адаптивный датчик идентификации и контроля положения ненагретых металлических и ненагретых неметаллических изделий

Формула изобретения

Адаптивный датчик идентификации и контроля положения ненагретых металлических и ненагретых неметаллических изделий, содержащий индуктивный чувствительный элемент, выполненный в виде катушки индуктивности, помещенной в кольцевом пазу открытого торца ферритового сердечника с центральным сквозным отверстием, последовательно соединенные генератор электрических колебаний, в цепь колебательного контура которого включен индуктивный чувствительный элемент, первый пороговый элемент, а также первый и второй инфракрасные фотоприемники, формирователь импульсов, к входу которого подключены выходы первого и второго инфракрасных фотоприемников, емкостной чувствительный элемент в виде металлической пластины с геометрической формой, повторяющей геометрическую форму центрального сквозного отверстия ферритового сердечника, последовательно соединенные мультивибратор, к входу которого подключен емкостной чувствительный элемент, установленный внутри центрального сквозного отверстия ферритового сердечника соосно с этим отверстием со смещением относительно открытого торца ферритового сердечника в сторону его закрытого торца, детектор, второй пороговый элемент, а также логический элемент ИЛИ-НЕ, первый логический элемент И, первый, второй и третий входы которого подключены соответственно к выходам второго порогового элемента, формирователя импульсов и к инверсному выходу первого порогового элемента, причем индуктивный чувствительный элемент с емкостным чувствительным элементом и инфракрасные фотоприемники установлены вдоль прямой линии в одной плоскости, проходящей через оси симметрии емкостного и индуктивного чувствительных элементов, при этом первый и второй инфракрасные фотоприемники, расположенные один относительно другого в двух диаметрально противоположных точках со стороны наружной боковой поверхности индуктивного чувствительного элемента, емкостной и индуктивный чувствительные элементы образуют чувствительный элемент адаптивного датчика, а поверхность открытого торца ферритового сердечника, одна из плоских поверхностей емкостного чувствительного элемента и поверхности оптических окон инфракрасных фотоприемников ориентированы параллельно друг другу, направлены в одну сторону и образуют чувствительную поверхность адаптивного датчика, отличающийся тем, что в него введены второй логический элемент И, первый и второй входы которого соединены соответственно с прямым выходом первого порогового элемента и выходом формирователя импульсов, тактовый генератор, выход которого соединен с первым входом логического элемента ИЛИ-НЕ, первый и второй блоки индикации, входы которых подключен к выходам соответствующих логических элементов И, первый и второй диоды, выводы анодов которых соединены с выходами соответствующих логических элементов И, выводы катодов диодов - со вторым входом логического элемента ИЛИ-НЕ, точка соединения второго входа которого и выводов катодов диодов является первым выходом адаптивного датчика, переменный резистор, включенный в цепь отрицательной обратной связи генератора электрических колебаний и обеспечивающий установку амплитуды генерируемых им электрических колебаний на таком уровне, чтобы дальность действия электромагнитного поля у открытого торца индуктивного чувствительного элемента вдоль его оси симметрии превышала дальность действия электрического поля емкостного чувствительного элемента вдоль его оси симметрии, счетный триггер, вход которого соединен с выходом логического элемента ИЛИ-НЕ, прямой выход, являющийся вторым выходом адаптивного датчика, - с третьим входом второго логического элемента И, инверсный выход, являющийся третьим выходом адаптивного датчика, - с четвертым входом первого логического элемента И, причем логические сигналы прямого и инверсного выходов счетного триггера образуют двухразрядный двоичный цифровой код, значения 10 и 01 которого являются кодами идентификации соответственно ненагретых металлических и ненагретых неметаллических контролируемых изделий, потенциальные информационные сигналы контроля положения которых отрабатываются на первом выходе адаптивного датчика, а элементы индикации первого и второго блоков индикации выполнены с разноцветными свечениями.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области автоматизации в машиностроении и предназначено для контроля положения и идентификации изделий с учетом их вида материала и термического состояния в автоматизированных высокопроизводительных производствах по сборке изделий.

Известен адаптивный датчик идентификации и контроля положения изделий, содержащий чувствительную поверхность, логический элемент И, тактовый генератор, блок индикации, первую, вторую и третью выходные клеммы, являющиеся соответственно первым, вторым и третьим выходами адаптивного датчика, логический элемент ИЛИ-НЕ, первый вход которого подключен к выходу тактового генератора, второй вход - к первой выходной клемме (см. RU 2458322 C1, МПК G01D 5/12 (2006.01), опубликовано: 2012.08.10, бюл. № 22).

Такой датчик позволяет производить идентификацию (распознавание) и контроль положения металлических и неметаллических изделий, т.е. позволяет производить контроль изделий только с учетом их вида материала, из которого они изготовлены, и не позволяет производить контроль изделий как с учетом их вида материала и термического состояния (таких как, например, ненагретые металлические изделия и ненагретые неметаллические изделия). В связи с этим такой датчик имеет ограниченные функциональные возможности при решении задач в части автоматизации производственных процессов.

Кроме того, в таком датчике сканирование его входов программирования функциональных возможностей осуществляется тремя значениями двухразрядного двоичного цифрового кода 00, 10 и 01, т.е. сканирование указанных его входов производится избыточным числом значений двухразрядного двоичного цифрового кода, при котором в процессе программирования функциональных возможностей этого датчика его значение 00 участия не принимает. При значении 00 указанного кода на входах программирования датчика изменения его функциональных возможностей не происходит, так как в этом случае, несмотря на нахождение контролируемого изделия в зоне чувствительности датчика, сигнал о контроле положения изделия на выходе датчика не отрабатывается, и он продолжает находиться в исходном состоянии. Таким образом, наличие избыточного значения 00 двухразрядного двоичного цифрового кода для сканирования входов программирования функциональных возможностей датчика приводит к снижению его быстродействия, что ухудшает его эксплуатационные характеристики.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому решению является датчик идентификации и контроля положения изделий, содержащий индуктивный чувствительный элемент, выполненный в виде катушки индуктивности, помещенной в кольцевом пазу открытого торца ферритового сердечника с центральным сквозным отверстием, последовательно соединенные генератор электрических колебаний, в цепь колебательного контура которого включен индуктивный чувствительный элемент, первый пороговый элемент, а также первый и второй инфракрасные фотоприемники, формирователь импульсов, к входу которого подключены выходы первого и второго инфракрасных фотоприемников, емкостной чувствительный элемент в виде металлической пластины с геометрической формой, повторяющей геометрическую форму центрального сквозного отверстия ферритового сердечника, последовательно соединенные мультивибратор, к входу которого подключен емкостной чувствительный элемент, установленный внутри центрального сквозного отверстия ферритового сердечника соосно с этим отверстием со смещением относительно открытого торца ферритового сердечника в сторону его закрытого торца, детектор, второй пороговый элемент, а также логический элемент ИЛИ-НЕ, первый логический элемент И, первый, второй и третий входы которого подключены соответственно к выходу второго порогового элемента, выходу формирователя импульсов и инверсному выходу первого порогового элемента, причем индуктивный чувствительный элемент с емкостным чувствительным элементом и инфракрасные фотоприемники установлены вдоль прямой линии в одной плоскости, проходящей через оси симметрии емкостного и индуктивного чувствительных элементов, при этом первый и второй инфракрасные фотоприемники, расположенные один относительно другого в двух диаметрально противоположных точках со стороны наружной боковой поверхности индуктивного чувствительного элемента, емкостной и индуктивный чувствительные элементы образуют чувствительный элемент адаптивного датчика, а поверхность открытого торца ферритового сердечника, одна из плоских поверхностей емкостного чувствительного элемента и поверхности оптических окон инфракрасных фотоприемников ориентированы параллельно друг другу, направлены в одну сторону и образуют чувствительную поверхность адаптивного датчика, первую, вторую и третью клеммы, являющиеся соответственно первым, вторым и третьим выходами этого датчика (см. RU 2384817 C1, МПК G01B 21/00 (2006.01), опубликовано: 2009.03.20, бюл. № 8).

Однако такой датчик имеет ограниченные функциональные возможности, так как не позволяет производить идентификацию и контроль положения изделий при их осевом перемещении, что наряду с ограничением его функциональных возможностей ухудшает его эксплуатационные характеристики.

Наряду с этим такой датчик обладает низким уровнем автоматизации процессов идентификации и контроля положения ненагретых металлических и ненагретых неметаллических изделий, так как не позволяет автоматически осуществлять трансформирование его функциональных возможностей и автоматическую адаптацию его к контролируемым им изделиям. При этом всегда возникает необходимость остановки работы автоматизированного объекта эксплуатации и производить вручную изменение схемы подключения непосредственно самого датчика или переключение соответствующих выходных цепей датчика с пульта управления автоматизированного объекта эксплуатации для перехода с одного вида контролируемого изделия на другой его вид.

Вместе с тем такой датчик не позволяет осуществлять визуальный контроль положения и идентификации ненагретых металлических и ненагретых неметаллических изделий, а также определять состояние работоспособности или отказа такого датчика при ремонте и проведении пусконаладочных работ на его объекте эксплуатации, потому что в нем отсутствует устройство визуализации для контроля положения и идентификации конкретного вида контролируемого им изделия, что наряду с ограничением функциональных возможностей дополнительно ухудшает его эксплуатационные характеристики.

Решаемая изобретением задача - расширение функциональных возможностей с улучшением эксплуатационных характеристик адаптивного датчика и повышение уровня автоматизации процессов контроля положения и идентификации контролируемых изделий.

Решение указанной задачи достигается тем, что в известный датчик, содержащий индуктивный чувствительный элемент, выполненный в виде катушки индуктивности, помещенной в кольцевом пазу открытого торца ферритового сердечника с центральным сквозным отверстием, последовательно соединенные генератор электрических колебаний, в цепь колебательного контура которого включен индуктивный чувствительный элемент, первый пороговый элемент, а также первый и второй инфракрасные фотоприемники, формирователь импульсов, к входу которого подключены выходы первого и второго инфракрасных фотоприемников, емкостной чувствительный элемент в виде металлической пластины с геометрической формой, повторяющей геометрическую форму центрального сквозного отверстия ферритового сердечника, последовательно соединенные мультивибратор, к входу которого подключен емкостной чувствительный элемент, установленный внутри центрального сквозного отверстия ферритового сердечника соосно с этим отверстием со смещением относительно открытого торца ферритового сердечника в сторону его закрытого торца, детектор, второй пороговый элемент, а также логический элемент ИЛИ-НЕ, первый логический элемент И, первый, второй и третий входы которого подключены соответственно к выходам второго порогового элемента, формирователя импульсов и к инверсному выходу первого порогового элемента, причем индуктивный чувствительный элемент с емкостным чувствительным элементом и инфракрасные фотоприемники установлены вдоль прямой линии в одной плоскости, проходящей через оси симметрии емкостного и индуктивного чувствительных элементов, при этом первый и второй инфракрасные фотоприемники, расположенные один относительно другого в двух диаметрально противоположных точках со стороны наружной боковой поверхности индуктивного чувствительного элемента, емкостной и индуктивный чувствительные элементы образуют чувствительный элемент датчика, а поверхность открытого торца ферритового сердечника, одна из плоских поверхностей емкостного чувствительного элемента и поверхности оптических окон инфракрасных фотоприемников ориентированы параллельно друг другу, направлены в одну сторону и образуют чувствительную поверхность датчика, введены второй логический элемент И, первый и второй входы которого соединены соответственно с прямым выходом первого порогового элемента и выходом формирователя импульсов, тактовый генератор, выход которого соединен с первым входом логического элемента ИЛИ-НЕ, первый и второй блоки индикации, входы которых подключен к выходам соответствующих логических элементов И, первый и второй диоды, выводы анодов которых соединены с выходами соответствующих логических элементов И, выводы катодов диодов - со вторым входом логического элемента ИЛИ-НЕ, точка соединения второго входа которого и выводов катодов диодов является первым выходом датчика, переменный резистор, включенный в цепь отрицательной обратной связи генератора электрических колебаний и обеспечивающий установку амплитуды генерируемых им электрических колебаний на таком уровне, чтобы дальность действия электромагнитного поля у открытого торца индуктивного чувствительного элемента вдоль его оси симметрии превышала дальность действия электрического поля емкостного чувствительного элемента вдоль его оси симметрии, счетный триггер, вход которого соединен с выходом логического элемента ИЛИ-НЕ, прямой выход, являющийся вторым выходом датчика, - с третьим входом второго логического элемента И, инверсный выход, являющийся третьим выходом датчика, - с четвертым входом первого логического элемента И, причем логические сигналы прямого и инверсного выходов счетного триггера образуют двухразрядный двоичный цифровой код, значения 10 и 01 которого являются кодами идентификации соответственно ненагретых металлических и ненагретых неметаллических контролируемых изделий, потенциальные информационные сигналы контроля положения которых отрабатываются на первом выходе датчика, а элементы индикации первого и второго блоков индикации выполнены с разноцветными свечениями.

На фиг.1 представлена функциональная схема адаптивного датчика; на фиг.2 - схема взаимного расположения инфракрасных фотоприемников, индуктивного и емкостного чувствительных элементов и контролируемого изделия.

Адаптивный датчик содержит (см. фиг.1, фиг.2) индуктивный чувствительный элемент 1, выполненный в виде катушки индуктивности 2, помещенной в кольцевом пазу открытого торца чашки ферритового сердечника 3, генератор электрических колебаний 4, в цепь колебательного контура которого включен индуктивный чувствительный элемент 1, первый пороговый элемент 5 в виде триггера Шмитта, вход которого подключен к выходу генератора 4, первый и второй инфракрасные фотоприемники 6, 7, формирователь 8 импульсов в виде триггера Шмитта, к входу которого подключены выходы инфракрасных фотоприемников 6 и 7, первый логический элемент И 9, второй логический элемент И 10, первый и второй блоки 11, 12 индикации, входы которых соединены с выходами соответствующих логических элементов И, первый и второй диоды 13 и 14, выводы анодов которых соединены с выходами соответствующих логических элементов И, тактовый генератор 15, логический элемент ИЛИ-НЕ 16, первый вход которого подключен к выходу тактового генератора 15, второй вход - к выводам катодов диодов 13, 14, счетный триггер 17, вход которого соединен с выходом логического элемента ИЛИ-НЕ 16, первую выходную клемму 18, подключенную к точке соединения выводов катодов диодов 13, 14 и второго входа логического элемента ИЛИ-НЕ 16 и являющуюся первым выходом адаптивного датчика, вторую и третью выходные клеммы 19 и 20, подключенные соответственно к прямому и инверсному выходам счетного триггера 17 и являющиеся соответственно вторым и третьим выходами адаптивного датчика, емкостной чувствительный элемент 21, последовательно соединенные мультивибратор 22, к входу которого подключен емкостной чувствительный элемент 21, детектор 23, второй пороговый элемент 24, выход которого подключен к первому входу первого логического элемента 9, второй и третий входы которого подключены соответственно к выходу формирователя 8 и инверсному выходу первого порогового элемента 5, прямой выход которого соединен с первым входом второго логического элемента 10, третий вход которого и четвертый вход первого логического элемента 9 подключены соответственно к прямому и инверсному выходам счетного триггера 17.

Генератор 15, элемент 16, триггер 17 с их соответствующими электрическими связями служат для формирования на прямом и инверсном выходах триггера 17 импульсов напряжений, которые подаются соответственно на третий вход элемента 10 и четвертый вход элемента 9. С помощью этих импульсов производится сканирование соответственно третьего входа элемента 10 и четвертого входа элемента 9 для трансформирования функциональных возможностей адаптивного датчика переменными значениями двухразрядного двоичного цифрового кода 10, 01, старший и младший разряды которого образуют логические сигналы соответственно прямого и инверсного выходов триггера 17. В результате происходит трансформирование функциональных возможностей адаптивного датчика: при значении этого кода 10 адаптивный датчик трансформируется в датчик идентификации и контроля положения ненагретых металлических изделий 25, а при значении этого кода 01 - в датчик идентификации и контроля положения ненагретых неметаллических изделий 25. После чего цикл сканирования триггером 17 указанными значениями двухразрядного двоичного цифрового кода соответственно третьего входа элемента 9 и четвертого входа элемента 10 повторяется, что обеспечивает автоматическое трансформирование функциональных возможностей адаптивного датчика. При этом отсутствует необходимость вмешательства оператора в процесс работы автоматизированного технологического объекта эксплуатации для смены двухразрядного двоичного цифрового кода вручную, например, с пульта его управления в случаях перехода с одного вида контролируемого изделия на другой его вид, так как изменение функциональных возможностей осуществляется непосредственно самим адаптивным датчиком.

Наряду с этим в адаптивном датчике реализована автоматическая адаптация его к конкретному виду контролируемого изделия. При этом адаптация к одному или другому виду контролируемого изделия осуществляется также самим адаптивным датчиком. Это достигается тем, что в нем значениям 10 и 01 двухразрядного двоичного цифрового кода, формируемого соответственно на прямом и инверсном выходах триггера 17, поставлено в однозначное соответствие им ненагретое металлическое и ненагретое неметаллическое контролируемые изделия.

Вместе с тем в адаптивном датчике введена обратная электрическая связь с его выходной клеммы 18 на второй вход элемента 16, без которой невозможно было бы в полной мере обеспечить автоматическую адаптацию его к конкретному виду контролируемого изделия.

Так при отсутствии в адаптивном датчике обратной электрической связи с выходной клеммы 18 на второй вход элемента 16 невозможно обеспечить полную его адаптацию к конкретному виду контролируемого изделия, так как на выходной клемме 18 адаптивного датчика в этом случае появляется искаженный сигнал, несущий информацию о контроле положения изделия. В этом случае выходной сигнал на клемме 18 адаптивного датчика имеет импульсную форму и состоит из пачки импульсов, длительность которой равна времени нахождения ненагретого металлического контролируемого изделия 25 в зоне действия электромагнитного поля 27 индуктивного чувствительного элемента 1 или времени нахождения ненагретого неметаллического контролируемого изделия 25 в зоне действия электрического поля 26 емкостного чувствительного элемента 21, а количество импульсов в пачке - частному от деления длительности нахождения контролируемого одного (другого) вида изделия 25 в зоне действия поля 27 (в зоне действия поля 26) к периоду следования импульсов напряжения прямого (инверсного) выхода триггера 17.

Такое представление выходного сигнала адаптивного датчика в виде пачки импульсов потребовало бы большего объема программных и аппаратных средств для обработки результатов контроля положения и идентификации конкретного вида контролируемого изделия в микропроцессорных устройствах управления автоматизированным технологическим объектом эксплуатации, а также привело бы к снижению быстродействия адаптивного датчика. Это в свою очередь существенно ухудшило бы его эксплуатационные характеристики.

Наличие же в адаптивном датчике указанной обратной электрической связи обеспечивает формирование на его выходной клемме 18 в неискаженном виде потенциального информационного сигнала, несущего информацию о контроле положения изделия. Длительность такого сигнала соответствует времени нахождения контролируемого изделия в зоне действия поля 27, когда им является ненагретое металлическое изделие, или в зоне действия поля 26, когда им является ненагретое неметаллическое изделие, и такой сигнал не требует дополнительной его обработки в микропроцессорных устройствах управления автоматизированным технологическим объектом эксплуатации.

Таким образом, наличие обратной электрической связи с выходной клеммы 18 адаптивного датчика на второй вход элемента 16 обеспечивает:

- автоматическую адаптацию адаптивного датчика к ненагретым металлическим или к ненагретым неметаллическим контролируемым им изделиям;

- формирование на выходной клемме 18 адаптивного датчика информационного потенциального сигнала в виде одного сплошного импульса напряжения с уровнем логической "1" и устранение тем самым возможности формирования на его первом выходе искаженного информационного сигнала в виде пачки импульсов напряжения с уровнем логической "1".

Выходные клеммы 19, 20 адаптивного датчика предназначены для передачи текущих значений 10 и 01 двухразрядного двоичного цифрового кода об идентификации соответственно ненагретых металлических и ненагретых неметаллических изделий 25 из зоны их контроля на пульт управления автоматизированного технологического объекта эксплуатации для дальнейшей автоматической обработки результатов контроля изделий в его микропроцессорных устройствах управления и получения визуальной информации о результатах контроля адаптивным датчиком соответствующих видов контролируемых изделий.

При этом использование в составе пульта управления автоматизированного технологического объекта эксплуатации, например второго комплекта блоков 11, 12 индикации и выходных сигналов клемм 18, 19, 20 (см. фиг.1), позволяет получать дистанционно от адаптивного датчика визуальную информацию о контроле положения или об идентификации им ненагретых металлических или ненагретых неметаллических изделий и определять состояние работоспособности или отказа адаптивного датчика при ремонте и проведении пусконаладочных работ на автоматизированном технологическом объекте эксплуатации.

Каждый инфракрасный фотоприемник 6, 7 выполнен, например, по схеме, состоящей из усилителя постоянного тока на основе операционного усилителя, инфракрасного фотодиода, включенного в фотодиодном режиме на вход операционного усилителя (см. книгу "Аксененко М.Д. и др. Микроэлектронные фотоприемные устройства. / М.Д.Аксененко, М.Л.Бараночников, О.В.Смолин. - М.: Энергоатомиздат, 1984. - 208 с., ил.", с.83, рис.4.11, Б), и транзисторного эмиттерного повторителя с открытым эмиттерным выходом, вход которого подключен к выходу усилителя постоянного тока, а его открытый эмиттерный выход является выходом инфракрасного фотоприемника. Спектральная характеристика каждого фотоприемника 6, 7 согласована со спектральным диапазоном инфракрасного излучения нагретых изделий, изготовленных из металлических и неметаллических материалов.

Емкостной чувствительный элемент 21, подключенный в цепи отрицательной обратной связи к инвертирующему входу операционного усилителя мультивибратора, является одной из обкладок частотозадающего "раскрытого конденсатора", второй обкладкой которого являются электрические цепи общей "земли" мультивибратора и адаптивного датчика в целом, и служит емкостным чувствительным элементом адаптивного датчика (см. журнал "Радио", № 10, 2002, с.38, рис.1; с.39, рис.3). Емкостной чувствительный элемент 21 конструктивно выполнен в виде металлической пластины с геометрической формой, повторяющей геометрическую форму центрального сквозного отверстия, выполненного в ферритовом сердечнике 3 индуктивного чувствительного элемента 1. При этом центральное отверстие ферритового сердечника 3 в виде сквозного отверстия позволяет конструктивно выполнить электрическое соединение емкостного чувствительного элемента 21 с мультивибратором 22 со стороны закрытого торца ферритового сердечника 3 без взаимодействия соединительного проводника с электромагнитным полем 27, т.е. без внесения нежелательного дополнительного затухания в контур генератора 4, приводящего к уменьшению соединительным металлическим проводником его добротности и, как следствие, к нарушению режима работы генератора 4. Причем емкостной чувствительный элемент 21 установлен внутри центрального сквозного отверстия ферритового сердечника 3 соосно с этим отверстием со смещением относительно поверхности его открытого торца вдоль оси симметрии его центрального сквозного отверстия в сторону закрытого торца ферритового сердечника 3. Наличие такого смещения не позволяет магнитному потоку рассеяния электромагнитного поля 27, существующего непосредственно у передней кромки центрального сквозного отверстия со стороны открытого торца ферритового сердечника 3, взаимодействовать с плоской поверхностью емкостного чувствительного элемента 21, и тем самым исключает возможность внесения нежелательного дополнительного затухания в колебательный контур генератора 4. Это в свою очередь исключает возможность снижения добротности колебательного контура генератора 4 и нарушения его режима генерации электрических колебаний, приводящего к нарушению работоспособности адаптивного датчика.

Индуктивный чувствительный элемент 1 включает в себя катушку индуктивности 2, ферритовый сердечник 3, выполненный в виде чашки, имеющей открытый и закрытый торцы. Со стороны открытого торца чашки установлена в его кольцевом пазу обмотка катушки индуктивности 2. У открытого торца чашки при подаче высокочастотного сигнала на катушку индуктивности 2 с генератора 4 образуется в воздушном пространстве высокочастотное электромагнитное поле 27. Магнитный поток этого поля замыкается через воздушное пространство между внутренним кольцевым выступом чашки, установленным внутри центрального отверстия катушки индуктивности 2, и наружным кольцевым выступом чашки, охватывающем своей внутренней боковой поверхностью наружную боковую поверхность катушки индуктивности 2 по ее периметру. При этом перед закрытым торцом чашки в воздушном пространстве высокочастотное электромагнитное поле не возникает, так как его магнитный поток замыкается внутри сердечника через сплошной слой феррита, образующего закрытый торец чашки, т.е. происходит экранирование этим слоем электромагнитного поля со стороны закрытого торца ферритового сердечника 3.

Индуктивный чувствительный элемент 1 с помещенным в его центральном сквозном отверстии емкостным чувствительным элементом 21 и инфракрасные фотоприемники 6, 7 установлены вдоль прямой линии в одной плоскости, проходящей через оси симметрии ферритового сердечника 3 индуктивного чувствительного элемента 1 и емкостного чувствительного элемента 21. При этом инфракрасные фотоприемники 6, 7 расположены один относительно другого в двух диаметрально противоположных точках со стороны наружной боковой поверхности ферритового сердечника 3 индуктивного чувствительного элемента 1 (см. фиг.2), который с инфракрасными фотоприемниками 6, 7 и емкостным чувствительным элементом 21 образует чувствительный элемент адаптивного датчика, а поверхности оптических окон инфракрасных фотоприемников 6, 7, поверхность открытого торца ферритового сердечника 3 индуктивного чувствительного элемента 1 и одна из плоских поверхностей емкостного чувствительного элемента 21, направленные в одну сторону, ориентированы параллельно друг другу и образуют чувствительную поверхность адаптивного датчика.

При таком взаимном расположении элементов чувствительного элемента адаптивного датчика он и, следовательно, адаптивный датчик в целом характеризуется двумя зонами чувствительности - ближней и дальней зонами чувствительности. В ближней зоне чувствительности в пределах стрелки 28, в которой одновременно действуют электромагнитное поле 27 индуктивного чувствительного элемента 1, электрическое поле 26 емкостного элемента 21 и зоны 29, 30 чувствительности фотоприемников 6, 7, осуществляется идентификация (распознавание) контролируемых изделий 25. В дальней зоне чувствительности в пределах стрелки 31, в которой действует только зоны 29, 30 чувствительности фотоприемников 6, 7 и которая ограничена расстоянием предельной чувствительности инфракрасных фотоприемников 6, 7, адаптивный датчик теряет свойство идентификации (распознавания) контролируемых изделий 25. Но в этой зоне адаптивного датчика в условиях производственных технологических процессов могут находиться различные посторонние источники инфракрасного излучения, которыми могут быть нагретые металлические и неметаллические предметы и технологические источники инфракрасного излучения, например, оптические датчики с открытым оптическим каналом или метрологическое оборудование с измерительными генераторами инфракрасного излучения. Такие источники, воздействуя своим инфракрасным излучением на чувствительные элементы фотоприемников 6, 7, могут вызывать ложные срабатывания адаптивного датчика, проявляющиеся в виде формирования на выходной клемме 18 ложных импульсов напряжения с уровнем логической "1", что привело бы к снижению надежности его работы.

Кроме того, в пределах ближней зоны чувствительности адаптивного датчика могут случайно попадать в зоны 29, 30 чувствительности фотоприемников 6, 7, например, посторонние нагретые металлические и неметаллические предметы, и вызывать у него ложные срабатывания, которые проявляются также в виде формирования на его первом выходе ложных импульсов напряжения с уровнем логической "1". Поэтому взаимное расположение элементов чувствительного элемента адаптивного датчика, его схемное решение и алгоритм обработки сигналов фотоприемников 6, 7, емкостного 21 и индуктивного 1 чувствительных элементов выбраны с учетом наличия указанных мешающих факторов таким образом, чтобы устранить ложные срабатывания адаптивного датчика и вместе с тем обеспечить им контроль положения и идентификацию только ненагретых металлических и ненагретых неметаллических контролируемых изделий.

Устранение ложных срабатываний адаптивного датчика от посторонних источников инфракрасного излучения достигается следующим образом.

При случайном попадании посторонних нагретых металлических предметов в пределах ближней зоны чувствительности в зону действия чувствительного элемента адаптивного датчика происходит формирование:

- на выходе формирователя 8 ложного импульса напряжения с уровнем логического "0", который подается на вторые входы элементов 9, 10;

- на прямом и инверсном выходах элемента 5 ложных импульсов напряжений соответственно с уровнями логической "1" и логического "0", которые подаются на первый и третий входы элементов 10 и 9 соответственно;

- на выходе элемента 24 ложного импульса напряжения с уровнем логической "1", который подается на первый вход элемента 9. При этом под действием ложных выходных импульсов напряжений с уровнями логической "1" элементов 24 и 5 переключения соответственно элементов 9 и 10 в другое состояние не происходит, так как на второй, третий входы элемента 9 и второй вход элемента 10 поданы соответственно с выхода формирователя 8, инверсного выхода элемента 5 и выхода формирователя 8 напряжения с уровнями логического "0", запрещающие их переключение. Поэтому на выходах элементов 9, 10 и, следовательно, на клемме 18 продолжают присутствовать напряжения с уровнями логического "0", соответствующие исходному состоянию адаптивного датчика.

При случайном попадании посторонних нагретых неметаллических предметов в пределах ближней зоны чувствительности адаптивного датчика в зону действия его чувствительного элемента происходит формирование на выходе элемента 24 ложного импульса напряжения с уровнем логической "1", который подается на первый вход элемента 9, а на выходе формирователя 8 - ложного импульса напряжения с уровнем логического "0", который подается на вторые входы элементов 9, 10. Но под действием ложного выходного импульса напряжения с уровнем логической "1" элемента 24 не происходит переключения элемента 9 в другое состояние, так как с выхода формирователя 8 на второй вход элемента 9 подан ложный импульс напряжения с уровнем логического "0", запрещающий его переключение. Вместе с тем ложный импульс выходного напряжения с уровнем логического "0" формирователя 8, поданный на второй вход элемента 10, лишь подтверждает его исходное состояние. Поэтому элементы 9, 10 и, следовательно, адаптивный датчик продолжают находиться в исходном состоянии.

При попадании в пределах дальней зоны чувствительности адаптивного датчика инфракрасного излучения от посторонних источников в зону 29 (30) чувствительности фотоприемника 6 (7) или в зоны 29, 30 чувствительности обоих фотоприемников 6, 7 происходит его или их засвечивание в момент нахождения адаптивного датчика в исходном состоянии, при котором контролируемое изделие 25 находится за пределами его чувствительной поверхности. В результате происходит переключение формирователя 8 и формирование на его выходе ложного импульса напряжения с уровнем логического "0", который подается на вторые входы элементов 9, 10. Но под действием этого импульса происходит лишь подтверждение исходных состояний элементов 9, 10 и, следовательно, исходного состояния адаптивного датчика.

Таким образом, ложного срабатывания от посторонних источников инфракрасного излучения, случайно попадающих в пределы ближней и дальней зон чувствительности адаптивного датчика, логических элементов 9 и 10 и формирования на их выходах и, следовательно, на выходной клемме 18 ложных импульсов напряжений с уровнями логической "1" не происходит, и адаптивный датчик продолжает находиться в исходном состоянии.

Такое взаимное расположение в пространстве инфракрасных фотоприемников 6, 7, емкостного чувствительного элемента 21 и индуктивного чувствительного элемента 1 и контролируемого изделия 25 (см. фиг.2) при прохождении им в направлении стрелки 33 (34) относительно чувствительного элемента адаптивного датчика в пределах ближней зоны чувствительности адаптивного датчика всегда обеспечивает последовательное взаимодействие контролируемого изделия 25 с зоной 29 (30) фотоприемника 6 (7), электромагнитным и электрическим полями 27, 26 соответственно индуктивного и емкостного чувствительных элементов 1, 21 и зоной 30 (29) фотоприемника 7 (6).

Генератор 4 выполнен, например, на основе транзистора по схеме автогенератора электрических колебаний с индуктивной трехтонкой, в котором индуктивный чувствительный элемент 1 включен в цепь его колебательного контура (см. RU 2383860 C1, МПК G01B 21/00 (2006.01), опубликовано: 2010.03.10, бюл. № 7). В цепи отрицательной обратной связи генератора 4 включен переменный резистор 32 для настройки его электрических параметров. Установка амплитуды генерируемых электрических колебаний при настройке генератора 4 переменным резистором 32 производится на таком уровне, чтобы дальность действия электромагнитного поля 27 у открытого торца ферритового сердечника 3 вдоль оси симметрии индуктивного чувствительного элемента 1, перпендикулярной поверхности открытого торца ферритового сердечника 3, превышала дальность действия электрического поля 26 емкостного чувствительного элемента 21 вдоль его оси симметрии, перпендикулярной его плоским поверхностям. Такая настройка резистором 32 амплитуды генерируемых электрических колебаний генератором 4 необходима для обеспечения гарантированной возможности последовательного взаимодействия контролируемых ненагретого металлического и ненагретого неметаллического изделий 25 сначала с электромагнитным полем 27 индуктивного чувствительного элемента 1, а затем с электрическим полем 26 емкостного чувствительного элемента 21 как при радиальном перемещении их в направлении по стрелке 33 (34), так и в осевом перемещении их в направлении по стреле 35, и тем самым реализовать принцип действия адаптивного датчика в режиме идентификации ненагретых металлических и ненагретых неметаллических изделий при перемещении их в обоих направлениях.

Мультивибратор 22 выполнен, например, по схеме симметричного автогенератора прямоугольных импульсов на основе операционного усилителя (см. книгу "Шило В.Л. Линейные интегральные схемы в радиоэлектронной аппаратуре. - М.: Сов. радио, 1974", с.175, рис.4. 42, а).

Детектор 23 выполнен, например, по схеме диодного пассивного преобразователя амплитудных значений переменного напряжения в постоянное с последовательным включением выпрямительного диода с выходной нагрузкой в виде параллельной RC-цепочки (см. книгу "Волгин Л.И. Измерительные преобразователи переменного напряжения в постоянное. -М.: Сов. радио, 1977", с.174, рис.4.9, б).

Генератор 15 является тактовым генератором для триггера 17 и выполнен, например, на основе мультивибратора по схеме симметричного автогенератора прямоугольных импульсов на операционном усилителе (см. книгу "Шило В.Л. Линейные схемы в радиоэлектронной аппаратуре. - М.: Сов. Радио", 1974, с.175, рис.4.42, а).

Блоки 11 и 12 индикации служат для формирования визуальных информационных сигналов, несущих информацию об идентификации и контроле положения соответственно ненагретого металлического и ненагретого неметаллического изделий, контролируемых адаптивным датчиком, а также для определения состояния работоспособности или отказа адаптивного датчика при ремонте и проведении пусконаладочных работ на объекте его эксплуатации.

Блоки 11 и 12 индикации выполнены, например, на основе (см. фиг.1) последовательно соединенных резистора, подключенного первым выводом к выходу элемента 9 или к выходу элемента 10, и светодиода, катод которого подключен к общей "земле" схемы адаптивного датчика. Светодиоды блоков 11, 12 являются элементами индикации и имеют разные цвета свечения. В блоках индикации 11, 12 светодиоды выполнены с разноцветностью их свечения для того, чтобы получать достоверную визуальную информацию о режимах работы адаптивного датчика и контроле положения конкретного вида контролируемого изделия.

Диоды 13, 14 предназначены для развязки выходов элементов 9, 10, входов блоков 11, 12 и клеммы 18 между собой, устраняющей одновременное засвечивание светодиодов блоков 11, 12, при одновременном засвечивании которых в случае отсутствия диодов 13, 14 невозможно было бы получить визуальную информацию об идентификации или контроле положения конкретного вида контролируемого изделия.

При описании работы адаптивного датчика подразумевается, что между выходной клеммой 18 и его общей шиной источника напряжения питания подключено нагрузочное сопротивление (на фиг.1 не показано), чтобы логические уровни напряжений на его выходной клемме 18, приводимые ниже в тексте, реально соответствовали логическим уровням напряжений на выходной клемме 18 схемы, приведенной на фиг.1.

Адаптивный датчик работает следующим образом. В момент подачи напряжения питания на адаптивный датчик контролируемое изделие 25 находится вне зоны действия его чувствительной поверхности (см. фиг.2). После подачи на адаптивный датчик напряжения питания фотоприемники 6, 7 переходят в затемненное состояние. В результате формирователь 8 устанавливается в такое состояние, при котором на его выходе устанавливается напряжение с уровнем логической "1", которое подается на вторые входы элементов 9 и 10. Вместе с тем генератор 4 переходит в режим генерации электрических колебаний, при котором на его выходе, входе элемента 5 устанавливается напряжение с уровнем логической "1", а на прямом выходе элемента 5, первом входе элемента 10 и на инверсном выходе элемента 5, третьем входе элемента 9 - соответственно напряжения с уровнями логического "0" и логической "1". Наряду с этим мультивибратор 22 переходит в заторможенное состояние, при котором на его выходе, входе и выходе детектора 23 устанавливаются напряжения с уровнями логического "0". При этом на выходе элемента 24 устанавливается напряжение с уровнем логического "0", которое подается на первый вход элемента 9. После чего на выходе элемента 9, входе блока 11, аноде диода 13 и выходе элемента 10, входе блока 12, аноде диода 14 устанавливаются напряжения с уровнями логического "0", так как на первые входы элементов 9 и 10 поданы соответственно с выхода элемента 24 и прямого выхода элемента 5 напряжения с уровнями логического "0". В результате светодиоды блоков 11, 12 переходят в погашенное состояние, а на клемме 18 и втором входе элемента 16 устанавливается напряжение с уровнем логического "0", так как при этом выходы элементов 9, 10 включены через диоды 13, 14 по схеме "МОНТАЖНОЕ ИЛИ". Наряду с этим генератор 15 переходит в режим генерации электрических колебаний, при котором на его выходе и первом входе элемента 16 появляется непрерывная последовательность прямоугольных импульсов напряжения, которые, проходя через первый вход элемента 16, инвертируются им и проходят на его выход и на вход триггера 17 в виде непрерывной последовательности импульсов напряжения, так как на втором входе элемента 16 установлено с клеммы 18 напряжение с уровнем логического "0", разрешающее их прохождение на вход триггера 17. После чего триггер 17 переходит в режим счета импульсов по модулю два. В результате на прямом и инверсном выходах триггера 17 формируются последовательно значения двухразрядного двоичного цифрового кода, равные 10, 01, которыми сканируются третий и четвертый входы соответственно элементов 10 и 9. В процессе сканирования двухразрядным двоичным цифровым кодом третьего и четвертого входов соответственно элементов 10 и 9 их переключения не происходит, так как на первые входы элементов 9 и 10 поданы соответственно с выхода элемента 24 и прямого выхода элемента 5 напряжения с уровнями логического "0", запрещающие их переключение. В результате на выходах элементов 9, 10, клемме 18 и втором входе элемента 16 продолжают присутствовать напряжения с уровнями логического "0".

Таким образом, после подачи напряжения питания адаптивный датчик устанавливается в исходное состояние, при котором на выходной клемме 18 устанавливается напряжение с уровнем логического "0", генераторы 4, 15 находятся в режимах генерации электрических колебаний, а мультивибратор 22 - в заторможенном состоянии, триггер 17 производит сканирование значениями 10, 01 двухразрядного двоичного цифрового кода третьего и четвертого входов соответственно элементов 10, 9, на прямом и инверсном выходах элемента 5 установлены соответственно напряжения с уровнями логического "0" и логической "1", на выходе формирователя 8 установлено напряжение с уровнем логической "1", светодиоды блоков 11, 12 находятся в погашенном состоянии, а контролируемое изделие 25 находится вне зоны действия чувствительной поверхности адаптивного датчика. При этом адаптивный датчик готов к первому циклу контроля ненагретого металлического или ненагретого неметаллического изделия.

Далее рассмотрим работу адаптивного датчика в двух режимах: в режиме контроля ненагретых металлических и в режиме контроля ненагретых неметаллических изделий. При этом контролируемое изделие 25 (см. фиг.2) перемещается в радиальном направлении в пределах его ближней зоны чувствительности по стрелке 33 или 34.

При перемещении контролируемого ненагретого металлического (ненагретого неметаллического) изделия 25 по стрелке 33 (34) оно входит в зону действия поля 27 (26), например, в момент времени, когда на прямом и инверсном выходах триггера 17 установлено текущее значение двухразрядного двоичного цифрового кода 10 (01), на выходе элемента 10 (9) и клемме 18 формируются положительные перепады напряжений. По положительным перепадам выходного напряжения элемента 10 (9) и напряжения на клемме 18 происходит соответственно засвечивание светодиода блока 12 (11) и блокирование элемента 16 по его второму входу напряжением с уровнем логической "1", поданным с клеммы 18. После чего прохождение импульсов напряжения с уровнями логической "1" с выхода элемента 16 на вход триггера 17 прекращается. В результате на выходах последнего происходит фиксирование текущего значения 10 (01) двухразрядного двоичного цифрового кода на время нахождения в поле 27 (26) ненагретого металлического (ненагретого неметаллического) изделия 25. При этом в течение этого времени адаптивный датчик трансформируется в датчик идентификации и контроля положения ненагретых металлических (ненагретых неметаллических) изделий, и на его клемме 18 отрабатывается потенциальный информационный сигнал напряжения с уровнем логической "1", несущий информацию о контроле положения адаптивным датчиком ненагретого металлического (ненагретого неметаллического) изделия 25, так как в течение всего времени нахождения изделия 25 в поле 27 (26) сохраняются фиксированные значения 10 (01) двухразрядного двоичного цифрового кода, старший и младший разряды которого подаются соответственно с прямого и инверсного выходов триггера 17 на вторую и третью выходные клеммы 19 и 20. В момент времени, когда ненагретое металлическое (ненагретое неметаллическое) изделие 25 выходит из поля 27 (26), на выходе элемента 10 (9) и клемме 18 формируются отрицательные перепады напряжений. В этот момент времени на клемме 18 формирование потенциального информационного сигнала напряжения в виде импульса напряжения с уровнем логической "1", несущего информацию о контроле положения ненагретого металлического (ненагретого неметаллического) изделия 25, заканчивается. В результате по отрицательным перепадам напряжений на выходе элемента 10 (9) и клемме 18 происходит соответственно переход светодиода блока 12 (11) в погашенное состояние и деблокирование элемента 16 по его второму входу напряжением с уровнем логического "0", поданным с клеммы 18. При этом по отрицательному перепаду напряжения на клемме 18 работа триггера 17 возобновляется, и он переходит в режим автоматического сканирования третьего входа элемента 10 и четвертого входа элементов 9. В момент выхода изделия 25 из зоны 30 (29) адаптивный датчик устанавливается в исходное состояние, описанное выше, после подачи на него напряжения питания. При повторном перемещении ненагретого металлического (ненагретого неметаллического) изделия 25 по стрелке 33 (34) описанный выше цикл его контроля повторяется.

Работа адаптивного датчика в случае перемещения изделия 25 в осевом направлении по стрелке 35 последовательно в его дальнюю и ближнюю зоны чувствительности и обратно в его исходное положение аналогична его работе, описанной выше при перемещении изделия 25 в радиальном направлении по стрелке 33 (34), так как последовательность переключения элементов 5, 24 при осевом перемещении изделия 25 идентична последовательности их переключения при радиальном его перемещении.

Следовательно, в рассмотренных первом и втором режимах работы адаптивного датчика сигналы на выходной клемме 18 адаптивного датчика однозначно соответствуют потенциальным информационным сигналам напряжений с уровнями логической "1", несущим информацию только о контроле положения ненагретых металлических или ненагретых неметаллических изделий, а двухразрядные двоичные цифровые коды 10 и 01 на выходных клеммах 19, 20 и светодиоды блоков 12 и 11 в засвеченном состоянии однозначно соответствуют цифровому и визуальному информационным сигналам, несущим информацию только об идентификации соответственно ненагретых металлических и ненагретых неметаллических изделий.

Таким образом, из описания схемы и работы адаптивного датчика следует, что он обеспечивает:

- автоматическое трансформирование его функциональных возможностей, автоматическую адаптацию его к конкретному виду контролируемого изделия, и тем самым повышает уровень автоматизации процессов идентификации и контроля положения ненагретых металлических и ненагретых неметаллических изделий;

- визуальный контроль положения и визуальную идентификацию ненагретых металлических и ненагретых неметаллических изделий, что расширяет его функциональные возможности и улучшает его эксплуатационные характеристики;

- идентификацию и контроль положения ненагретых металлических и ненагретых неметаллических изделий при их осевом перемещении, что расширяет его функциональные возможности и улучшает его эксплуатационные характеристики;

- является многофункциональным устройством, так как в нем сочетаются функциональные возможности четырех типов устройств: бесконтактного датчика контроля положения ненагретых металлических изделий; бесконтактного датчика контроля положения ненагретых неметаллических изделий; бесконтактного устройства идентификации ненагретых металлических изделий; бесконтактного устройства идентификации ненагретых неметаллических изделий.

В режимах контроля положения ненагретых металлических и ненагретых неметаллических изделий потенциальные информационные сигналы о контроле положения этих изделий снимаются с выходной клеммы 18, визуальные сигналы об их идентификации - со светодиодов блоков 12 и 11 соответственно, а выходные клеммы 19, 20 не задействуются.

Применение адаптивного датчика в режимах контроля положения изделий рекомендуется преимущественно в тех случаях, когда адаптивный датчик устанавливается на технологических объектах с невысоким уровнем автоматизации технологических процессов.

В режимах идентификации ненагретых металлических и ненагретых неметаллических изделий потенциальные информационные сигналы контроля положения этих изделий снимаются с выходной клеммы 18, информационные сигналы об их идентификации - с выходных клемм 19, 20 в виде двухразрядных двоичных цифровых кодов 10 и 01 соответственно и в виде визуальных сигналов - со светодиодов блоков 12 и 11 соответственно.

Применение адаптивного датчика в режимах идентификации контролируемых изделий рекомендуется преимущественно в тех случаях, когда он устанавливается на технологических объектах со средним и высоким уровнями автоматизации технологических процессов.

Кроме того, выполнение схемы адаптивного датчика с применением полупроводниковых и (или) гибридных технологий изготовления микросхем позволяет существенно уменьшить его габаритные размеры, материалоемкость и улучшить эксплуатационные характеристики.

Такой набор функциональных возможностей обеспечивает в сравнении с аналогами гибкость применения адаптивного датчика на объектах его эксплуатации с минимальными стоимостными показателями.