подвижная трибуна с изменяемыми углами обзора

Формула изобретения

1. Подвижная трибуна с изменяемыми углами обзора, содержащая поднимаемые сиденья, поворачиваемые сиденья и основную систему управления, отличающаяся тем, что поднимаемые сиденья включают в себя структуру поднимаемой платформы, направляющие колонны и гидравлические устройства, причем структура поднимаемой платформы присоединена к направляющим колоннам на ее сторонах, и гидравлические устройства содержат гидравлические цилиндры под структурой поднимаемой платформы, причем эти гидравлические цилиндры работают синхронно для поддерживания и приведения структуры поднимаемой платформы в движение вверх и вниз; причем поворачиваемые сиденья содержат структуры поворачиваемой платформы, поворачиваемые колонны, фрикционные приводные механизмы, причем каждая поворачиваемая колонна расположена в углу соответствующей структуры поворачиваемой платформы; причем фрикционные приводные механизмы расположены на нижней части структуры поворачиваемой платформы в направлении от осевого центра поворачиваемой колонны, так что поворачиваемые сиденья выполнены с возможностью вращения вокруг поворачиваемой колонны; причем перемещение поднимаемых сидений и поворачиваемых сидений управляется основной системой управления таким образом, что поднимаемые сиденья находятся на таком же уровне, что и поворачиваемые сиденья, когда поднимаемые сиденья находятся в самом нижнем положении, и поворачиваемые сиденья перемещаются под поднимаемые сиденья, когда поднимаемые сиденья подняты вверх.

2. Подвижная трибуна с изменяемыми углами обзора по п.1, отличающаяся тем, что поворачиваемые сиденья имеют две структуры поворачиваемой платформы в форме веера, которые образуют зеркальные отображения друг друга относительно своих смежных поверхностей; при этом каждая из структур поворачиваемой платформы имеет четыре угловые точки, причем оба конца соединительной поверхности образуют первую и вторую угловые точки, и поворачиваемая колонна расположена у третьей угловой точки; причем две структуры поворачиваемой платформы перемещаются к каждой стороне, соответственно, с поворачиваемой колонной в качестве их осей и со смежной поверхностью в качестве их границы; причем пространство, образованное в смежных поверхностях, заполняется, когда поднимаемые сиденья опускаются.

3. Подвижная трибуна с изменяемыми углами обзора по п.2, отличающаяся тем, что фрикционные приводные механизмы содержат упругие фрикционные колеса, фрикционное передающее средство, и приводную пластину у нижней части структуры поворачиваемой платформы, а также мотор-редукторы на обеих сторонах приводной пластины, и электрически присоединены к основной системе управления.

4. Подвижная трибуна с изменяемыми углами обзора по п.3, отличающаяся тем, что фрикционные приводные механизмы выполнены по меньшей мере с двумя мотор-редукторами.

5. Подвижная трибуна с изменяемыми углами обзора по п.1, отличающаяся тем, что каждый из гидравлических цилиндров гидравлических устройств выполнен с двумя гидравлическими стартерами; причем каждый из гидравлических стартеров управляется отдельным управляющим клапаном и защищен отдельным запирающим клапаном; и каждая из пар гидравлических стартеров выполнена с отдельным устройством обратной связи о положении, соединенным с основной системой управления.

6. Подвижная трибуна с изменяемыми углами обзора по п.1, отличающаяся тем, что самая нижняя точка поднимаемых сидений после поднимания все еще находится выше, чем высота поворачиваемых сидений.

7. Подвижная трибуна с изменяемыми углами обзора по п.1, отличающаяся тем, что существует по меньшей мере восемь гидравлических цилиндров.

Описание изобретения к патенту

Настоящее изобретение относится к театральной подвижной трибуне, в частности к театральной подвижной трибуне с большим диапазоном изменяемых углов обзора.

Большинство трибун с сиденьями для зрителей в традиционных театрах являются неподвижными. Даже несмотря на то, что некоторые трибуны с сиденьями для зрителей могут быть перемещены, их положения уже установлены перед представлением. В некоторых театрах используются поднимаемые сиденья или убираемые трибуны. К тому же, некоторые патенты относятся, например, к устройству сдвига угла зрения для убираемой подвижной трибуны, с серийным номером CN200920222695, и к убираемой подвижной трибуне, с серийным номером CN86210674. Но все эти предшествующие уровни техники не могут достичь перемещения или вращения всей трибуны для зрителей во время представления, как и не могут позволить зрителям участвовать в представлении.

Современное представление требует не только изменения декораций на сцене, но также и участия зрителей в перемещении яруса, так чтобы зрители могли иметь разные ощущения с разных углов обзора. Так что сиденья для зрителей должны быть перемещены в целом на протяжении представления. Существует потребность в оборудовании, обеспечивающем большой диапазон перемещения с большими нагрузками, и которое может перемещать весь вес платформы трибуны.

Задачей настоящего изобретения является устранение упомянутых выше недостатков в предшествующем уровне техники посредством разработки подвижной трибуны с большим диапазоном изменяемых углов зрения, в которой верхняя поднимаемая часть и нижняя поворачиваемая часть могут взаимодействовать друг с другом.

Поставленная задача решается путем обеспечения подвижной трибуны с изменяемыми углами обзора, содержащая поднимаемые сиденья, поворачиваемые сиденья и основную систему управления. Поднимаемые сиденья включают в себя структуру поднимаемой платформы, направляющие колонны и гидравлические устройства. Структура поднимаемой платформы присоединена к направляющим колоннам на ее сторонах. Гидравлические устройства содержат гидравлические цилиндры в котловане фундамента под структурой поднимаемой платформы, причем эти гидравлические цилиндры работают синхронно для поддерживания и приведения структуры поднимаемой платформы в перемещение вверх и вниз. Поворачиваемые сиденья содержат структуры поворачиваемой платформы, поворачиваемые колонны, фрикционные приводные механизмы, причем каждая поворачиваемая колонна расположена в углу соответствующей структуры поворачиваемой платформы. Соответствующий фрикционный приводной механизм расположен на нижней части соответствующей структуры поворачиваемой платформы в направлении от осевого центра соответствующей поворачиваемой колонны, так что поворачиваемые сиденья выполнены с возможностью вращения вокруг поворачиваемой колонны. Перемещение поднимаемых сидений и поворачиваемых сидений управляется основной системой управления таким образом, что поднимаемые сиденья находятся на таком же уровне, что и поворачиваемые сиденья, когда поднимаемые сиденья находятся в самом нижнем положении, и поворачиваемые сиденья перемещаются под поднимаемые сиденья, когда поднимаемые сиденья подняты вверх.

Предпочтительно, поворачиваемые сиденья имеют две структуры поворачиваемой платформы в форме веера, которые образуют зеркальные отображения друг друга относительно их смежных поверхностей. Каждая из структур поворачиваемой платформы имеет четыре угловые точки, причем оба конца соединительной поверхности образуют первую и вторую угловые точки, и поворачиваемая колонна расположена у третьей угловой точки. Обе структуры поворачиваемой платформы будут перемещаться к каждой стороне, соответственно, с поворачиваемой колонной в качестве их осей и со смежной поверхностью в качестве их границы. Пространство, образованное в смежных поверхностях, будет заполняться, когда поднимаемые сиденья опускаются.

Предпочтительно, фрикционный приводной механизм содержит упругие фрикционные колеса, фрикционное передающее средство, и приводную пластину у нижней части структуры поворачиваемой платформы, и мотор-редукторы на обеих сторонах приводной пластины, и электрически присоединен к основной системе управления.

Предпочтительно, поворачиваемые сиденья предусмотрены по меньшей мере с двумя фрикционными приводными механизмами.

Предпочтительно, каждый из гидравлических цилиндров гидравлических устройств предусмотрен с двумя гидравлическими стартерами. Каждый из гидравлических стартеров управляется отдельным управляющим клапаном и защищен отдельным запирающим клапаном; и каждый из гидравлических стартеров предусмотрен с отдельным устройством обратной связи о положении, соединенным с основной системой управления.

Предпочтительно, самая нижняя точка поднимаемых сидений после поднимания все еще находится выше, чем высота поворачиваемых сидений.

Предпочтительно, существует по меньшей мере восемь гидравлических цилиндров.

Преимущественный эффект изобретения заключается в том, использование гидравлических домкратов обеспечивает значительное уменьшение шума и обеспечивает перемещение на большой скорости с тяжелой нагрузкой, так что поднимаемая платформа сама по себе и зрители на ней могут быть подняты вверх и вниз в целом. Фрикционная передача используется под поворачиваемыми сиденьями, под которыми предусмотрены поддерживающие колеса для вращения вокруг центральной оси вращения. Подаваемая энергия должна только преодолеть общее сопротивление трения, и энергия, требуемая для преодоления трения качения, значительно уменьшена. Это, совместно с горизонтальным перемещением поворачиваемых сидений, позволяет зрителям, сидящим в разных областях, изменять свои углы обзора согласно перемещению яруса посредством изменения области зрителей, в которой они находятся. В результате, зрители не только могут получить лучшие ощущения с ярусом, но также ощутить шок от современной технологии во время изменения углов зрения.

Сущность изобретения поясняется на чертежах, где:

Фиг.1 представляет собой структурную диаграмму изобретения;

Фиг.2 представляет собой структурную диаграмму изобретения;

Фиг.3 представляет собой структурную диаграмму поднимаемых сидений согласно изобретению;

Фиг.4 представляет собой структурную диаграмму поднимаемых сидений согласно изобретению;

Фиг.5 представляет собой структурную диаграмму поднимаемых сидений согласно изобретению;

Фиг.6 представляет собой структурную диаграмму поворачиваемых сидений согласно изобретению; и

Фиг.7 представляет собой структурную диаграмму поворачиваемых сидений согласно изобретению.

Настоящее изобретение будет дополнительно проиллюстрировано со ссылкой на фиг.1-7.

Подвижная трибуна с изменяемыми углами обзора согласно изобретению содержит две секции поднимаемых сидений и поворачиваемых сидений. Обе секции совместно управляются основной системой управления, и взаимодействуют друг с другом в перемещении. Единственный блок поднимаемых сидений, как показано на фиг.3-5, содержит структуру 1 поднимаемой платформы, гидравлические устройства 2, и направляющие колонны 3. Структура 1 поднимаемой платформы присоединена к направляющим колоннам 3 на их сторонах для обеспечения того, что поднимаемая платформа может стабильно перемещаться в вертикальном направлении. Гидравлические устройства 2 содержат по меньшей мере восемь гидравлических цилиндров под структурой 1 поднимаемой платформы. Котлован фундамента для получения гидравлических цилиндров предусмотрен в фундаменте под структурой 1 поднимаемой платформы, так чтобы уменьшить структурные воздействия на здание. Множество гидравлических цилиндров 21 работает синхронно для поддерживания и приведения структуры 1 поднимаемой платформы для перемещения вверх и вниз.

Поворачиваемые сиденья, как показано на фиг.6 и 7, содержат структуру 4 поворачиваемой платформы, поворачиваемые колонны 5 и по меньшей мере два фрикционных приводных механизма 6. Поворачиваемые сиденья могут содержать одну или более структур поворачиваемой платформы. В этом варианте осуществления, существуют две структуры поворачиваемой платформы в форме веера, которые образуют зеркальные отображения друг друга относительно их смежной поверхности. Каждая из структур поворачиваемой платформы предусмотрена с четырьмя угловыми точками, причем каждый конец смежной поверхности образует первую угловую точку 41 и вторую угловую точку 42, и поворачиваемая колонна расположена у третьей угловой точки 43. Фрикционные приводные механизмы 6 расположены на нижней части структуры 4 поворачиваемой платформы в направлении от осевого центра поворачиваемой колонны 5, например, между второй угловой точкой 42 и четвертой угловой точкой 44, так что поворачиваемые сиденья могут поворачиваться вокруг поворачиваемой колонны 5.

Фрикционные приводные механизмы 6 содержат упругие фрикционные колеса, фрикционное передающее средство, и приводную пластину, предусмотренную у нижней части структуры 4 поворачиваемой платформы, а также мотор-редукторы, предусмотренные на обеих сторонах приводной пластины (которые известны в предшествующем уровне техники и не показаны на чертежах), и электрически присоединены к основной системе управления. Каждый фрикционный приводной механизм 6 предусмотрен с множеством мотор-редукторов, так что он может быть обеспечен энергией посредством по меньшей мере двух мотор-редукторов в любой рабочей точке. Горизонтальное перемещение платформы достигается посредством использования фрикционного передающего средства для воздействия на приводную пластину, установленную на нижней части структуры платформы.

Поднимаемые сиденья и поворачиваемые сиденья управляются управляющей группой основной системы управления и имеют все необходимые функции для обеспечения их безопасной работы.

Как показано на фиг.1 и 2, поворачиваемые сиденья представляют собой область для сидения, подвижную в горизонтальном направлении, которая позволяет зрителям, сидящим в области для сидения, персоналу театра, системе технологического оборудования, и тому подобному, перемещаться горизонтально во время представления посредством двух функционирующих структур поворачиваемой платформы. Эти две структуры поворачиваемой платформы могут перемещаться между двумя положениями для изменения внутреннего размещения в театре, так что театр может быть изменен из театра с авансценой в театр с выносной сценой. Эти две структуры поворачиваемой платформы отделены друг от друга через эффект поворачивания со смежной поверхностью в качестве границы, и перемещаются к каждой стороне сидений для зрителей, соответственно. Образованное в результате этого пространство заполняется, когда поднимаемые сиденья опускаются. Поднимаемые сиденья находятся на таком же уровне, как и поворачиваемые сиденья, когда поднимаемые сиденья находятся в самом нижнем положении, и поворачиваемые сиденья будут перемещаться в положение под поднимаемыми сиденьями, когда поднимаемые сиденья подняты. Самая нижняя точка поднимаемых сидений после поднимания все еще выше, чем высота поворачиваемых сидений, так что поворачиваемые сиденья могут перемещаться соответствующим образом в положение под поднимаемыми сиденьями, когда углы изменяются.

Поворачиваемые сиденья расположены под запланированной областью поднимаемых сидений в некоторый период во время работы, так что существует взаимозамыкающий механизм между этими двумя частями оборудования. Поворачиваемые сиденья обеспечивают точную стыковку друг с другом всех неподвижных и подвижных смежных ключевых поверхностей.

Поднимаемые сиденья образуют перемещаемую вертикально область для сидения, которая расположена так, что зрители, сидящие в области для сидения, персонал театра и технологическое оборудование могут вместе перемещаться вверх и вниз в вертикальном направлении. Структура поднимаемой платформы поддерживается и приводится вверх и вниз посредством синхронной работы восьми гидравлических цилиндров, установленных в котловане фундамента под системой. Этот гидравлический механизм обеспечивается маслом посредством специальной машинной комнаты, где расположен гидравлический силовой агрегат и любые соответствующие устройства хранения энергии.

Гидравлический силовой агрегат предусмотрен с резервным механизмом, так что безопасная работа подъемного оборудования не будет прервана каким-либо единственным отказом в силовой системе. Силовой агрегат включает в себя высокоэффективный насос, который приводится от двигателя. В силовой агрегат включен большой масляный бак, и масла в баке достаточно для изменения потребления масла системы во время работы в разных режимах. Ключевая стандартная информация силового агрегата отслеживается, и обратная связь передается основной системе управления, где информация будет отправлена оператору для отслеживания. В случаях возникновения серьезных ситуаций, поврежденный силовой агрегат будет автоматически выключен. Для безопасности, вся энергия может быть автоматически отключена, если это необходимо.

Если возникает необходимость в аварийном торможении, используются предохранительные клапаны для предотвращения избыточного уменьшения скорости. Каждый гидравлический цилиндр предусмотрен с гидравлическими стартерами. Каждый из гидравлических стартеров управляется отдельным клапаном управления скоростью/направлением и защищен отдельным запирающим клапаном, и оба гидравлических стартера предусмотрены с отдельным устройством обратной связи о положении, присоединенным к основной системе управления. Информация обратной связи от гидравлических стартеров постоянно отслеживается и сравнивается основной системой управления. Гидравлическая цепь и основная система управления выполнены таким образом, что, когда происходит отказ любого из гидравлических стартеров, другой стартер, который может работать нормально, может быть использован для толкания неисправной аксостили руки робота обратно в ее безопасное положение. Система может работать с очень маленькими скоростью и ускорением в режиме отказа единственного стартера.

Вся подвижная трибуна предусмотрена с устройствами безопасности, содержащими датчики нагрузки, аварийное торможение, защитную кромку, взаимозацепление, шифраторы включения-выключения, концевые выключатели перебега, и так далее.

Приведенное выше описание содержит только предпочтительные варианты осуществления для иллюстрирования изобретения, и ни коим образом не ограничивает объем изобретения. Любые эквивалентные изменения и модификации, сделанные в заявленном объеме изобретения, предполагаются как попадающие в объем изобретения.