инструкций по вождению на начальной стадии все инструкции по вождению предоставляют без изменений, причем при успешном результате обучении, регистрируемом посредством устройства оценки стиля вождения, в частности, в зависимости от степени успешности обучения, изменяют по меньшей мере одну из индикаций инструкций по вождению.
9. Способ по любому из пп. 1-8, отличающийся тем, что частоту и/или продолжительность индикации по меньшей мере одной информации о вождении рассчитывают таким образом, что информацию о вождении при основной установке представляют при каждой регистрируемой ошибке вождения, при этом частоту и/или продолжительность индикации при успешном результате обучения, регистрируемом посредством устройства оценки стиля вождения, изменяют, в частности, в зависимости от степени успешности результата обучения.
10. Способ по любому из пп. 1-8, отличающийся тем, что прекращают индикацию по меньшей мере одной информации о вождении при превышении или достижении определенного заданного порогового значения положительного результата обучения, в частности до тех пор, пока в зависимости от вида и/или частоты новой ошибки вождения, установленной при известных условиях, не произойдет определенного возврата в режим указаний.
11. Способ по любому из пп. 1-8, отличающийся тем, что при следовании информации о вождении, показанной посредством индикации информации о вождении, показывают поощрительную информацию, создающую положительный настрой, в частности показывают поощрение и/или экономию в денежном выражении; и/или при невыполнении, в частности при повторном невыполнении информации о вождении, показанной посредством индикации информации о вождении, показывают и/или сохраняют, в частности, в цифровом тахографе санкции.
12. Способ по любому из пп. 1-8, отличающийся тем, что в случае, если информацию о вождении выполняют в определенно высокой степени, интенсивность индикации по меньшей мере одной информации о вождении в определенной степени снижают.
13. Способ по любому из пп. 1-8, отличающийся тем, что разные ошибки вождения оценивают отдельно и, соответственно, адаптируют в отношении показанных информации о вождении по-разному.
14. Способ по любому из пп. 1-8, отличающийся тем, что оценивают отклонение от заданного значения по меньшей мере одной зарегистрированной ошибки вождения и в зависимости от степени отклонения производят адаптацию индикации информации о вождении.
15. Способ по любому из пп. 1-8, отличающийся тем, что устанавливают степень нагрузки на водителя и/или загруженности водителя и в зависимости от степени нагрузки и/или загруженности производят адаптацию по меньшей мере одной индикации информации о вождении.
16. Способ по любому из пп. 1-8, отличающийся тем, что степень адаптации для адаптации по меньшей мере одной индикации информации о вождении задают и/или определяют в зависимости от определенных условий окружающей среды, в частности от времени суток, и/или погодных условий, и/или текущей дорожной ситуации.
17. Устройство оценки характера вождения водителя автомобиля, в частности, для осуществления способа согласно одному из предшествующих пунктов способа, содержащее по меньшей мере одно индикаторное устройство, предназначенное для индикации по меньшей мере одной информации о вождении, оценивающей и/или устанавливающей характер вождения водителя, и устройство оценки стиля вождения, предназначенное для регистрации и/или анализа определенных параметров стиля вождения, причем индикация информации о вождении адаптируется в зависимости от прогресса в обучении и/или режима вождения, регистрируемых посредством устройства оценки стиля вождения и при этом индикация при установленном положительном результате обучения адаптируется в режим снижения и/или сокращения индикации вплоть до ее прекращения, отличающееся тем, что устройство оценки стиля вождения выполнено таким образом, что по времени после произошедшей положительной адаптации и по меньшей мере одной вновь установленной ошибки вождения производится интенсификация индикации по меньшей мере одной информации о вождении, в частности, с учетом вида и/или частоты этой по меньшей мере одной установленной ошибки вождения, и при этом устройство оценки характера вождения водителя автомобиля содержит носитель информации, на который записываются данные, отражающие характер вождения и/или прогресс в обучении водителя.
Описание изобретения к патенту
Изобретение относится к способу оценки характера вождения водителя автомобилей, в частности грузовых автомобилей, согласно ограничительной части пункта 1 формулы изобретения. Кроме того, изобретение относится к устройству оценки характера вождения водителя автомобиля, в частности грузовых автомобилей, согласно ограничительной части пункта 17 формулы изобретения.
Способы оценки, предназначенные для оценки характера вождения водителей, общеизвестны, например из DE 10 2008 040284 A1, когда регистрируется и оценивается индивидуальный характер вождения водителя в определенных дорожных ситуациях с тем, чтобы затем использовать его для оптимизации эксплуатации автомобиля, например в том смысле, чтобы водитель обучался и ему указывалось на определенное ошибочное действие.
Кроме того, из DE 10 2008 041618 А1 известен способ оценки характера вождения водителя в отношении использования топлива, когда определяется фактический сигнал скорости автомобиля, затем проводится фильтрация нижних частот первого сигнала и путем оценки разницы между обоими сигналами оценивается характер вождения в отношении использования топлива.
Из DE 10 2008 055656 А1 известно измерительное устройство для измерения стиля вождения водителей автомобиля, при котором, в частности, оценивается режим торможения. При этом в рамках оценки могут даваться, или выдаваться, определенные оценочные значения, как, например, цветные коды, качественный показатель, числа на шкале оценок, испытательные таблицы, а также звуковые сигналы.
Кроме того, из DE 10 2005 025271 A1 известен способ классификации характера вождения нескольких водителей в коллективе водителей.
Однако у всех этих способов существует та проблема, что до водителя в итоге доходит лишь сообщение об ошибке или оценка его стиля вождения в целом, в то время как прогресс в его обучении не оценивается и не сообщается.
Кроме того, такие указания по вождению или оценки стиля вождения постоянно даются в общей форме, а именно независимо от того, идет ли речь о начинающих или о квалифицированных, опытных водителях. Поэтому может, например, случиться, что даже очень опытному, квалифицированному водителю могут быть выданы инструкции по вождению или показан инструктаж по вождению, хотя речь идет лишь о разовом ошибочном действии. Это может быть воспринято водителем как излишняя опека, так что указаниям по вождению или инструкциям по вождению будет уделено очень мало внимания.
Поэтому задачей настоящего изобретения является создание способа и устройства для оценки характера вождения водителя автомобиля, в частности грузовых автомобилей, с помощью которых индикация инструкций по вождению проводилась бы в соответствии с индивидуальным прогрессом в обучении водителя и/или характером вождения водителя, а также степенью опытности и квалифицированности водителя.
Эта задача решается с помощью признаков независимых пунктов формулы изобретения. Предпочтительные варианты осуществления являются предметом связанных с ними дополнительных пунктов формулы изобретения.
Согласно п. 1 формулы изобретения предусмотрен способ оценки характера вождения водителя автомобиля, в частности грузовых автомобилей, при котором водителю, т.е. водителю автомобиля, в зависимости от определенных дорожных ситуаций, регистрируемых во время эксплуатации автомобиля, показывается, например, оптически и/или акустически, по меньшей мере одна инструкция по вождению, оценивающая характер вождения, в частности ошибка вождения, и/или задающая характер вождения. Согласно изобретению предусмотрено, чтобы по меньшей мере одна индикация инструкции по вождению определенно заданным образом адаптировалась в зависимости от зафиксированного посредством устройства оценки стиля вождения прогресса в обучении и/или от характера вождения водителя, т.е., водителя автомобиля.
Таким образом, согласно изобретению может быть оценен и вложен в конкретную индикацию соответствующей инструкции по вождению индивидуальный прогресс в обучении водителя. При этом прежде всего может быть существенно увеличена мотивация водителя при учете указаний по вождению или инструкции по вождению, чтобы добиться изменения стиля вождения в желательном направлении. Это положительно сказывается на характере вождения в отношении снижения расхода топлива и износа.
С другой стороны, например, в случае особенно опытных и квалифицированных водителей, путем адаптации согласно изобретению по меньшей мере определенной инструкции по вождению, например, мелкие ошибки вождения можно не визуализировать, если речь идет о более или менее разовой ошибки вождения со стороны водителя.
Кроме того, посредством адаптации или изменения индикации инструкции по вождению в принципе внимание водителя значительно больше должно обращаться на эти сигналы, чем имеет место в случае таких знаков или сигналов, которые показываются постоянно, так чтобы принятие водителем соответствующей выданной инструкции по вождению, или характера вождения, существенно повышается.
Согласно конкретному варианту осуществления в рамках адаптации вид, и/или продолжительность, и/или частота индикации по меньшей мере одной инструкции по вождению могут адаптироваться и/или изменяться. Например, при оптической индикации инструкции по вождению размеры, и/или цвет, и/или интенсивность цвета, и/или символика, и/или текст информации, приведенные в качестве нескольких примеров, могут изменяться в заданных пределах. В противоположность этому при акустической подаче инструкции по вождению громкость, и/или тональность, и/или высказывание могут изменяться.
Таким образом, с помощью вариантов осуществления согласно изобретению инструкция по вождению может подаваться самыми разными и четко различимыми способами, причем водитель при изменении или адаптации индикации инструкции по вождению сразу же замечает, улучшился ли характер его вождения в отношении определенной ошибки вождения или ухудшился.
Например, в сочетании с указанием инструкции по вождению цвет при плохом стиле вождения может адаптироваться, например, от темно-красного в нескольких определенных степенях, до, например, ярко-зеленого, если режим вождения соответствующего водителя за заданный период времени соответственно изменился.
Разумеется, что данные поездки, отражающие характер вождения и/или прогресс в обучении водителя, могут быть записаны на носителе информации, например на карте водителя в тахографе, в частности в цифровом тахографе, так что прогресс в обучении и/или характер вождения могут оцениваться не за каждую поездку, а с охватом нескольких поездок или автомобилей за длительный и/или определенный период времени.
Кроме того, например, при акустической подаче инструкции по вождению громкость или тональность могут изменяться таким образом, чтобы пронзительный, громкий предупреждающий тон сигнализировал о грубой ошибке вождения, т.е. о плохом характере вождения, в то время как, например, приятно и мелодично звучащий тон сигнала сигнализировал бы об одобрении. То же самое аналогичным образом относится к речевым сообщениям, содержащим явный упрек или похвалу.
Особенно предпочтителен также вариант осуществления, при котором могут использоваться в комбинации несколько различных индикаций инструкций по вождению, например оптические индикации инструкций по вождению в сочетании с акустическими. В этом случае все инструкции по вождению на определенной начальной стадии могут быть показаны неизменными. Затем при положительном или отрицательном результате обучения, зарегистрированном посредством блока оценки стиля вождения, в частности, также в зависимости от установленной степени результата обучения по меньшей мере одна из индикаций инструкций по вождению может быть соответствующим образом изменена. Например, одна из оптических инструкций по вождению в начальной стадии должна быть представлена крупным размером в сочетании с отчетливо слышимым предупреждающим тоном. Затем при установленном положительном результате обучения в смысле желательного характера вождения адаптация может быть продолжена, например в том смысле, чтобы акустические инструкция по вождению прекращались, а оптическое указание по вождению, или оптические инструкции по вождению, представлялись лишь неяркими цветами и в выдержанных размерах. При ухудшении результата обучения предупреждающий тон, наоборот, может раздаваться громче, а интенсивность индикации оптических инструкций по вождению, например, может быть повышена или увеличена. Это лишь один из множества возможных примеров, и он должен служить лишь для пояснения этих вариантов осуществления.
Согласно другому особенно предпочтительному варианту осуществления идеи настоящего изобретения может быть предусмотрено, чтобы частота индикации и/или продолжительность индикации по меньшей мере одной индикации инструкции по вождению были рассчитаны таким образом, чтобы инструкции по вождению при основной установке показывались при каждой зафиксированной ошибки вождения. Затем частота индикации и/или продолжительность индикации в этом случае при положительном или отрицательном результате обучения, зафиксированном устройством для оценки стиля вождения, в частности в зависимости от степени результата обучения, могут изменяться. При плохом стиле вождения частота индикации может быть установлена, например, таким образом, чтобы инструкции по вождению представлялись при каждом нарушении. Однако частота индикации может быть также сокращена настолько, чтобы, например, в случае опытного, квалифицированного водителя при одноразовой регистрации ошибки вождения не выдавалось больше даже никакого предупреждающего указания.
Таким образом, это означает, что согласно предпочтительному варианту осуществления индикация инструкций по вождению при превышении или достижении определенного заданного положительного порогового значения результата обучения может прекращаться, причем это прекращение, предпочтительно, происходит лишь до тех пор, пока в зависимости от вида и/или частоты новой ошибки вождения, установленной при известных условиях, не будет осуществлен определенный возврат к режиму информации или указаний.
Таким образом, при общем рассмотрении согласно очередному, особенно предпочтительному, варианту осуществления согласно изобретению может быть предусмотрено, чтобы индикация при установленном положительном результате обучения адаптировалась в режим ослабления и/или сокращения индикации (вплоть до прекращения) по меньшей мере одной инструкции по вождению, причем в этой связи, предпочтительно, чтобы можно было бы предусмотреть, чтобы по времени после такой положительной адаптации и по меньшей мере одной вновь установленной ошибки вождения могла быть осуществлена интенсификация индикации по меньшей мере одной инструкции по вождению вплоть до основного положения, причем чтобы, предпочтительно, учитывались вид и/или частота этой по меньшей мере одной вновь установленной ошибки вождения.
Подобным осуществлением способа добиваются того, чтобы при одноразовом положительном результате обучения не только осуществлялась односторонняя адаптация, но чтобы водитель при ухудшении характера своего вождения, или своего стиля вождения, должен был также учитывать, что он может быть снова возвращен в стадии обучения назад, так чтобы у водителя существовала постоянная мотивация для согласования своего характера вождения с заданным желательным характером вождения.
Однако с другой стороны, это означает также, что при установленном отрицательном результате обучения и/или характере вождения, в частности, на протяжении заданного периода времени, может произойти интенсификация индикации по меньшей мере одной инструкции по вождению, в частности, с учетом также вида и/или частоты установленной ошибки вождения.
Кроме того, согласно одному из особенно предпочтительных вариантов осуществления предпочтительно, чтобы для следования инструкции по вождению, показанной посредством индикации инструкций по вождению, оптически и/или акустически показывалась поощрительная информация, вызывающая положительный настрой, например похвала или экономия в денежном выражении. В порядке альтернативы или дополнения при невыполнении, в частности при повторном невыполнении инструкций по вождению, показанных посредством индикации инструкций по вождению, могут показываться и/или сохраняться санкции, в частности они сохраняются в цифровом тахографе. Таким образом, для временной характеристики частоты и степени выполнения заданных инструкций по вождению может устанавливаться модель мотивации водителя. Если, например, частота ошибки вождения остается постоянно высокой и не следуют инструкциям по вождению на протяжении длительного периода времени, то это можно объяснить, например, нежеланием к обучению. Против этого могут быть приняты, например, соответствующие дополнительные воспитательные санкции. Если инструкции по вождению выполняются однако, например, с большой частотой ошибок вождения, то можно все же полагать, что водитель мотивирован, но недостаточно опытен. В этом случае с помощью модели мотивации водителя может быть видоизменена система поощрения, например таким образом, чтобы адаптация при улучшении характера вождения происходила быстрее, чем это имело бы место при основной установке. Кроме того, в этом случае может быть предусмотрено особое акцентирование улучшений, например, на карте водителя, или на плате памяти, или на путевке водителя.
Воздействие на параметры индикации осуществляется, в частности, в результате наблюдения за характером вождения водителя. При этом прежде всего учитываются действия водителя на заданном участке. Если водитель может быть идентифицирован, например, по карте водителя в цифровом тахографе, то может быть также привлечен протокол его известного до настоящего момента стиля вождения. Решающие параметры влияния на параметры индикации в способе согласно изобретению привлекаются, например, следующим образом.
В случае определенной ошибки вождения с определенной частотой может быть, например, в определенной степени повышена интенсивность индикации по меньшей мере одной инструкции по вождению.
Кроме того, например, в случае, если указание по вождению выполняется в определенно высокой степени, как это описывалось выше, интенсивность индикации по меньшей мере одной инструкции по вождению в определенной степени понижается. В порядке альтернативы или дополнения можно, например, отказаться от подробного пояснения ошибки вождения.
Согласно очередному варианту разные ошибки вождения могут оцениваться отдельно и в отношении показанных инструкций по вождению могут быть также по-разному адаптированы. Если водитель, например, уже переключает передачи оптимальным образом, то, например, частота инструкций по вождению с указанием переключения может быть сокращена. Если, например, тому же водителю не удается или плохо удается использование наката автомобиля для экономии топлива, то ему при таком виде ошибки вождения выдаются соответствующие указания по вождению с необходимой частотой и с необходимой подробностью.
Кроме того, может быть оценено также, например, влияние ошибки вождения, например в меньшей или большей степени ошибка вождения отражается на потенциале экономии топлива или снижении износа. В этом случае в зависимости от коэффициента ошибки могут, например, сокращаться интенсивность и частота индикации соответствующей инструкций по вождению. Таким образом, говоря в самом общем плане, согласно изобретению может быть, предпочтительно, оценено также отклонение ошибки вождения по меньшей мере одной зарегистрированной ошибки вождения от заданной величины, а затем в зависимости от степени отклонения в желательной мере может быть осуществлена адаптация индикации инструкций по вождению.
Кроме того, может быть установлена также степень нагрузки на водителя и/или загруженности водителя, и, соответственно, осуществлена адаптация по меньшей мере одной индикации инструкций по вождению в зависимости от установленной степени нагрузки на водителя. Если, например, обнаружена большая нагрузка на водителя, то часто нецелесообразно загружать водителя еще и дополнительными указаниями по вождению.
Кроме того, может задаваться и/или определяться степень адаптации по меньшей мере одной индикации инструкций по вождению в зависимости от определенных параметров или условий окружающей среды, например в зависимости от времени суток и/или погодных условий, и/или текущей дорожной ситуации.
Кроме того, задача согласно изобретению решается с помощью устройства с признаками согласно пункту 17 формулы изобретения. Вытекающие из этого преимущества уже отмечались ранее в связи с осуществлением способа согласно изобретению, так что здесь это не будет освещаться дополнительно.
При этом вышеупомянутые и/или воспроизведенные в зависимых пунктах формулы изобретения предпочтительные и усовершенствованные варианты осуществления изобретения - за исключением, например, случаев однозначных зависимостей или несовместимых альтернатив - могут использоваться по отдельности или же в любой комбинации друг с другом.
Изобретение наглядно показывается ниже на примерах со ссылкой на очень схематичную блок-схему.
На очень схематичной блок-схеме изображено устройство 1 оценки, посредством которого регистрируются определенные параметры стиля вождения, которыми здесь, например, являются или могут быть частота определенной ошибки вождения, степень выполнения указаний по вождению (степень следования), вид ошибки вождения, последствие ошибки вождения, определенная дорожная ситуация, нагрузка на водителя, остающееся время реакции, время суток, вышеупомянутая модель поощрения или мотивации водителя, а также условия окружающей среды (транспортная обстановка/погодные условия). В зависимости от этих регистрируемых данных оценка осуществляется в том смысле, чтобы, соответственно, адаптировались интенсивность выдачи, частота индикации, вид пояснения и система поощрения, например, для того, чтобы, как это лишь крайне схематично и в качестве примера показано в левой половине изображения на фиг.1, при регистрации значительной ошибки вождения или плохого стиля вождения вместе с относительно подробным пояснением 2 в текстовом виде выдавался предупреждающий знак крупного размера. Если же, напротив, водителю должно быть показано, что его вождение является образцовым и что у него отмечен положительный результат обучения, то, например, как это показано, в правой половине изображения на фиг.1, может быть показан знак признания, изображенный здесь лишь в качестве примера в виде «смайлика» (Smiley). Промежуточный режим вождения может быть, например, в качестве примера отчетливо высвечивающейся в промежуточном состоянии символикой с сокращенным пояснительным текстом 3, что здесь также показано лишь крайне схематично.
Класс B60W50/08 взаимодействие водителя и системы управления