башенный кран с подъемной стрелой

Формула изобретения

1. Башенный кран с подъемной стрелой, содержащий башню и стрелу, соединенную с башней при помощи шарнира и удерживаемую канатом, при этом длина каната может быть изменена посредством стрелоподъемного механизма, путем наматывания каната на барабан стрелоподъемного механизма или сматывания с него, при этом угол между стрелой и горизонтальной плоскостью, представляющий собой первую угловую величину, измеряется первым датчиком, установленным на стреле, отличающийся тем, что предусмотрено измерительное устройство для определения длины размотанной части каната, на основании которой может быть рассчитан минимальный угол стрелы с горизонтальной плоскостью, представляющий собой вторую угловую величину, при этом первую угловую величину можно сравнивать со второй угловой величиной.

2. Башенный кран с подъемной стрелой по п.1, отличающийся тем, что измерительное устройство содержит второй датчик для измерения числа оборотов барабана стрелоподъемного механизма при разматывании или наматывании каната.

3. Башенный кран с подъемной стрелой по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что при отклонении первой угловой величины от второй угловой величины предусмотрено выключение привода стрелоподъемного механизма.

4. Башенный кран с подъемной стрелой по п.1 или 2, отличающийся тем, что при отклонении первой угловой величины от второй угловой величины предусмотрено наматывание каната до тех пор, пока вторая угловая величина не будет совпадать с первой угловой величиной.

Описание изобретения к патенту

Область техники, к которой относится изобретение

Изобретение относится к башенному крану с подъемной стрелой, в котором стрела удерживается при помощи каната.

Уровень техники

Башенные краны содержат основание, поверх которого установлена башня. К верхней части башни прикреплены стрела и, возможно, противовес. В башенных кранах с подъемной стрелой стрела соединяется с башней при помощи шарнира, при этом угол стрелы с горизонтальной плоскостью можно изменять. В конструкции башенных кранов с подъемной стрелой, к которой относится настоящее изобретение, стрела удерживается при помощи каната, длину которого можно изменять, при этом канат наматывается на барабан стрелоподъемного механизма или сматывается с него.

Как известно, в случае башенных кранов с подъемной стрелой угол между стрелой и горизонтальной плоскостью (угол наклона стрелы) измеряют при помощи датчика, установленного на стреле. Принцип действия такого датчика может заключаться, например, в следующем: маятник, подвешенный вертикально под действием силы тяжести, действует на переменное электрическое сопротивление, величина которого при помощи электронной обработки данных пересчитывается в угол наклона стрелы.

Конкретный измеренный угол наклона стрелы можно использовать для того, чтобы рассчитать для соответствующего крана конкретный вылет стрелы при определенной нагрузке. Определение вылета стрелы имеет большое значение, поскольку математическое произведение вылета стрелы и нагрузки для соответствующего крана не должно превышать заданной максимальной величины, поскольку в противном случае возникает опасность опрокидывания крана.

В известных башенных кранах с подъемной стрелой возникает опасность, когда ветер является настолько сильным и направленным, таким образом, против стрелы, что обусловленная ветром сила, которая прижимает стрелу в направлении башни (внутрь), превышает составляющую силы тяжести, которая отводит стрелу от башни (наружу). Если в такой ситуации канат удлиняется, сматываясь с барабана стрелоподъемного механизма, стрела не отклоняется наружу, т.е. угол наклона стрелы не уменьшается. При этом образуется провисание каната. Если затем ветер ослабнет, стрела может начать падать наружу до тех пор, пока натягивающийся канат резко не остановит ее. Возникающие при этом сотрясения могут приводить к тяжелым повреждениям и авариям.

Кроме того, в известных башенных кранах с подъемной стрелой несмотря на вышеуказанное измерение угла наклона стрелы при помощи датчика, установленного на стреле, существует опасность того, что максимально допустимая величина произведения вылета стрелы и нагрузки будет превышена, если измерение угла наклона стрелы окажется ошибочным из-за неисправности прибора.

Раскрытие изобретения

Задача изобретения заключается в том, чтобы обеспечить башенный кран с подъемной стрелой, в котором исключаются вышеописанные опасности.

Эта задача решена при помощи башенного крана с подъемной стрелой, имеющего признаки, указанные в пункте 1 формулы изобретения. Другие варианты осуществления описаны ниже или в зависимых пунктах формулы изобретения.

Измерение длины размотанной части каната согласно изобретению позволяет производить расчет второй угловой величины, которая соответствует минимальному углу между стрелой и горизонтальной плоскостью при определенной длине каната. При этом реальный угол наклона стрелы при соответствующей намотке, которая прижимает стрелу внутрь (наверх), может превышать эту вторую угловую величину. Сравнение значений обеих угловых величин позволяет установить отклонения. Угловые величины можно непрерывно определять, а также непрерывно сравнивать их. Если будет обнаружено отклонение, значит, имеется помеха, которую необходимо устранить. При этом неисправными могут быть датчик, установленный на стреле, или другие компоненты, необходимые для определения обеих угловых величин. Если первая угловая величина больше, чем вторая угловая величина, то рассматривается другая причина: из-за сильного ветра возникло провисание каната. Определение первой угловой величины абсолютно не зависит от определения второй угловой величины, поэтому неисправности компонентов, необходимых для определения одной угловой величины, не могут оказывать влияние на определение другой угловой величины.

В особенно предпочтительном варианте осуществления изобретения измерительное устройство содержит второй датчик для измерения числа оборотов барабана стрелоподъемного механизма при наматывании или разматывании каната.

В особенно предпочтительном варианте осуществления изобретения при обнаружении отклонения между двумя угловыми величинами во время разматывания каната предусмотрено выключение привода стрелоподъемного механизма.

Другой особенно предпочтительный вариант осуществления изобретения при отклонении первой угловой величины от второй угловой величины предусматривает наматывание каната до тех пор, пока вторая угловая величина не будет совпадать с первой угловой величиной. Этот вариант осуществления позволяет устранять провисание каната, которое образуется вследствие того, что ветер прижимает стрелу внутрь (наверх), при этом длина размотанной части каната уменьшается до величины, соответствующей реальному углу наклона стрелы. Таким образом, после ослабления ветра исключаются падение стрелы наружу (вниз) и ее резкая остановка канатом. При этом исключаются опасные сотрясения.