вращающийся ударный инструмент

Формула изобретения

1. Вращающийся ударный инструмент, содержащий ударник, вращающийся при получении вращающей силы электродвигателя, наковальню, вращающуюся при получении вращающей силы ударника, и концевой инструмент, прикрепленный к наковальне, при этом вращающийся ударный инструмент выполнен таким образом, что, когда крутящий момент со значением не меньше, чем заданное значение, прикладывается к наковальне с внешней стороны, ударник расцепляется с наковальней, чтобы вращаться вхолостую, и прикладывает удар к наковальне в направлении вращения после вращения вхолостую на заданный угол, отличающийся тем, что он содержит

средство обнаружения удара, обнаруживающее удары, и

средство переключения скорости, переключающее скорость вращения электродвигателя,

причем, когда средство обнаружения удара обнаруживает начало удара во время вращения наковальни в направлении вращения, средство переключения скорости переключает скорость вращения электродвигателя на низкую скорость, которая ниже, чем скорость вращения двигателя до начала удара, и

основной переключатель, регулирующий скорость вращения электродвигателя в соответствии с величиной сдвига курка, причем вращающийся ударный инструмент выполнен таким образом, что как в случае, в котором электродвигатель переключен на скорость до начала удара, так и в случае, в котором электродвигатель переключен на указанную низкую скорость, скорость вращения электродвигателя может регулироваться в соответствии с величиной сдвига курка.

2. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что он содержит механизм регулирования скорости, способный регулировать между 0 и заданным значением разницу между скоростью до начала удара и указанной низкой скоростью.

3. Инструмент по одному из пп.1 или 2, отличающийся тем, что средство обнаружения удара выполнено таким образом, что удары могут обнаруживаться пьезоэлектрическим датчиком или датчиком ускорения или на основе изменения скорости вращения или силы тока электродвигателя.

4. Инструмент по одному из пп.1 или 2, отличающийся тем, что вращающийся ударный инструмент выполнен таким образом, что во время вращения наковальни в направлении, противоположном указанному направлению вращения, средство переключения скорости не переключает скорость вращения электродвигателя даже в случае, в котором средство обнаружения удара обнаруживает удар.

5. Вращающийся ударный инструмент, содержащий ударник, вращающийся при получении вращающей силы электродвигателя, наковальню, вращающуюся при получении вращающей силы ударника, и концевой инструмент, прикрепленный к наковальне, при этом вращающийся ударный инструмент выполнен таким образом, что, когда крутящий момент со значением не меньше, чем заданное значение, прикладывается к наковальне с внешней стороны, ударник расцепляется с наковальней, чтобы вращаться вхолостую, и прикладывает удар к наковальне в направлении вращения после вращения вхолостую на заданный угол, отличающийся тем, что он содержит

средство переключения скорости, переключающее скорость вращения электродвигателя на низкую скорость, которая ниже скорости электродвигателя до переключения, так что электродвигатель вращается на низкой скорости, когда ударник прикладывает удар к наковальне, и

основной переключатель, регулирующий скорость вращения электродвигателя в соответствии с величиной сдвига курка, причем вращающийся ударный инструмент выполнен таким образом, что как в случае, в котором электродвигатель вращается со скоростью до переключения на низкую скорость средством переключения скорости, так и в случае, в котором электродвигатель переключен на низкую скорость, скорость вращения электродвигателя может регулироваться в соответствии с величиной сдвига курка.

Описание изобретения к патенту

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

Настоящее изобретение относится к вращающемуся ударному инструменту, который имеет ударник, вращающийся при получении вращающей силы электродвигателя, наковальню, вращающуюся при получении вращающей силы ударника, и концевой инструмент, прикрепленный к наковальне, и выполнен таким образом, что, когда крутящий момент со значением не меньше, чем заданное значение, прикладывается к наковальне с внешней стороны, ударник отсоединяется от наковальни, чтобы вращаться вхолостую, и прикладывает удар к наковальне в направлении вращения после вращения вхолостую на заданный угол.

ПРЕДШЕСТВУЮЩИЙ УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Соответствующий традиционный вращающийся ударный инструмент раскрыт в патентном документе 1.

Вращающийся ударный инструмент, раскрытый в патентном документе 1, представляет собой ударный инструмент, который выполнен с возможностью обеспечения установки количества ударов, осуществляемых ударником по наковальне, так, чтобы некоторое количество винтов или тому подобное затягивалось с одним и тем же крутящим моментом. Более конкретно, ударный инструмент имеет пьезоэлектрический зуммер, обнаруживающий звук удара ударника о наковальню, установочную круговую шкалу для установки количества ударов и узел управления электродвигателем. И, на этапе, на котором удары были приложены с установленным количеством раз во время затягивания винтов, узел управления электродвигателем останавливает электродвигатель. Это обеспечивает возможность затягивания некоторого количества винтов или тому подобного с одним и тем же крутящим моментом.

ДОКУМЕНТЫ ПРЕДШЕСТВУЮЩЕГО УРОВНЯ ТЕХНИКИ

ПАТЕНТНЫЕ ДОКУМЕНТЫ

Патентный документ 1: открытая японская патентная публикация № 2001-260042 (патент Японии № 3670189).

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ПРОБЛЕМЫ, ПОДЛЕЖАЩИЕ РЕШЕНИЮ ПОСРЕДСТВОМ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Однако, если тип винтов и материал, толщина, размер и т.д. пластинчатого материала, относительно которого затягиваются винты, изменяются, является необходимым изменить крутящий момент затяжки, и, следовательно, каждый раз, когда они изменяются, количество ударов должно быть переустановлено.

Как показано на фиг.5, в случае, когда используется tex винт 3 (зарегистрированная торговая марка), передняя концевая часть которого образована в виде сверлящего буравчика, отверстия подлежат образованию в пластинчатых материалах 4 и 5, таким образом является необходимым вращать концевой инструмент ударного инструмента с высокой скоростью. В результате, интервал между ударами после посадки tex винта 3 является очень маленьким. Таким образом, является трудным установить надлежащее количество ударов; более того, так как вращение ударника выполняется с высокой скоростью, ударная сила также увеличивается. Это может привести к удалению головки или тому подобному, в котором головка tex винта 3 срывается.

Более того, в случае, в котором время завершения затягивания (время остановки электродвигателя) определяется, исходя из оценки оператора, независимо от количества ударов, является трудным определить время завершения затягивания, если интервал между ударами является очень маленьким, и непреднамеренные удары прикладываются, вероятно, вызывается удаление головки или тому подобное, в котором головка tex винта 3 срывается.

Настоящее изобретение было выполнено с целью решения вышеприведенной проблемы в предшествующем уровне техники; цель настоящего изобретения заключается в том, чтобы сделать возможным уменьшение ударной силы и сделать интервал между ударами относительно большим, тем самым предотвращая удаление головки или тому подобное винта, даже в случае, когда является необходимым вращать винт или тому подобное с высокой скоростью.

СРЕДСТВА ДЛЯ РЕШЕНИЯ ПРОБЛЕМ

Вышеприведенная цель может быть достигнута посредством изобретений согласно формуле изобретения.

Изобретение по п.1 представляет собой вращающийся ударный инструмент, содержащий: ударник, вращающийся при получении вращающей силы электродвигателя; наковальню, вращающуюся при получении вращающей силы ударника; и концевой инструмент, прикрепленный к наковальне, при этом вращающийся ударный инструмент выполнен таким образом, что, когда крутящий момент со значением не меньше, чем заданное значение, прикладывается к наковальне с внешней стороны, ударник расцепляется с наковальней, чтобы вращаться вхолостую, и прикладывает удар к наковальне в направлении вращения после вращения вхолостую на заданный угол, отличающийся включением средства обнаружения удара, обнаруживающего удары, и средства переключения скорости, переключающего скорость вращения электродвигателя, причем, когда средство обнаружения удара обнаруживает начало удара во время вращения наковальни в направлении затягивания, средство переключения скорости переключает скорость вращения электродвигателя с нормальной скорости на низкую скорость.

В соответствии с настоящим изобретением, даже в случае, когда, например, винт или тому подобное затягивается с нормальной скоростью (высокой скоростью), скорость вращения электродвигателя переключается на низкую скорость, как только обнаружено начало удара. В результате, ударная сила ударника, прикладываемая относительно наковальни, уменьшается, и интервал между ударами делается относительно большим.

То есть, даже в случае, когда винт или тому подобное затягивается с высокой скоростью, ударная сила может быть сделана относительно небольшой, а интервал между ударами может быть сделан относительно большим. Следовательно, легко определить время затягивания, исходя из оценки оператора, и непреднамеренное чрезмерное ударное воздействие не происходит, таким образом является возможным предотвратить такую проблему, как удаление головки винта.

Более того, так как винт или тому подобное может затягиваться с высокой скоростью, является возможным предотвратить ухудшение эффективности работы.

В соответствии с изобретением по п.2, оно отличается включением механизма регулирования скорости, способного регулировать между 0 и заданным значением разницу между нормальной скоростью и низкой скоростью.

Таким образом, является возможным установить разницу между нормальной скоростью и низкой скоростью до надлежащего значения в соответствии с размером и типом винта, и материалом и т.д. пластинчатого материала, к которому подлежит присоединить винт.

В соответствии с изобретением по п.3, вращающийся ударный инструмент включает в себя основной переключатель, регулирующий скорость вращения электродвигателя в соответствии с величиной сдвига курка, и вращающийся ударный инструмент выполнен таким образом, что как в случае, в котором электродвигатель переключается на нормальную скорость, так и в случае, в котором электродвигатель переключается на низкую скорость, скорость вращения электродвигателя может регулироваться в соответствии с величиной сдвига курка.

То есть, даже в случае, в котором электродвигатель переключается на низкую скорость, является возможным регулировать скорость вращения электродвигателя, и таким образом легко регулировать интервал между ударами.

В соответствии с изобретением по п.4, средство обнаружения удара выполнено таким образом, что удары могут обнаруживаться пьезоэлектрическим датчиком или датчиком ускорения.

В соответствии с изобретением по п.5, во время вращения наковальни в направлении, противоположном относительно направления затягивания, средство переключения скорости не переключает скорость вращения электродвигателя даже в случае, когда средство обнаружения удара обнаруживает удар.

В результате, винт или тому подобное может быть быстро отвинчен.

ПРЕИМУЩЕСТВА ИЗОБРЕТЕНИЯ

В соответствии с настоящим изобретением, даже в случае, когда винт или тому подобное затягивается с высокой скоростью, является возможным уменьшить ударную силу и сделать интервал между ударами относительно большим, таким образом непреднамеренное чрезмерное ударное воздействие не выполняется, делая возможным предотвратить такую проблему как удаление головки винта.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Фиг.1 - общий вертикальный вид в разрезе вращающегося ударного инструмента в соответствии с вариантом 1 осуществления настоящего изобретения.

Фиг.2 - принципиальная схема, показывающая конструкцию схемы приведения в действие электродвигателя вращающегося ударного инструмента.

Фиг.3 - график, показывающий, как переключается скорость вращающегося ударного инструмента.

Фиг.4 - блок-схема, показывающая работу вращающегося ударного инструмента.

Фиг.5 - схематичный вид сбоку, показывающий, как пластинчатые элементы прикрепляются друг к другу посредством применения tex винта.

ВАРИАНТ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Вариант 1 осуществления

В дальнейшем, вращающийся ударный инструмент в соответствии с вариантом 1 осуществления настоящего изобретения будет описываться со ссылкой на фиг.1-5. Вращающийся ударный инструмент настоящего варианта осуществления представляет собой ударный инструмент (в дальнейшем называемый вращающимся ударным инструментом), использующий бесщеточный электродвигатель постоянного тока в качестве источника движения.

Здесь, направления вперед, назад, вправо и влево, обозначенные на чертежах, соответствуют направлениям вперед, назад, вправо и влево относительно вращающегося ударного инструмента.

Схема вращающегося ударного инструмента

Как показано на фиг.1, корпус 11 вращающегося ударного инструмента 10 в соответствии с настоящим вариантом осуществления образован трубчатым основным телом 12 корпуса и частью 15 для захвата, образованной таким образом, чтобы выступать от боковой части (нижней части на фиг.1) основного тела 12 корпуса.

Основное тело 12 корпуса соосно размещает бесщеточный электродвигатель 20 постоянного тока, планетарный зубчатый механизм 24, шпиндель 25, механизм 26 создания ударной силы и наковальню 27 в этом порядке от задней стороны. Бесщеточный электродвигатель 20 постоянного тока служит в качестве источника движения вращающегося ударного инструмента 10; скорость вращения бесщеточного электродвигателя 20 постоянного тока понижается посредством планетарного зубчатого механизма 24 и затем передается на шпиндель 25. И вращающая сила шпинделя 25 преобразуется во вращающую ударную силу посредством механизма 26 создания ударной силы, имеющего ударник 26h, пружину 26b сжатия и т.д., как будет описано ниже, и передается на наковальню 27. Наковальня 27 представляет собой часть, которая вращается вокруг оси при получении вращающей ударной силы; она поддерживается подшипником 12j, расположенным в переднем конце основного тела 12 корпуса, таким образом, чтобы быть вращаемой вокруг оси и чтобы не быть способной смещаться в осевом направлении.

В передней концевой части наковальни 27 обеспечена часть 27t зажимного патрона для закрепления рабочего органа инструмента, муфтового рабочего органа и тому подобного (не показано).

То есть, рабочий орган инструмента, муфтовый рабочий орган или тому подобное, упомянутые выше, соответствует концевому инструменту настоящего изобретения.

Часть 15 для захвата корпуса 11 представляет собой часть, подлежащую захватыванию оператором, при использовании вращающегося ударного инструмента 10; она образована частью 15h рукоятки и нижней концевой частью 15р, расположенной на выступающей концевой (нижней концевой) стороне части 15h рукоятки. Часть 15h рукоятки образована таким образом, чтобы иметь относительно небольшой диаметр для того, чтобы оператор мог легко захватывать ее, и основной переключатель 18 куркового типа расположен на концевой части основания части 15h рукоятки. Основной переключатель 18 имеет курок 18t для сдвига кончиком пальца оператора и часть 18s основного тела переключателя, контакт которой включается/выключается посредством операции сдвига на курок 18t и которая выполнена так, что подвергается изменению значения сопротивления в соответствии с величиной сдвига курка 18t.

Более того, на верхней стороне основного переключателя 18 обеспечен реверсирующий переключатель 17 прямого/обратного хода для реверсирования направления вращения бесщеточного электродвигателя 20 постоянного тока.

Нижняя концевая часть 15р части 15 для захвата образована таким образом, чтобы расширяться главным образом вниз вперед от части 15h рукоятки; на нижней стороне нижней концевой части 15р обеспечена соединительная часть 16 для аккумуляторной батареи, к которой присоединяется аккумуляторная батарея 19. Соединительная часть 16 для аккумуляторной батареи образована аналогично перевернутому углублению, имеющему перевернутую U-образную конфигурацию в поперечном сечении, и установочная часть (не показана) аккумуляторной батареи 19 устанавливается в соединительную часть 16 для аккумуляторной батареи, когда она скользит от передней стороны к задней стороне.

Рассмотрение механизма 26 создания ударной силы

Как показано на фиг.1, ударник 26h механизма 26 создания ударной силы соединен со шпинделем 25 посредством V-образных криволинейных канавок 25v, V-образных направляющих канавок 26z и стальных шариков 25r.

То есть, в передней части внешней окружной поверхности шпинделя 25 образованы, в двух местах в окружном направлении шпинделя 25, V-образные криволинейные канавки 25v, имеющие полукруглую конфигурацию в поперечном сечении, с их V-образными отверстиями, направленными назад. Более того, на внутренней окружной поверхности ударника 26h образованы в местах, противоположных относительно V-образных криволинейных канавок 25v шпинделя 25, V-образные направляющие канавки 26z, имеющие полукруглую конфигурацию в поперечном сечении, с их V-образными отверстиями, направленными вперед. И стальные шарики 25r размещены между V-образными криволинейными канавками 25v и V-образными направляющими канавками 26z, противоположными относительно друг друга. В результате, ударник 26h соединен таким образом, чтобы поворачиваться на заданный угол из начального положения относительно шпинделя 25, и таким образом, чтобы быть способным к относительному перемещению в осевом направлении на заданное расстояние относительно него. Более того, к периферии шпинделя 25 присоединена пружина 26b сжатия, прижимаемая таким образом, чтобы толкать ударник 26h вперед (в начальное положение) относительно шпинделя 25.

В передней концевой поверхности ударника 26h образованы ударные выступы 26w для прикладывания удара к наковальне в двух местах, разнесенных на 180° в окружном направлении. Более того, наковальня 27 имеет, в двух местах, разнесенных на 180° в окружном направлении, ударные плечи 27d, выполненные с возможностью обеспечения упора ударных выступов 26w ударника 26h. И с ударником 26h, удерживающимся в переднем концевом положении шпинделя 25 посредством усилия пружины 26b сжатия, соответствующие ударные выступы 26w ударника 26h упираются в ударные плечи 27d наковальни 27. Когда, в этом состоянии, шпиндель 25 вращается посредством вращающей силы бесщеточного электродвигателя 20 постоянного тока, ударник 26h вращается вместе со шпинделем 25, и вращающая сила ударника 26h передается на наковальню 27 посредством ударных выступов 26w и ударных плеч 27d. И винт, например, затягивается посредством рабочего органа инструмента или тому подобного, прикрепленного к наковальне 27.

И когда винт был затянут в заданное положение, и крутящий момент, не меньше, чем заданное значение, прикладывается к наковальне 27 с внешней стороны, вращающая сила (крутящий момент) ударника 26h относительно наковальни 27 является не меньшей, чем заданное значение. В результате, ударник 26h, смещается назад относительно шпинделя 25 против усилия пружины 26b сжатия, и ударные выступы 26w ударника 26h перемещаются на ударные плечи 27d наковальни 27. То есть, ударные выступы 26w ударника 26h расцепляются с ударными плечами 27d наковальни 27 и вращаются вхолостую. Когда ударные выступы 26w ударника 26h перемещаются на ударные плечи 27d наковальни 27, ударник 26h побуждается продвигаться вперед посредством усилия пружины 26b сжатия и вращается вхолостую на заданный угол; затем, ударные выступы 26w ударника 26h прикладывают удар к ударным плечам 27d наковальни 27 в направлении вращения. В результате, винт затягивается с высоким крутящим моментом. И холостое вращение ударника 26h и ударяющее воздействие ударника 26h на наковальню 27 повторяются.

То есть, когда крутящий момент, не меньше, чем заданное значение (не меньше, чем ударный начальный крутящий момент), прикладывается к наковальне 27, ударное воздействие повторно выполняется на наковальне 27 ударником 26h, таким образом винт затягивается с высоким крутящим моментом.

Здесь, как показано на фиг.1, внутри корпуса 11 обеспечен, в месте на верхней стороне основного переключателя 18 и спереди реверсирующего переключателя 17 прямого/обратного хода, датчик 29 удара для обнаружения ударов ударника 26h, прикладываемых к наковальне 27. В качестве датчика 29 удара могут использоваться пьезоэлектрический датчик удара или датчик ускорения.

Рассмотрение бесщеточного электродвигателя 20 постоянного тока и схемы 40 приведения в действие электродвигателя

Как показано на фиг.2 и т.д., бесщеточный электродвигатель 20 постоянного тока образован ротором 22, имеющим постоянные магниты, статором 23, имеющим обмотки 23с возбуждения, и тремя магнитными датчиками 32 для определения положений магнитных полюсов ротора 22.

Схема 40 приведения в действие электродвигателя представляет собой электрическую схему для приведения в действие бесщеточного электродвигателя 20 постоянного тока; как показано на фиг.2, она имеет трехфазную мостовую часть 45 схемы, состоящую из шести переключающих элементов 44 (Полевые Транзисторы, ПТы 1-6), и схему 46 управления, управляющую переключающими элементами 44 трехфазной мостовой части 45 схемы, исходя из сигнала от основного переключателя 18.

Трехфазная мостовая часть 45 схемы имеет три (U-фазу, V-фазу и W-фазу) выходные линии 41, которые соединены с соответствующими обмотками 23с возбуждения (U-фазой, V-фазой и W-фазой) бесщеточного электродвигателя 20.

Когда курок 18t основного переключателя 18 включен, схема 46 управления управляет переключающими элементами 44 (ПТы 1-6), исходя из сигналов от магнитных датчиков 32, для побуждения электрического тока последовательно протекать через обмотки 23c возбуждения, таким образом вращая ротор 22.

Когда значение сопротивления части 18s основного тела переключателя изменяется в соответствии с величиной сдвига курка 18t основного переключателя 18, схема 46 управления может регулировать мощность, подаваемую на обмотки 23c возбуждения U-фазы, V-фазы и W-фазы, посредством ШИМ-управления, исходя из изменения значения сопротивления. Более конкретно, мощность, подаваемая на каждую обмотку 23c возбуждения, управляется с ШИМ посредством регулирования скважности ПТ 2, ПТ 4 и ПТ 6 трехфазной мостовой части 45 схемы с заданной несущей частотой. В результате, как показано на фиг.3, скорость вращения бесщеточного электродвигателя 20 постоянного тока увеличивается в соответствии с величиной сдвига курка 18t основного переключателя 18.

Более того, как показано на фиг.2, механизм 48 регулирования скорости, такой как переключатель, круговая шкала и тому подобное, соединен со схемой 46 управления; схема 46 управления выполнена с возможностью установки скорости бесщеточного электродвигателя 20 постоянного тока, исходя из сигнала от механизма 48 регулирования скорости. И когда датчик 29 удара обнаруживает удар ударника 26h о наковальню 27, схема 46 управления переключает скорость вращения бесщеточного электродвигателя 20 постоянного тока с нормальной скорости (высокой скорости) на низкую скорость I или низкую скорость II, исходя из сигнала от датчика 29 удара. Здесь установка выполняется таким образом, что, на низкой скорости I, скорость вращения бесщеточного электродвигателя 20 постоянного тока, например, составляет приблизительно 65% от нормальной скорости. Более того, установка выполняется таким образом, что, на низкой скорости II, скорость вращения бесщеточного электродвигателя 20 постоянного тока, например, составляет приблизительно 35% от нормальной скорости.

То есть, датчик 29 удара соответствует средству обнаружения удара настоящего изобретение, а схема 46 управления соответствует средству переключения скорости настоящего изобретения.

Рассмотрение работы вращающегося ударного инструмента 10 настоящего варианта осуществления

Далее будет описана со ссылкой на блок-схему на фиг.4 работа вращающегося ударного инструмента 10 настоящего варианта осуществления.

Как показано на фиг.5, в случае, где пластинчатые элементы 4 и 5 соединяются друг с другом посредством использования tex винта 3, tex винт 3 вращается в направлении затягивания (прямом направлении), таким образом выбор, сделанный на шаге S101 на фиг.4, - ДА. На этапе, где отверстия образуются в пластинчатых элементах 4 и 5 посредством tex винта 3, удар не обнаруживается (НЕТ на шаге S102), таким образом бесщеточный электродвигатель 20 постоянного тока вращается с нормальной скоростью (высокой скоростью) (шаг S104). То есть, исходя из характеристик нормальной скорости, как показано на фиг.3, бесщеточный электродвигатель 20 постоянного тока вращается в соответствии с величиной сдвига курка 18t основного переключателя 18.

И шаг S106 (НЕТ), шаг S101, шаг S102, шаг S104 и шаг S106 (НЕТ) на фиг.4 повторно выполняются, посредством чего выполняются образование отверстий в пластинчатых элементах 4 и 5 и закручивание tex винта 3, с бесщеточным электродвигателем 20 постоянного тока, вращающимся с нормальной скоростью (высокой скоростью).

И часть 3h головки tex винта 3, например, входит в контакт с (сажается на) поверхностью пластинчатого элемента 4, чтобы тем самым приложить крутящий момент не меньше, чем заданное значение (не меньше, чем ударный начальный крутящий момент), к наковальне 27; затем, удар прикладывается к наковальне 27 посредством ударника 26h. И, когда начало удара обнаруживается датчиком 29 удара (ДА на шаге S102), скорость вращения бесщеточного электродвигателя 20 постоянного тока переключается на низкую скорость I или низкую скорость II (шаг S103). То есть, исходя из характеристик низкой скорости I или низкой скорости II, как показано на фиг.3, бесщеточный электродвигатель 20 постоянного тока вращается в соответствии с величиной сдвига курка 18t основного переключателя 18. Таким образом, если удар единожды обнаружен, скорость вращения бесщеточного электродвигателя 20 постоянного тока переключается на низкую скорость, таким образом ударная сила уменьшается и интервал между ударами становится больше.

И в момент, когда оператор определяет, что затягивание tex винта 3 было завершено (ДА на шаге S106), величина сдвига курка 18t уменьшается до нуля для завершения операции затягивания винта.

Здесь, заранее устанавливается, исходя из размера, материала и т.д. tex винта 3, подлежит ли скорость вращения бесщеточного электродвигателя 20 постоянного тока переключению на низкую скорость I или низкую скорость II.

При удалении tex винта 3, закрученного в пластинчатые элементы 4 и 5, бесщеточный электродвигатель 20 постоянного тока вращается в обратном направлении (НЕТ на шаге S101). В результате, бесщеточный электродвигатель 20 постоянного тока вращается с нормальной скоростью (высокой скоростью) для отвинчивания tex винта 3. Даже в случае, когда ударяющее воздействие было выполнено в тот момент, скорость вращения бесщеточного электродвигателя 20 постоянного тока поддерживается с нормальной скоростью (высокой скоростью).

Преимущества вращающегося ударного инструмента 10 настоящего варианта осуществления

В соответствии с вращающимся ударным инструментом 10 настоящего варианта осуществления, даже в случае, когда операция образования отверстия и операция затягивания tex винта 3 выполняются с нормальной скоростью (высокой скоростью), скорость вращения бесщеточного электродвигателя 20 постоянного тока переключается на низкую скорость, как только обнаружен удар. Таким образом, ударная сила ударника 26h, прикладываемая к наковальне 27, уменьшается, и интервал между ударами становится относительно большим.

То есть, даже в случае, когда операция образования отверстия и операция затягивания tex винта 3 выполняются с высокой скоростью, является возможным уменьшить ударную силу и сделать интервал между ударами относительно большим. Таким образом, для оператора легче определить время завершения операции затягивания, и непреднамеренный чрезмерный удар не может произойти. Таким образом, является возможным избежать таких проблем, как удаление головки винта.

Более того, так как операции образования отверстия и затягивания могут выполняться с высокой скоростью, является возможным предотвратить ухудшение эффективности работы.

Более того, схема 46 управления выполнена таким образом, что является возможным регулировать разницу между нормальной скоростью (высокой скоростью) и низкой скоростью на множестве этапов, является возможным установить разницу между нормальной скоростью и низкой скоростью до надлежащего значения в соответствии с размером и типом винта и материалом и т.д. пластинчатого элемента, к которому подлежит присоединение винта.

Более того, как в случае, в котором бесщеточный электродвигатель 20 постоянного тока переключается на нормальную скорость, так и в случае, в котором он переключается на низкую скорость, является возможным регулировать скорость вращения электродвигателя в соответствии с величиной сдвига курка 18t основного переключателя 18. Таким образом, является дополнительно более легким регулировать интервал между ударами с бесщеточным электродвигателем 20 постоянного тока, переключенным на низкую скорость.

Более того, предусмотрено, что, когда наковальня 27 (бесщеточный электродвигатель 20 постоянного тока) вращается в направлении, противоположном относительно направления затягивания, схема 46 управления не переключает скорость вращения бесщеточного электродвигателя 20 постоянного тока, даже если датчик 29 удара обнаруживает удар, таким образом является возможным быстро отвинчивать винт или тому подобное.

Модификации

Здесь, настоящее изобретение не ограничено вышеописанным вариантом осуществления, а допускает модификации в пределах, которые не выходят за сущность изобретения. Например, хотя в вышеописанном варианте осуществления удар, прикладываемый к наковальне 27 посредством ударника 26h, обнаруживается датчиком 29 удара (пьезоэлектрическим датчиком или датчиком ускорения), также является возможным использовать, вместо датчика 29 удара, пьезоэлектрический зуммер или микрофон, предназначенный для обнаружения звука удара. Более того, также является возможным обнаружить удар из изменения значения силы тока бесщеточного электродвигателя 20 постоянного тока, и также является возможным вычислить скорость вращения бесщеточного электродвигателя 20 постоянного тока, исходя из времени, необходимого для включения одного магнитного датчика 32 после включения магнитного датчика 32, расположенного рядом с ним, для обнаружения удара из изменения скорости вращения.

Более того, хотя в вышеописанном примере скорость вращения бесщеточного электродвигателя 20 постоянного тока переключается с нормальной скорости на низкую скорость I или низкую скорость II, также является возможным увеличить типы низкой скорости. Более того, в зависимости от размера и материала винта или тому подобного, также является возможным предотвратить изменение скорости вращения бесщеточного электродвигателя 20 постоянного тока с нормальной скорости, даже в случае обнаружения удара.

Более того, хотя в вышеописанном примере низкая скорость I установлена на приблизительно 65% от нормальной скорости, и низкая скорость II установлена на приблизительно 35% от нормальной скорости, эти значения могут быть надлежащим образом изменены.

Более того, хотя в настоящем варианте осуществления, описанном выше, используется tex винт 3, настоящее изобретение также является применимым для случая, в котором используется винт, отличный от tex винта 3.

ССЫЛОЧНЫЕ ПОЗИЦИИ

10 - вращающийся ударный инструмент

11 - корпус

18t - курок

18 - основной переключатель

20 - бесщеточный электродвигатель постоянного тока

26h - ударник

27 - наковальня

29 - датчик удара (средство обнаружения удара)

46 - схема управления (средство переключения скорости)