устройство для крепления подводного аппарата за комингс-площадку подводного объекта

Формула изобретения

Устройство для крепления подводного аппарата за комингс-площадку подводного объекта, преимущественно аварийной подводной лодки, и дистанционной отдачи крепления, включающее камеру стыковки в нижней части подводного аппарата с устройством центрирования и подтягивания к комингс-площадке подводного объекта, отличающееся тем, что на внутреннем бурте нижнего опорного кольца камеры установлено съемное устройство для закрепления аппарата за комингс-площадку подводного объекта, включающее опорное кольцо из нескольких, например трех скрепленных между собой частей с установленным полым корпусом на каждой из частей кольца, вилку, качающуюся в полом корпусе на горизонтальной оси и направленную прорезью к центру опорного кольца, затвор, поворачивающийся в корпусе на горизонтальной оси, расположенной в одной горизонтальной плоскости параллельно оси вилки, с «г»-образным выступом с горизонтальной опорной поверхностью, фиксирующий вилку в горизонтальном положении и имеющий цилиндрическую поверхность, ось которой параллельна оси вращения, кулачок, поворачивающийся в корпусе на горизонтальной оси, образующей с осями затвора и вилки тупоугольный треугольник, и удерживающий по цилиндрической поверхности затвор от поворота, вертикальный штырь, нижним концом закрепленный за паз на комингс-площадке подводного объекта, а верхним концом зафиксированный гайкой-барашком в прорези вилки, разъемную тягу, одним концом закрепленную через горизонтальную ось на кулачке, при этом в исходном положении расположенную вертикально, а в рабочем - горизонтально с закреплением другого конца, направленного к центру опорного кольца ниже точки крепления тяги на кулачке и закрепленного одновременно с двумя другими тягами через горизонтальные оси на горизонтальной планке с вертикальным штырем, заканчивающимся в верхней части шаровой поверхностью с возможностью сцепления и вертикального перемещения подвижным захватом устройства центрирования и подтягивания при дистанционной отдаче закрепления за комингс-площадку подводного объекта.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к средствам спасения экипажей аварийных подводных объектов, преимущественно подводных лодок (ПЛ) в подводном положении с использованием спасательного глубоководного аппарата (СГА).

Известно стыковочное устройство (патент Франции № 2264713, МПК B63G 6/40, публ. 17.10.75), выполненное в виде камеры посадки и присоса с опорным фланцем и уплотнением.

Известны и другие стыковочные устройства спасательного аппарата с подводным объектом (патент РФ № 2157776, МПК B63G 8/40, 20.10.2000).

Известный способ стыковки СГА с аварийной ПЛ - гидростатический, при котором камера присоса СГА с помощью устройства центрирования и подтягивания опускается на комингс-площадку ПЛ, полость камеры присоса осушается и под действием перепада давлений забортного и внутри камеры присоса обеспечивается удержание СГА на комингс-площадке ПЛ.

При малых глубинах и больших скоростях течения воды гидростатический способ стыковки может быть недостаточно надежным, что приводит к необходимости установки дополнительно механического крепления камеры присоса СГА с комингс-площадкой аварийной ПЛ.

Задача изобретения заключается в установке механического крепления и быстрой дистанционной отдаче крепления посредством управления из отсека СГА.

Сущность изобретения поясняется фиг.1, 2, 3.

На фиг.1 представлен общий вид камеры посадки и присоса 1 с устройством центрирования и подтягивания 2 и установленным на нижнем фланце камеры устройством 3 для крепления подводного аппарата.

Устройство для крепления подводного аппарата на комингс-площадке (фиг.2) представляет собой опорное кольцо 4, состоящее из трех, скрепленных между собой частей с полым корпусом 5 на каждой части кольца.

В полом корпусе 5 (фиг.3) установлена вилка 6, качающаяся в корпусе на горизонтальной оси 7 и направленная прорезью к центру опорного кольца, и затвор 8, поворачивающийся в корпусе на горизонтальной оси 9, расположенной в одной горизонтальной плоскости параллельно оси вилки, фиксирующий вилку в горизонтальном положении и имеющий цилиндрическую поверхность, ось которой параллельна оси вращения;

Затвор с «г»-образным выступом фиксирует вилку в горизонтальном положении. В свою очередь затвор фиксируется кулачком 10, поворачивающимся в корпусе на горизонтальной оси 11 и удерживающим по цилиндрической поверхности затвор от поворота.

Центры осей кулачка 10, затвора 8 и вилки 6 образуют тупоугольный треугольник, что обеспечивает фиксацию вилки 6 затвором 8.

Имеется вертикальный штырь 12, нижним концом закрепленный за паз на комингс-площадке подводного объекта, а верхним концом зафиксированный гайкой-барашком 13 в прорези вилки 6.

Разъемная тяга 14 представляет собой изогнутый рычаг, который одним концом закрепляется через горизонтальную ось 15 на кулачке 10. Тяга может располагаться в двух положениях: в исходном - вертикально, а в рабочем - соединяется другим концом, направленным к центру опорного кольца ниже точки крепления тяги на кулачке 10, одновременно с двумя другими тягами через горизонтальные оси на горизонтальной планке 16 с вертикальным штырем (фиг.1).

Работа механизма устройства осуществляется следующим образом: после посадки подводного аппарата на комингс-площадку подводного объекта, осушения, вентиляции полости камеры и ее присоса производится установка механизма устройства в рабочее положение. Прорези вилок 6 совмещаются с пазами на комингс-площадке путем поворота опорного кольца, штыри 12 закрепляются гайками-барашками 13, при этом разъемные тяги 14 находятся в исходном положении, т.е. вертикально.

После установки устройства производится выравнивание давления в полости камеры присоса с повышенным давлением в ПЛ.

После перехода экипажа ПЛ в СГА разъемные тяги 14 переводятся в горизонтальное положение и закрепляются с горизонтальной планкой 16 вертикальным штырем 12.

После закрытия нижней крышки СГА производится дистанционная отдача крепления устройства: захват устройства центрирования и подтягивания 2 (фиг.1) надевается на шаровую поверхность вертикального штыря 12 на горизонтальной планке 16 и перемещает его вверх по вертикали. Кулачки 10 (фиг.3) под действием разъемных тяг 14 поворачиваются, освобождая поворот затворов 8, которые, в свою очередь, освобождают поворот вилок 6. Штыри 12 с гайками 13 выходят из прорезей вилок 6. Камера СГА освобождается от закрепления на комингс-площадке ПЛ.

Устройство улучшает эксплуатационные характеристики подводного аппарата и повышает безопасность перевода спасаемого экипажа в подводный аппарат при повышенном давлении в отсеке подводного объекта за счет обеспечения механического крепления аппарата к подводному объекту и быстрой дистанционной отдачи его управлением из обитаемого отсека подводного аппарата.