пространственный четырехзвенный механизм

Формула изобретения

Пространственный четырехзвенный механизм, включающий ведущее звено, шатун, коромысло и стойку, отличающийся тем, что на стойке жестко установлен гидроцилиндр возвратно-поступательного действия, входящий с ведущим звеном в поступательную пару, а кинематические пары, соединяющие шатун с ведущим звеном и коромыслом, выполнены вращательными, при этом пара, соединяющая коромысло со стойкой, выполнена двухподвижной.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к механизмам, применяемым в технике для получения заданного движения ведомого звена.

Известен плоский четырехзвенный механизм [1, стр.88, рис.156], включающий кривошип, шатун, коромысло и стойку. Недостатком такого механизма является невозможность воспроизведения пространственного движения, так как механизм выполнен плоским.

Наиболее близким к предлагаемому является пространственный шарнирный четырехзвенник [2, стр.148, рис.8.5]. В этом механизме ведущее звено - кривошип - входит со стойкой во вращательную пару пятого класса, шатун входит с кривошипом в сферическую пару третьего класса и с коромыслом также в сферическую пару, коромысло образует со стойкой вращательную пару пятого класса. Всего подвижных звеньев в механизме 3 (n=3), соединенных в четыре кинематические пары: 2 пары пятого класса (р₅=2), 2 пары третьего класса (р₃=2). Введя значения для n, p₅ и р₃ в формулу [1, стр.81, формула 3.4], определим, что подвижность этого механизма будет равна

W=6n-5p₅-4p₄-3p ₃-2p₂-p₁=6·3-5·2-4·0-3·2-2·0-0=18-10-8=2.

Недостатком механизма прототипа является то, что он обладает лишней подвижностью, так как шатун может независимо вращаться вследствие соединения с кривошипом и коромыслом сферическими парами.

Задачей изобретения является создание пространственного четырехзвенного механизма, имеющего одну степень свободы (W=1).

Сущность заявляемого устройства заключается в том, что предлагается пространственный четырехзвенный механизм, включающий ведущее звено, шатун, коромысло и стойку, при этом на стойке жестко установлен гидроцилиндр возвратно-поступательного действия, входящий с ведущим звеном в поступательную пару, а кинематические пары, соединяющие шатун с ведущим звеном и коромыслом, выполнены вращательными, при этом пара, соединяющая коромысло со стойкой, выполнена двухподвижной.

На чертеже показан пространственный четырехзвенный механизм. Механизм состоит из неподвижного звена (стойки) 1, на котором жестко установлен гидроцилиндр 2 возвратно-поступательного действия, ведущего звена 3-4, выполненного в виде поршня 3, соединенного со штоком 4 за одно целое, шатуна 5 и пространственного коромысла 6. Гидроцилиндр 2 образует с поршнем 3 поступательную пару пятого класса, шток 4 образует с шатуном 5 вращательную пару пятого класса, пространственное коромысло 6 входит с шатуном 5 во вращательную пару пятого класса и со стойкой 1 в двухподвижную пару четвертого класса. Таким образом, в механизме используется 3 подвижных звена (w=3), три пары пятого класса (р₅=3) и одна пара четвертого класса (р₄=1). Подвижность механизма определится по формуле [1, стр.85, формула 3.7]

W=4n-3p₅-2p ₄=4·3-3·3-2·1=12-11=1.

Полученный результат доказывает, что механизм имеет одну степень свободы и движение в нем задается одному звену.

Работает механизм следующим образом. При подаче рабочего агента (жидкости или газа) через гидро - или пневмоканал a приходит в движение поршень 3 со штоком 4. Перемещаясь вдоль оси цилиндра, поршень 3 ведущего звена 3-4 воздействует через вращательную пару звеньев 4-5 на шатун 5, который в свою очередь через вращательную пару звеньев 5-6 воздействует на коромысло 6, принуждая его к пространственному движению относительно стойки 7 в паре 6-1. Возврат ведущего звена 3-4 в первоначальное положение осуществляется подачей рабочего агента через гидро - или пневмоканал b. Все точки коромысла 6 описывают пространственные кривые, которые могут быть использованы для различных целей, например для воспроизведения пространственных кривых или обеспечения движения различных инструментов.

Использованные источники

1. Артоболевский И.И. Теория механизмов / И.И.Артоболевский. - М.: Изд-во «Наука», 1965. - 776 с.

2. Озол О.Г. Теория механизмов и машин / О.Г.Озол. - М.: Изд-во «Наука», Главная редакция физико-математической литературы, 1984. - 432 с.