устройство для приведения в действие регулирующего клапана для разливки жидкого металла и устройство для его монтажа и демонтажа

Формула изобретения

1. Устройство (10) для приведения в действие регулирующего клапана для разливки жидкого металла, содержащее главный шток (16), управляющий открыванием и закрыванием клапана, средство (40) соединения главного штока (16) с клапаном и средство управления на расстоянии средством (40) соединения, позволяющее активизировать и дезактивизировать средство соединения, при этом средство управления средством соединения содержит соединительный поршень (62), соединенный с соединительным штоком (64), причем конец (66) соединительного штока позволяет активизировать и дезактивизировать средство (40) соединения за счет скольжения поршня и соединительного штока.

2. Устройство по п.1, в котором соединительный шток (64) установлен с возможностью скольжения внутри главного штока (16).

3. Устройство по одному из пп.1, 2, в котором средство (40) соединения содержит по меньшей мере один стержень, прикрепленный к главному штоку (16), установленный таким образом, что он может перемещаться относительно главного штока между активизированным положением, в котором стержень выступает в поперечном направлении из главного штока (16) таким образом, что это позволяет соединять главный шток и клапан, и дезактивизированным положением, в котором стержень по меньшей мере частично втянут в главный шток (16), что позволяет разъединять главный шток и клапан.

4. Устройство по п.3, в котором выступающий конец (66) главного штока входит в гнездо (20) в клапане, а стержень содержит упорную поверхность (44), позволяющую удерживать этот конец в гнезде (20), когда стержень находится в активизированном положении.

5. Устройство по п.1, которое содержит средство (50) возврата средства (40) соединения в его дезактивизированную конфигурацию.

6. Устройство по п.1, которое содержит цилиндр (12), предназначенный для того, чтобы по меньшей мере частично входить в кожух (14), объединенный с клапаном, причем устройство содержит главный поршень (22), соединенный с главным штоком (16), а также другой фиксирующий поршень (32), предназначенный для фиксации цилиндра (12) относительно кожуха (14).

7. Устройство по п.6, которое содержит гидравлическую камеру (26), ограниченную с одной стороны при помощи главного поршня (22), а с другой стороны при помощи фиксирующего поршня (32).

8. Устройство по одному из пп.6, 7, в котором главный шток (16) проходит через фиксирующий поршень (32).

9. Устройство по п.8, в котором средство управления средством соединения содержит соединительный поршень (62), соединенный с соединительным штоком (64), причем устройство (10) для приведения в действие сконфигурировано так, что блок (81) управления может управлять главным поршнем (22), фиксирующим поршнем (32) и соединительным поршнем (62) при помощи трех гидравлических соединений (77, 78, 79): первого соединения (77) между блоком и гидравлической камерой (26), ограниченной при помощи главного поршня и фиксирующего поршня, второго соединения (79) между блоком и гидравлической камерой (24), ограниченной при помощи главного поршня и цилиндра, и третьего соединения (78) между блоком и каналом, соединяющим как гидравлическую камеру (36), ограниченную при помощи фиксирующего поршня и цилиндра, так и гидравлическую камеру (70), ограниченную при помощи соединительного поршня и цилиндра.

10. Устройство по п.1, в котором клапан выполнен с возможностью блокировки в закрытом положении, причем средство (62, 64) управления средством (40) соединения также управляет средством (90) деблокировки клапана.

11. Ковш для разливки жидкого металла, содержащий устройство по одному из пп.1-10 и регулировочный клапан, который содержит направляющий элемент (96), содержащий кожух (14), в который входит часть цилиндра (12) устройства для приведения в действие регулировочного клапана, гнездо, которое представляет собой приемную часть клапана (13), и средство (98) направления средства (40) соединения во время его перемещения.

Описание изобретения к патенту

Настоящее изобретение относится к области непрерывной разливки жидкого металла, например жидкой стали.

В установке для разливки жидкого металла жидкий металл обычно перемещают из разливочного ковша в разливочное устройство, предназначенное для распределения жидкого металла в литейные формы. Для перемещения жидкого металла из ковша в разливочное устройство обычно используют регулирующий клапан, расположенный в дне разливочного ковша. Этот регулирующий клапан, называемый "шибером", обычно состоит из двух наложенных друг на друга пластин, скользящих относительно друг друга, так что клапан может принимать закрытую конфигурацию, в которой разливочный ковш может быть перемещен, и открытую конфигурацию, позволяющую жидкому металлу проходить для его перемещения в разливочное устройство. Для обеспечения открывания и закрывания регулирующего клапана используют устройство для приведения в действие клапана (для управления клапаном), прикрепленное к разливочному ковшу или к клапану, когда ковш подходит близко к разливочному устройству.

Пример устройства для приведения в действие описан в патенте США 6045015. Это устройство для приведения в действие содержит гидравлический исполнительный механизм, снабженный цилиндром, временно прикрепленным к клапану. Конец штока исполнительного механизма также соединен с одной из пластин клапана, чтобы открывать или закрывать его. Для этого конец штока содержит соединительный вырез, в который с защелкиванием входит один конец подвижной части клапана, содержащий подвижную пластину.

Таким образом, для монтажа (установки) устройства для приведения в действие на клапане цилиндр исполнительного механизма прежде всего прикрепляют к клапану, а затем шток исполнительного механизма и пластину соединяют за счет перемещения штока исполнительного механизма в одном направлении, которое здесь ниже называют продольным направлением. Наконец, в конце операций разливки, для того чтобы изъять устройство для приведения в действие из клапана, конец движущейся пластины выводят из выреза за счет перемещения со скольжением всего устройства для приведения в действие в поперечном направлении, перпендикулярно к продольному направлению. Таким образом, так как устройство для приведения в действие необходимо демонтировать за счет перемещения в поперечном направлении, то необходимо предусмотреть достаточное пространство под разливочным ковшом, чтобы это можно было сделать.

Однако нижняя часть разливочного ковша обычно является перегруженной, например, за счет средств армирования, стоек ковша, устройств для ввода пузырьков в дно ковша, труб и т.п. Поэтому операция отвода устройства для приведения в действие создает затруднения.

Задачей настоящего изобретения является создание устройства для приведения в действие, монтаж (установку, крепление) и демонтаж (съем) которого проще осуществить.

Для этого в соответствии с настоящим изобретением предлагается устройство для приведения в действие регулирующего клапана, предназначенного для разливки жидкого металла, которое содержит главный шток, управляющий открыванием и закрыванием клапана, и средство соединения главного штока с клапаном, отличающееся тем, что оно также содержит средство управления средством соединения, позволяющее активизировать и дезактивизировать средство соединения.

Таким образом, вместо того, чтобы перемещать устройство для приведения в действие в поперечном направлении, чтобы отсоединить его от клапана, предлагается прежде всего осуществить операцию дезактивизирования средства соединения, побуждающую его принять свою исходную конфигурацию, а затем приступить к демонтажу устройства для приведения в действие. За счет этого демонтаж упрощается, так как больше не нужно производить поперечное перемещение, в дополнение к продольному перемещению, производимому для соединения, для специфического демонтажа средства соединения. Таким образом, больше нет необходимости в освобождении большого пространства под разливочным ковшом, как в известных ранее устройствах.

Более того, так как дезактивизированием средства соединения управляют, то эта операция может быть осуществлена на расстоянии, так что вмешательство человека не требуется для демонтажа средства соединения. Это упрощает операцию, так как вмешательство человека обычно трудно осуществить, принимая во внимание высокую температуру нижней части ковша после разливки. Кроме того, управление активизированием или дезактивизированием создает возможность полной автоматизации соединения устройства для приведения в действие с регулирующим клапаном и его разъединения от него. В частности, следует иметь в виду, что затруднительно полностью автоматизировать соединение и разъединение, когда необходимо перемещение как в продольном, так и в поперечном направлениях.

Также следует иметь в виду, что предложенное средство управления позволяет легче управлять открыванием и закрыванием клапана. Известно, что когда клапан не соединен с устройством для приведения в действие, существует риск случайного открывания клапана, например, за счет удара во время перемещения разливочного ковша. Такое случайное открывание во время перемещения может приводить к значительным повреждениям, когда разливочный ковш заполнен горячим жидким металлом. Для снижения этого риска клапан снабжают системой блокировки клапана в закрытом положении, что уже известно. Клапан затем должен быть освобожден до начала операций разливки. В соответствии с настоящим изобретением, это освобождение может быть преимущественно активизировано при помощи средства управления средством соединения во время соединения с клапаном.

Устройство для приведения в действие также может иметь один или несколько

следующих признаков:

- Средство управления средством соединения содержит соединительный поршень, соединенный с соединительным штоком, причем конец соединительного штока позволяет активизировать и дезактивизировать средство соединения за счет скольжения поршня и соединительного штока.

- Соединительный шток установлен с возможностью скольжения внутри главного штока. Кроме того, что это позволяет оптимизировать число гидравлических соединений устройства для приведения в действие, установка соединительного штока в главном штоке уменьшает размер устройства для приведения в действие.

- Средство соединения содержит по меньшей мере один стержень, прикрепленный к главному штоку, установленный с возможностью перемещения относительно главного штока между положением активизирования, в котором стержень выступает в поперечном направлении относительно главного штока, таким образом, что это позволяет соединять главный шток и клапан, и положением дезактивизирования, в котором стержень по меньшей мере частично втянут в главный шток, таким образом, что это позволяет разъединять главный шток и клапан. Затем, когда стержень находится в положении активизирования, выступающая часть, образованная на главном штоке, позволяет закреплять этот шток в соответствующем гнезде в регулирующем клапане.

- Конец главного штока может быть выдвинут для приема в гнезде в клапане, причем стержень содержит упорную поверхность, позволяющую удерживать этот конец в гнезде, когда стержень находится в положении активизирования. Другими словами, стержень, в положении активизирования, обеспечивает функцию закрепления конца главного штока в гнезде клапана. За счет этого гнезда любое перемещение главного штока вызывает аналогичное перемещение гнезда клапана и, следовательно, одной из пластин регулирующего клапана для его открывания или закрывания.

- Устройство для приведения в действие содержит средство возврата средства соединения в его положение дезактивизирования. Может быть предусмотрен, например. рычаг для приведения в действие средства соединения, приводимый в действие пружиной или при помощи соединительного штока.

- Устройство для приведения в действие содержит цилиндр, который при выдвижении входит в кожух, объединенный с клапаном, причем устройство содержит поршень, называемый главным поршнем, соединенный с главным штоком, а также содержит другой поршень, называемый фиксирующим поршнем, предназначенный для фиксации цилиндра относительно кожуха. Следует иметь в виду, что кожух цилиндра может быть предусмотрен непосредственно на регулирующем клапане или на разливочном ковше, на котором установлен регулирующий клапан. Этот вариант является особенно предпочтительным, так как он облегчает установку цилиндра в кожухе. Обычно, чтобы фиксировать цилиндр в кожухе, необходимо плотно вставить его в кожух с минимально возможными зазорами между цилиндром и кожухом, чтобы исключить падения давления. По причине необходимости этой плотной вставки, установку цилиндра в кожухе относительно трудно осуществить, в особенности при помощи робота. За счет использования второго поршня для крепления цилиндра к клапану можно крепить цилиндр при любом размере кожуха, в который его вводят. Это становится возможным потому, что при помощи фиксирующего поршня можно регулировать размер цилиндра после его прикрепления к кожуху и за счет этого устранять или уменьшать зазоры. Другими словами, в первой операции цилиндр может быть введен в кожух при наличии зазора, а во второй операции зазор может быть компенсирован за счет перемещения фиксирующего поршня, чтобы устранить этот зазор. За счет устранения этого зазора можно исключить падение давления во время перемещения главного поршня, но при сохранении возможности автоматической установки цилиндра на клапане.

- Устройство содержит гидравлическую камеру, ограниченную с одной стороны при помощи главного поршня и с другой стороны при помощи фиксирующего поршня. Таким образом, может быть создана система фиксации (крепления) без использования сложной конструкции устройства для приведения в действие. В частности, нет необходимости в создании четырех отдельных камер для управления главным поршнем и фиксирующим поршнем, так как общую гидравлическую камеру используют для перемещения (for manoeuvring) главного поршня и фиксирующего поршня.

- Фиксирующий поршень имеет проходящий через него главный шток.

- Средство управления средством соединения содержит соединительный поршень, соединенный с соединительным штоком, причем устройство для приведения в действие сконфигурировано так, что блок управления может управлять главным поршнем, фиксирующим поршнем и соединительным поршнем при помощи трех гидравлических соединений с блоком, а именно: первого соединения между блоком и гидравлической камерой, ограниченной при помощи главного поршня и фиксирующего поршня, второго соединения между блоком и гидравлической камерой, ограниченной при помощи главного поршня и цилиндра, и третьего соединения между блоком и каналом, соединяющим как гидравлическую камеру, ограниченную при помощи фиксирующего поршня и цилиндра, так и гидравлическую камеру, ограниченную при помощи соединительного поршня и цилиндра. Этот вариант является особенно предпочтительным, так как используют только три соединения для управления блоком, чтобы управлять перемещением трех отдельных поршней, в то время как обычно возможно использование шести соединений, а именно, двух соединений на поршень. Поэтому заявленное устройство является компактным и не требует никаких дорогих и сложных соединений.

- Средство возврата расположено вокруг главного штока под головкой главного поршня. Это средство возврата может быть выполнено в виде пружинной шайбы. Оно позволяет отодвигать головку главного поршня и вводить гидравлический флюид, в результате чего исключается любой риск блокировки.

- Клапан может быть блокирован в закрытом положении, причем средство управления средством соединения также может управлять средством блокировки клапана. Таким образом, за счет блокировки клапана гарантировано отсутствие риска открывания клапана во время перемещения разливочного ковша. Кроме того, одно и тоже средство управления может управлять как средством соединения, так и средством блокировки клапана.

В соответствии с другим аспектом настоящего изобретения предлагается комплект, который содержит описанное здесь выше устройство для приведения в действие и регулирующий клапан, а также содержит направляющий элемент, содержащий кожух, в который входит часть устройства для приведения в действие, гнездо, которое представляет собой входную часть клапана, и средство направления средства соединения во время его перемещения.

В соответствии с еще одним аспектом настоящего изобретения предлагается устройство для монтажа и демонтажа описанного здесь выше устройства для приведения в действие на регулирующем клапане и/или на разливочном ковше, обеспечивающее автоматический монтаж и демонтаж устройства для приведения в действие.

Указанные ранее и другие характеристики изобретения будут более ясны из последующего детального описания, приведенного со ссылкой на сопроводительные чертежи.

На фиг.1а и 1b показаны сечения устройства для приведения в действие в соответствии с одним конструктивным вариантом, которое содержит средство соединения, соответственно в положении дезактивизации и в положении активизации.

На фиг.2a-2f схематично показаны сечения, поясняющие этапы работы устройства для приведения в действие, аналогичного показанному на фиг.1а и 1b.

На фиг.3 показан вид в перспективе в разрезе конца главного штока устройства для приведения в действие, аналогичного показанному на фиг.1а и 1b.

На фиг.4а и 4b схематично показаны сечения устройства для приведения в действие, аналогичного показанному на фиг.1а и 1b, собранного на направляющем элементе.

На фиг.5 показан частичный разрез устройства для приведения в действие, аналогичного показанному на фиг.1а и 1b, где можно видеть гидравлические соединения этого устройства.

Установка для разливки жидкого металла обычно содержит разливочное устройство, предназначенное для распределения жидкого металла в литейные формы. Это разливочное устройство снабжается жидким металлом при помощи разливочных ковшей, которые перемешают и устанавливают над разливочным устройством для осуществления перемещения жидкого металла. Каждый разливочный ковш снабжен клапаном регулировки перемещения жидкого металла, который часто представляет собой линейный регулирующий клапан, именуемый "шибером". Открыванием или закрыванием этого регулирующего клапана управляют при помощи устройства 10 для приведения в действие, показанного, в частности, на фиг.1а и 2а. Как правило, это устройство для приведения в действие содержит цилиндр (или оболочку) 12, предназначенный для приема по меньшей мере частично в кожухе 14, объединенном с клапаном, который жестко закреплен в этом кожухе 14. Этот кожух 14 может быть непосредственно предусмотрен на регулирующем клапане или на разливочном ковше, на котором установлен регулирующий клапан. Более того, устройство 10 для приведения в действие содержит главный шток 16, управляющий открыванием и закрыванием клапана, установленный с возможностью скольжения в цилиндре 12, конец 18 которого предназначен для ввода в гнездо 20 в клапане, для соединения с последним. Более точно, гнездо 20 в клапане предусмотрено на подвижной части 13 клапана. В случае шибера, снабженного двумя наложенными друг на друга пластинами, скользящими одна относительно другой, гнездо 20 предусмотрено на части 13 клапана, принимающей подвижную пластину, причем перемещение конца 18, связанного с гнездом 20, позволяет перемещать эту пластину между закрытым положением и открытым положением клапана.

Устройство 10 для приведения в действие снабжено первым поршнем 22, называемым главным поршнем, который установлен с возможностью скольжения в цилиндре 12 и соединен с главным штоком 16, так что любое перемещение поршня 22 приводит к перемещению главного штока 16. Перемещение этого поршня 22 и, следовательно, главного штока 16 открывает или закрывает регулирующий клапан. Как это показано на фиг.1а или на фиг.2d, главный поршень 22 ограничивает, внутри цилиндра 12, первую 24 и вторую 26 главные гидравлические камеры. Первая главная камера 24 снабжается флюидом при помощи подающего канала 28, а вторая главная камера 26 снабжается флюидом при помощи подающего канала 30, как это показано на фиг.5. Как это показано на фиг.1а, средство 29 возврата расположено вокруг главного штока 16, под головкой главного поршня 22. Это средство возврата представляет собой, например, пружинную шайбу. Оно перемещает в направлении удаления головку поршня 22 и позволяет вводить гидравлический флюид в камеру 26, даже когда поршень 22 находится в конце хода.

Кроме того, чтобы фиксировать цилиндр 12 в кожухе 14, объединенном с клапаном, устройство 10 для приведения в действие содержит второй поршень 32, называемый фиксирующим поршнем. Этот поршень 32 упирается в стенку 34 кожуха 14, как это показано на фиг.2с, и блокируется за счет зажима цилиндра 12 относительно кожуха 14. Более точно второй поршень 32 содержит юбку 33, которая образует прокладку между цилиндром 12 и стенкой 34 кожуха 14. Через фиксирующий поршень 32 и стенку 34 кожуха 14 проходит главный шток 16, так что этот шток 16 может скользить за счет перемещения поршня 22. Как это показано, в частности, на фиг.2b, поршень 32 ограничивает, в цилиндре 12, с одной стороны вторую главную гидравлическую камеру 26 и с другой стороны третью гидравлическую камеру 36, расположенную в передней части цилиндра (направление вперед показано стрелкой Х на фиг.2а). Таким образом, вторая гидравлическая камера 26 ограничена с одной стороны при помощи главного поршня 22 и с другой стороны при помощи фиксирующего поршня 32. Таким образом, общую камеру используют для воздействия на два поршня, что позволяет экономить место. Третья гидравлическая камера 36 снабжается флюидом при помощи подающего канала 38, показанного на фиг.5.

Устройство 10 для приведения в действие также содержит средство 40 для соединения главного штока 16 с подвижной деталью 13 регулирующего клапана или, более точно, для соединения конца 18 штока 16 с гнездом 20 в клапане. В этом примере средство соединения содержит два стержня, прикрепленные к главному штоку 16 и установленные с возможностью перемещения относительно штока 16 между положением активизирования, показанным, в частности, на фиг.2d, в котором стержни выступают в поперечном направлении относительно главного штока 16, так что они позволяют соединять главный шток 16 и клапан 13, и положением дезактивизирования, показанным, в частности, на фиг.2а, в котором стержни по меньшей мере частично втянуты в главный шток 16, так что они позволяют расцеплять главный шток 16 и клапан 13. Более точно, когда стержни находятся в положении дезактивизирования, максимальный диаметр конца 18 штока 16 меньше, чем высота Н отверстия в гнезде 20, как это показано на фиг.2а. Таким образом, в положении дезактивизирования стержней конец 18 может проходить внутрь гнезда 20 из положения, показанного на фиг.2а, до положения, показанного на фиг.2b. Чтобы облегчить этот проход конца 18 внутрь гнезда 20, то есть, чтобы помочь стержням занять их положение дезактивизирования, скошенная поверхность 42 может быть предусмотрена в передней части стержней. Более того, каждый из стержней имеет упорную поверхность 44, обеспечивающую удержание конца 18 штока 16 в гнезде 20, когда стержни находятся в положении дезактивизирования. Эта упорная поверхность 44 взаимодействует с упорной поверхностью 46, предусмотренной в гнезде 20.

Конец 18 также содержит средство 50 возврата средства 40 соединения в положение дезактивизирования, которое показано, в частности, на фиг.1a, 1b и на фиг.3. Это средство 50 содержит два рычага, каждый из которых установлен с возможностью поворота вокруг оси 52 и содержит конец 54, взаимодействующий со стержнями, за счет взаимодействия с выемкой 56, предусмотренной в передней стенке стержней, и конец 58 активизации, описанный далее более подробно.

Устройство 10 для приведения в действие также содержит средство 60 управления средством 40 соединения, позволяющее активизировать и дезактивизировать его. Это средство 60 управления содержит соединительный поршень 62, соединенный с соединительным штоком 64, конец 66 которого, противоположный поршню 62, позволяет активизировать и дезактивизировать средство 40 соединения за счет скольжения. Более точно, конец 66 штока 64 скошен. Он имеет заднюю поверхность 68 с уклоном, позволяющим стержням переходить в их активизированное или дезактивизированное положение, когда шток 64 скользит, как это описано далее более подробно. Более того, конец 66 имеет переднюю часть 69, имеющую главным образом плоскую поверхность, которая может упираться в дно гнезда 20. Более того, передняя часть 69 выполнена с возможностью взаимодействия с концом 58 рычагов, так чтобы возвращать средство 40 соединения в дезактивизированное положение, это описано далее более подробно.

Соединительный шток 64 и соединительный поршень 62 установлены с возможностью скольжения внутри главного штока 16 устройства 10. Более точно, как это показано на фиг.1а, поршень 62 ограничивает, вместе с главным штоком 16, четвертую 70 и пятую 72 гидравлические камеры для перемещения поршня 62 внутри главного штока 16 под действием флюида. Задняя гидравлическая камера 70 снабжается флюидом при помощи канала 74, показанного на фиг.5. Более того, передняя гидравлическая камера 72 снабжается флюидом при помощи прохода 76, имеющего связь со второй главной гидравлической камерой 26. Таким образом, подобно камере 26 передняя камера 72 снабжается флюидом через канал 30.

Далее будут описаны гидравлические соединения устройства 10 для приведения в действие с блоком 81 управления. Устройство 10 сконфигурировано так, что блок 81 может управлять главным поршнем 22, фиксирующим поршнем 32 и соединительным поршнем 62 при помощи трех гидравлических соединений 77, 78, 79, а именно при помощи:

- первого соединения 77 между блоком 81 и гидравлической камерой 26, ограниченной при помощи главного поршня 22 и фиксирующего поршня 32;

- второго соединения 79 между блоком 81 и гидравлической камерой 24, ограниченной при помощи главного поршня 22 и цилиндра 12; и

- третьего соединения 78 между блоком 81 и каналом, соединяющим как гидравлическую камеру 36, ограниченную при помощи фиксирующего поршня 32 и цилиндра 12, так и гидравлическую камеру 70, ограниченную при помощи соединительного поршня 62 и цилиндра 12. Следует иметь в виду, что подающие каналы 74 и 38 соединены друг с другом.

Монтаж устройства 10 для приведения в действие на разливочном ковше будет теперь описан со ссылкой на фиг.2a-2f.

Обычно устройство 10 для приведения в действие монтируют на разливочном ковше, когда этот разливочный ковш находится в промежуточном положении, а именно в таком, например, положении, во время которого другой разливочный ковш находится в процессе опорожнения в разливочное устройство. Когда разливочный ковш приходит в это промежуточное положение, он заполнен жидким металлом и регулирующий клапан закрыт. Устройство 10 для приведения в действие затем прикрепляют под ковшом, в непосредственной близости от клапана. Монтаж устройства 10 начинают с введения цилиндра 12, или по меньшей мере передней части 80 цилиндра 12, в кожух 14 в конфигурации, показанной на фиг.2а. В этой конфигурации фиксирующий поршень 32 находится во втянутом положении в цилиндре 12, так что камера 36 имеет максимальный объем. Таким образом, поршень 32 и юбка 33 не выступают или выступают совсем немного из цилиндра 12, так что длина цилиндра 12 является относительно небольшой. В результате, часть 80 цилиндра 12 легко может быть введена в кожух 14, благодаря наличию зазора 82. Во время этого введения цилиндра 12 в кожух 14, подводы в гидравлические камеры 24, 26, 36, 70, 72 находятся в нейтральном положении, так что поршни 22, 32 и 62 являются неподвижными. В этой конфигурации, главный поршень 22 (и, следовательно, главный шток 16), также как и фиксирующий поршень 32, находится во втянутом положении внутри цилиндра 12, и, таким образом, обеспечивается некоторая компактность устройства 10 во время крепления цилиндра 12 на клапане. Соединительный поршень 62 и соединительный шток 64 находятся в развернутом положении, при этом скошенный конец 66 находится в основном заподлицо с концом 18 главного штока 16, а средство 40 соединения находится в дезактивизированном положении, как это показано на фиг.1а.

После того как цилиндр 12 будет расположен внутри кожуха 14, флюид нагнетают через канал 28, чтобы перемещать главный поршень 22 вперед в направлении Х (фиг.5). За счет этого перемещения, главный шток 16 также перемещается в переднем направлении, и его конец 18 проходит внутрь гнезда 20, как это показано на фиг.2b, пока конец 18 не упрется в дно гнезда 20. Когда конец 18 упирается в дно гнезда 20, тогда флюид нагнетают во вторую гидравлическую камеру 26 через канал 30, принимая меры, чтобы флюид не выходил из канала 28. Это нагнетание флюида через канал 30 имеет два следствия (эффекта). За счет увеличения количества (объема) жидкости внутри камеры 26 фиксирующий поршень 32 перемещается вперед, так что юбка 33 выступает наружу из части 80 цилиндра 12 и упирается в стенку 34 кожуха 14 за счет чего происходит зажим цилиндра в кожухе 14 и, таким образом, его блокировка. Одновременно (или чуть раньше, или чуть позже) становится возможным поступление флюида (жидкости) в камеру 26 через проход 76, что увеличивает количество флюида внутри передней камеры 72, в результате чего соединительный поршень 62 перемещается в направлении назад, что побуждает соединительный шток 64 втягиваться относительно штока 16, как это показано на фиг.2с. За счет этого перемещения соединительного штока 64 конец 66 втягивается внутрь конца 18, что перемещает средство 40 соединения из его дезактивизированного положения в его активизированное положение. Другими словами, стержни выступают из конца 18 за счет наличия уклона.

Когда фиксирующий поршень 32 находится в положении фиксации цилиндра в кожухе 14, а соединительный шток 64 находится во втянутом положении в штоке 18, тогда для того, чтобы активизировать стержни, канал 28 разблокируют, продолжая нагнетать флюид в канал 30. В результате, главный поршень 22 перемещается в заднем направлении, за счет чего конец 18 главного штока 16 немного втягивается. В результате, стенки 44 стержней упираются в стенки 46 гнезда 20. В этом положении, клапан и устройство 10 для приведения в действие соединены друг с другом. Поэтому клапан можно открывать или закрывать за счет перемещения главного поршня 22 в цилиндре 12 при нагнетании флюида через канал 30 или через канал 28. Таким образом, в конфигурации, показанной на фиг.2d, когда главный поршень 22 втягивается по стрелке 84, он тянет клапан или, более точно, одну из пластин этого клапана, чтобы открыть клапан. В конфигурации, показанной на фиг.2е, когда поршень 22 движется вперед по стрелке 86, он закрывает клапан.

Когда хотят демонтировать (снять) устройство 10 для приведения в действие с разливочного ковша, тогда применяют следующую методику. Прежде всего, закрывают клапан за счет расположения поршня 22 так, как это показано на фиг.2f. Затем флюид нагнетают в каналы 38 и 74, что создает двойной эффект перемещения поршня 34 в направлении назад и, следовательно, разъединения цилиндра 12 от кожуха 14 и перемещения поршня 62 вперед, за счет чего средство 40 блокировки (соединения) возвращается назад в дезактивизированное положение. Следует иметь в виду, что когда конец 66 перемещается вперед, тогда он взаимодействует с концом 58 рычагов, что поворачивает их конец 54 в направлении к центру и, следовательно, возвращает стержни в дезактивизированное положение. В этом дезактивизированном положении стержней можно вывести конец 18 из гнезда 20, возможно, после перемещения поршня 22 в направлении назад, и затем легко снять устройство для приведения в действие с кожуха 14.

В соответствии с предпочтительным вариантом осуществления настоящего изобретения, показанным на фиг.4а и 4b, клапан может быть блокирован в закрытом положении, что исключает риск его случайного открывания во время перемещения ковша. Для этого предусмотрено средство 90, 92 блокировки и деблокировки, которое содержит защелку, взаимодействующую с пазом, предусмотренным в клапане, в гнезде 20. Эта защелка возвращается в положение блокировки при помощи пружины 94. Защелка в этом примере установлена на направляющем элементе 96, закрепленном на разливочном ковше и относительно неподвижной части регулирующего клапана, так что он образует удлинение клапана. Этот элемент 96 поддерживает кожух 14 для цилиндра, аналогичный описанному здесь ранее, а также содержит направляющую 98 для подвижной части 13 клапана, в которой может скользить гнездо 20 подвижной части 13.

Средство 62, 64 управления средством 40 соединения преимущественно управляет деблокировкой средства 90, 92. До проведения соединения между устройством 10 и клапаном 13 последний находится в блокированном положении, как это показано на фиг.4а. Затем, после введения цилиндра в кожух 14 и введения главного штока 16 внутрь гнезда 20, перемещение стержней за счет скольжения соединительного поршня 62 создает перемещение средства 90 блокировки из положения блокировки в положение деблокировки, как это показано на фиг.4b. Более точно, скошенная поверхность 42 взаимодействует со скошенной поверхностью защелки 92 и перемещает защелку вверх, чтобы она вышла из паза 92 и, таким образом, освободила клапан 13. Более того, когда устройство 10 демонтировано и когда стержни преимущественно возвращаются в дезактивизированное положение и клапан закрывается, защелка вновь входит в паз под действием средства 94, которое блокирует клапан в закрытом положении.

Следует иметь в виду, что описанный здесь выше способ легко может быть автоматизирован. Так, например, можно использовать робот для монтажа и демонтажа устройства 10, обеспечивающий автоматический монтаж и демонтаж устройства 10.

Следует также иметь в виду, что настоящее изобретение не ограничено описанным здесь выше вариантом его осуществления.

Среди конструктивных вариантов устройства для приведения в действие отметим тот, в котором управление средством 50 возврата средства соединения в его дезактивизированное положение производят не при помощи соединительного штока 64, а при помощи пружин, например, воздействующих на стержни, так чтобы они возвратились в их дезактивизированное положение.

Специалисты в данной области могут применить указания настоящего изобретения к любому устройству, которое используют для непрерывной разливки жидкого металла, приводимому в действие при помощи исполнительного механизма, прикрепляемого к нему во время его использования, например к устройству для замены трубы для разливки, к ползуну разливочного устройства, к устройству управления стопорным стержнем, и т.п.