вращающийся зал для доения животных

Формула изобретения

1. Вращающийся зал для доения животных (1), при этом зал включает в себя вращающуюся платформенную установку (3), имеющую верхнюю поверхность (3a), выполненную с возможностью поддерживать животных (1), подлежащих доению, на платформенной установке (3), и по меньшей мере одно складирующее устройство (11, 24, 25), соединенное с платформенной установкой (3) и выполненное с возможностью удерживать ряд доильных стаканов (2) в заданных положениях ожидания, при этом вращающийся зал включает в себя подъемное средство (20, 22, 30), выполненное с возможностью передвигать складирующее устройство (11, 24, 25) между рабочим положением, в котором оно удерживает по меньшей мере часть находящихся в ожидании доильных стаканов (2) на более высоком уровне, чем наиболее нижний уровень (3a ) верхней поверхности (3а) платформенной установки (3), и нерабочим положением, в котором складирующее устройство (11, 24, 25) и находящиеся в ожидании доильные стаканы (2) располагаются на более низком уровне, чем наиболее нижний уровень (3a ) верхней поверхности (3a) платформенной установки (3), отличающийся тем, что вращающийся зал включает в себя опорный элемент (17, 27), который имеет неподвижное соединение (18, 28) с нижней поверхностью (3b) платформенной установки (3) и который соединен со складирующим устройством (11, 24, 25) так, что складирующее устройство (11, 24, 25) соединено с платформенной установкой (3) через опорный элемент (17, 27), причем опорный элемент (17, 27) соединен со складирующим устройством (11, 24, 25) посредством шарнирного соединения (19, 26).

2. Вращающийся зал по п.1, отличающийся тем, что вращающийся зал включает в себя входную площадку (9), расположенную у наружного краевого участка платформенной установки (3), из которой животные заходят на платформенную установку (3), и выходную площадку (10), расположенную у наружного краевого участка платформенной установки (3), на которую животные заходят, когда они покидают платформенную установку (3), при этом входная площадка (9) или выходная площадка (10) образована элементом (21), снабженным нижней поверхностью (21b), расположенной на уровне (21b ) выше поверхности (16) земли.

3. Вращающийся зал по п.2, отличающийся тем, что складирующее устройство (11) и находящиеся в ожидании доильные стаканы (2), в нерабочем положении, выполнены с возможностью расположения на более низком уровне, чем уровень (21a ) нижней поверхности (21b) элемента (21), образующего входную площадку (9) и/или выходную площадку (10).

4. Вращающийся зал по п.1, отличающийся тем, что опорный элемент (17, 27) целиком установлен в положении ниже самого нижнего уровня (3a ) верхней поверхности (3a) платформенной установки (3).

5. Вращающийся зал по п.1, отличающийся тем, что подъемное средство (20, 22, 30) выполнено с возможностью передвигать складирующее устройство (11, 24, 25) относительно опорного элемента (17, 27) между рабочим положением и нерабочим положением.

6. Вращающийся зал по п.1, отличающийся тем, что вращающийся зал включает в себя доильное автоматическое устройство (8), выполненное с возможностью захватывать и передвигать доильные стаканы из заданных положений в складирующем устройстве (11, 24, 25) и прикреплять их к соскам животного, стоящего на платформенной установке (3).

7. Вращающийся зал по п.1, отличающийся тем, что вращающийся зал включает в себя позиционирующее приспособление (5), выполненное с возможностью расположения животных (1) в положениях для доения на платформенной установке (3) таким образом, чтобы задние ноги животных (1) были расположены поблизости от наружного краевого участка (3d) платформенной установки (3).

8. Вращающийся зал по п.7, отличающийся тем, что указанное позиционирующее приспособление (5) выполнено с возможностью расположения животных (1) в положениях для доения таким образом, что продольные оси (7) животных (1) проходят в радиальной плоскости на платформенной установке (3).

9. Вращающийся зал по п.1, отличающийся тем, что складирующее устройство (11, 24, 25) расположено в положении по существу радиально снаружи от задних ног животного (1), стоящего в положении для доения на платформенной установке (3).

10. Вращающийся зал по п.1, отличающийся тем, что складирующее устройство (11, 24, 25) целиком, в рабочем положении, находится в положении радиально снаружи от наружного краевого участка (3d) платформенной установки.

11. Вращающийся зал по п.1, отличающийся тем, что складирующее устройство (11, 24, 25) целиком, в нерабочем положении, находится в положении радиально снаружи от наружного краевого участка (3d) платформенной установки.

12. Вращающийся зал по п.1, отличающийся тем, что вращающийся зал включает в себя снимающее устройство (15, 29), выполненное с возможностью снимать по меньшей мере один доильный стакан (2) с соска животного (1), когда операция доения животного (1) была закончена, и передвигать доильный стакан в заданное положение ожидания в складирующем устройстве (11, 24, 25).

13. Вращающийся зал по п.12, отличающийся тем, что каждый доильный стакан (2) соединен с молочным трубопроводом (14a) и пульсационным трубопроводом (14b), при этом снимающее устройство (15, 29) выполнено с возможностью предоставления тянущего усилия в молочном трубопроводе (14a) и/или в пульсационном трубопроводе (14b), когда оно снимает доильный стакан с соска животного (1).

14. Вращающийся зал по п.12 или 13, отличающийся тем, что снимающее устройство (15, 29) расположено на более низком уровне, чем уровень уровня (3a ) верхней поверхности (3a) платформенной установки (3).

Описание изобретения к патенту

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ И ПРЕДШЕСТВУЮЩИЙ УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Настоящее изобретение относится к вращающемуся залу для доения животных, при этом зал включает в себя вращающуюся платформенную установку, имеющую верхнюю поверхность, выполненную с возможностью поддерживать животных, подлежащих доению, на платформенной установке, и по меньшей мере одно складирующее устройство, соединенное с платформенной установкой и выполненное с возможностью удерживать ряд доильных стаканов в предварительно заданных положениях ожидания.

В типичном вращающемся доильном зале коровы заходят на кольцеобразную вращающуюся платформу и заходят в доильное стойло через ворота, расположенные в относительно узком проходе в доильное стойло. Когда корова была помещена в положение для доения в доильном стойле, оператор или доильное автоматическое устройство захватывает доильные стаканы в складирующем устройстве и прикрепляет их к соскам коровы. Складирующее устройство для доильных стаканов, как правило, устанавливают радиально за пределами платформы поблизости от прохода в доильное стойло. Оператору или доильному автоматическому устройству легко доставать доильные стаканы из складирующего устройства в данном положении и прикреплять их к соскам коровы. Платформа непрерывно вращается с постоянной низкой скоростью. Операция доения коров заканчивается, когда коровы поворачиваются на платформе приблизительно на 360 градусов. Как только операция доения была закончена, снимающее устройство снимает доильные стаканы с коров. Вращающиеся залы имеют высокую производительность доения вследствие непрерывного потока коров в доильные стойла.

Проблема со складирующими устройствами для доильных стаканов состоит в том, что они могут находиться на пути коров, особенно когда они заходят на платформу и когда они покидают платформу. Корова является тяжелой, и существует риск, что складирующие устройства и доильные стаканы будут деформироваться коровой, натыкающейся на складирующее устройство или доильные стаканы, когда она заходит на или покидает доильное стойло. Также, существует риск, что корова получит повреждение.

В US 2004/0050331 показан вращающийся зал для доения животных. Зал включает в себя вращающуюся платформу, имеющую множество доильных стойл. Зал включает в себя входную площадку, с которой коровы заходят на платформу, и выходную площадку, на которую коровы заходят, когда они покидают платформу. Доильный агрегат, включающий в себя вильчатый конец и четыре доильных стакана, через цепь устройства для съема доильных стаканов соединен с возвратным механизмом в каждом доильном стойле. Поворотный рычаг выполнен с возможностью направления цепи устройства для съема доильных стаканов и доильного агрегата между положением для доения и исходным положением. В каждом доильном стойле поворотный рычаг шарнирно прикреплен к стойке. В исходном положении поворотный рычаг повернут в положение, в котором он и цепь устройства для съема доильных стаканов не загораживают проход в доильное стойло. Кроме того, в исходном положении цепь устройства для съема доильных стаканов вытянута таким образом, чтобы она удерживала доильный агрегат на уровне ниже платформы.

Однако доильный агрегат висит на цепи устройства для съема доильных стаканов, а доильные стаканы прикреплены к захвату с помощью гибких молочных трубопроводов. Таким образом, доильные стаканы не установлены в строго определенных положениях в складирующем устройстве таким образом, чтобы их могла захватывать рука автоматического устройства. Вследствие этого данная конструкция применима только, когда оператор вручную прикрепляет доильные стаканы к соскам коровы. В исходном положении доильный агрегат висит на цепи устройства для съема доильных стаканов на уровне ниже уровня платформы. Следовательно, когда доильный агрегат перемещается мимо входной площадки и выходной площадки, цепь устройства для съема доильных стаканов должна протягиваться через промежуток между платформой и входной площадкой и выходной площадкой. Это происходит не без риска подвисания цепи в данном относительно узком промежутке вследствие относительного изменения местоположения между платформой и входной площадкой и выходной площадкой.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Цель настоящего изобретения состоит в том, чтобы предоставить вращающийся зал со складирующим устройством, которое способно удерживать ряд доильных стаканов в заданных положениях ожидания таким образом, чтобы было легко захватывать и прикреплять доильные стаканы к соскам животного, подлежащего доению, на платформенной установке и чтобы в то же время складирующее устройство и доильные стаканы не находились на пути животных, когда доильные стаканы не используются.

Данная цель достигается, согласно изобретению, за счет признака, что вращающийся зал включает в себя подъемное средство, выполненное с возможностью передвигать складирующее устройство между рабочим положением, в котором оно удерживает по меньшей мере часть находящихся в ожидании доильных стаканов на более высоком уровне, чем наиболее нижний уровень верхней поверхности платформенной установки, и нерабочим положением, в котором складирующее устройство и находящиеся в ожидании доильные стаканы располагаются на более низком уровне, чем наиболее нижний уровень верхней поверхности платформенной установки. Обычно кольцеобразная платформенная установка имеет плоскую верхнюю поверхность, наклоненную приблизительно на 3° относительно горизонтальной плоскости. Это упрощает чистку платформенной установки, потому что вода и грязь легко смываются. Наиболее нижний уровень верхней поверхности платформенной установки расположен на наружном краевом участке или на внутреннем краевом участке платформенной установки. Подъемное средство делает возможным перемещение опорного устройства и находящихся в ожидании доильных стаканов в рабочее положение и нерабочее положение. В рабочем положении легко захватывать доильные стаканы и передвигать их к соскам животного, поскольку доильный стакан по меньшей мере частично удерживается в положении над верхней поверхностью платформенной установки. В нерабочем положении как доильные стаканы, так и складирующее устройство располагаются на более низком уровне, чем уровень верхней поверхности платформенной установки. В данном положении доильные стаканы и складирующее устройство не находятся на пути животных на платформенной установке.

Согласно предпочтительному варианту осуществления изобретения вращающийся зал включает в себя входную площадку, расположенную у наружного краевого участка платформенной установки, с которой животные заходят на платформунную установку, и выходную площадку, расположенную у наружного краевого участка платформенной установки, на которую животные заходят, когда они покидают платформенную установку. Входная площадка и выходная площадка обычно располагаются поблизости друг от друга у наружного краевого участка платформенной установки. Предпочтительно входная площадка и/или выходная площадка образованы элементом, снабженным нижней поверхностью, расположенной на уровне выше поверхность земли. В данном случае между нижней поверхностью элемента и поверхностью земли образуется пространство. Преимущественно складирующее устройство и находящиеся в ожидании доильные стаканы находятся в нерабочем положении, с расположением на более низком уровне, чем уровень нижней поверхности элемента, образующего входную площадку или выходную площадку. В данном случае становится возможным передвижение складирующего устройства и находящегося в ожидании доильного стакана в пространство под элементом, образующим выходную площадку и/или входную площадку. Складирующее устройство и находящийся в ожидании доильный стакан находятся в данном пространстве абсолютно вне пути животных, когда они заходят на платформенную установку и покидают ее. Складирующее устройство и находящийся в ожидании доильный стакан могут быть передвинуты в нерабочее положение в надлежащее время перед тем, как складирующее устройство достигает выходную площадку и входную площадку.

Согласно еще одному предпочтительному варианту осуществления изобретения вращающийся зал включает в себя опорный элемент, соединенный со складирующим устройством посредством подвижного соединения. В данном случае складирующее устройство может выполнять движение относительно неподвижного опорного элемента. Подобное соединение может представлять собой шарнирное соединение, скользящее соединение или подходящее шарнирно-звеньевое соединение. Опорный элемент может иметь неподвижное соединение с нижней поверхностью платформенной установки. Опорный элемент может быть неподвижно соединен с нижней частью платформенной установки посредством сварки, болтов и тому подобного. Предпочтительно опорный элемент целиком установлен в положении ниже самого нижнего уровня верхней поверхности платформенной установки. В связи с этим отсутствует риск, что опорный элемент будет находиться на пути животных на платформенной установке. Опорный элемент может быть неподвижно соединен с нижней частью платформенной установки на одной концевой части и подвижно соединен со складирующим устройством на противоположной концевой части. Подобный опорный элемент может быть, например, U-образным или L-образным.

Согласно еще одному предпочтительному варианту осуществления изобретения подъемное средство может быть выполнено с возможностью передвигать складирующее устройство между рабочим положением и нерабочим положением. Подъемное средство может представлять собой подходящее приводное звено, которое перемещает складирующее устройство в рабочее положение, когда доильные стаканы должны использоваться, и в нерабочее положение, когда доильные стаканы использоваться не должны. Приводное звено может представлять собой выдвижной цилиндр, как, например, гидравлический, пневматический, электрический цилиндр или вращающийся электродвигатель. В качестве альтернативы подъемное средство может включать в себя пандус с направляющей поверхностью, расположенный на поверхности земли, взаимодействующий с направляемыми элементами, прикрепленными к складирующему устройству, например один или несколько вращающихся элементов, которые следуют по направляющей поверхности. Предпочтительно, подъемное средство перемещает складирующее устройство в рабочее положение непосредственно перед тем, как доильные стаканы должны быть прикреплены к животному, и перемещает складирующее устройство в нерабочее положение, как только доильные стаканы были сняты с сосков животного.

Согласно еще одному предпочтительному варианту осуществления изобретения вращающийся зал включает в себя доильное автоматическое устройство, выполненное с возможностью захватывать и передвигать доильные стаканы из их предварительно заданных положений в складирующем устройстве и прикреплять их к соскам животного, стоящего в положении для доения на платформенной установке. Поскольку доильные стаканы удерживаются в заданных положениях ожидания в складирующем устройстве, доильное автоматическое устройство легко захватывает доильные стаканы. Доильное автоматическое устройство может захватывать один или несколько доильных стаканов одновременно. Однако также возможно захватывать и прикреплять доильные стаканы вручную.

Согласно еще одному предпочтительному варианту осуществления изобретения вращающийся зал включает в себя позиционирующее приспособление, выполненное с возможностью располагать животных в положениях для доения на платформенной установке таким образом, чтобы задние ноги животных были расположены поблизости от наружного краевого участка платформенной установки. Позиционирующие приспособления могут представлять собой ограждающие приспособления, разделяющие платформенную установку на доильные стойла для приема отдельных коров. Позиционирующее приспособление может располагать животных таким образом, чтобы продольные оси животных были отклонены слегка от радиальной плоскости на платформенной установке. В данном случае животные располагаются по так называемому шаблону елочка. В качестве альтернативы позиционирующее приспособление может располагать животных в положениях для доения таким образом, чтобы продольные оси животных проходили на платформенной установке в радиальной плоскости. Складирующее устройство может быть расположено в положении по существу радиально снаружи от задних ног животного, стоящего в положении для доения на платформенной установке. В данном случае доильные стаканы могут быть передвинуты из складирующего устройства к соскам животного через пространство между задними ногами животного. В этом случае можно располагать складирующее устройство очень близко к животному, стоящему на платформенной установке в положении для доения. Следовательно, молочные трубопроводы и пульсационные трубопроводы, которые соединены с доильными стаканами, могут быть сделаны короткими. За счет этого риск, что трубопроводы перепутаются друг с другом, становится небольшим. Кроме того, расстояние, на которое доильные стаканы перемещаются в контакте с землей, на протяжении процесса удаления доильных стаканов, может быть сделано очень небольшим. Это уменьшает риск, что доильные стаканы испачкаются на протяжении процесса удаления. Кроме того, риск, что доильные стаканы повредят ноги животных, также уменьшается. Складирующее устройство целиком может быть расположено в положении радиально снаружи от наружного краевого участка платформенной установки как в рабочем положении, так и в нерабочем. В данном случае складирующее устройство может быть передвинуто между указанными положениями относительно простым способом.

Согласно предпочтительному варианту осуществления изобретения вращающийся зал включает в себя снимающее устройство, выполненное с возможностью снимать по меньшей мере один доильный стакан с соска животного, когда операция доения животного была закончена, и передвигать доильный стакан в предварительно заданное положение ожидания в складирующем устройстве. Предпочтительно каждый доильный стакан соединен с молочным трубопроводом и пульсационным трубопроводом, при этом снимающее устройство выполнено с возможностью предоставления тягового усилия в молочном трубопроводе и/или в пульсационном трубопроводе, когда оно снимает доильный стакан с соска животного. Предпочтительно снимающее устройство расположено на более низком уровне, чем уровень верхней поверхности платформенной установки. Посредством этого снимающее устройство не будет находиться на пути животных на платформенной установке. Поскольку как снимающее устройство, так и доильные стаканы в нерабочем положении располагаются на более низком уровне, чем верхняя поверхность платформенной установки, также возможно располагать молочный трубопровод и пульсационный трубопровод на таком же низком уровне. В данном случае все составные элементы, связанные со складирующим устройством, и находящиеся в ожидании доильные стаканы будут располагаться на таком низком уровне, что они не будут находиться на пути животных на платформенной установке.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Далее, предпочтительные варианты осуществления изобретения описаны с помощью примеров и со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых:

фиг.1 показывает вращающийся зал для доения коров;

фиг.2 показывает изображение складирующего устройства согласно изобретению в рабочем положении;

фиг.3 показывает изображение складирующего устройства согласно фиг.2 в нерабочем положении;

фиг.4 показывает изображение второго варианта выполнения складирующего устройства в рабочем положении;

фиг.5 показывает изображение складирующего устройства согласно фиг.4 в нерабочем положении;

фиг.6 показывает изображение третьего варианта выполнения складирующего устройства в нерабочем положении; и

фиг.7 показывает изображение складирующего устройства согласно фиг.6 в рабочем положении.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫХ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Фиг.1 показывает вращающийся зал для доения коров 1. Зал включает в себя кольцеобразную платформенную установку 3, которая выполнена с возможностью вращения вокруг по существу вертикальной оси 4. Кольцеобразная платформенная установка 3 имеет внутренний краевой участок 3c и внешний краевой участок 3d. На платформенной установке 3 установлено множество ограждающих приспособлений 5. Ограждающие приспособления 5 расположены по существу в радиальном направлении на кольцеобразной платформенной установке 3. Ограждающие приспособления 5 разделяют платформенную установку 3 на доильные стойла 6 для приема отдельных коров 1. Ограждающие приспособления 5 образуют доильные стойла 6, в которых коровы 1 стоят в положениях для доения, при этом их продольные в радиальном направлении оси 7 находятся на кольцеобразной платформенной установке 3. Задние ноги коров 1 располагаются поблизости от наружного краевого участка 3c платформенной установки 3. Доильное автоматическое устройство 8 выполнено с возможностью прикрепления доильных стаканов 2 к коровам 1 в доильных стойлах 6. Доильное автоматическое устройство 8 действует из положения радиально снаружи от кольцеобразной платформенной установки 3. Коровы 1 заходят в доильные стойла 6 с входной площадки 9, расположенной у наружного краевого участка 3d платформенной установки 3. Коровы 1 поворачиваются на платформенной установке 3 приблизительно на 360°. Затем, после доения и, возможно, кормления на платформенной установке 3 коровы 1 покидают доильное стойло 6 и платформенную установку 3 через выходную площадку 10. Выходная площадка 10 расположена у наружного краевого участка 3d платформенной установки 3, примыкающе к входной площадке 9. Над наружным краевым участком 3d платформенной установки 3 за исключением входной площадки 9 и выходной площадки 10 проходит заграждающее приспособление 12. Заграждающее приспособление 12 выполнено с возможностью предотвращения движения коров 1 в доильных стойлах 6 назад и за пределы платформенной установки 3. Каждое доильное стойло 6 включает в себя складирующее устройство 11 для временного хранения доильных стаканов 2. Доильные стойла 6 разделены на две половины радиальной центральной плоскостью 13. Складирующие устройства 11 установлены радиально за пределами центральной части соответствующих доильных стойл 6 таким образом, чтобы радиальная центральная плоскость 13 проходила через складирующие устройства 11.

Фиг.2 показывает одно из складирующих устройств 11 более подробно. В данном случае складирующее устройство имеет шкафоподобную конструкцию. Складирующее устройство 11 выполнено с определенными положениями для временного хранения четырех доильных стаканов 2. Положения для временного хранения расположены здесь в ряд за первой концевой частью 11а складирующего устройства 11. Однако на фиг.2 виден только один доильный стакан 2. Каждый доильный стакан 2 снабжен молочным трубопроводом 14a и пульсационным трубопроводом 14b. Внутри шкафоподобной конструкции складирующего устройства 11 расположено снимающее устройство 15. В данном случае снимающее устройство включает в себя один снимающий цилиндр 15 для каждого доильного стакана 2. Однако снимающее устройство 15 может включать в себя исполнительный механизм произвольного типа, как, например, вращающийся мотор. На фиг.2 схематично показан один из снимающих цилиндров 15. Снимающие цилиндры 15 выполнены с возможностью обеспечения тягового усилия в молочных трубопроводах 14a и/или пульсационных трубопроводах 14b соответствующих доильных стаканов 2, когда операция доения была закончена. В результате доильные стаканы 2 снимаются с сосков коров 1 и втягиваются в положения ожидания в складирующем устройстве 11. Складирующие устройства 11 включают в себя вторую концевую часть 11b, расположенную на противоположном от первой концевой части 11a конце. Ряд вращающихся элементов 20 установлен в ряд на второй концевой части 11b.

Платформенная установка 3 имеет верхнюю поверхность 3a, выполненную с возможностью поддерживать коров 1 в доильных стойлах 6, и нижнюю поверхность 3b, образующую нижнюю часть платформенной установки 3. Платформенная установка 3 расположена на уровне выше поверхности 16 земли с возможностью вращения посредством обычного приводного механизма. Платформенная установка 3 имеет плоскую верхнюю поверхность 3a, наклоненную приблизительно на 3° относительно горизонтальной плоскости, для того, чтобы упростить чистку платформенной установки. В данном случае наиболее нижний уровень верхней поверхности 3a платформенной установки располагается у наружного краевого участка 3d платформенной установки. Верхняя поверхность 3a платформенной установки находится на наружном краевом участке 3d, расположенном на уровне 3a^' выше поверхности 16 земли. Складирующее устройство 11 поддерживается по существу U-образным опорным элементом 17. Один конец опорного элемента 17 неподвижно соединен с нижней поверхностью 3b платформенной установки 3 посредством подходящего неподвижного соединения 18. Неподвижное соединение 18 может, например, включать в себя сварное соединение или болтовое соединение. Противоположный конец опорного элемента 17 поддерживает складирующее устройство 11 с помощью шарнирного соединения 19. Шарнирное соединение 19 выполнено в центральной части 11c складирующего устройства 11, расположенной между первой концевой частью 11a и второй концевой частью 11b. В данном случае складирующее устройство 11 имеет центр массы 11d, расположенный на расстоянии от шарнирного соединения 19. Центр массы 11d в данном случае расположен между шарнирным соединением 19 и второй концевой частью 11b складирующего устройства 11. Благодаря этому, складирующее устройство 11 выполнено с возможностью поворота вокруг шарнирного соединения 19 в наклонное положение, которое показано на фиг.2. В данном наклонном положении складирующее устройство 11 находится в рабочем положении. В рабочем положении по меньшей мере часть находящихся в ожидании доильных стаканов 2 располагаются на более высоком уровне, чем уровень 3a^' верхней поверхности 3a на наружном краевом участке 3d платформенной установки 3. Когда складирующее устройство 11 находится в рабочем положении, доильное автоматическое устройство 8 легко захватывает доильные стаканы 2 и прикрепляет их к корове 1, стоящей в доильном стойле 6 на платформенной установке 3. В рабочем положении вращающиеся элементы 20 складирующего устройства находятся в контакте с поверхностью 16 земли или расположены прямо над ней.

Входную площадку 9 и выходную площадку 10 образует листообразный элемент 21. В качестве альтернативы для образования входной площадки 9 и выходной площадки 10 могут быть использованы отдельные листообразные элементы. Радиально наружу от платформенной установки 3 на поверхности 16 земли образован пандус 22. Пандус 22 расположен на расстояние по радиусу от платформенной установки 3 таким образом, чтобы вращающиеся элементы 20 складирующих устройств 11 входили в контакт с верхней направляющей поверхностью пандуса 22 во время вращения платформенной установки 3. Пандус 22 включает в себя первый участок с наклоненной вверх направляющей поверхностью 22a, второй участок с плоской направляющей поверхностью 22b и третий участок с наклоненной вниз направляющей поверхностью 22c. Фиг.3 показывает складирующее устройство 11, когда вращающиеся элементы 20 находятся в контакте с плоской направляющей поверхностью 22b пандуса. Этот контакт между вращающимися элементами 20 и направляющей поверхностью 22b пандуса 22 на фиг.3 повернул складирующее устройство 11 вокруг шарнирного соединения 19 в нерабочее положение, в котором первая концевая часть 11a и вторая концевая часть 11b складирующего устройства 11 располагаются по существу на одном и том же уровне. В данном нерабочем положении складирующее устройство 11 целиком и находящиеся в ожидании доильные стаканы 2 располагаются на более низком уровне, чем уровень 21b' нижней поверхности 21b листообразного элемента 21, образующего входную площадку 9 и выходную площадку 10. Следовательно, складирующие устройства 11 и находящиеся в ожидании доильные стаканы 2 находятся в нерабочем положении и способны проходить под листообразным элементом 21, образующим входную площадку 9 и выходную площадку 10 для платформенной установки 3.

Когда коров 1 необходимо доить, они заходят на входную площадку 9. Входная площадка 9 имеет такую ширину, что в первом положении входной площадки 9 одновременно может быть расположена только одна корова 1. Когда в положение перед входной площадкой 9 прибывает свободное доильное стойло 6, корова 1 заходит в доильное стойло 6 и располагается в положении для доения на платформенной установке 3. В положении для доения задние ноги коровы 1 будут располагаться поблизости от наружного краевого участка 3d платформенной установки 3. Доильное автоматическое устройство 8 располагается поблизости от входной площадки 9. Доильное автоматическое устройство 8 включается как только доильное стойло 6 с коровой 1 повернулось из входного положения на небольшой угол в положение прикрепления доильных стаканов, располагающееся по существу перед доильным автоматическим устройством 8. Поскольку пандус 22 здесь отсутствует, складирующее устройство 11 находится в рабочем положении. В данном положении складирующее устройство 11 удерживает доильные стаканы 2 выше уровня 3a' верхней поверхности 3a у наружного краевого участка 3d платформенной установки 3. Доильное автоматическое устройство 8 легко захватывает доильные стаканы 2 и передвигает их к соскам коровы 1, стоящей в доильном стойле 6. В данном случае доильное автоматическое устройство 8 перемещает доильные стаканы 2 к соскам через проход между задними ногами коровы 1.

Как только доильное автоматическое устройство 8 прикрепило доильные стаканы 2 к соскам коровы 1, начинается операция доения коровы 1. Операция доения коровы 1 продолжается на протяжении приблизительно одного оборота при вращении платформенной установки 3. Как только поток молока от коровы 1 падает ниже предварительно заданного значения, включаются снимающие цилиндры 15 и доильные стаканы 2 по отдельности снимаются с сосков коровы 1. Вращающиеся элементы 20 складирующего устройства 11 достигают первого участка пандуса 22, как раз когда доильные стаканы 2 были сняты с коровы 1. Контакт между вращающимися элементами 20 и наклоненной вверх направляющей поверхностью 22a первого участка пандуса 22 поворачивает складирующее устройство 11 вокруг шарнирного соединения 19. Когда вращающиеся элементы 20 достигают второго участка пандуса 22, первая концевая часть 11a складирующего устройства 11 поворачивается вниз по существу на тот же уровень, что и вторая концевая часть 11b. Складирующее устройство находится теперь в нерабочем положении.

Вращающиеся элементы 20 складирующего устройства 11 достигают второго участка пандуса 22 в надлежащее время перед тем, как доильное стойло 6 достигает выходной площадки 10. В нерабочем положении складирующее устройство 11 целиком и находящиеся в ожидании доильные стаканы 2 располагаются на более низком уровне, чем уровень 21b' нижней поверхности 21b листообразного элемента 21, образующего входную площадку 9 и выходную площадку 10. Посредством этого складирующее устройство 11 и находящиеся в ожидании доильные стаканы 2 способны проходить через пространство, находящееся под выходной площадкой 10 и входной площадкой 9, на протяжении непрерывного вращения платформенной установки 3. Следовательно, когда доильное стойло 6 достигает выходной площадки 10, корова 1 может покинуть доильное стойло 6 и зайти на выходную площадку 10 без риска контакта со складирующим устройством 11, доильными стаканами 2 и связанными с ними трубопроводами 14a, 14b. Таким же образом новая корова 1 не имеет риска войти в контакт со складирующим устройством 11, доильными стаканами 2 и связанными с ними трубопроводами 14a, 14b на протяжении своего движения с входной площадки 9 в доильное стойло 6. Также втягивающие цилиндры 15 и опорный элемент 17 находятся в таких положениях, что они способны проходить под листообразным элементом 21. В данном случае складирующее устройство 11 перемещается в нерабочее положение за счет силы тяжести. В качестве альтернативы с этой целью может быть использован подходящий пружинный элемент.

Фиг.4 и 5 показывают альтернативный вариант выполнения складирующего устройства 23 доильных стаканов. В данном случае складирующее устройство 23 доильных стаканов включает в себя ряд роликов 24, расположенных таким образом, что они поддерживают четыре доильных стакана 2, находящихся в положениях ожидания. Ролики 24 установлены с возможностью вращения на пластинчатом элементе 25. Пластинчатый элемент 25 соединен, через шарнир 26, с наружной концевой частью L-образного опорного элемента 27. Внутренний конец L-образного опорного элемента 27 неподвижно соединен с нижней поверхностью 3b платформенной установки 3 через подходящее неподвижное соединение 28. Каждый доильный стакан 2 снабжен молочным трубопроводом 14a и пульсационным трубопроводом 14b. С молочным трубопроводом 14a и/или пульсационным трубопроводом 14b на расстоянии от доильных стаканов 2 соединено схематично показанное снимающее устройство 29. Выдвижной поршневой исполнительный механизм 30 соединен с пластинчатым элементом 25 через соединение 30a и с L-образным опорным элементом 27 через соединение 30b. Выдвижной поршневой исполнительный механизм 30 может быть заменен исполнительным механизмом произвольного типа, таким как вращающийся электродвигатель.

Когда необходимо использовать доильный стакан 2, поршневой исполнительный механизм 30 сокращается. Посредством этого цилиндр 30 поворачивает пластинчатый элемент 25 с присоединенными роликами 24 и доильными стаканами 2 относительно L-образного опорного элемента 27 вокруг шарнира 26 в положение, показанное на фиг.4. В данном рабочем положении большая часть доильных стаканов 2 удерживается в положении выше уровня 3a' верхней поверхности 3a наружного краевого участка платформенной установки 3. В таком положении доильное автоматическое устройство 8 легко захватывает доильные стаканы 2 и передвигает их к соскам коровы 1, стоящей в доильном стойле 6. Когда операция доения коровы 1 заканчивается, включается снимающее устройство 29. Снимающее устройство 29 обеспечивает тянущее усилие в молочном трубопроводе 14a и/или пульсационном трубопроводе 14b таким образом, что доильные стаканы 2 снимаются с сосков коровы 1 и отводятся в положение ожидания, определяемое роликами 24. Как только доильные стаканы были помещены в положение ожидания в складирующем устройстве 23, поршневой исполнительный механизм 30 выдвигается. В качестве альтернативы для данного движения используется подходящий пружинный элемент. Цилиндр 30 поворачивает пластинчатый элемент 25 с присоединенными роликами 24 и доильными стаканами 2 относительно L-образного опорного элемента 27 вокруг шарнира 26 в положение, показанное на фиг.5. В данном нерабочем положении складирующее устройство 23 целиком и доильные стаканы 2 удерживаются в положении ниже уровня 21b' нижней поверхности 21b листообразного элемента 21. Посредством этого, складирующее устройство 23 и находящиеся в ожидании доильные стаканы 2 способны проходить через пространство, расположенное под листообразным элементом 21. В данном случае уровень 21b' нижней поверхности 21b листообразного элемента 21 соответствует уровню 3b' нижней поверхности платформенной установки 3 поблизости от наружного краевого участка платформенной установки 3.

Фиг.6 и 7 показывают дополнительный альтернативный вариант выполнения складирующего устройства 23 для доильных стаканов. Складирующее устройство 23 для доильных стаканов имеет здесь компоновку, по существу аналогичную варианту выполнения, показанному на фиг.4 и 5. Однако платформенная установка 3 включает в себя в данном случае способный открываться люк 31. Люк 31 шарнирно установлен с помощью петельного механизма 32 между закрытым положением, в котором верхняя поверхность 31 люка 31 образует верхнюю поверхность 3a платформенной установки 3, и открытым положением, в котором он закрывает отверстие в платформенной установке 3. Складирующее устройство 23 для доильных стаканов включает в себя доплнительный поршневой исполнительный механизм 33, выполненный с возможностью перемещения люка 31 между закрытым положением и открытым положением.

Когда необходимо использовать доильный стакан 2, дополнительный поршневой исполнительный механизм 33 включается таким образом, что он перемещает люк 31 из закрытого положения в открытое положение так, что отверстие в платформенной установке 3 открывается. После этого поршневой исполнительный механизм 30 поворачивает пластинчатый элемент 25 с присоединенными роликами 24 и доильными стаканами 2 относительно L-образного опорного элемента 27 вокруг шарнира 26 в положение, показанное на фиг.7. Во время данного движения доильные стаканы 2 перемещаются вверх через отверстие в рабочее положение, в котором по меньшей мере основная часть доильных стаканов 2 располагается выше уровня 3a' верхней поверхности 3a платформенной установки 3. В данном положении доильное автоматическое устройство 8 легко захватывает доильные стаканы 2 и передвигает их к соскам коровы 1, стоящей в доильном стойле 6. Когда операция доения коровы 1 заканчивается, включается снимающее устройство 29. Снимающее устройство 29 обеспечивает тянущее усилие в молочном трубопроводе 14a и/или пульсационном трубопроводе 14b таким образом, что доильные стаканы 2 снимаются с сосков коровы 1 и отводятся в положение ожидания, определяемое роликами 24. Как только доильные стаканы были переведены в положение ожидания в складирующем устройстве 23, поршневой исполнительный механизм 30 выдвигается таким образом, чтобы поворачивать пластинчатый элемент 25 с присоединенными ролики 24 и доильными стаканами 2 относительно L-образного опорного элемента 27 вокруг шарнира 26 в положение, показанное на фиг.6. В данном нерабочем положении складирующее устройство 23 целиком и доильные стаканы 2 располагаются ниже уровня 3b' нижней поверхности 3 платформенной установки 3. В заключение, дополнительный поршневой исполнительный механизм 33 включается таким образом, что он перемещает люк 31 из открытого положения в закрытое положение. Люк 31 может быть расположен в платформенной установке 3 в положении по существу ниже сосков животного в доильном стойле.

Изобретение не ограничено описанными вариантами осуществления, но может быть по желанию изменено и модифицировано в пределах объема правовых притязаний формулы изобретения.