управление отводом текучей среды в устройстве хирургического доступа

Формула изобретения

1. Устройство хирургического доступа, содержащее:

уплотнитель, расположенный внутри корпуса и имеющий отверстие, выполненное с возможностью установки через него хирургического инструмента; и

скребок, расположенный внутри корпуса и имеющий множество каналов, которые начинаются от местоположения, расположенного радиально наружу от центрального отверстия в скребке, и продолжаются по направлению к внешнему периметру скребка, причем указанное множество каналов соединено с уплотнителем и выполнено с возможностью отвода текучей среды, собираемой рядом с отверстием в скребке, когда хирургический инструмент пропускают через скребок для предотвращения осаждения текучей среды на уплотнителе.

2. Устройство хирургического доступа по п.1, в котором отверстие продолжается между проксимальной и дистальной поверхностями уплотнителя, и скребок расположен рядом с одной из проксимальной поверхности и дистальной поверхности уплотнителя, и выполнен с возможностью отвода текучей среды, соскабливаемой с хирургического инструмента уплотнителем.

3. Устройство хирургического доступа по п.1, в котором скребок сформирован как единая деталь с уплотнителем.

4. Устройство хирургического доступа по п.1, в котором скребок расположен таким образом, что он выполнен с возможностью контакта с хирургическим инструментом и отвода текучей среды с хирургического инструмента, пропускаемого через отверстие в уплотнителе.

5. Устройство хирургического доступа по п.1, в котором уплотнитель имеет, в общем, коническую конфигурацию с центральным отверстием, выполненным с возможностью формирования уплотнения вокруг инструмента, и в котором скребок содержит, по меньшей мере, одно ребро, сформированное на поверхности уплотнителя и продолжающееся наружу от отверстия для отвода текучей среды от отверстия.

6. Устройство хирургического доступа по п.1, в котором уплотнитель содержит уплотнитель с нулевым зазором, который уплотняет отверстие при отсутствии расположенного в нем инструмента, и скребок включает в себя, по меньшей мере, два отводящих пальца, продолжающихся от уплотнителя с нулевым зазором, причем указанные, по меньшей мере, два отводящих пальца сообщаются с впитывающим резервуаром, выполненным с возможностью впитывания текучей среды, отводимой от уплотнителя с нулевым зазором с помощью указанных, по меньшей мере, двух отводящих пальцев.

7. Устройство хирургического доступа по п.1, в котором скребок содержит многослойный защитный элемент, расположенный в непосредственной близости к уплотнителю и имеющий отверстие с диаметром, большим, чем диаметр отверстия уплотнителя, для формирования зазора между отверстием уплотнителя и отверстием защитного элемента для приема через него текучей среды.

8. Устройство хирургического доступа по п.1, в котором скребок содержит многослойный защитный элемент, расположенный в непосредственной близости к уплотнителю и имеющий элементы на поверхности, сформированные на нем, для формирования зазора между отверстием уплотнителя и отверстием защитного элемента для приема текучей среды через него.

9. Устройство хирургического доступа по п.1, в котором скребок имеет форму песочных часов и такие размеры, что он соскабливает текучую среду с хирургического инструмента, пропускаемого через центральное отверстие в скребке.

10. Устройство хирургического доступа по п.9, в котором скребок включает в себя дренажные прорези, расположенные рядом с отверстием для отвода текучей среды от внутренней поверхности на внешнюю поверхность скребка.

11. Устройство хирургического доступа по п.1, в котором уплотнитель содержит гибкий элемент, имеющий отверстие, выполненное с возможностью формирования уплотнения вокруг хирургического инструмента, размещенного в нем, и распложенный рядом с ним многослойный защитный элемент.

12. Устройство хирургического доступа по п.11, в котором скребок содержит отклоняющие ребра на поверхности, по меньшей мере, одного из гибкого элемента и многослойного защитного элемента и выполнен с возможностью формирования зазора между гибким элементом и многослойным защитным элементом таким образом, что текучую среду отводят от отверстия в уплотнителе.

13. Устройство хирургического доступа по п.11, в котором скребок содержит множество отверстий, расположенных в многослойном защитном элементе, и выполнен с возможностью отвода текучей среды от отверстия в гибком элементе.

Описание изобретения к патенту

Область техники

Настоящее изобретение относится к способам и устройствам для выполнения хирургических процедур и, в частности, к способам и устройствам для поддержания видимости во время хирургических процедур.

Уровень техники

Во время лапароскопической хирургической операции формируют один или более малых разрезов в брюшной полости и через этот разрез вставляют троакар для формирования прохода, который обеспечивает доступ в брюшную полость. Троакар используют для ввода различных инструментов и приспособлений в брюшную полость, а также для обеспечения инсуфляции с тем, чтобы поднять стенку брюшной полости над органами. Во время таких процедур наблюдательные устройства, такие как эндоскоп или лапароскоп, вставляют через один из троакаров, что обеспечивает для хирурга возможность рассматривать область операции на внешнем мониторе, который подключен к наблюдательному устройству.

Наблюдательные устройства часто вставляют и удаляют через троакар множество раз во время одной хирургической процедуры, и во время каждой вставки и каждого удаления на них может воздействовать текучая среда, которая может прилипать к объективам наблюдательных устройств и может полностью или частично препятствовать видимости через этот объектив. Кроме того, наблюдательные устройства могут отбирать текучую среду изнутри или снаружи тела пациентов в троакар, при этом текучая среда может осаждаться на стенках троакара до тех пор, пока наблюдательное устройство или другой инструмент не будет повторно вставлен через троакар. После повторной вставки текучая среда может прилипать к объективу наблюдательного устройства. Объектив наблюдательного устройства, таким образом, требуется очищать для восстановления видимости, часто множество раз во время одной хирургической процедуры. При ограниченном доступе к наблюдательному устройству, находящемуся внутри тела, каждая очистка объектива может потребовать извлечения наблюдательного устройства из тела, очистки объектива наблюдательного устройства от текучей среды и повторного ввода наблюдательного устройства в тело. Такая очистка объектива представляет собой занимающую много времени процедуру, что также повышает вероятность осложнений и загрязнений из-за многократной вставки и удаления наблюдательного устройства.

В соответствии с этим, существует потребность в способах и устройствах для поддержания четкой видимости через объектив наблюдательного устройства во время хирургической процедуры.

Сущность изобретения

Настоящее изобретение, в общем, относится к способам и устройствам, предназначенным для предотвращения осаждения текучей среды на хирургическом инструменте и/или для удаления текучей среды с хирургического инструмента. В одном варианте воплощения предусмотрен уплотнительный узел, предназначенный для использования в устройстве хирургического доступа, имеющий уплотнитель, включающий в себя проксимальный фланец с боковой стенкой, продолжающейся дистально от него и избирательно перемещаемой между открытым положением, в котором инструмент размещен в нем, и герметично закрытым положением, когда инструмент не размещен в нем. Съемник текучей среды может быть расположен рядом с дистальным концом уплотнителя и может быть выполнен с возможностью удаления текучей среды с хирургического инструмента, пропускаемого через уплотнитель. Съемник текучей среды может иметь различные конфигурации, и, в одном варианте воплощения, съемник текучей среды может включать в себя одну или любую комбинацию абсорбента для впитывания текучей среды, скребка для соскабливания текучей среды и отводящего элемента для отвода текучей среды.

В одном примерном варианте воплощения съемник текучей среды может включать в себя, по существу, плоский скребок, имеющий отверстие, сформированное через него, и выполненный с возможностью соскабливать текучую среду с хирургического инструмента, пропускаемого через отверстие. В другом варианте воплощения скребок может включать в себя множество каналов, сформированных в нем и продолжающихся от отверстия до внешнего его периметра для отвода текучей среды от отверстия. Съемник текучей среды может дополнительно включать в себя абсорбирующий элемент, расположенный рядом со скребком и выполненный с возможностью впитывания и отвода текучей среды, соскабливаемой с хирургического инструмента скребком. Абсорбирующий элемент также может продолжаться дистально от скребка. В то время как скребок и абсорбент могут быть выполнены в различных формах, в одном варианте воплощения скребок выполнен, по существу, круглым, и абсорбент выполнен полукруглым. В других аспектах скребок и абсорбирующий элемент могут быть расположены внутри картриджа.

В другом варианте воплощения абсорбирующий элемент может включать в себя первый впитывающий тампон, выполненный с возможностью впитывания и отвода текучей среды от скребка, и второй впитывающий тампон, выполненный с возможностью впитывания текучей среды из первого впитывающего тампона. Скребок может также включать в себя отводящий элемент, выполненный с возможностью отвода текучей среды, соскабливаемой с инструмента скребком, в направлении абсорбента.

В другом примерном варианте воплощения предусмотрено устройство хирургического доступа и может включать в себя корпус, определяющий рабочий канал, продолжающийся через него, размеры и конфигурация которого установлены так, чтобы в нем можно было размещать хирургический инструмент. В одном примерном варианте воплощения устройство доступа может представлять собой троакар, и корпус может включать в себя канюлю, продолжающуюся дистально от него. Уплотнитель может быть расположен в корпусе и выполнен с возможностью уплотнять рабочий канал, когда хирургический инструмент не размещен в нем. Уплотнитель, в случае необходимости, также может быть выполнен так, чтобы формировать уплотнение вокруг хирургического инструмента, размещенного в нем, или корпус может включать в себя второй уплотнитель, который формирует уплотнение вокруг хирургического инструмента, размещенного в нем, но не формирует уплотнение, когда инструмент не размещен в нем. Съемник текучей среды может быть расположен дистально от уплотнителя и может быть выполнен с возможностью удаления текучей среды с хирургического инструмента, пропускаемого через уплотнитель. В одном варианте воплощения съемник текучей среды может включать в себя одну или другую комбинацию из абсорбента для впитывания текучей среды, скребка для соскабливания текучей среды и отводящего элемента для отвода текучей среды.

Съемник текучей среды может быть расположен в различных местах внутри корпуса, но в одном варианте воплощения съемник текучей среды расположен внутри корпуса рядом с дистальной поверхностью уплотнителя. Съемник текучей среды может включать в себя скребок и абсорбент, расположенный дистально от скребка. Скребок также может включать в себя отводящий элемент, выполненный с возможностью отвода текучей среды от скребка. В примерном варианте воплощения отводящий элемент может включать в себя множество каналов, сформированных на дистальной поверхности скребка и продолжающихся радиально наружу от отверстия, сформированного в скребке, для приема и соскабливания текучей среды с хирургического инструмента, пропускаемого через него. Отводящий элемент может включать в себя впитывающий тампон, находящийся в контакте с дистальной поверхностью скребка и расположенный радиально наружу от отверстия, сформированного в скребке, для приема и соскабливания текучей среды с хирургического инструмента, пропускаемого через него. Скребок может иметь различные конфигурации. Например, скребок может представлять собой, по существу, круглый элемент, имеющий отверстие, продолжающееся через него. В одном варианте воплощения скребок и абсорбент могут содержаться в картридже, расположенном в корпусе. В некоторых примерных вариантах воплощения картридж может включать в себя защитную стенку, выполненную с возможностью предотвращения контакта между абсорбентом и хирургическим инструментом, пропускаемым через троакар. Картридж также может включать в себя резервуар для сбора текучей среды, соскабливаемой скребком.

Также предусмотрены способы удаления текучей среды с устройства хирургического доступа, которые могут включать в себя пропускание хирургического инструмента через уплотнитель в рабочем канале устройства хирургического доступа, продолжающегося в полость тела, при этом уплотнитель перемещается из герметично закрытого положения, в котором рабочий канал закрыт, в открытое положение, когда хирургический инструмент пропускают через него. Съемник текучей среды, расположенный дистально от уплотнителя, может удалять текучую среду с хирургического инструмента для предотвращения осаждения текучей среды на уплотнителе. В одном варианте воплощения съемник текучей среды может включать в себя скребок, который соскабливает текучую среду с хирургического инструмента по мере пропускания хирургического инструмента через устройство хирургического доступа. Съемник текучей среды может дополнительно включать в себя абсорбент, который впитывает текучую среду со скребка. Хирургический инструмент может быть пропущен через отверстие в скребке, который соскабливает текучую среду с хирургического инструмента. В другом варианте воплощения съемник текучей среды может дополнительно включать в себя отводящий элемент, который отводит текучую среду от отверстия в скребке. Способ также может включать в себя просмотр полости тела с использованием камеры, расположенной на дистальном конце хирургического инструмента.

В другом варианте воплощения предусмотрен узел уплотнителя, предназначенный для использования в устройстве хирургического доступа, включающий в себя уплотнитель, имеющий отверстие, выполненный с возможностью установки через него хирургического инструмента, и абсорбирующий элемент, связанный с уплотнителем и выполненный с возможностью впитывания текучей среды от, по меньшей мере, одного из отверстия и хирургического инструмента, пропущенного через отверстие. Хотя абсорбирующий элемент может иметь различные конфигурации, в одном примерном варианте воплощения, абсорбирующий элемент расположен рядом с отверстием таким образом, что выполнен с возможностью контакта и впитывания текучей среды с хирургического инструмента, пропущенного через отверстие в уплотнителе, в то время как в других вариантах воплощения абсорбирующий элемент может быть сформирован как единая деталь с уплотнителем. Абсорбирующий элемент может быть сформирован из любого материала, известного в данной области техники, включающего в себя, но не без ограничений полиэстер, такой как полиэтилентерефталат (PET, ПЭТ), полиэтилентерефталат, формованный эжектированием высокоскоростным потоком воздуха, нейлоновый полиэстер, вискозу, ацетилцеллюлозу, полиолефин, вспененный материал, такой как пенополиуретан, хлопок и их комбинации. Уплотнитель может включать в себя, по меньшей мере, один из уплотнителя инструмента, выполненного с возможностью формирования уплотнения вокруг хирургического инструмента, размещенного в нем, и уплотнителя с нулевым зазором, выполненного с возможностью формирования уплотнения, когда хирургический инструмент не размещен в нем. В одном варианте воплощения уплотнитель может быть выполнен с возможностью соскабливать текучую среду с хирургического инструмента, пропускаемого через отверстие, и абсорбирующий элемент может быть выполнен с возможностью впитывания текучей среды, соскабливаемой с хирургического инструмента уплотнителем. Отверстие может продолжаться между проксимальной и дистальной поверхностями уплотнителя, и абсорбирующий элемент может быть расположен рядом с одной из проксимальной и дистальной поверхностей уплотнителя.

В других вариантах воплощения узел уплотнителя может включать в себя элемент скребка, расположенный рядом с абсорбирующим элементом и выполненный с возможностью соскабливать текучую среду с хирургического инструмента, пропускаемого через отверстие в уплотнителе. Элемент скребка может включать в себя отверстие, сформированное в нем и выполненное с возможностью соскабливать текучую среду вдоль окружности с хирургического инструмента, пропускаемого через него. Элемент скребка может иметь различные конфигурации, но в одном варианте воплощения элемент скребка может представлять собой скребок в форме конуса, продолжающийся дистально от дистальной поверхности уплотнителя и имеющий отверстие для приема и соскабливания хирургического инструмента. Абсорбирующий элемент может иметь, по существу, форму конуса, и скребок в форме конуса может быть установлен внутри, по существу, абсорбирующего элемента в форме конуса. В другом примерном варианте воплощения элемент скребка может быть выполнен как диск, имеющий отверстие для приема и соскабливания хирургического инструмента, и абсорбирующий элемент может быть расположен рядом с диском и выполнен с возможностью впитывания текучей среды, соскабливаемой этим диском.

Уплотнитель может иметь различные конфигурации, но в одном варианте воплощения уплотнитель включает в себя гибкий элемент и многослойный защитный элемент. Абсорбирующий элемент может быть расположен между слоями многослойного защитного элемента. Абсорбирующий элемент также может представлять собой многослойный абсорбирующий элемент. В другом варианте воплощения уплотнитель может представлять собой уплотнитель с нулевым зазором, и абсорбирующий элемент может включать в себя, по меньшей мере, две заслонки абсорбирующих клапанов, расположенные рядом с дистальной поверхностью уплотнителя с нулевым зазором. В других аспектах уплотнитель может представлять собой уплотнитель с нулевым зазором, имеющий первый элемент, установленный внутри второго элемента, и абсорбирующий элемент может быть расположен между первым и вторым элементами уплотнителя с нулевым зазором и выполнен с возможностью впитывания текучей среды, когда уплотнитель с нулевым зазором открывается и закрывается. В другом дополнительном варианте воплощения абсорбирующий элемент может включать в себя, по меньшей мере, две впитывающие планки, выполненные с возможностью контакта и впитывания текучей среды с хирургического инструмента, пропускаемого через отверстие в уплотнителе и, по меньшей мере, между двумя впитывающими планками. В других аспектах абсорбирующий элемент может включать в себя множество абсорбирующих элементов, и узел уплотнителя может дополнительно включать в себя множество скребков, сообщающихся с множеством абсорбирующих элементов. Множество скребков могут быть выполнены с возможностью соскабливать текучую среду с хирургического инструмента, пропускаемого через отверстие в уплотнителе.

В другом варианте воплощения предусмотрено устройство хирургического доступа и может включать в себя корпус, образующий рабочий канал, имеющий такие размеры и конфигурацию, что в него устанавливают хирургический инструмент. Уплотнитель может быть расположен внутри корпуса и может иметь отверстие, расположенное с возможностью установки в него хирургического инструмента, пропускаемого через рабочий канал. Абсорбирующий элемент может быть расположен в корпусе и выполнен с возможностью впитывания текучей среды для предотвращения повторного оседания текучей среды на хирургические инструменты, пропускаемые через рабочий канал.

Хотя абсорбирующий элемент может иметь различные конфигурации, в одном примерном варианте воплощения, абсорбирующий элемент установлен так, что он впитывает текучую среду с хирургического инструмента, пропускаемого через корпус. Абсорбирующий элемент также может быть установлен с возможностью впитывания текучей среды с отверстия в уплотнителе и/или может быть сформирован как единая деталь с уплотнителем. В определенном примерном варианте воплощения устройство хирургического доступа может представлять собой троакар, и корпус может включать в себя проксимальный участок, содержащий уплотнитель, и дистальную канюлю, продолжающуюся дистально от проксимального участка и выполненную с возможностью вставки ее в полость тела.

В другом примерном варианте воплощения устройство хирургического доступа может включать в себя скребок, расположенный в корпусе и выполненный с возможностью соскабливания текучей среды с хирургического инструмента, пропускаемого через рабочий канал. Абсорбирующий элемент может быть выполнен с возможностью впитывания текучей среды, соскабливаемой скребком. В одном варианте воплощения скребок может иметь, по существу, форму конуса и может иметь отверстие для приема в него и соскабливания хирургического инструмента. Абсорбирующий элемент может иметь, по существу, форму конуса, и скребок может быть установлен внутри абсорбирующего элемента так, что абсорбирующий элемент будет выполнен с возможностью впитывания текучей среды, соскабливаемой скребком.

В других вариантах воплощения скребок может включать в себя диск, имеющий отверстие для приема в него и соскабливания хирургического инструмента, и абсорбент может быть расположен рядом с отверстием в диске. Абсорбент может включать в себя множество абсорбентов, и устройство хирургического доступа может дополнительно включать в себя множество скребков, сообщающихся с множеством абсорбентов и выполненных с возможностью соскабливания текучей среды с хирургического инструмента, пропускаемого через рабочий канал. В одном варианте воплощения уплотнитель может включать в себя многослойный гибкий элемент, и абсорбент может быть расположен между слоями многослойного защитного элемента. Абсорбент и уплотнитель могут быть расположены в контакте друг с другом и могут иметь, по существу, одинаковую форму.

Также предусмотрены способы удаления текучей среды с отверстия уплотнителя и могут включать в себя: пропускают хирургический инструмент через отверстие в уплотнителе в устройстве доступа, в котором текучая среда с инструмента впитывается абсорбирующим элементом в устройстве доступа. Абсорбирующий элемент может впитывать текучую среду с инструмента и может впитывать текучую среду, осевшую на уплотнитель с инструмента. Элемент скребка может быть расположен в устройстве доступа и может соскабливать текучую среду с хирургического инструмента, когда его пропускают через устройство доступа, и абсорбирующий элемент может впитывать текучую среду, соскабливаемую скребком. В одном варианте воплощения абсорбирующий элемент может впитывать текучую среду, когда уплотнитель открывается и закрывается. В другом варианте воплощения устройство доступа может включать в себя троакар, и способ может дополнительно включать в себя: вставляют троакар через ткань для формирования рабочего канала, продолжающегося в полость тела.

В других вариантах воплощения предусмотрен узел уплотнителя для использования в устройстве хирургического доступа и может включать в себя, по меньшей мере, один уплотнитель, выполненный с возможностью принимать через него хирургический инструмент. Этот, по меньшей мере, один уплотнитель может быть выполнен с возможностью формирования уплотнения вокруг хирургического инструмента, размещенного в отверстии, и для формирования уплотнения, когда хирургический инструмент не размещен в нем. Узел уплотнителя может дополнительно включать в себя скребок, расположенный рядом с уплотнителем и выполненный с возможностью соскабливания текучей среды с хирургического инструмента, продолжающегося через отверстие в уплотнителе. В одном варианте воплощения скребок может быть расположен на расстоянии от уплотнителя.

Хотя, по меньшей мере, один уплотнитель может иметь различные конфигурации, в одном аспекте этот, по меньшей мере, один уплотнитель может включать в себя одиночный уплотнительный элемент, который выполнен с возможностью как формирования уплотнения вокруг хирургического инструмента, размещенного в отверстии, так и формирования уплотнения, когда хирургический инструмент не размещен в нем. В другом варианте воплощения уплотнитель может включать в себя уплотнитель инструмента, имеющий отверстие, сформированное через него, и выполненный с возможностью формирования уплотнения вокруг хирургического инструмента, размещенного в нем, и уплотнитель с нулевым зазором, выполненный с возможностью формирования уплотнения, когда хирургический инструмент не размещен в нем. В то время как скребок может иметь различные конфигурации, в некоторых вариантах воплощения скребок может быть расположен между уплотнителем инструмента и уплотнителем с нулевым зазором.

Скребок может иметь различные конфигурации. Например, скребок может включать в себя первый и второй вращающиеся элементы, выполненные с возможностью вращения, по мере того, как хирургический инструмент пропускают через него. В другом варианте воплощения уплотнитель может иметь, по существу, коническую форму и может включать в себя протектор, расположенный проксимально к уплотнителю, и скребок может быть расположен дистально к уплотнителю. Протектор и уплотнитель каждый могут включать в себя множество слоев. В одном примерном варианте воплощения скребок может, по существу, иметь коническую форму. Скребок также может включать в себя, по меньшей мере, одну прорезь, сформированную в нем, и выполнен с возможностью радиального расширения скребка. Внутренний участок скребка может включать в себя элемент сбора текучей среды, выполненный с возможностью сбора текучей среды, соскабливаемой скребком. Элемент сбора текучей среды может включать в себя, по существу, C-образный бортик, и, по меньшей мере, участок элемента сбора текучей среды может представлять собой абсорбент. В некоторых вариантах воплощения, по меньшей мере, участок скребка может быть выполнен с возможностью впитывания текучей среды.

В другом варианте воплощения предусмотрено устройство хирургического доступа, имеющее корпус, образующий рабочий канал, размер и конфигурация которого обеспечивают прием в него хирургического инструмента. Узел уплотнителя может быть расположен в корпусе для формирования уплотнения вокруг хирургического инструмента, пропускаемого через рабочий канал, и для формирования уплотнения в рабочем канале, когда хирургический инструмент не пропускают через рабочий канал. Соскабливающий элемент может быть расположен в корпусе и установлен с возможностью соскабливания текучей среды с хирургического инструмента, пропускаемого через рабочий канал.

Корпус может иметь различные конфигурации, но в одном варианте воплощения корпус может включать в себя проксимальный участок, содержащий узел уплотнителя, и дистальную канюлю, продолжающуюся от проксимального участка и выполненную с возможностью ее вставки в полость тела. Узел уплотнителя также может иметь различные конфигурации. Например, узел уплотнителя может включать в себя первый уплотнитель, имеющий отверстие, выполненное с возможностью формирования уплотнения вокруг хирургического инструмента, размещенного в нем, и второй уплотнитель, выполненный с возможностью формирования уплотнения в рабочем канале корпуса, когда инструмент не размещен в нем. В некоторых вариантах воплощения соскабливающий элемент может быть расположен между первым и вторым уплотнителями. В других вариантах воплощения соскабливающий элемент может быть расположен дистально к первому и второму уплотнителям. В еще одном варианте воплощения узел уплотнителя может включать в себя одиночный уплотнитель, выполненный с возможностью как формирования уплотнения вокруг хирургического инструмента, размещенного в рабочем канале, так и формирования уплотнения в рабочем канале, когда хирургический инструмент не размещен через рабочий канал.

Соскабливающий элемент может иметь множество конфигураций. В одном варианте воплощения соскабливающий элемент может быть расширяющимся. В другом варианте воплощения соскабливающий элемент может включать в себя первый и второй вращающиеся элементы, выполненные с возможностью вращения, когда хирургический инструмент пропускают через него. Соскабливающий элемент может иметь различные формы и размеры, но в одном варианте воплощения соскабливающий элемент имеет, по существу, коническую форму, и, по меньшей мере, участок соскабливающего элемента может быть выполнен впитывающим. Соскабливающий элемент может быть расположен в съемном колпачке корпуса и/или он может быть съемно сопряжен с корпусом. Внутренний участок соскабливающего элемента может включать в себя элемент сбора текучей среды, выполненный с возможностью сбора текучей среды, соскабливаемой скребком.

Также предусмотрены способы соскабливания текучей среды с хирургического инструмента и могут включать в себя: пропускают хирургический инструмент через, по меньшей мере, один уплотнитель в устройстве хирургического доступа, продолжающемся в полость тела, таким образом, что уплотнитель формирует уплотнение в устройстве хирургического доступа, когда хирургический инструмент не размещен в нем, и формирует уплотнение вокруг хирургического инструмента, когда хирургический инструмент размещен в нем. Скребок в устройстве хирургического доступа может входить в контакт с хирургическим инструментом для соскабливания с него текучей среды для предотвращения накопления текучей среды на уплотнителе.

Уплотнитель может включать в себя уплотнитель инструмента, который формирует уплотнение вокруг хирургического инструмента, размещенного в нем, и уплотнитель с нулевым зазором, который формирует уплотнение в устройстве хирургического доступа, когда инструмент не размещен в нем. В качестве альтернативы или в дополнение уплотнитель может представлять собой один уплотнитель, который одновременно формирует уплотнение в устройстве хирургического доступа, когда хирургический инструмент не размещен в нем, и формирует уплотнение вокруг хирургического инструмента, когда хирургический инструмент размещен в нем.

Способ может дополнительно включать в себя абсорбент, который впитывает текучую среду, которую соскабливают с хирургического инструмента. В одном варианте воплощения скребок может расширяться так, что он входит в контакт с хирургическим инструментом. В другом варианте воплощения скребок может вращаться для входа в контакт с хирургическим инструментом. Участок скребка, в случае необходимости, может впитывать текучую среду, которую соскабливают с хирургического инструмента, и участок скребка может собирать текучую среду, которую соскабливают с хирургического инструмента.

В другом примерном варианте воплощения в узле уплотнителя, предназначенном для использования в устройстве хирургического доступа, предусмотрен уплотнитель, имеющий отверстие, выполненное с возможностью приема через него хирургического инструмента, и отводящий элемент, соединенный с уплотнителем, выполненный с возможностью отвода текучей среды, собирающейся рядом с отверстием, когда хирургический инструмент пропускают через уплотнитель. Отверстие может продолжаться между проксимальной и дистальной поверхностями уплотнителя, и отводящий элемент может быть расположен рядом с одной из проксимальной поверхности и дистальной поверхности уплотнителя, и может быть выполнен с возможностью отвода текучей среды, соскабливаемой с хирургического инструмента уплотнителем.

Отводящий элемент может иметь различные конфигурации. В одном варианте воплощения отводящий элемент может быть сформирован как единая деталь с уплотнителем. В другом варианте воплощения отводящий элемент может быть расположен так, что он будет выполнен с возможностью контакта с хирургическим инструментом и отвода текучей среды с хирургического инструмента, пропускаемого через отверстие в уплотнителе. В других аспектах уплотнитель может иметь, в общем, коническую конфигурацию с отверстием, сформированным через него, и выполнен с возможностью формировать уплотнение вокруг инструмента, и отводящий элемент может включать в себя, по меньшей мере, одно ребро, сформированное на поверхности уплотнителя, которое может продолжаться наружу от отверстия для отвода текучей среды от отверстия.

В другом варианте воплощения уплотнитель может представлять собой уплотнитель с нулевым зазором, и отводящий элемент может включать в себя, по меньшей, мере два отводящих пальца, продолжающихся от уплотнителя с нулевым зазором. Два отводящих пальца могут сообщаться с впитывающим резервуаром, выполненным с возможностью впитывания текучей среды, отводимой от уплотнителя с нулевым зазором отводящими пальцами. Отводящий элемент также может представлять собой многослойный защитный элемент, расположенный в непосредственной близости к уплотнителю и имеющий отверстие с диаметром, большим, чем диаметр отверстия уплотнителя, для формирования зазора между отверстием уплотнителя и отверстием защитного элемента для приема через него текучей среды. В другом варианте воплощения отводящий элемент может представлять собой многослойный защитный элемент, расположенный в непосредственной близости к уплотнителю и имеющий элементы на поверхности, сформированные на нем, для формирования зазора между отверстием уплотнителя и отверстием защитного элемента для приема текучей среды через него.

В других аспектах отводящий элемент может иметь форму песочных часов с такими размерами, которые позволяют соскабливать текучую среду с хирургического инструмента, пропускаемого через центральное отверстие отводящего элемента. В другом варианте воплощения отводящий элемент может включать в себя дренажные прорези, расположенные рядом с отверстием, для отвода текучей среды от внутренней поверхности на внешнюю поверхность впитывающего элемента. В еще одном варианте воплощения уплотнитель может включать в себя гибкий элемент, имеющий отверстие, выполненное с возможностью формирования уплотнения вокруг хирургического инструмента, размещенного в нем, и расположенный рядом с ним многослойный защитный элемент, и отводящий элемент может включать в себя отклоняющие ребра на поверхности, по меньшей мере, одного гибкого элемента и многослойного защитного элемента и выполнен с возможностью формирования зазора между гибким элементом и многослойным защитным элементом таким образом, что текучую среду отводят от отверстия в уплотнителе. В еще одном варианте воплощения отводящий элемент может представлять собой множество отверстий, расположенных в многослойном защитном элементе, и выполнен с возможностью отвода текучей среды от отверстия в гибком элементе.

В другом варианте воплощения предусмотрено устройство хирургического доступа, имеющее корпус, определяющий рабочий канал, размеры и конфигурация которого обеспечивают возможность приема хирургического инструмента. Уплотнитель может быть расположен в корпусе и может иметь отверстие, выполненное с возможностью формирования уплотнения вокруг хирургического инструмента, размещенного в нем. Отводящий элемент может быть расположен в корпусе и может быть выполнен с возможностью отвода текучей среды, накопившейся вокруг отверстия уплотнителя. Корпус может иметь различные конфигурации, но в одном варианте воплощения корпус может включать в себя проксимальный участок, содержащий уплотнитель, и дистальную канюлю, продолжающуюся дистально от проксимального участка, которая может быть выполнена с возможностью ее вставки в полость тела. Отверстие в уплотнителе может быть сформировано, по меньшей мере, между двумя уплотнительными стенками, выполненными с возможностью перемещения между плотно закрытым положением и открытым положением, в котором в отверстие вставляют хирургический инструмент.

Отводящий элемент может иметь различные формы, размеры и конфигурации, и в одном варианте воплощения отводящий элемент может включать в себя, по меньшей мере, два удлинительных элемента, сформированных на двух уплотнительных стенках, которые могут быть выполнены с возможностью контакта с внутренней стенкой рабочего канала, когда уплотнительные стенки находятся в открытом положении, таким образом, что текучая среда, находящаяся на уплотнителе, отводится на внутреннюю стенку рабочего канала. В другом варианте воплощения отводящий элемент может включать в себя множество дренажных пазов, сформированных в дистальной канюле и выполненных с возможностью отвода текучей среды от внутреннего участка дистальной канюли на внешнюю поверхность дистальной канюли. В еще одном варианте воплощения уплотнитель может включать в себя уплотнитель с нулевым зазором, и отводящий элемент может включать в себя, по меньшей мере, два отводящих пальца, продолжающихся через уплотнитель с нулевым зазором. Два отводящих пальца могут сообщаться с впитывающим резервуаром, выполненным с возможностью впитывания текучей среды, отводимой от уплотнителя с нулевым зазором с помощью двух отводящих пальцев. Отводящий элемент также может представлять собой многослойный защитный элемент, расположенный в непосредственной близости к уплотнителю и имеющий отверстие с диаметром, большим, чем диаметр отверстия уплотнителя, для формирования зазора между отверстием уплотнителя и отверстием защитного элемента для приема через него текучей среды. В другом варианте воплощения впитывающий элемент может иметь форму песочных часов, размеры и форма которых обеспечивают соскабливание текучей среды с хирургического инструмента, пропускаемого через центральное отверстие в отводящем элементе. Отводящий элемент может включать в себя дренажные пазы, расположенные рядом с отверстием для отвода текучей среды от внутренней поверхности на внешнюю поверхность отводящего элемента. В другом варианте воплощения уплотнитель может включать в себя гибкий элемент и многослойный защитный элемент, и отводящий элемент может включать в себя отклоняющие ребра на поверхности, по меньшей мере, одного из множества слоев защитного элемента и гибкого элемента и может быть выполнен с возможностью формирования зазора между гибким элементом и многослойным защитным элементом таким образом, что текучая среда отводится от отверстия в уплотнителе. Отводящий элемент также может включать в себя множество отверстий, расположенных на многослойном защитном элементе и выполненных с возможностью отвода текучей среды от отверстия в гибком элементе.

Также предусмотрены способы удаления текучей среды от отверстия уплотнителя и могут включать в себя: пропускают хирургический инструмент через отверстие в уплотнителе в устройстве хирургического доступа, определяющем рабочий канал, продолжающийся в полость тела, в котором текучую среду на уплотнителе отводят от отверстия, когда инструмент пропускают через отверстие. Отводящий элемент может быть расположен в устройстве доступа и может отводить текучую среду с хирургического инструмента, когда его пропускают через троакар. Отводящий элемент также может отводить текучую среду, когда уплотнитель открывается и закрывается. В одном варианте воплощения абсорбент впитывает отводимую текучую среду. В другом варианте воплощения скребок может соскабливать текучую среду с инструмента, когда инструмент пропускают через отверстие.

Краткое описание чертежей

Изобретение будет более понятно от следующего подробного описания, которое следует рассматривать вместе с приложенными чертежами, на которых:

на фиг.1A показан вид в перспективе одного варианта воплощения троакара;

на фиг.1B показан вид с покомпонентным представлением деталей троакара по фиг.1A;

на фиг.1C показан вид в разрезе участка троакара по фиг.1A;

на фиг.1D показан вид снизу в перспективе уплотнительного узла инструмента, предназначенного для использования с троакаром по фиг.1A;

на фиг.1E показан вид с покомпонентным представлением деталей уплотнительного узла инструмента по фиг.1D;

на фиг.1F показан вид в перспективе уплотнителя троакара для троакара по фиг.1A;

на фиг.1G показан вид снизу в перспективе одного варианта воплощения скребка узла съемника текучей среды, предназначенного для использования с троакаром по фиг.1A;

на фиг.1H показан вид в перспективе одного варианта воплощения впитывающего тампона узла съемника текучей среды, предназначенного для использования с троакаром по фиг.1A;

на фиг.1I показан вид в перспективе абсорбирующего элемента узла съемника текучей среды для использования с троакаром по фиг.1A;

на фиг.1J показан вид в перспективе рамки для корпуса абсорбирующего элемента по фиг.1I;

на фиг.1K показан вид в перспективе участка колпачка узла съемника текучей среды, предназначенного для использования с троакаром по фиг.1A;

на фиг.2A показан вид в разрезе проксимального участка другого варианта воплощения троакара;

на фиг.2B показан вид с покомпонентным представлением деталей троакара по фиг.2A;

на фиг.3A показан вид с покомпонентным представление деталей участка троакара, имеющего вставной узел съемника текучей среды;

на фиг.3B показан вид с покомпонентным представлением деталей вставного узла съемника текучей среды по фиг.3A;

на фиг.3C показан вид в разрезе троакара по фиг.3A;

на фиг.4A показан вид с покомпонентным представлением деталей одного варианта воплощения узла скребка для соскабливания текучей среды;

на фиг.4B показан вид снизу в перспективе узла скребка по фиг.4A;

на фиг.4C показан вид сверху в перспективе узла скребка по фиг.4A;

на фиг.5A показан вид в перспективе другого варианта воплощения узла съемника текучей среды, имеющего скребок, расположенный внутри абсорбирующего элемента;

на фиг.5B показан вид в плане узла съемника текучей среды по фиг.5A;

на фиг.5C показан вид в разрезе узла съемника текучей среды по фиг.5, расположенного внутри корпуса троакара;

на фиг.6A показан вид в разрезе троакара, имеющего один вариант воплощения скребка для соскабливания текучей среды с хирургического инструмента, пропускаемого через него;

на фиг.6B показан вид в разрезе троакара, имеющего другой вариант воплощения скребка для соскабливания текучей среды с хирургического инструмента, пропускаемого через него;

на фиг.6C показан вид в разрезе троакара, имеющего еще один вариант воплощения скребка для соскабливания текучей среды с хирургического инструмента, пропускаемого через него;

на фиг.7 показан вид в разрезе другого варианта воплощения корпуса троакара, имеющего заслонки абсорбирующих клапанов, расположенные рядом с уплотнителем с нулевым зазором;

на фиг.8 показан вид в разрезе еще одного варианта воплощения корпуса троакара, имеющего отводящие пальцы, соединенные с впитывающим резервуаром;

на фиг.9 показан вид в разрезе одного варианта воплощения корпуса троакара, имеющего абсорбирующий элемент, расположенный в нем;

на фиг.10A показан вид в разрезе одного варианта воплощения уплотнителя с нулевым зазором, имеющего расширительные элементы для отвода текучей среды;

на фиг.10B показан вид в перспективе с представлением внутренних деталей уплотнителя по фиг.10A;

на фиг.11 показан вид с покомпонентным представлением деталей другого варианта воплощения узла съемника текучей среды, имеющего абсорбирующий элемент, установленный между первым и вторым уплотнителями с нулевым зазором;

на фиг.12A показан вид в разрезе еще одного варианта воплощения абсорбирующего элемента, имеющего две абсорбирующие планки, расположенные в уплотнителе с нулевым зазором;

на фиг.12B показан вид в перспективе с представлением внутренних деталей абсорбирующего элемента и уплотнителя по фиг.12A;

на фиг.13 показан вид с покомпонентным представлением деталей одного варианта воплощения корпуса троакара, в котором помещен скребок для соскабливания текучей среды с хирургического инструмента, пропущенного через него;

на фиг.14 показан вид в разрезе одного варианта воплощения колпачка троакара, имеющего скребок для соскабливания текучей среды с хирургического инструмента, пропущенного через него;

на фиг.15A показан вид в плане колпачка троакара, имеющего другой вариант воплощения скребка для соскабливания текучей среды с хирургического инструмента, пропущенного через него;

на фиг.15B показан вид сбоку в перспективе колпачка троакара по фиг.15A;

на фиг.16 показан вид с покомпонентным представлением деталей одного варианта воплощения многослойного уплотнителя, имеющего абсорбирующий элемент, расположенный между слоями;

на фиг.17 показан вид снизу в перспективе одного варианта воплощения колпачка троакара, имеющего расположенный в нем абсорбирующий элемент;

на фиг.18A показан вид снизу в перспективе одного варианта воплощения отводящего элемента, сформированного на участке протектора уплотнителя, для формирования между протектором уплотнителя и уплотнителем;

на фиг.18B показан вид сверху в перспективе участка протектора уплотнителя по фиг.18A;

на фиг.19A показан вид в плане многослойного защитного элемента, имеющего отклоняющие ребра;

на фиг.19B показан вид в плане одного слоя защитного элемента по фиг.19A;

на фиг.20A показан вид сбоку в перспективе глубокого конусного уплотнителя инструмента, имеющего отклоняющие ребра, сформированные на внешней поверхности;

на фиг.20B показан вид сверху в перспективе другого варианта воплощения глубокого конусного уплотнителя инструмента, имеющего отклоняющие ребра, сформированные на внутренней поверхности;

на фиг.21 показан вид в перспективе многослойного защитного элемента, имеющего отверстия, сформированные в нем для приема текучей среды;

на фиг.22A показан вид с покомпонентным представлением деталей многослойного защитного элемента;

на фиг.22B показан вид в разрезе вдоль линии B-B одного из защитных элементов по фиг.22A;

на фиг.23A показан вид сбоку одного варианта воплощения уплотнителя, имеющего конфигурацию песочных часов, для соскабливания текучей среды с хирургического инструмента;

на фиг.23B показан вид сбоку уплотнителя по фиг.23A, представляющий инструмент, пропущенный через него;

на фиг.24A показан вид в поперечном сечении одного варианта воплощения канюли троакара, имеющей перекрывающие друг друга скребки, и абсорбент, расположенный в ней;

на фиг.24B показан вид с увеличением одного из скребков и абсорбента по фиг.24A;

на фиг.25 показан вид в перспективе другого варианта воплощения скребка для соскабливания текучей среды с хирургического инструмента, показанного пропущенным через него;

на фиг.26 показан вид в перспективе другого варианта воплощения устройства для соскабливания текучей среды с хирургического инструмента;

на фиг.27A показан вид с покомпонентным представлением деталей троакара и съемного колпачка для соскабливания текучей среды с хирургического инструмента;

на фиг.27B показан вид сбоку дистального конца троакара и съемного колпачка по фиг.27A;

на фиг.27C показан вид в перспективе съемного колпачка и дистального конца троакара по фиг.26B;

на фиг.28 показан вид сбоку с представлением внутренних деталей одного варианта воплощения впитывающего элемента, имеющего форму песочных часов; и

на фиг.29 показан вид в перспективе троакара, имеющего канюлю с прорезями, сформированными в ней для отвода текучей среды из канюли.

Подробное описание изобретения

Некоторые примерные варианты воплощения будут теперь описаны ниже для обеспечения общего понимания принципов конструкции, функций, изготовления и использования устройств и способов, раскрытых здесь. Один или более примеров этих вариантов воплощения иллюстрируются на приложенных чертежах. Для специалистов в данной области техники будет понятно, что устройства и способы, в частности, описанные здесь и иллюстрируемые на прилагаемых чертежах, представляют собой не ограничительные примерные варианты воплощения и что объем настоящего изобретения определен исключительно в формуле изобретения. Свойства, иллюстрируемые или описанные в связи с одним примерным вариантом воплощения, могут быть скомбинированы со свойствами других вариантов воплощения. Такие модификации и варианты предназначены для включения в объем настоящего изобретения.

Настоящее изобретение, в общем, обеспечивает способы и устройства для поддержания ясной видимости через наблюдательное устройство во время хирургических процедур, и конкретные способы и устройства предусмотрены для удаления текучей среды с устройства доступа и/или пропускаемого хирургического инструмента, например, вставляемого и/или извлекаемого через устройство доступа, и/или для предотвращения переноса текучей среды на наблюдательное устройство, пропускаемое через устройство доступа. В некоторых примерных вариантах воплощения разработаны эффективные способы и устройства для удаления текучей среды с устройства доступа и/или хирургического инструмента, когда инструмент извлекают из устройства доступа, предотвращая, таким образом, осаждение текучей среды на инструмент, вставляемый через устройство доступа. Однако способы и устройства могут быть выполнены так, чтобы удалять текучую среду перед и/или во время вставки и/или извлечения.

Для специалистов в данной области техники будет понятно, что термин текучая среда, используемый здесь, предназначен для включения любого вещества, которое, будучи на хирургическом инструменте, может неблагоприятно повлиять на функции инструмента или возможности хирурга его использовать. Текучие среды включают в себя любого вида жидкости организма, такие как кровь, и любого вида жидкости, вводимые во время хирургической процедуры, такие как солевой раствор. Текучие среды также включают в себя смеси жидкости/твердых веществ или жидкости с частицами (такими как частицы ткани), взвешенными или находящимися в них, а также вязкие материалы и газы. Для специалистов в данной области техники будет также понятно, что различные концепции, раскрытые здесь, можно использовать с различными хирургическими инструментами во время различных процедур, но в некоторых примерных вариантах воплощения настоящее изобретение, в частности, предпочтительно использовать во время лапароскопических процедур и, более конкретно, во время процедур, в которых наблюдательное устройство, такое как лапароскоп или эндоскоп, пропускают через устройство хирургического доступа, такое как троакар, который обеспечивает проход от разреза кожи в полость тела. Как пояснялось выше, во время таких процедур многократный ввод и изъятие наблюдательного устройства может привести к осаждению текучей среды внутри устройства доступа, что создает возможность переноса текучей среды обратно на дистальный конец обзора наблюдательного устройства при повторном его вводе через него. Различные примерные способы и устройства предусмотрены здесь для предотвращения такой вероятности.

В некоторых примерных вариантах воплощения в раскрытых здесь способах и устройствах используют съемник текучей среды, который позволяет эффективно удалять текучую среду с устройства доступа и/или хирургического инструмента, пропускаемого через него. В то время как съемник текучей среды может иметь различные конфигурации, и он может функционировать различным образом для удаления текучей среды, примерные съемники текучей среды включают в себя скребки для соскабливания текучих сред, абсорбенты для впитывания текучих сред и отводящие элементы для перенаправления или отвода текучей среды, например, в результате капиллярного эффекта. Любая комбинация съемников текучей среды может быть предусмотрена, и съемники текучей среды могут быть расположены в различных местах в устройстве доступа для удаления текучей среды с участков устройства доступа и/или с хирургических инструментов, таких как наблюдательные устройства, пропускаемые через устройство доступа. Конкретное местоположение съемника (съемников) текучей среды может зависеть от конкретной конфигурации устройства доступа и/или хирургического инструмента.

В то время как съемники текучей среды, раскрытые здесь, можно использовать с различными устройствами хирургического доступа, известными в данной области техники, в некоторых примерных вариантах воплощения предусмотрен троакар, имеющий один или больше съемников текучей среды, расположенных в нем, для удаления текучей среды с участков троакара и/или с инструмента, такого как наблюдательное устройство, пропущенное через него. Для специалиста в данной области техники будет понятно, что троакар показан только с целью иллюстрации, и что, фактически, можно использовать любой тип устройств доступа, включающих в себя канюли, порты и т.д. На фиг.1A-1C иллюстрируется один примерный вариант воплощения троакара 2. Как показано на чертеже, троакар 2, в общем, представлен в форме корпуса 6, имеющего проксимальный участок (также называемый здесь проксимальным корпусом), в котором может быть размещен один или больше уплотнительных элементов, и дистальную канюлю 8, продолжающуюся дистально от проксимального корпуса 6. Троакар 2 образует рабочий канал 4, продолжающийся через него, для ввода различных инструментов в полость тела. Множество конфигураций возможно для проксимального корпуса 6. В представленном варианте воплощения проксимальный корпус 6 имеет, в общем, цилиндрическую форму с участком 5 съемного колпачка и внутреннюю боковую стенку 3. Отверстие 7 может быть сформировано на проксимальном конце корпуса 6 таким образом, что отверстие 7 продолжается через съемный колпачок 5 и через остальную часть корпуса 6 и распложено коаксиально с рабочим каналом 4, продолжающимся через канюлю 8. Канюля 8 также может иметь различные конфигурации и может включать в себя различные свойства, известные в данной области техники. В представленном варианте воплощения канюля 8 имеет, в общем, удлиненную цилиндрическую форму и включает в себя последовательность кольцевых ребер 9, сформированных на ее внешней поверхности 10. Отверстие 7, продолжающееся через проксимальный корпус 6, и канюля 8 определяют рабочий канал 4, размеры и конфигурация которого выбраны для возможности установки в него хирургического инструмента. Для специалиста в данной области техники будет понятно, что корпус 6 и канюля 8 могут быть сформированы как единая структура или как два отдельных компонента, которые сопряжены друг с другом. Корпус 6 также может включать в себя другие элементы, такие как запорный клапан 13, обеспечивающий и предотвращающий проход текучей среды для инсуфляции, например двуокиси углерода, через троакар 2 и в полость тела.

При использовании дистальная канюля 8 может быть вставлена в определенное положение через разрез в коже и через ткань на самом дистальном конце в полости тела. Проксимальный корпус остается снаружи от полости тела, и различные инструменты могут быть вставлены через рабочий канал 4 в полость тела. Обычно во время хирургических процедур в полости тела, такой как брюшная полость, через троакар 2 выполняют инсуфляцию для расширения полости тела, что облегчает хирургическую процедуру. Таким образом, для поддержания инсуфляции в полости тела большая часть троакаров включает в себя, по меньшей мере, один уплотнитель, расположенный в нем, для предотвращения выпуска воздуха. Различные конфигурации уплотнителей известны в данной области техники, но обычно троакар 2 включает в себя уплотнитель инструмента, который формирует уплотнение вокруг инструмента, размещенного в нем, но в остальном не формирует уплотнение, когда инструмент не размещен в нем; уплотнитель троакара или уплотнитель с нулевым зазором, который уплотняет рабочий канал 4, когда инструмент не размещен в нем; или комбинацию из уплотнителя инструмента и уплотнителя троакара, которая эффективно формирует уплотнение вокруг инструмента, размещенного в нем, и формирует уплотнение в рабочем канале 4, когда инструмент не размещен в нем. В варианте воплощения, показанном на фиг.1A-1C, троакар 2 включает в себя уплотнитель 14 инструмента и отдельный уплотнитель троакара или уплотнитель с нулевым зазором. Однако для специалиста в данной области техники будет понятно, что различные другие уплотнители, известные в данной области техники, можно использовать, включающие в себя, например, откидные клапаны, гелевые уплотнители, диафрагменные уплотнители и т.д.

В примерном варианте воплощения, как показано на фиг.1C-1E, уплотнитель 14 инструмента обычно выполнен в форме многослойного конического уплотнителя 16 и многослойного защитного элемента 18, расположенных на проксимальной поверхности 15 уплотнителя 16. Как лучше всего видно на фиг.1E, многослойный конический уплотнитель 16 может включать в себя последовательность перекрывающихся уплотнительных сегментов 20, которые собраны в виде переплетенной компоновки, что обеспечивает законченное тело уплотнителя. Уплотнительные сегменты 20 могут быть уложены друг на друга или могут быть переплетены вместе с перекрытием для формирования многослойного уплотнителя 16, имеющего центральное отверстие 17 в нем. Уплотнительные сегменты 20 могут быть изготовлены из любых материалов, известных для специалистов в данной области техники, но в примерном варианте воплощения уплотнительные сегменты 20 сформированы из эластомерного материала. Уплотнительные сегменты 20 также могут быть сформованы таким образом, чтобы они имели переменную толщину вдоль профиля уплотнителя 16. Переменная толщина вдоль профиля уплотнителя 16 позволяет эффективно свести к минимуму утечку и уменьшить тянущие усилия, прикладываемые к инструменту. Многослойный защитный элемент 18 аналогичным образом может быть сформирован из последовательности перекрывающих друг друга сегментов 22, которые расположены проксимально к перекрывающимся уплотнительным сегментам 20 и которые выполнены с возможностью защиты уплотнительных сегментов 20 от повреждения, связанного с пропуском хирургических инструментов через отверстие 17 в уплотнителе 16. Защитный элемент 18 также может быть сформирован из различных материалов, но в некоторых примерных вариантах воплощения защитный элемент 18 сформирован из формованного термопластичного полиуретанового эластомера, такого как Pellethane^TM . Сегменты 20, 22, которые формируют уплотнитель 16 и защитный элемент 18, могут удерживаться вместе с использованием различных технологий, известных в данной области техники. Как показано на фиг.1D и 1E, сегменты 20, 22 удерживаются вместе с помощью нескольких кольцевых элементов, которые сопряжены так, чтобы соединить сегменты 20, 22 между собой. В частности, защитный элемент 18 соединен между коронкой 26 и прокладочным кольцом 28, и уплотнитель 16 соединен между прокладочным кольцом 28 и кольцом 30 держателя. Штифты 32 используют для сопряжения кольцевых элементов 26, 28 и продолжаются через них и соединяются с сегментами уплотнителя 16 и защитного элемента 18.

Будучи полностью собранным, уплотнитель 14 инструмента может быть расположен в различных местах внутри троакара 2. В иллюстрируемом варианте воплощения уплотнитель 14 инструмента расположен в колпачке 5 троакара 2 в местоположении, непосредственно дистальном для проксимального отверстия 7 и проксимальном для уплотнителя троакара, как более подробно описано ниже. При использовании инструмент может быть пропущен через центр уплотнительного узла, и уплотнительные сегменты 20, 22 могут войти и сформировать уплотнение вокруг внешней поверхности инструмента, предотвращая, таким образом, пропускание текучих сред через уплотнитель 14. Когда инструмент не размещен в нем, отверстие не формирует уплотнение в рабочем канале 4, однако также возможны другие конфигурации, в которых уплотнение формируется, когда инструмент не размещен в нем. Примерные конфигурации уплотнителя инструмента более подробно описаны в публикации US № 2004/0230161 под названием "Trocar Seal Assembly," поданной 31 марта 2004 г., и в заявке США регистрационный № 10/687502 под названием "Conical Trocar Seal," поданной 15 октября 2003 г., которая приведена здесь полностью в качестве ссылочного материала.

Уплотнитель троакара или уплотнитель с нулевым зазором в иллюстрируемом варианте воплощения показан более подробно на фиг.1F и представлен как иллюстрируемый уплотнитель с нулевым зазором в форме уплотнителя 24 с плоскими створками. Уплотнитель 24 выполнен так, что он формирует уплотнение в рабочем канале 4, когда инструмент не размещен в нем, предотвращая, таким образом, утечку газов инсуфляции, подаваемых через троакар 2 в полость тела. Как показано, уплотнитель 24 с плоскими створками имеет, в общем, круглый фланец 34 с боковой стенкой 36, продолжающейся дистально от него. Форма боковой стенки 36 может изменяться, но в представленном варианте воплощения боковая стенка 36 включает в себя противоположные клапаны 35, которые продолжаются под определенным углом друг к другу в дистальном направлении и которые сходятся друг с другом на дистальном конце для формирования уплотнительной поверхности 38. Противоположные клапаны 35 выполнены подвижными относительно друг друга, что обеспечивает возможность движения уплотнительной поверхности 38 между закрытым положением, в котором инструмент не размещен в нем, и уплотнительная поверхность 38 уплотняет рабочий канал 4 троакара 2, и открытым положением, в котором инструмент размещен в нем. Уплотнение может включать в себя различные другие свойства, как более подробно описано в заявке US № 11/771263 под названием "Duckbill Seal with Fluid Drainage Feature," поданной 29 июня 2007 г., которая полностью приведена здесь в качестве ссылочного материала.

В соответствии с настоящим раскрытием, общая структура уплотнителей, а также троакара, в общем, не формирует часть настоящего изобретения. При этом для специалистов в данной области техники, очевидно, будет понятно, что различные конфигурации уплотнителей, а также различные троакары можно использовать без выхода за пределы сущности раскрытого здесь изобретения.

Как обозначено выше, съемник текучей среды может быть расположен в троакаре 2 для удаления текучей среды с уплотнителя и/или с хирургического инструмента, продолжающегося через уплотнитель. Как лучше всего показано на фиг.1B-1C, иллюстрируемый троакар 2 включает в себя узел 40 съемника текучей среды, который расположен в проксимальном корпусе 6 троакара 2 в местоположении, дистальном от уплотнителя 24 с плоскими створками. Узел 40 съемника текучей среды включает в себя скребок, предназначенный для соскабливания текучей среды с хирургического инструмента, пропускаемого через рабочий канал 4 троакара 2, и абсорбент, предназначенный для впитывания удаленной текучей среды. Скребок может также включать в себя элемент отвода для отвода текучей среды от отверстия в скребке, и/или абсорбент может включать в себя элемент отвода для отвода текучей среды от скребка.

Компоненты узла 40 съемника текучей среды представлены более подробно на фиг.1G-1K, и, как показано, узел, в общем, включает в себя колпачок 42 (фиг.1K), скребок 44 (фиг.1G), отводящий тампон 46 (фиг.1H), впитывающие картриджи 48 (фиг.2) и корпус или рамку 50 (фиг.1J). В полностью собранном виде узел 40 съемника текучей среды выполнен так, что он соскабливает текучую среду с хирургических инструментов, пропускаемых через рабочий канал 4 троакара 2, для отвода соскабливаемой текучей среды и также для ее впитывания, предотвращая, таким образом, повторное осаждение текучей среды на инструменте после повторной вставки через рабочий канал.

Рассмотрим вначале фиг.1G, на которой скребок 44 может иметь множество конфигураций, но в примерном варианте воплощения, как показано, скребок имеет, в общем, плоскую конфигурацию с круглой формой. Центральное отверстие 52 сформировано через его центральный участок и имеет такие размеры и выполнено с возможностью принимать через него хирургический инструмент. Во время использования центральное отверстие 52 может быть расположено коаксиально с отверстиями для инструмента и уплотнителями троакара. Скребок 44 может быть сформирован из различных материалов, но в примерном варианте воплощения скребок сформирован из силикона, что обеспечивает возможность контакта скребка 44 и соскабливания текучей среды с любого инструмента, пропускаемого через него. Как дополнительно показано на фиг.1G, поверхность 54, обращенная к дистальному участку скребка 44, может включать в себя множество каналов 56, сформированных в ней и продолжающихся радиально наружу от центрального отверстия 52 или от местоположения, расположенного радиально наружу, но рядом с центральным отверстием 52. Каналы 56 могут быть выполнены таким образом, что текучая среда, соскабливаемая с инструмента центральным отверстием 52, будет протекать в каналы 56 и, таким образом, будет отводиться от отверстия 52.

Как отмечено выше, узел 40 съемника текучей среды также может включать в себя впитывающий тампон 46. Как показано на фиг.1H, в примерном варианте воплощения впитывающий тампон 46 имеет, в общем, плоский круглый участок 62 с центральным отверстием 58, сформированным через него. Центральное отверстие 58 может иметь несколько больший диаметр, чем диаметр центрального отверстия 52 в скребке 44, и может быть выполнено с возможностью коаксиальной установки с отверстием 52 в скребке 44. Как, кроме того, показано на фиг.1H, впитывающий тампон 46 может также включать в себя одну или больше боковых стенок 60, продолжающихся от плоского круглого участка 62. Иллюстрируемые боковые стенки 60 продолжаются проксимально, однако, они могут продолжаться дистально в зависимости от конкретной конфигурации тампона 46. Боковые стенки 60 могут быть выполнены так, чтобы они устанавливались на внутренней боковой стенке 3 корпуса 6 троакара. При использовании впитывающий тампон 46 может отводить и впитывать текучую среду от центрального отверстия 52 в скребке 44, и он может подавать эту текучую среду в абсорбирующие картриджи 48, как описано более подробно ниже. Впитывающий тампон 46, так же, как различные другие абсорбирующие элементы, раскрытые здесь, может быть сформирован из множества впитывающих материалов. Примерные материалы включают в себя, в качестве не ограничительного примера, гидрофильные нетканые материала, целлюлозу, поликрилат натрия, вату, полиэтилентерефталат, полиэтилен и полипропилен.

Абсорбирующие картриджи 48 показаны более подробно на фиг.1I, и, как представлено, каждый из картриджей 48 имеет, в общем, полукруглую форму с шириной, измеряемой от внутренней поверхности 64 до внешней поверхности 66, которая уменьшается в проксимальном - дистальном направлении, формируя клиновидные элементы 68. Вместе картриджи 48 могут иметь кольцевую конфигурацию. При использовании картриджи 48 могут впитывать текучую среду из абсорбирующего тампона 46, сохраняя, таким образом, текучую среду в местоположении, отдаленном от какого-либо инструмента, пропускаемого через рабочий канал 4. Картриджи 48 могут удерживаться внутри троакара 2 с помощью корпуса или рамки 50, как показано на фиг.1J. Рамка 50 имеет, в общем, цилиндрическую конфигурацию с отверстием 68, продолжающимся через нее, и множество ребер 70, выступающих радиально наружу и продолжающихся вдоль оси вдоль ее внешней поверхности 72. Каждый абсорбирующий картридж 48 может быть установлен между двумя ребрами.

Будучи полностью собранным, скребок 44 может быть установлен в впитывающий тампон 46, который может быть установлен поверх рамы 50, которая удерживает абсорбирующие картриджи 48. Колпачок 42, показанный на фиг.1K, может быть установлен поверх скребка 44 и внутри абсорбирующего тампона 46, и колпачок 42 может фиксироваться на раме 50, удерживая, таким образом, узел 40 съемника текучей среды вместе. Как показано на фиг.1C, весь узел 40 может быть установлен в проксимальном корпусе 6 троакара 2 непосредственно дистально после уплотнителя 24 с плоскими створками. В результате, когда инструмент, такой как наблюдательное устройство, пропускают через рабочий канал 4 троакара 2, любая текучая среда на инструменте будет соскабливаться с боковых стенок инструмента скребком 44. Текучая среда будет протекать через каналы 56 и/или будет отводиться от отверстия 52 абсорбирующим тампоном 46, который передает текучую среду в абсорбирующие картриджи 48. В результате, когда инструмент, например, извлекают, предотвращается осаждение текучей среды на уплотнителе 24 с плоскими створками, что предотвращает перенос текучей среды с уплотнителя 24 с плоскими створками обратно на инструмент при повторной вставке.

На фиг.2A-2B иллюстрируется еще один вариант воплощения узла 80 съемника текучей среды, который аналогичен варианту воплощения, показанному на фиг.1A. В этом варианте воплощения проксимальный корпус 79 троакара имеет рамку 82, которая сформована на внутренней боковой стенке 81 корпуса 79 для непосредственной установки абсорбента, скребка и колпачка, устраняя, таким образом, необходимость использования рамки 50 по фиг.1J. Один абсорбирующий элемент 86 также предусмотрен, вместо абсорбирующего тампона и отдельных абсорбирующих картриджей. В частности, абсорбирующий элемент 86 в соответствии с данным вариантом воплощения имеет, в общем, цилиндрическую конфигурацию с дистальным участком 88, который сужается внутрь на внешней поверхности 87, так, что он соответствует форме внутренней поверхности 81 проксимального корпуса 79 троакара. Выемка 90 может быть сформирована вокруг внутренней поверхности 92 проксимального конца 93 абсорбирующего элемента 86 для установки скребка 94, который может иметь такую же конфигурацию, как и у скребка 44, описанного выше со ссылкой на фиг.1G, или аналогичную конфигурацию. Выемка 90 может входить в контакт с внешним периметром 96 скребка 94 таким образом, что каналы 56 на скребке 94 могут отводить текучую среду от отверстия 52 в скребке 94 в абсорбирующий элемент 86, окружающий скребок 94. Колпачок 98 может быть установлен поверх скребка 94 и может включать в себя фланец 99, который продолжается вокруг проксимального конца 93 абсорбирующего элемента 86. Колпачок 98 может входить в контакт с внутренней боковой стенкой 81 проксимального корпуса 79 троакара, удерживая скребок 94 и абсорбирующий элемент 86 в нем в местоположении, непосредственно дистальном от уплотнителя 24 с плоскими створками. При использовании инструменты, пропускаемые через рабочий канал 4 троакара, будут входить в контакт со скребком 94, который соскабливает текучую среду с внешней поверхности инструмента. Текучая среда отводится от отверстия 52 в скребке 94 с помощью каналов 56, которые передают текучую среду в абсорбирующий элемент 86, окружающий скребок 94. Таким образом, аналогично варианту воплощения по фиг.1A, когда инструмент, например, извлекают, предотвращается осаждение текучей среды на уплотнителе 24 с плоскими створками, предотвращая, таким образом, перенос текучей среды с уплотнителя 24 с плоскими створками обратно на инструмент при повторной вставке.

Для специалиста в данной области техники будет понятно, что узлы 40, 80 съемника текучей среды могут иметь множество других конфигураций. На фиг.3A-10B иллюстрируются дополнительные примерные варианты воплощения съемников текучей среды, например скребков, абсорбентов и отводящих элементов или их комбинаций. В этих вариантах воплощения все съемники текучей среды расположены дистально от уплотнителя с плоскими створками или другого уплотнителя с нулевым зазором, однако для специалиста в данной области техники будет понятно, что конкретное местоположение съемника текучей среды может изменяться, и съемники текучей среды могут быть расположены в любом месте внутри троакара.

На фиг.3A-3C иллюстрируется один вариант воплощения узла 100 съемника текучей среды, имеющего скребок и абсорбент. В частности, как лучше всего показано на фиг.3B, узел 100 съемника текучей среды может включать в себя стабилизирующую чашку 106, соединенную с фланцем 108. Стабилизирующая чашка 106 может быть сформирована из поглощающего материала, и фланец 108 может быть установлен на чашке 106 в пределах проксимального корпуса 6 троакара 2, как показано на фиг.3C. Элемент скребка в форме диска 102 скребка может быть расположен между фланцем 108 и стабилизирующей чашкой 106, и абсорбирующее кольцо 104 может быть соединено с дистальной поверхностью 103 диска 102 скребка. Диск 102 скребка может иметь центральное отверстие 105, продолжающееся через него и выполненное с возможностью соскабливания текучей среды с хирургических инструментов, пропускаемых через рабочий канал 4 троакара 2. По мере того как инструмент пропускают через рабочий канал 4, текучая среда может соскабливаться диском 102 скребка и впитываться абсорбирующим кольцом, а также стабилизирующей чашкой. Как можно видеть на фиг.3B, фланец 108, диск 102 скребка и абсорбирующее кольцо 104 каждое может, в случае необходимости, включать в себя вырезы 110 для установки вокруг запорного крана 13, соединенного с троакаром 2. При использовании узел 100 съемника текучей среды может быть сформирован как вставной узел, который устанавливается в проксимальный корпус 6 троакара 2. Как показано на фиг.3C, узел 100 может быть установлен в дистальный участок проксимального корпуса 6 в местоположении, которое распложено непосредственно рядом, дистально от уплотнителя 24 с плоскими створками. Узел 100 съемника текучей среды, таким образом, удаляет текучую среду с инструментов, пропускаемых через рабочий канал 4 троакара, предотвращая, таким образом, осаждение текучей среды на уплотнитель с плоскими створками и/или повторное ее осаждение на инструменты, пропускаемые через рабочий канал 4.

На фиг.4A-4C иллюстрируется другой вариант воплощения узла 114 съемника текучей среды, который аналогичен узлу, показанному на фиг.3A-3C, однако в данном варианте выполнения узел 114 не включают в себя стабилизирующую чашку. Как показано, узел съемника текучей среды включает в себя, по существу, плоский круглый диск 116 скребка, имеющий центральное отверстие 115 для установки в него хирургического инструмента. Диск 116 скребка может быть установлен в пределах фланца кольца 118 держателя, выполненного с возможностью его установки в проксимальном корпусе троакара. Абсорбирующее кольцо 120 может быть расположено рядом с дистальной поверхностью 117 диска 116 скребка и может впитывать любую текучую среду, которая соскабливается с инструментов, пропускаемых через диск 116 скребка. Будучи расположенным внутри троакара, фланец 118 может действовать как опорный элемент для удержания диска 116 скребка и абсорбирующего кольца 120 в фиксированном положении в проксимальном корпусе. Хотя положение может быть дистальным для уплотнителя с плоскими створками, как показано выше, узел может быть расположен на различных других участках в троакаре, включая в себя место между уплотнителем с плоскими створками и уплотнителем инструмента, проксимально к уплотнителю инструмента или внутри любого участка канюли.

В другом варианте воплощения, показанном на фиг.5A-5C, предусмотрен узел 122 съемника текучей среды и может иметь, в общем, коническую конфигурацию со скребком 124, имеющим проксимальный, в общем, плоский фланец 125 и конический корпус 126, продолжающийся дистально от него и определяющий центральное отверстие 128. Конический корпус 126 может иметь множество прорезей 127, продолжающихся проксимально от его дистального конца и разработанных для уменьшения силы при вставке и извлечении хирургического инструмента, пропускаемого через него. Конический корпус 126 может быть окружен коническим абсорбирующим элементом 130 таким образом, что конический корпус 126 устанавливается внутри конического абсорбирующего элемента 130. Будучи собранным и установленным в троакаре, как показано на фиг.5C, фланец 125 может быть установлен в проксимальном корпусе 6 непосредственно после уплотнителя 24 с плоскими створками и может быть сопряжен или зацеплен с внутренней боковой стенкой корпуса 6 для удержания в нем узла съемника текучей среды. При использовании, по мере того, как инструмент пропускают через рабочий канал, скребок 124 может входить в контакт с инструментом и может соскабливать текучую среду с инструмента, и абсорбирующий элемент 130 может впитывать эту текучую среду. Для специалиста в данной области техники будет понятно, что любое количество конфигураций можно использовать аналогичным образом. Кроме того, размер или диаметр фланца можно регулировать в соответствии с необходимостью или фланец может быть удален для установки узла съемника текучей среды в других местах внутри троакара.

На фиг.6A-6C иллюстрируются дополнительные варианты воплощения конических скребков 132a, 132b, 132c, которые аналогичны скребку 124, описанному выше и показанному на фиг.5A-5C. Как и в предыдущем варианте воплощения, скребки 132a, 132b, 132c на фиг.6A-6C расположены дистально относительно уплотнителя 24 с плоскими створками. Такая конфигурация позволяет предотвратить осаждение текучей среды, находящейся на вставляемых и/или извлекаемых инструментах, на уплотнитель с плоскими створками, а также на расположенный более проксимально уплотнитель 14 инструмента. В примерном варианте воплощения каждый скребок 132a, 132b, 132c может быть изготовлен из податливого материала и может включать в себя, по меньшей мере, одну прорезь, сформированную и выполненную так, что скребки 132a, 132b, 132c радиально расширяются. Множество конфигураций доступно для прорези (прорезей). В варианте воплощения, показанном на фиг.6A, одиночная прорезь 134 продолжается диагонально вокруг скребка 132a таким образом, что прорезь 134 следует форме конуса. В другом варианте воплощения, показанном на фиг.6B, множество прорезей 137 продолжаются проксимально от дистального конца конуса и заканчиваются в местоположении 139, непосредственно дистальном к проксимальному концу. Такая конфигурация позволяет получить скребок, имеющий множество соскабливающих сегментов 138. Как дополнительно показано на фиг.6B, каждый соскабливающий сегмент 138 также может включать в себя выемку или вырез 140, сформированную на внешней поверхности его дистального конца, что обеспечивает возможность расширения сегмента 138 и его контакта по мере пропускания инструментов через него. На фиг.6C иллюстрируется другой примерный вариант воплощения скребка 132c конической формы. Аналогично скребку 132b, показанному на фиг.6B, скребок 132c включает в себя несколько прорезей 142, которые продолжаются проксимально от его дистального конца. Однако в данном варианте воплощения прорези 142 увеличивают ширину в дистальном - проксимальном направлении таким образом, что каждый соскабливающий сегмент 143 имеет дистальный конец 144 с шириной, которая больше, чем ширина его проксимального конца 145. Как обозначено выше, при использовании прорезь (прорези) 134, 137, 142, сформированные в скребках 132a, 132b, 132c, обеспечивают возможность радиального расширения скребков, по мере того как хирургический инструмент пропускают через них, позволяя, таким образом, размещать инструменты с различным размером, и при этом эффективно соскабливая текучую среду с инструментов.

На фиг.7 иллюстрируется другой вариант воплощения съемника текучей среды, расположенного непосредственно дистально после уплотнителя с нулевым зазором или уплотнителя 150 с плоскими створками в проксимальном корпусе троакара. В данном варианте воплощения съемник текучей среды представлен в форме заслонок 152 абсорбирующих клапанов. Заслонки 152 клапанов могут иметь различные формы и размеры, и они могут быть сформированы из любого количества компонентов. Например, заслонки 152 клапанов могут быть в форме двух боковых стенок 153, которые выполнены подвижными относительно друг друга. Боковые стенки 153 могут иметь профиль, аналогичный профилю уплотнителя 150 с плоскими створками. В других вариантах воплощения заслонки 152 клапанов могут иметь форму, которая соответствует форме уплотнителя 150 с плоскими створками. Для специалистов в данной области техники будет понятно, что возможны различные конфигурации. Заслонки 152 клапанов могут быть установлены внутри проксимального корпуса 6 и прикреплены к корпусу 6 с помощью средства крепления, известного в данной области техники, включающего в себя крепления с помощью механического средства, клея и т.д. Заслонки 152 клапанов могут определять отверстие 154 между ними для приема хирургического инструмента, и отверстие 154 может быть расположено непосредственно дистально от уплотнительной поверхности 151. При использовании заслонки 152 клапана могут двигаться из закрытого или, по существу, закрытого положения в открытое положение по мере пропускания инструмента через уплотнитель 150 с плоскими створками и заслонки 152 клапана. Заслонки 152 клапанов могут входить в контакт и сцепляться с хирургическим инструментом по мере его пропускания через него для впитывания текучей среды с инструмента. Заслонки 152 клапана также могут впитывать любую избыточную текучую среду, соскабливаемую с инструмента уплотнителем 150 с плоскими створками и которая падает дистально от уплотнителя 150 с плоскими створками.

В аналогичном варианте воплощения, показанном на фиг.8, съемник текучей среды может быть выполнен в форме отводящего элемента, а не в форме абсорбента. В иллюстрируемом варианте воплощения отводящий элемент представлен в форме первого и второго отводящих пальцев 160a, 160b, которые соединены с противоположными внешними кромками 162 уплотнительной поверхности 161 уплотнителя 163 с плоскими створками. Отводящие пальцы 160a, 160b могут быть выполнены в форме удлиненных элементов, которые следуют естественной форме внутренней боковой стенки 165 проксимального корпуса 6 троакара 2 таким образом, что текучая среда может естественным образом стекать вниз с пальцев 160a, 160b. Отводящие пальцы 160a, 160b также могут включать в себя резервуар 164 абсорбента, расположенный на их дистальном конце. В иллюстрируемом варианте воплощения резервуар 164 абсорбента на каждом из пальцев 160a, 160b выполнен в форме кольца, установленного в проксимальный корпус 6 и эффективно впитывающего текучую среду, отводимую от уплотнителя 163 с плоскими створками отводящими пальцами 160a, 160b. Резервуар 164 абсорбента, однако, может иметь различные другие конфигурации, такие как кольцевые сегменты. При использовании, по мере того как текучая среда оседает на уплотнителе 163 с плоскими створками в результате пропускания через него инструмента, эта текучая среда будет естественно стекать на внешние углы или кромки уплотнительной поверхности 161. Различие в площади между отводящими пальцами 160a, 160b и уплотнителем с плоскими створками 24 приводит к тому, что текучая среда будет стекать с уплотнителя 163 на пальцы 160a, 160b и вниз по пальцам 160a, 160b в резервуар 164 абсорбента. Как будет понятно для специалистов в данной области техники, отводящие пальцы 160a, 160b могут быть сформированы как единая деталь с уплотнителем 163 с плоскими створками или могут просто находиться в плотном контакте с уплотнительной поверхностью 161 уплотнителя 163 с плоскими створками.

На фиг.9 иллюстрируется другой вариант воплощения съемника текучей среды, который распложен дистально от уплотнителя с нулевым зазором. Аналогично варианту воплощения, показанному на фиг.7, съемник текучей среды выполнен в форме абсорбента. Однако в данном варианте воплощения абсорбент представляет собой абсорбирующую втулку 172. Втулка 172 может иметь, в общем, круглую или коническую конфигурацию с отверстием 173, сформированным через нее, как показано, но она также может иметь любое количество других конфигураций, которые способствуют пропуску инструмента через нее. Втулка 172 также может включать в себя множество прорезей 174, сформированных в ней и продолжающихся радиально наружу от отверстия 173 для уменьшения силы вставки и извлечения инструмента, пропускаемого через нее. При использовании втулка 172 может быть установлена на дистальном участке проксимального корпуса 6 троакара, непосредственно дистально после уплотнителя 166 с плоскими створками, и отверстие 173 может быть расположено коаксиально с рабочим каналом 4. По мере того как хирургический инструмент пропускают через нее, втулка 172 будет находиться в контакте с инструментом и будет впитывать любую текучую среду с инструмента. Втулка 172 также может впитывать любую текучую среду, которая стекает каплями с уплотнителя 166 с плоскими створками, по мере того как уплотнитель 166 соскабливает инструмент.

В других вариантах воплощения сам уплотнитель с нулевым зазором может быть модифицирован так, что он будет включать в себя съемник текучей среды. Например, на фиг.10A и 10B иллюстрируется другой вариант воплощения уплотнителя 176 с плоскими створками, в котором уплотнительная сторона 168 продолжается дистально и расширяется по ширине, обеспечивая контакт внешних концов уплотнительной поверхности 168 с внутренней боковой стенкой 169 проксимального корпуса 6 троакара, формируя, таким образом, отводящий элемент. При использовании, когда инструмент пропускают через уплотнитель 176 с плоскими створками, уплотнительная сторона 168 будет соскабливать текучую среду с инструмента. Текучая среда может естественно протекать наружу в направлении самых внешних кромок уплотнительной стороны 168. Поскольку внешние кромки находятся в контакте с внутренней боковой стенкой 169 проксимального корпуса 6, текучая среда будет отводиться от уплотнительной стороны 168 на внутреннюю боковую стенку 169 корпуса 6. Хотя это и не показано, корпус 6, в случае необходимости, может включать в себя абсорбент, расположенный в нем, для впитывания текучей среды, отводимой от уплотнителя.

На фиг.11 иллюстрируется другой вариант воплощения модифицированного уплотнителя 186 с нулевым зазором. В данном варианте воплощения абсорбирующий элемент 180 установлен внутри уплотнителя 177 с плоскими створками, и второй уплотнитель 178 с плоскими створками установлен внутри абсорбирующего элемента 180. Вставной абсорбент 180 и вложенный уплотнитель 178 с плоскими створками могут иметь две уплотнительные стенки 182, 184, аналогичные уплотнителю 177 с плоскими створками, которые встречаются на уплотнительной стороне, выполненной с возможностью формирования уплотнения, когда инструмент не расположен в нем, и которые выполнены с возможностью открываться, когда хирургический инструмент пропускают через него. Корпус вложенного абсорбента 180 и вложенного уплотнителя 178 с плоскими створками каждый может иметь профиль, аналогичный или идентичный уплотнителю 177 с плоскими створками, за исключением того, что он меньше по размеру для полного соответствия вложенной конфигурации. Компоненты 177, 178, 180 могут быть просто установлены друг в друга или они могут быть закреплены друг на друге, используя различные механизмы крепления, известные в данной области техники, включающие в себя прессовую посадку, клей и т.д. При использовании уплотнительная сторона всех трех компонентов будет находиться в контакте с хирургическим инструментом по мере его пропускания через узел уплотнителя. Абсорбент 180, таким образом, впитывает любую текучую среду, находящуюся на инструменте, а также текучую среду, соскабливаемую с инструмента уплотнителем 177 с плоскими створками и вложенным уплотнителем 178 с плоскими створками.

На фиг.12A-12B иллюстрируется другой вариант воплощения модифицированного уплотнителя 190 с нулевым зазором. В данном варианте воплощения уплотнитель 191 с плоскими створками включает в себя две абсорбирующие планки 192, расположенные в нем и продолжающиеся через него. Абсорбирующие планки 192 могут быть расположены так, что они продолжаются, по существу, параллельно уплотнительной поверхности 193 или продолжаются, по существу, перпендикулярно, как показано на чертеже. Уплотнитель 190 также может включать в себя абсорбирующее кольцо 194, расположенное вокруг внутренней боковой стенки 193 уплотнителя 191 с плоскими створками и находящееся в контакте с абсорбирующими планками 192. Абсорбирующее кольцо 194 может обеспечивать резервуар для текучей среды, собираемой абсорбирующими планками 192. При использовании абсорбирующие планки 192 будут находиться в контакте и будут зацепляться с хирургическим инструментом при его пропуске через уплотнитель 191 с плоскими створками, и, таким образом, будут впитывать текучую среду с хирургического инструмента.

Как обозначено выше, раскрытые здесь различные варианты воплощения съемника текучей среды могут быть расположены в любом месте в пределах троакара или в другом устройстве доступа, включающем в себя место расположения, дистальное для уплотнителя с нулевым зазором, между уплотнителем с нулевым зазором и уплотнителем инструмента, или проксимально от уплотнителя инструмента. Съемники текучей среды также могут быть сформированы как единая деталь с уплотнителем (уплотнителями) и/или участками корпуса, и можно использовать любую комбинацию съемников текучей среды. На фиг.13-22B иллюстрируются различные примерные варианты воплощения съемников текучей среды, которые сформированы интегрально или которые внедрены в уплотнитель инструмента, или расположены рядом с уплотнителем инструмента и, таким образом, проксимально для уплотнителя с нулевым зазором.

Обращаясь вначале к фиг.13, в данном варианте воплощения съемник 200 текучей среды выполнен в форме комбинации скребка и абсорбента. В частности, съемник 200 текучей среды включает в себя, в общем, плоский круглый диск 202 скребка, имеющий отверстие 204, сформированное через него, и конфигурацию, которая позволяет устанавливать его коаксиально в рабочем канале 4 троакара 2. Отверстие 204 может иметь такие размеры и конфигурацию, чтобы сформировать уплотнение вокруг инструмента, пропускаемого через него. Съемник 200 текучей среды может также включать в себя абсорбирующий диск 206, расположенный концентрично вокруг отверстия 204 в скребке 202. При использовании скребок 202 соскабливает текучую среду с инструментов, пропускаемых через него, и впитывающий диск 206 впитывает соскабливаемую текучую среду. Съемник 200 текучей среды может быть расположен в пределах проксимального корпуса 6 троакара 2, используя различные технологии, но как показано на фиг.13, съемник 200 текучей среды выполнен с возможностью соединения между съемным колпачком 5 и дистальным участком проксимального корпуса 6 троакара 2. В результате, скребок 202 и абсорбент 206 будут расположены с совмещением в рабочем канале 4, продолжающемся через корпус 6, и также будут расположены между проксимальным уплотнителем инструмента и дистальным уплотнителем с нулевым зазором.

На фиг.14 иллюстрируется другой вариант воплощения съемника 210 текучей среды, имеющего комбинацию скребка и абсорбента, однако в данном варианте воплощения съемник 210 текучей среды полностью расположен внутри съемного колпачка 5, содержащего уплотнитель инструмента. Как показано, скребок 212 может иметь форму конуса и может быть расположен непосредственно дистально от уплотнителя инструмента. Абсорбирующее кольцо 214 может быть расположено концентрично вокруг и в контакте с отверстием 216 на дистальном конце конического скребка 212. В результате, абсорбирующее кольцо 214 может впитывать любую текучую среду, соскабливаемую с хирургического инструмента, продолжающегося через скребок 212.

В еще одном варианте воплощения, показанном на фиг.15A и 15B, съемник текучей среды может быть выполнен в форме скребка, который представляет собой часть уплотнителя 218 инструмента. Как показано на чертеже, уплотнитель 218 инструмента представляет собой многослойный уплотнитель, имеющий протектор, расположенный на его проксимальной поверхности, как было описано выше со ссылкой на фиг.1E. Скребок может быть выполнен в форме второго протектора 222, который расположен дистально от сегментов многослойного уплотнителя. Второй протектор 222 может иметь ту же конфигурацию, что и протектор на фиг.1E, однако второй протектор 222 может определять отверстие 224, которое выполнено с возможностью контакта и сцепления с хирургическим инструментом, пропускаемым через уплотнитель 218. В соответствии с этим, при использовании, второй протектор 222 может входить в контакт и соскабливать текучую среду с инструментов, пропускаемых через уплотнитель 218.

В другом варианте воплощения, показанном на фиг.16, съемник текучей среды может быть выполнен в форме многослойного абсорбента, который расположен между множеством слоев 20 уплотнителя 16, как показано, или который расположен между множеством слоев 22 протектора 18 уплотнителя. Абсорбент может быть в форме множества впитывающих листов 232, которые расположены слоями между слоями уплотнителя 16 (или протектора 18 уплотнителя). Таким образом, при использовании, когда инструмент пропускают через уплотнитель инструмента, листы 232 впитывают любые текучие среды, соскабливаемые с инструмента уплотнителем 14, предотвращая, таким образом, накопление текучей среды вокруг отверстия уплотнителя 14 и повторное ее попадание на хирургический инструмент при его повторном вводе через него. Абсорбирующие листы 232 могут эффективно впитывать текучую среду, а также прерывать поверхностное натяжение и/или капиллярное действие между уплотнителем и протектором. Таким образом, текучая среда должна отсутствовать в отверстии уплотнителя или рядом с ним и/или в отверстии протектора, который выполнен с возможностью прикосновения или сбора на инструменте, пропускаемом через него.

На фиг.17 иллюстрируется другой вариант воплощения абсорбирующего съемника текучей среды. В данном варианте воплощения абсорбент выполнен в форме втулки 242, имеющей конфигурацию, аналогичную втулке 172, описанной выше со ссылкой на фиг.9. Однако в данном варианте воплощения втулка 242 расположена рядом с дистальной поверхностью 244 уплотнителя 14 инструмента вместо уплотнителя 24 с нулевым зазором. В частности, как показано на фиг.17, втулка 242 может быть расположена концентрически вокруг дистального отверстия 246, сформированного в съемном колпачке 5, таким образом, что инструменты, пропускаемые через уплотнитель 14 инструмента, будут находиться в контакте с втулкой 242, которая впитывает текучие среды с инструмента. Втулка 242 также может впитывать любую текучую среду, которая стекает каплями из уплотнителя 14 инструмента.

В другом варианте воплощения, показанном на фиг.18A и 18B, отводящий элемент сформирован как единая деталь с протектором 18 многослойного уплотнителя, который описан выше со ссылкой на фиг.1E. Как пояснялось выше, многослойный уплотнитель 16 может иметь естественную форму, которая выполнена несколько конической, и может включать в себя отверстие, размеры которого установлены так, чтобы через него можно было устанавливать инструмент. Протектор 18 аналогично имеет отверстие, однако, в варианте воплощения, показанном на фиг.18A и 18B, длина протектора 240 уменьшена, с тем, чтобы, таким образом, увеличить диаметр отверстия, определенного протектором 18. В результате, протектор 240 будет иметь большее по размеру отверстие, чем отверстие в уплотнителе 16, для формирования сглаженного профиля по конической форме уплотнителя 16, формируя, таким образом, зазор между протектором 240 и уплотнителем 16. По мере того как хирургические инструменты удаляют из троакара, зазор предотвращает накопление текучей среды между слоями 20 уплотнителя 16 и обеспечивает возможность отвода текучих сред протектором 240 от отверстия уплотнителя 16. Таким образом, если текучая среда попадает на уплотнитель 16, капиллярное действие, удерживающее текучую среду между уплотнителем 16 и протектором 240, будет отсутствовать, что, таким образом, обеспечивает возможность отвода текучей среды. Кроме того, когда инструмент пропускают через протектор 240 и уплотнитель 16, зазор, сформированный между уплотнителем 16 и протектором 18, предотвращает выдавливание текучей среды из зазора между уплотнителем 16 и протектором 240 и на инструмент.

В другом варианте воплощения, показанном на фиг.19A и 19B, протектор 248 многослойного уплотнителя имеет отводящий элемент в форме отклоняющих ребер 250, расположенных на поверхности каждого отдельного слоя 249 протектора таким образом, что ребра 250 формируют карманы между слоями для отвода остающейся текучей среды, соскабливаемой с инструментов уплотнителем инструмента. В представленном варианте воплощения ребра 250 смещены на 90 градусов, хотя возможны другие конфигурации, как будет понятно для специалистов в данной области техники. В одном варианте воплощения ребра 250 могут быть расположены поверх или проксимально поверхности протектора. Таким образом, по мере того как хирургический инструмент пропускают через уплотнитель 14 инструмента, инструмент входит в контакт с ребрами 250, чтобы, таким образом, отвести и поднять протектор 248 и уплотнитель, предотвращая контакт хирургического инструмента с поверхностью протектора 248 и/или уплотнителя. В другом варианте воплощения ребра 250 могут быть расположены на нижней или дистальной поверхности протектора, формируя, таким образом, зазор между протектором 248 и уплотнителем, для предотвращения капиллярного действия и захвата текучей среды между уплотнителем и протектором 248.

На фиг.20A и 20B иллюстрируется другой вариант воплощения уплотнителя 254 инструмента, имеющего ребра для отвода текучей среды из отверстия в уплотнителе 254. В данном варианте воплощения уплотнитель 254 инструмента выполнен в форме глубокого конусного уплотнителя, имеющего фланец 260 с конической боковой стенкой 262, продолжающейся дистально от него. Дистальный участок 264 с конической боковой стенкой 262 сужается внутрь, формируя отверстие 258 в дистальном конце 264 уплотнителя 254. В варианте воплощения, показанном на фиг.20A, боковая стенка 262 может включать в себя одно или больше ребер 266, сформированных на его внешней поверхности 261 и продолжающихся между проксимальным и дистальным концами боковой стенки 262, заканчиваясь в отверстии 258. Внешние ребра 266 могут эффективно отводить текучую среду от отверстия 258 в уплотнителе 254. В варианте воплощения, показанном на фиг.20B, ребра 266 сформированы на внутренней поверхности 268 боковой стенки 262 и продолжаются между проксимальным и дистальным концами боковой стенки 262, заканчиваясь в отверстии 258. Ребра 266, таким образом, будут оказывать отклоняющий эффект, обеспечивающий контакт любого инструмента, вводимого через уплотнитель 254, с ребрами 266 для того, чтобы отвести и открыть уплотнитель 254, вместо контакта с внутренней поверхностью 268 уплотнителя 254.

В другом варианте воплощения, показанном на фиг.21, протектор 269 многослойного уплотнителя может включать в себя множество отверстий 270, сформированных в отдельных слоях 271 протектора 269, для формирования отводящего элемента для отвода текучей среды от уплотнителя. По мере того как текучая среда захватывается между протектором 269 и уплотнителем, когда инструмент пропускают через уплотнитель инструмента, отверстия 270 действуют так, что они отводят текучую среду от уплотнителя и из отверстия в уплотнителе. Текучая среда может удерживаться в отверстиях 270 благодаря поверхностному натяжению таким образом, что инструмент, пропущенный через уплотнитель, не будет находиться в контакте с текучей средой, оставшейся в отверстиях 270.

Различные другие модификации также могут быть выполнены для протектора многослойного уплотнителя, описанного выше со ссылкой на фиг.1E, для удаления текучей среды от уплотнителя или с инструментов, пропускаемых через уплотнитель. В другом варианте воплощения, показанном на фиг.22A и 22B, сегменты 272 протектора могут включать в себя поверхностные элементы, такие как шероховатую поверхность 276, сформированную на его дистальной поверхности. Как показано на фиг.22B, когда сегменты 272 протектора располагаются на сегментах 20 уплотнителя, шероховатая поверхность 276 формирует зазор, который отделяет протектор 273 от уплотнителя, обеспечивая, таким образом, путь для отвода текучей среды от отверстия в уплотнителе и из области между протектором 273 и уплотнителем.

На фиг.23A-23B иллюстрируется другой вариант воплощения уплотнителя 280, который выполнен с возможностью удаления текучей среды. В этом варианте воплощения уплотнитель 280 имеет конфигурацию песочных часов такую, что уплотнитель 280 представляет собой комбинацию троакара и уплотнителя инструмента. Другими словами, уплотнитель 280 эффективно одновременно формирует уплотнитель с рабочим каналом троакара, когда инструмент не размещен в нем, и формирует уплотнитель вокруг инструмента, размещенного в нем. Форма песочных часов уплотнителя 280 обеспечивает возможность открывать центральный участок 282 уплотнителя 280, который в естественном состоянии находится в закрытой конфигурации, как показано на фиг.23A, и входит в контакт с инструментом, пропускаемым через него, как показано на фиг.23B, и соскабливает, таким образом, любую текучую среду с инструмента. Благодаря кривизне внутренних боковых стенок 284 уплотнителя 280 удаленная текучая среда будет утекать от центрального участка, предотвращая, таким образом, повторное осаждение текучей среды на инструмент, повторно устанавливаемый через него. Конфигурация в форме песочных часов уплотнителя 280 также является предпочтительной тем, что она позволяет размещать в нем инструменты различных размеров. Центральный участок 282 также может двигаться или плавать относительно центральной оси рабочего канала в троакаре, позволяя, таким образом, размещать смещенные от оси инструменты.

На фиг.24A-29 иллюстрируются различные другие примерные варианты воплощения съемников текучей среды. Хотя некоторые варианты воплощения были описаны как расположенные или сформированные в канюле, для специалиста в данной области техники будет понятно, что, как и с предыдущими вариантами воплощения, варианты воплощения, показанные на фиг.24A-29, аналогично могут быть расположены в разных местах в пределах троакара и что можно использовать различные комбинации съемников текучей среды.

В варианте воплощения, показанном на фиг.24A и 24B, съемник текучей среды выполнен в форме множества элементов скребков, которые продолжаются, по меньшей мере, частично через рабочий канал 4 канюли 8. Элементы скребков могут быть относительно тонкими и могут принимать форму очистителей 292, как лучше всего показано на фиг.24B, которые соскабливают или снимают текучую среду с хирургического инструмента, пропускаемого через канюлю 8. Очистители 292 могут быть жестко или шарнирно соединены с внутренней боковой стенкой 294 канюли 8, и они могут быть гибкими для размещения инструментов с различными размерами и обеспечения как ввода, так и извлечения инструментов. Канюля 8 также может включать в себя любое количество очистителей 292, и очистители 292 могут быть размещены через некоторый интервал друг от друга или они могут быть установлены в виде набора очистителей, уложенных друг на друга. Очистители 292 могут иметь коническую конфигурацию такую, что каждый очиститель 292 продолжается вокруг всего внутреннего диаметра канюли 8. В качестве альтернативы, очистители 292 могут быть сформированы в виде отдельных сегментов, которые расположены на расстоянии друг от друга, например приблизительно на 90 градусов друг от друга, в пределах внутренней поверхности 294 канюли 8. Сегменты могут быть уложены слоями внутри канюли 8 таким образом, что различные части хирургического инструмента входят в контакт с очистителями 292 на различной высоте по мере пропуска через них инструмента. Очистители 292 также могут находиться в контакте с абсорбирующим элементом 296 или могут включать в себя абсорбирующий участок таким образом, что собранная текучая среда стекает каплями на абсорбирующий материал или впитывается в абсорбирующий материал и отводится от места возможного контакта с повторно вводимым инструментом. Как показано на фиг.24A-24B, абсорбирующий элемент 296 расположен рядом с внутренней боковой стенкой 294 и, таким образом, радиально наружу от корпуса 292 очистителя. Абсорбирующие элементы 296 могут быть сформированы в виде стенки канюли 8 таким образом, что канюля 8 будет частично сформирована из абсорбирующих элементов 296. Абсорбирующие элементы 296 также могут быть сформированы в пределах канавок в стенке канюли и/или могут быть приклеены непосредственно к стенке канюли с использованием любого механизма крепления, известного в данной области техники, например с помощью соединительного кольца 297. При использовании, по мере того как инструмент пропускают через канюлю 8, инструмент будет соскабливать все стороны одновременно, используя множество очистителей 292. Текучая среда будет протекать наружу, где она впитывается абсорбирующим элементом 296.

На фиг.25 иллюстрируется другой примерный вариант воплощения скребка 300. В данном варианте воплощения скребок 300 имеет, по существу, форму конуса, увеличивающуюся по диаметру в дистальном направлении. Проксимальный конец 302 скребка 300 включают в себя отверстие 304, сформированное через него, и элемент сбора текучей среды сформирован на его дистальном конце 306 и продолжается внутрь. Элемент сбора текучей среды может иметь множество конфигураций и в общем случае может быть выполнен для сбора текучей среды, соскабливаемой скребком 300. В одном примерном варианте воплощения, как показано, элемент сбора текучей среды может быть выполнен в форме, по существу, C-образной губки 308, продолжающейся внутрь от дистального конца 306 скребка 300. По меньшей мере, участок элемента сбора текучей среды также, в случае необходимости, может представлять собой абсорбент, который обеспечивает таким образом одновременный сбор и впитывание текучей среды, соскабливаемой скребком, элементом сбора текучей среды. Скребок 300 может быть сформирован из гибкого материала так, что он может радиально расшириться для контакта с хирургическим инструментом, пропускаемым через него. При использовании узкий проксимальный конец скребка 300 может входить в контакт с хирургическим инструментом, пропускаемым через него, для того, чтобы, таким образом, соскабливать текучую среду с инструмента. Текучая среда, соскабливаемая с инструмента, протекает вниз на внутреннюю поверхность 310 скребка 300 и собирается и/или впитывается элементом сбора текучей среды, расположенным на дистальном конце 306 скребка 300. В то время как скребок 300, в общем, обозначен как расположенный в канюле 8, скребок 300 аналогичным образом может быть расположен в любом месте внутри троакара 2, включая в себя проксимальный корпус 6.

На фиг.26 иллюстрируется другой примерный вариант воплощения скребка 312. В этом варианте воплощения скребок 312 включает в себя первый и второй вращающиеся элементы 314a, 314b, которые выполнены так, что они вращаются и входят в контакт с хирургическим инструментом, по мере того как инструмент пропускают через него. Первый и второй вращающиеся элементы 314a, 314b могут иметь различные формы и размеры. В представленном варианте воплощения первый и второй вращающиеся элементы 314a, 314b имеют форму катушки. Катушки могут быть выполнены таким образом, чтобы структура второго элемента 314b взаимно дополняла форму первого элемента 314a. Как показано на чертеже, первый элемент 314a включает в себя, по существу, сферической формы центральный участок 316, который соответствует вогнутому вырезу 318 во втором элементе 314b. Структура катушек может иметь несколько форм, включающих в себя, но без ограничений, цилиндрическую с прямыми боками, c-образную и цилиндрическую с выемками. Первый и второй вращающиеся элементы 314a, 314b могут быть расположены в разных местах расположения в канюле или в пределах проксимального корпуса троакара, и они могут быть сформированы из различных материалов, включающих в себя, но без ограничений, жесткие, гибкие и впитывающие материалы. При использовании вращающиеся элементы 314a, 314b могут вращаться и соединяться с хирургическим инструментом, пропущенным через них, с тем, чтобы, таким образом, соскабливать и, в случае необходимости, впитывать текучую среду с инструмента.

На фиг.27A-27C иллюстрируется другой вариант воплощения съемника текучей среды в форме муфты 322, которая может быть съемно соединена с дистальным концом 324 канюли 8. Как показано, муфта 322 выполнена в форме, в общем, цилиндрического корпуса с коническим дистальным концом 326, аналогично дистальному концу 324 канюли 8. Проксимальный конец 328 муфты 322 может иметь такие размеры, чтобы его можно было устанавливать поверх и зацеплять с дистальным концом канюли 8, например, с использованием посадки с натягом, и дистальный конец корпуса может включать в себя отверстие 330, сформированное в нем и выполненное с такими размерами, чтобы через него можно было устанавливать хирургический инструмент. Муфта 322 или, по меньшей мере, участок муфты 322, окружающий отверстие 330 на дистальном конце 326, может быть сформирована из податливого или расширяющегося материала, что обеспечивает возможность радиального расширения отверстия в муфте 322 по мере пропуска через него инструмента. Примерные податливые материалы включают в себя, но не ограничиваются этим, полиизопрен, пеллатан и силикон. При использовании, по мере того как хирургический инструмент пропускают через отверстие 330 в муфте 322, отверстие 330 будет соскабливать текучую среду с инструмента, предотвращая, таким образом, втягивание текучей среды в троакар и осаждение ее на уплотнителях.

В другом варианте воплощения, показанном на фиг.28, предусмотрен уплотнитель 340 в форме песочных часов, аналогичный уплотнителю 280, описанному со ссылкой на фиг.23A-23B, однако уплотнитель 340 включает в себя отводящий элемент в форме одного или больше вырезов или пазов 342, сформированных на центральном с уменьшенным диаметром участке 344. Аналогично уплотнителю 280, описанному выше со ссылкой на фиг.23A и 23B, форма песочных часов позволяет с помощью центрального участка 344 соскабливать или очищать текучую среду с хирургического инструмента, пропускаемого через него. Вырезы или пазы 342 позволяют отводить соскабливаемую текучую среду через пазы 342 на внешнюю поверхность 346 уплотнителя 340.

В другом варианте воплощения, показанном на фиг.29, отводящий элемент может принимать форму множества пазов 350, сформированных в рабочем канале 4 канюли 352. Пазы 350 могут иметь любой размер и форму, достаточную для передачи текучей среды, расположенной на внутренней поверхности канюли 352, на внешнюю поверхность 354 канюли 352. Таким образом, по мере того как инструмент пропускают через канюлю 352, любая текучая среда, которая стекает каплями вниз по внутренней поверхности канюли 352, будет перенесена на внешнюю поверхность 354 из канюли 352 через пазы 350.

Все описанные выше варианты воплощения съемника текучей среды могут быть сформированы в виде одиночного "вставного" модуля, в случае необходимости. Вставной модуль может включать в себя абсорбирующие элементы, элементы скребков, отводящие элементы и/или их комбинацию. Эти элементы могут быть скомбинированы в соответствии с необходимостью в собираемый внешний модуль, который может быть помещен в существующую систему троакара, в соответствии с необходимостью. Таким образом, вставной модуль будет устанавливаться в и вокруг любых уплотнителей и компонентов, расположенных в проксимальном корпусе, включающем в себя съемный колпачок, и/или внутри канюли. Например, вставной модуль может быть выполнен с возможностью установки его ниже или дистально к одному или больше уплотнительных элементов и/или он может быть выполнен с возможностью его установки над или проксимально к одному или больше уплотнительным элементам. В качестве альтернативы или в дополнение, вставной модуль может быть выполнен так, что он будет иметь компоненты, устанавливаемые над, ниже или между уплотнительными элементами. Вставной модуль также может быть выполнен съемным, если это необходимо.

Способы удаления текучей среды из хирургического инструмента также предусмотрены. В примерном варианте воплощения хирургический инструмент может быть пропущен через устройство доступа, и съемник текучей среды в устройстве доступа может удалять любую текучую среду с инструмента или текучую среду, осевшую на уплотнителе внутри устройства доступа с инструмента. В одном примерном варианте воплощения съемник текучей среды может входить в контакт с хирургическим инструментом, пропускаемым через устройство доступа, такое как троакар, при удалении инструмента с тем, чтобы, таким образом, удалять инструмент, предотвращая, таким образом, накопление текучей среды на уплотнителе (уплотнителях) и/или предотвращая возможность повторного осаждения текучей среды на инструментах, пропускаемых через него. Как обозначено выше, съемник текучей среды может быть сформирован из любой комбинации одного или больше абсорбирующих, соскабливающих и отводящих элементов. Для специалистов в данной области техники будет понятно, что практически любая комбинация абсорбирующих, соскабливающих и отводящих элементов может формировать съемник текучей среды, в результате чего получаются различные способы для удаления текучей среды, которые могут включать в себя любую комбинацию впитывания, соскабливания и отвода текучей среды от хирургического инструмента и/или от уплотнителя или другого участка троакара или другого устройства доступа.

Для специалистов в данной области техники будет понятно, что настоящее изобретение можно применять в обычных эндоскопических хирургических инструментах и в хирургических инструментах для открытых операций, а также в хирургии с применением роботов.

Раскрытые здесь устройства могут быть разработаны с возможностью их выбрасывания после однократного использования или они могут быть разработаны с возможностью многократного использования. В любом случае, однако, устройство может быть повторно восстановлено для повторного использования, по меньшей мере, после одного использования. Повторное восстановление может включать в себя любую комбинацию этапов по разборке устройства, после чего следует чистка или замена конкретных частей и последующая сборка. В частности, устройство может быть разобрано, и любое количество отдельных деталей или частей устройства могут быть избирательно заменены или удалены в любой комбинации. После очистки и/или замены конкретных деталей устройство может быть повторно собрано для последующего использования либо в центре восстановления или хирургической командой непосредственно перед хирургической процедурой. Для специалистов в данной области техники будет понятно, что при повторном восстановлении устройства можно использовать различные технологии для разборки, очистки/замены и повторной сборки. Использование таких технологий и полученное в результате восстановленное устройство все находятся в пределах объема настоящей заявки.

Предпочтительно, устройства, описанные здесь, обрабатывают перед хирургической операцией. Вначале получают новый или используемый инструмент и, в случае необходимости, очищают его. Инструмент может быть затем стерилизован. В одной технологии стерилизации инструмент помещают в закрытый и герметичный контейнер, такой как пластиковый контейнер или пакет типа TYVEK. Контейнер и его содержимое затем помещают в область излучения, которое может проникать через контейнер, такое как гамма-излучение, рентгеновское излучение или электроны высокой энергии. Радиация убивает бактерии на инструменте и в контейнере. Стерилизовавший инструмент может затем храниться в стерильном контейнере. Герметично закрытый контейнер поддерживает инструмент стерильным до тех пор, пока он не будет открыт в медицинском учреждении.

Предпочтительно, чтобы устройство было стерилизовано. Это может быть выполнено с использованием любых способов, известных специалистам в данной области техники, включающих в себя бета- или гамма-излучение, использование этиленоксида, пара.

Для специалиста в данной области техники будут понятны дополнительные свойства и преимущества изобретения, основанные на описанных выше вариантах воплощения. В соответствии с этим, изобретение не ограничивается тем, что было конкретно представлено и описано, за исключением того, что обозначено приложенной формулой изобретения. Все публикации и ссылочные документы, цитируемые здесь, включены здесь полностью посредством ссылки.