сельскохозяйственная система для формирования и обертывания тюков из убираемого материала

Формула изобретения

1. Сельскохозяйственная система (1), содержащая:

тюковочное устройство (2), содержащее средство (2а) формирования тюка для формирования цилиндрического тюка в тюковочной камере (14),

обертывающее устройство (3) для обертывания тюка оберточным материалом, включающее в себя обертывающий стол (15) для поддержания тюка при обертывании и обертывающее средство (16), и

передаточное устройство (100) для переноса тюка, выходящего из тюковочной камеры (14), к обертывающему столу (15),

при этом обертывающее средство (16) содержит одну или более подвижных частей, поворачиваемых при обертывании по траектории вокруг тюка, опирающегося на обертывающий стол (15),

причем передаточное устройство (100) содержит поворотную опору (101) для поддержания тюка, выполненную с возможностью поворота по меньшей мере между принимающим положением для приема тюка из тюковочной камеры (14) и высвобождающим положением, в котором тюк высвобождается на обертывающий стол (15),

при этом поворотная опора (101), при нахождении в принимающем положении по меньшей мере частично расположена на траектории одной или более подвижных частей, причем поворотная опора может быть расположена в обертывающем положении при обертывании, в котором поворотная опора (101) находится за пределами траектории одной или более подвижных частей.

2. Сельскохозяйственная система (1) по п.1, в которой приводное устройство (106) предусмотрено для активного перемещения поворотной опоры (101) из принимающего положения в высвобождающее положение.

3. Сельскохозяйственная система (1) по п.2, в которой приводное устройство (106) представляет собой гидравлический исполнительный механизм.

4. Сельскохозяйственная система (1) по п.2 или 3, в которой приводное устройство (106) выполнено с возможностью активного перемещения поворотной опоры (101) из высвобождающего положения в принимающее положение или обертывающее положение.

5. Сельскохозяйственная система (1) по п.1, в которой передаточное устройство (100) содержит смещающий элемент (106, 107), который смещает поворотную опору (101) в принимающее положение или обертывающее положение.

6. Сельскохозяйственная система (1) по п.5, в которой смещающий элемент (106, 107) содержит гидравлический исполнительный механизм (106).

7. Сельскохозяйственная система (1) по п.1, в которой поворотная опора (101) содержит датчик (108) для определения присутствия тюка на поворотной опоре (101).

8. Сельскохозяйственная система (1) по п.1, в которой тюковочное устройство содержит поворотную заднюю створку (9) для открытия тюковочной камеры (14), при этом датчик предусмотрен для определения положения поворотной задней створки, а включение приводного устройства основано на положении поворотной задней створки.

9. Сельскохозяйственная система (1) по п.1, в которой стопорные средства (109) предусмотрены на раме сельскохозяйственной системы (1), при этом в высвобождающем положении поворотная опора (101) опирается на стопорные средства.

10. Сельскохозяйственная система (1) по п.1, в которой поворотная опора (101) содержит опорную раму (103, 104, 105) для поддержания тюка.

11. Сельскохозяйственная система (1) по п.10, в которой опорная рама образована по меньшей мере двумя опорными балками (103, 104), проходящими по существу параллельно продольной оси поддерживаемого цилиндрического тюка.

12. Сельскохозяйственная система (1) по п.1, в которой поворотная опора (101) содержит две боковые пластины (110) на противоположных сторонах поворотной опоры для направления боковых сторон тюка, поддерживаемого на поворотной опоре.

13. Сельскохозяйственная система (1) по п.1, в которой поворотная опора (101) содержит датчик (111) угла поворота для определения положения поворотной опоры (101).

14. Сельскохозяйственная система (1) по п.1, в которой ось (102) поворота поворотной опоры (101) расположена ниже тюковочной камеры (14) и за пределами траектории по меньшей мере одной подвижной части обертывающего средства (16).

Описание изобретения к патенту

Настоящее изобретение относится к сельскохозяйственной системе для формирования и обертывания тюков из убираемого материала. Различные типы объединенных устройств для тюкования и обертывания, например, раскрыты в US 5822967, EP 1077025 и EP 1726204.

Сельскохозяйственный агрегат по EP 1726204 содержит тюковочное устройство и устройство для обертывания тюка с поворотным кронштейном. Тюковочное устройство содержит средство формирования тюка для формирования тюка в тюковочной камере. Тюковочное устройство дополнительно содержит поворотную заднюю створку для открытия тюковочной камеры после формирования тюка для того, чтобы обеспечить возможность извлечения тюка из тюковочной камеры. После формирования тюка, тюк перемещается к обертывающему устройству для обертывания тюка оберточным материалом, обычно пленочным материалом.

Обертывающее устройство содержит обертывающий стол для поддержания тюка при обертывании и обертывающее средство для обертывания тюка оберточным материалом. Обертывающее средство содержит одну или более подвижных частей, например, поддерживающих рулоны устройств, которые должны поворачиваться при обертывании вокруг тюка, опирающегося на обертывающий стол для обертывания оберточного материала, например, полимерной пленки вокруг тюка.

В сельскохозяйственном агрегате по EP 1726204 предусмотрено передаточное устройство, которое пропускает тюки из тюковочного устройства к обертывающему столу обертывающего устройства. Передаточное устройство содержит стол из листового металла и поворотный рычаг, который перекатывает тюк по столу из листового металла к обертывающему устройству. Тюк закатывают вверх до его наивысшей точки, с которой он падает в углубление в обертывающем столе. Вследствие подъема тюка в процессе перемещения возникают проблемы в процессе работы пресс-подборщика на подъеме, потому что тюк слишком сильно ускоряется и может проскочить обертывающий стол.

Недостаток передаточного устройства по EP 1726204 состоит в том, что процесс перемещения тюка может зависеть от угла сельскохозяйственного агрегата относительно горизонтальной плоскости.

Кроме того, присутствие передаточного устройства также накладывает ограничение на пространство, доступное для обертывающего устройства. В частности меньшее пространство может быть доступно для обеспечения и перемещения одной или более подвижных частей обертывающего устройства, например, поддерживающих рулоны устройств, которые должны поворачиваться при обертывании вокруг тюка.

Задача изобретения состоит в том, чтобы создать сельскохозяйственную систему для формирования и обертывания тюков из убираемого материала, содержащую альтернативное передаточное устройство для передачи тюков, выпускаемых из тюковочной камеры, к обертывающему столу обертывающего устройства.

Задача изобретения достигается посредством сельскохозяйственной системы, содержащей:

тюковочное устройство, содержащее средство формирования тюка для формирования тюка в тюковочной камере,

обертывающее устройство для обертывания тюка оберточным материалом, включающее в себя обертывающий стол для поддержания тюка при обертывании и обертывающее средство, и

передаточное устройство для переноса тюка, выпускаемого из тюковочной камеры, к обертывающему столу,

при этом передаточное устройство содержит поворотную опору для поддержания тюка, выполненную с возможностью поворота по меньшей мере между принимающим положением для приема тюка из тюковочной камеры и высвобождающим положением, в котором тюк высвобождается на обертывающий стол.

Согласно изобретению обертывающее средство содержит одну или более подвижных частей, поворачиваемых при обертывании по траектории вокруг тюка, опирающегося на обертывающий стол, при этом поворотная опора, при нахождении в принимающем положении, по меньшей мере частично расположена на траектории одной или более подвижных частей, при этом поворотная опора может быть расположена в обертывающем положении, в котором поворотная опора находится за пределами траектории одной или более подвижных частей.

За счет обеспечения возможности поворота поворотной опоры в третье, так называемое обертывающее положение, т.е. положение при обертывании, пространство может быть сделано доступным для подвижных частей обертывающего устройства. Данное дополнительное пространство может обеспечивать преимущество особенно в компактных конструкциях тюковочного и обертывающего устройства и/или в обертывающих устройствах, содержащих одно или более поддерживающих рулоны устройств для поддержания рулонов оберточного материала, и несущую конструкцию для поддержания одного или более поддерживающих рулоны устройств, при этом несущая конструкция расположена под одним или более поддерживающими рулоны устройствами.

Поворотная опора согласно изобретению особенно подходит для перемещения тюка, когда тюковочная камера находится на более высоком уровне, чем обертывающий стол. В подобной конструкции, тюк может перемещаться под действием силы тяжести. Однако, когда тюк перемещается прямо к обертывающему столу, нагрузки на обертывающий стол могут стать слишком большими. Кроме того, на перемещение тюка из тюковочной камеры к обертывающему столу может по существу влиять наклонное положение сельскохозяйственной системы, например, при эксплуатации сельскохозяйственной системы в холмистой местности.

Обеспечение поворотной опоры, которая принимает тюк из тюковочной камеры, а затем перемещает тюк к обертывающему столу, обеспечивает более хорошее управление перемещением тюка, в частности в холмистой местности. При направленном вверх движении сельскохозяйственной системы ускорение тюка может быть уменьшено посредством поворотной опоры.

Кроме того, за счет приема тюка на поворотной опоре перед перемещением к обертывающему столу уменьшаются нагрузки, с которыми тюк приземляется на обертывающий стол.

Еще одно преимущество передаточного устройства по изобретению по сравнению с передаточным устройством по EP 1726204 состоит в том, что тюк не надо тянуть и катить в процессе перемещения, поскольку тюк полностью поддерживается поворотной опорой.

В процессе реального обертывания тюка, поворотная опора будет находиться в обертывающем положении. После окончания реального процесса обертывания и перед тем, как тюк выпускается из тюковочной камеры, поворотная опора перемещается в принимающее положение. Когда поворотная опора приняла тюк, она перемещается в высвобождающее положение для высвобождения тюка на обертывающий стол. После высвобождения тюка, поворотная опора может быть повернута назад в обертывающее положение для того, чтобы избежать, чтобы присутствие поворотной опоры препятствовало процессу обертывания.

В варианте осуществления, приводное устройство, предпочтительно гидравлический исполнительный механизм, предусмотрено для активного перемещения поворотной опоры из принимающего положения в высвобождающее положение. За счет активного перемещения поворотной опоры посредством приводного устройства между принимающим положением и высвобождающим положением, перемещением тюка можно точно управлять. За счет данного активного действия влияние силы тяжести на перемещение тюка может быть дополнительно уменьшено.

В варианте осуществления, приводное устройство выполнено с возможностью активного перемещения поворотной опоры из высвобождающего положения в принимающее положение или обертывающее положение. За счет активного перемещения поворотной опорной конструкции из высвобождающего положения в принимающее или обертывающее положение, данным перемещением можно управлять с высокой степенью точности.

В варианте осуществления, передаточное устройство содержит смещающий элемент, который смещает поворотную опору в принимающее положение или обертывающее положение. В подобном варианте осуществления не требуется обеспечение никакого дополнительного активного приводного механизма или дополнительного гидравлического клапана для перемещения поворотной опоры назад в принимающее положение или обертывающее положение. Подобный смещающий элемент может содержать пружину или другой механический смещающий элемент. Предпочтительно, смещающий элемент представляет собой гидравлический аккумулятор.

В варианте осуществления, поворотная опора содержит датчик для определения присутствия тюка на поворотной опоре. За счет расположения датчика, например датчика усилия, на поворотной опоре, выполненного с возможностью определения присутствия тюка на поворотной опоре, может быть достигнута надежная работа передаточного устройства, поскольку поворотная опора будет приводиться в действие только, когда на поворотной опоре присутствует тюк.

В альтернативном варианте осуществления, датчик может быть предусмотрен в поворотной задней створке тюковочного устройства для определения положения поворотной задней створки. Включение приводного устройства может быть основано на положении поворотной задней створки. Предпочтительно, датчик представляет собой датчик угла поворота, выполненный с возможностью определения углового положения поворотной задней створки. Например, когда задняя створка открыта на 60-90%, например, на 75% максимального открытия, приводное устройство может быть включено для поворота поворотной опоры из принимающего положения в высвобождающее положение. Делая включение поворотной опоры зависимым от углового положения задней створки тюковочной камеры, перемещение поворотной опоры может быть точно спланировано в технологической схеме сельскохозяйственной системы. В варианте осуществления также может быть предусмотрена комбинация датчика угла поворота в задней створке и датчика для определения присутствия тюка на поворотной опоре или датчика угла поворота для поворотной опоры.

В варианте осуществления, на раме сельскохозяйственной системы предусмотрено стопорное средство, при этом в высвобождающем положении поворотная опора опирается на стопорные средства. За счет обеспечения подобных стопорных средств масса тюка в процессе перемещения от поворотной опоры к обертывающему столу переносится главным образом посредством поворотной опоры и передается непосредственно на раму. В связи с этим нагрузки на обертывающий стол преимущественно снижаются.

В варианте осуществления, поворотная опора содержит две боковые пластины на противоположных сторонах поворотной опоры для направления боковых сторон тюка, поддерживаемого на поворотной опоре. Данные направляющие боковые пластины улучшают управление правильным перемещением тюка из тюковочной камеры к обертывающему столу.

Следует отметить, что, если не указано иное, термины, относящиеся к относительному положению, например, выше, ниже, наклонный и т.д., используются для описания положения частей сельскохозяйственной системы по изобретению, при этом сельскохозяйственное положение в своем стандартном вертикальном положении поддерживается на горизонтальной поверхности.

Далее более подробно будет описан предпочтительный вариант осуществления сельскохозяйственного агрегата, содержащего комбинацию тюковочного устройства и обертывающего устройства согласно изобретению, исключительно в качестве примера и со ссылкой на сопровождающие чертежи, на которых:

Фиг.1 представляет собой вид сверху сельскохозяйственного агрегата согласно изобретению.

Фиг.2 представляет собой вид сбоку сельскохозяйственного агрегата по фиг.1 после приема тюка на обертывающем столе.

Фиг.3, 4 и 5 представляют собой различные положения варианта осуществления передаточного устройства изобретения на виде сбоку.

Фиг.1 показывает, на виде сверху, сельскохозяйственный агрегат согласно изобретению, который, в общем, обозначен ссылочной позицией 1. Сельскохозяйственный агрегат 1 содержит тюковочное устройство 2 и обертывающее устройство 3 и выполнен с возможностью формирования и обертывания тюков из убираемого материала. Фиг.2 показывает вид сбоку сельскохозяйственного агрегата 1 по фиг.1.

Тюковочное устройство 2 и обертывающее устройство 3 установлены на раме 4, которая опирается на пару колес 5. Передний край 6 рамы 4 выполнен с возможностью соединения с трактором или другой техникой, выполненной с возможностью перемещения сельскохозяйственного агрегата в предполагаемом направлении движения, обозначенном стрелкой A. Ведущий мост 7 обеспечен для соединения с тяговым транспортным средством для приведения в действие соответствующих частей сельскохозяйственного агрегата 1.

Обертывающее устройство 3 частично расположено ниже тюковочного устройства 2 для получения компактной конструкции.

Тюковочное устройство 2 включает в себя неподвижную часть 8 и поворотную заднюю створку 9. Поворотная створка поворачивается вокруг центра вращения, расположенного на верхней стороне неподвижной части 8 и поворотной задней створки 9. Гидравлический цилиндр 10 предусмотрен для поворота задней створки 9 между открытым и закрытым положениями. При перемещении поворотной створки 9 между закрытым и открытым положениями, поворотная задняя створка следует по траектории 11.

Тюковочное устройство 2 дополнительно содержит блокирующий рычаг 12, который выполнен с возможностью удержания неподвижной части 8 и поворотной задней створки 9 вместе, когда поворотная задняя створка 9 находится в закрытом положении. Гидравлический цилиндр 13 предусмотрен для перемещения блокирующего рычага 12 между блокирующим положением, в котором неподвижная часть 8 и поворотная задняя створка 9 удерживаются вместе, и не блокирующим положением, которое не препятствует повороту поворотной задней створки 9 в открытое положение.

Тюковочное устройство 2 включает в себя тюковочную камеру 14, в которой может быть сформирован тюк 50 посредством использования тюковочного средства 2а, содержащего ролики и ленты для поворота и прессования убираемого материала для формирования тюка 50. Тюковочная камера 14 является регулируемой тюковочной камерой, выполненной с возможностью формирования круглых тюков убираемого материала различного диаметра, например, 80, 100, 130 и 160 см диаметром. Для более подробной информации о варианте осуществления тюковочного устройства, имеющего регулируемую тюковочную камеру, сделана ссылка на патент США 3722197. Также могут быть применены другие виды тюковочных устройств, имеющих регулируемые тюковочные камеры. В качестве альтернативы, тюковочная камера 14 может быть выполнена с возможностью формирования тюков с постоянным диаметром.

Обертывающее устройство 3 выполнено с возможностью обертывания тюков 50 оберточным материалом, обычно, пластичным пленочным материалом, предоставленным в рулонах. Пленочный материал обертывают вокруг тюка 50 для покрытия наружной поверхности тюка 50.

Обертывающее устройство 3 включает в себя обертывающий стол 15, который поддерживает тюк 50 при обертывании, и обертывающее средство 16. Обертывающий стол выполнен с возможностью поворота поддерживаемого тюка 50 вокруг его цилиндрической оси при обертывании.

Обертывающий стол 15 может поворачиваться вокруг поворотной оси 15a между различными положениями. Для поворота оберточного стола 15 между различными положениями предусмотрен гидравлический цилиндр 20.

Обертывающий стол 15 может быть расположен в принимающем положении (фиг.2) для приема тюка 50 из тюковочной камеры 14. При обертывании, обертывающий стол 15 находится в обертывающем положении, как показано на фиг.3. Когда тюк 50 обернут и должен быть высвобожден из обертывающего устройства 3, обертывающий стол переводится в высвобождающее положение, в котором тюк перекатывается назад с обертывающего стола 15.

В обертывающем положении обертывающий стол расположен под углом 0 градусов относительно горизонтальной плоскости. В приемном положении обертывающий стол 15 поворачивается на 20 градусов в направлении к тюковочному устройству 2, а в высвобождающем положении обертывающий стол 15 поворачивается на 20 градусов от обертывающего устройства 2.

Обертывающее средство 16 включает в себя кольцо 17, поддерживающее два поддерживающих рулоны устройства 18, каждое из которых выполнено с возможностью поддержания рулона оберточного материала 19. Кольцо 17 подвижно поддерживается множеством роликов 21, установленных на несущей конструкции 22. Кольцо 17 может вращаться при обертывании для того, чтобы перемещать рулоны оберточного материала 19 вокруг тюка 50, поддерживаемого на обертывающем столе 15. Несущая конструкция 22 установлена под кольцом 17.

Обертывающее средство может дополнительно содержать не показанное зажимное и режущее устройства для зажатия и отрезания оберточного материала между тюком 50 и рулонами оберточного материала 19 в конце обертывания тюка 50.

Обертывающее средство расположено под углом наклона относительно горизонтальной плоскости, в результате чего часть ниже тюковочного устройства 2 находится ближе всего к земле. В результате, траектория подвижных частей обертывающего устройства 3, таких как вращающееся кольцо 17 и поддерживающие рулоны устройства 18, также наклонена с углом относительно горизонтальной плоскости.

При обертывании угол будет составлять от 5 до 45 градусов, а предпочтительно - от 10 до 30 градусов.

Обертывающее средство 16 может быть повернуто относительно рамы 4, так как несущая конструкция 22 шарнирно установлена на поворотной оси 23, которая расположена параллельно поворотной оси 15а. Для поворота несущей конструкции 22 между различными положениями предусмотрен гидравлический цилиндр 24. Несущая конструкция 22 поворачивается по меньшей мере между обертывающим положением, в котором обертывающее средство 16 расположено для обертывания тюка 50, поддерживаемого на обертывающем столе 15, как показано на фиг.3, и высвобождающим положением, в котором тюк 50 может пройти через кольцо 17 для высвобождения из обертывающего устройства 3.

В высвобождающем положении угол может составлять от 40 до 90 градусов относительно горизонтальной плоскости, а предпочтительно - от 50 до 70 градусов.

Передаточное устройство 100 предусмотрено для переноса тюка 50, выпускаемого из тюковочной камеры 14, к обертывающему столу управляемым образом. Далее передаточное устройство 100 будет описано более подробно со ссылкой на фиг.4, 5 и 6.

Передаточное устройство 100 содержит поворотную опору 101, которая может поворачиваться вокруг оси 102 поворота. Поворотная опора 101 содержит две опорные балки 103 и 104, на которые может опираться тюк 50. Опорные балки 103 соединены друг с другом дополнительными балками 105. Ось 102 поворота расположена в вертикальном направлении на таком расстоянии ниже тюковочной камеры 14, чтобы тюк совершал главным образом движение вниз в процессе перемещения на стол 15 оберточного устройства. Ось 102 находится в горизонтальном направлении между осью колес 5 и кольца 17.

В качестве поворотной опоры также может быть использована любая другая поворотная конструкция, способная перемещать тюк.

На фиг.3 поворотная опора 101 удерживается в принимающем положении с помощью гидравлического исполнительного механизма 106. Гидравлический исполнительный механизм 106 соединен с источником гидравлического давления, например, гидравлическим насосом тягового транспортного средства, тянущего сельскохозяйственный агрегат 1. Для управляемого нагнетания давления гидравлического исполнительного механизма 106 предусмотрен клапан. С напорной камерой гидравлического исполнительного механизма 106 соединен гидравлический аккумулятор 107.

Гидравлический исполнительный механизм 106 выполнен с возможностью перемещения, при включении, поворотной опоры 101 из обертывающего положения (фиг.5) в принимающее положение (фиг.3) для приема тюка из тюковочной камеры 14, а после получения тюка 50, с возможностью перемещения поворотной опоры 101 из принимающего положения в высвобождающее положение (фиг.4), где тюк высвобождается на обертывающий стол 15.

Когда тюк 50 высвобождается от поворотной опоры 101, накопленное давление в гидравлическом аккумуляторе 107 перемещает поворотную опору 101 назад в обертывающее положение. Поворотную опору 101 помещают в данное обертывающее положение, чтобы вывести поворотную опору 101 с траектории поддерживающих рулоны устройств 18.

Следует отметить, что, когда поворотная опора 101, расположенная в принимающем положении, не находится на траектории поддерживающих рулоны устройств 18 и/или любых других движущихся частей обертывающего средства 16, обертывающее положение может быть исключено. В подобном варианте осуществления передаточное устройство 100 может поворачиваться только между принимающим положением для приема тюков из тюковочной камеры 14 и высвобождающим положением для высвобождения тюка на обертывающий стол 15.

На поворотной опоре 101 предусмотрен датчик 108 для определения присутствия тюка на поворотной опоре 101. Данный датчик 108 может быть использован для определения момента, когда поворотная опора 101 может быть передвинута из принимающего положения в высвобождающее положение. В качестве альтернативы, для определения положения поворотной опоры 101 может быть использован датчик 111 угла поворота.

В качестве альтернативы или в дополнение к ней, может быть предусмотрен датчик угла поворота для определения угла открытия поворотной задней створки 9. Перемещение поворотной опоры 101 из принимающего положения в высвобождающее положение может начинаться, когда задняя створка 9 открывается на определенный угол. Например, поворотная опора 101 может быть передвинута в высвобождающее положение, когда задняя створка открывается на 75% от ее общего угла открытия.

В высвобождающем положении (фиг.4), поворотная опора 101 опирается на стопорные элементы 109. Данные стопорные элементы 109 расположены на раме обертывающего устройства, но могут также быть расположены на любой другой раме или опорной конструкции, способной поддерживать поворотную опору 101 и тюк, опирающийся на нее. Преимущество стопорных средств состоит в том, что усилие, прикладываемое тюком, передается на раму. В данном случае максимальное усилие на обертывающий стол 15 уменьшается, поскольку существенная часть потенциальной энергии тюка поглощается поворотной опорой 101 и стопорными элементами 109.

В показанном варианте осуществления, боковые пластины 110 расположены на поворотной опоре 101, чтобы обеспечить опору для боковых поверхностей тюка 50.

Далее будет описано, как может быть сформирован и обернут тюк 50 в сельскохозяйственном агрегате 1 в соответствии с изобретением.

Для формирования тюка 50 из убираемого материала, тюковочное устройство 2 включает в себя захватывающее устройство (не показано) для подбора убираемого материала с земли, по которой перемещается сельскохозяйственный агрегат 1. Убираемый материал вводится в тюковочную камеру 14 для формирования тюка 50 из убираемого материала путем прессования и вращения убираемого материала до цилиндрической формы до тех пор, пока не образуется тюк 50 требуемого диаметра.

Так как для формирования тюка 50 в тюковочной камере 14 используются значительные усилия, блокирующий рычаг 12 удерживается в блокирующем положении, чтобы держать неподвижную часть 8 и поворотную заднюю створку 9 вместе.

Когда тюк 50 требуемого диаметра сформирован, процесс тюкования останавливается, и поворотная задняя створка 9 открывается для выпуска тюка 50 из тюковочной камеры 14. Для открытия тюковочной камеры блокирующий рычаг 12 переводят в открытое положение. Кроме того, передаточное устройство 100 переводят из обертывающего положения в принимающее положение перед высвобождением тюка 50 для выкатывания из тюковочной камеры 14.

Когда задняя створка 9 достаточно открыта для высвобождения тюка, вследствие силы тяжести тюк 50 будет выкатываться из тюковочной камеры 14 в передаточное устройство 100. Тюк 50 падает на поворотную опору 101, которая находится в принимающем положении.

Когда присутствие тюка на поворотной опоре 101 определяется датчиком 108, поворотная опора 101 перемещается гидравлическим исполнительным механизмом 106 из принимающего положения в высвобождающее положение. Перед данным передвижением, обертывающий стол 15 располагается в принимающем положении для приема тюка 50.

Когда поворотная опора 101 находится в высвобождающем положении, тюк 50 будет перекатываться на обертывающий стол 15. Поскольку поворотная опора 101 опирается на стопорные элементы 109, существенная часть нагрузки передается на раму и не прикладывается к обертывающему столу 15. Как только тюк больше не опирается на поворотную опору 101, поворотная опора 101 перемещается назад в обертывающее положение, где она не составляет помеху траектории поддерживающих рулоны устройств 18. Данное движение назад в обертывающее положение вызывает гидравлический аккумулятор 107.

После того как обертывающий стол 15 повернут в обертывающее положение, может начинаться процесс обертывания.

Для обертывания тюка 50 из убираемого материала, тюк 50 поддерживается на обертывающем столе 15, а кольцо 17 с поддерживающими рулоны устройствами 18 поворачивается вокруг тюка 50 для того, чтобы обернуть тюк 50 оберточным материалом. В то же время, тюк 50 поворачивается вокруг своей цилиндрической оси, так что разные части тюка 50 выравниваются с рулонами оберточного материала для того, чтобы обернуть всю поверхность тюка 50 оберточным материалом.

После обертывания, обернутый тюк 50 готов к выпуску на землю. Чтобы высвободить тюк 50, обертывающий стол 15 и обертывающее средство 16 могут быть повернуты в высвобождающее положение. В высвобождающем положении оберточного стола 15, тюк 50 может выкатываться из оберточного стола на землю. Тюк 50 может пройти через кольцо 17 обертывающего устройства 3, так как кольцо 17 было повернуто вместе с обертывающим средством 16 в высвобождающее положение.

Вышеупомянутое обертывающее средство 16 было описано так, что оно включает вращающееся кольцо 17 и поддерживающие рулоны устройства 18. В альтернативном варианте осуществления изобретения, обертывающее средство может содержать неподвижное направляющее кольцо, которое выполнено с возможностью направления поддерживающих рулоны устройств вокруг тюка 50. Также может быть использован любой другой подходящий тип обертывающего средства.

Выше был описан сельскохозяйственный агрегат 1, в котором тюковочное устройство 2 и обертывающее устройство 3 расположены на одной раме 4. В альтернативном варианте осуществления изобретения, тюковочное устройство 2 и обертывающее устройство 3 могут быть установлены на независимо поддерживаемых рамах, которые соединены для формирования сельскохозяйственной системы согласно настоящему изобретению.

Кроме того, было описано тюковочное устройство с изменяемой тюковочной камерой. Следует отметить, что передаточное устройство согласно изобретению также может быть применено в тюковочном устройстве, имеющем тюковочную камеру с фиксированным диаметром.

После рассмотрения описания и осуществления на практике раскрытого здесь изобретения, специалистам в данной области будут очевидны другие варианты осуществления изобретения. Предполагается, что описание и примеры будут рассматриваться только как примерные, а объем и сущность изобретения определены в приведенной ниже формуле изобретения.