способ применения радиогидроакустических буев реактивных (варианты)
Классы МПК: | B63G9/00 Прочие средства нападения или защиты от подводных лодок, торпед или мин, размещенные на кораблях B63B22/00 Буи, бакены |
Автор(ы): | Новиков Александр Владимирович (RU), Ледов Алексей Вениаминович (RU) |
Патентообладатель(и): | Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала Флота Советского Союза Н .Г. Кузнецова" (RU) |
Приоритеты: |
подача заявки:
2011-11-11 публикация патента:
10.08.2014 |
Изобретение относится к способам наблюдения за подводной средой. Способ применения радиогидроакустических буев реактивных (РГБР) с надводных кораблей для наблюдения за подводной обстановкой, с выставлением буев по окружности, заключается в том, что определяют координаты центра окружности, на счетно-решающем приборе (СРП) радиус окружности, требуемое число буев и координаты точек их местонахождения, заряжают пусковую установку (ПУ) необходимым числом РГБР, решают на приборах управления стрельбой задачи по наведению ПУ для выполнения стрельбы, наводят ПУ для стрельбы в первую точку, подают питание на пиропатроны запуска ракетного двигателя РГБР, выстреливают первый РГБР, наводят ПУ и стреляют РГБР в последующие точки, применяют сигналы от буев после их приводнения и начала работы. На СРП рассчитывают радиус сектора, в котором предполагается движение подводного объекта, требуемое число буев и координаты точек их местонахождения. Достигается наблюдение за подводной обстановкой на дальностях. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.
Формула изобретения
1. Способ применения радиогидроакустических буев реактивных (РГБР) с надводных кораблей для наблюдения за подводной обстановкой с выставлением буев по окружности, заключающийся в определении координат центра окружности (точки потери контакта с подводным объектом, курс которого неизвестен), определении на счетно-решающем приборе (СРП) радиуса окружности, требуемого числа буев и координат точек их местонахождения, заряжании пусковой установки (ПУ) необходимым числом РГБР, решении на приборах управления стрельбой задачи по наведению ПУ для выполнения стрельбы, наведении ПУ для стрельбы в первую точку, подаче питания на пиропатроны запуска ракетного двигателя РГБР, выстреливании первого РГБР, наведении ПУ и стрельбе РГБР в последующие точки, приеме сигналов от буев после их приводнения и начала работы.
2. Способ применения радиогидроакустических буев реактивных (РГБР) с надводных кораблей для наблюдения за подводной обстановкой, отличающийся тем, что на СРП рассчитывают радиус сектора, в котором предполагается движение подводного объекта, требуемое число буев и координаты точек их местонахождения.
Описание изобретения к патенту
Изобретение относится к способам наблюдения за подводной средой.
Известно устройство радиогидроакустический буй (РГБ), включающее корпус, батарею, парашютную систему, передатчик, приемник с гидрофонами, запоминающее устройство, кабель-трос, антенну, механизм автоотцепа, блок управления, часовой механизм [1]. РГБ состоят на вооружении Военно-морских сил многих государств уже долгое время и применяются авиацией для наблюдения за подводной средой [2].
Известно устройство радиогидроакустический буй реактивный (РГБР), включающий корпус, батарею, парашютную систему, передатчик, приемник с гидрофонами, запоминающее устройство, кабель-трос, антенну, механизм автоотцепа, блок управления, часовой механизм, ракетный двигатель, стабилизатор, механизм отделения, устройство ввода данных, датчик приводнения, поплавок, газогенератор [3]. РГБР предназначен к применению с надводных кораблей ВМФ путем выстреливания из пусковой установки (ПУ), в качестве которой может использоваться реактивная бомбометная установка (РБУ). Решение задачи стрельбы предусматривается специальным счетно-решающим прибором (СРП) и приборами управления стрельбой (ПУС). Однако способы применения РГБР не разработаны.
Целью изобретения является разработка способов применения РГБР с надводных кораблей, позволяющих вести с их помощью наблюдение за подводной обстановкой. Использование РГБР целесообразно на дальностях, не позволяющих применять корабельные или иные средства наблюдения за подводной средой в случаях, когда контакт с подводным объектом является неустойчивым, потерян или когда подводный объект выходит за границы зоны наблюдения.
Сущность предлагаемого способа заключается в следующем.
Определяют координаты опорной точки (точки потери контакта с подводным объектом), относительно которой потребуется расположить необходимое число РГБР, на счетно-решающем приборе решают задачу по определению требуемого числа РГБР в залпе и координат точек их приводнения, заряжают ПУ необходимым числом РГБР, на приборах управления стрельбой решают задачу по наведению ПУ для выполнения стрельбы, наводят ПУ для стрельбы в первую точку, подают питание на пиропатроны запуска ракетного двигателя РГБР в соответствии с очередностью пуска и производят выстреливание РГБР, после каждого выстрела осуществляют наведение ПУ в очередную точку, после приводнения РГБР и включения их в работу осуществляют прием сигналов от них.
В зависимости от параметров движения подводного объекта и принимаемой гипотезы о характере его действий предлагаются следующие варианты способов применения РГБР:
- выставление буев по окружности, способ соответствует гипотезе о равновероятных курсах подводного объекта;
- выставление буев в секторе, способ соответствует гипотезе о курсах подводного объекта, располагающихся в определенном секторе.
Техническое осуществление способов применения РГБР поясняется чертежами, на которых:
фиг.1 - общая схема выполнения способа выставления буев по окружности;
фиг.2 - общая схема выполнения способа выставления буев в секторе;
фиг.3 - основные элементы для расчета поля буев.
Способ выставления буев по окружности
Сущность предлагаемого способа заключается в следующем.
Рассчитывают радиус окружности по формуле:
где Vц max - максимальная скорость цели, м/с; t - время, необходимое для выставления буев, с; dб - радиус действия буя, м.
Время t представляет собой сумму:
где tреш - время на принятие решения, с; tподг - время на подготовку к выстреливанию РГБР, с; tпол - время полета РГБР, с; tвкл - время включения РГБР в работу после приводнения, с.
Интервал между двумя соседними буями iб (фиг.3) рассчитывают по формуле:
Здесь k - коэффициент перекрытия зон наблюдения соседних буев.
Число буев на окружности будет равно:
Число nб округляют в большую сторону.
Угол между направлениями на два соседних буя из центра окружности рассчитывают по формуле (фиг.1):
Уточняют интервал между двумя соседними буями iб и коэффициент k:
Координаты каждого буя (хi ; zi) определяют по формулам (фиг.1):
Здесь i - угол между направлением цель-корабль (ЦК) (фиг.1) и направлением на i-й буй; - угол между направлениями на два соседних буя из центра окружности (точки Ц); n - номер буя.
Пример 1. Исходные условия: Vц max=15 м/с; tреш - 180 с; tподг - 180 с; tпол=60 с; t вкл=30 с; dб=2000 м; k=0,9.
Решение задачи дает следующие результаты: t=450 с; Rб=8750 м; nб=15; =22,5°; iб=3436 м; k=0,86.
В соответствии с полученными данными на счетно-решающем приборе рассчитывают координаты каждого буя, в приборах управления стрельбой вырабатывают углы наведения ПУ и производят стрельбу РГБР в точки с расчетными координатами (фиг.1).
Способ выставления буев в секторе
Сущность способа заключается в следующем. При известном секторе возможных курсов подводного объекта , рассчитывают радиус сектора по формуле (1) (фиг.2):
Rб=Vц maxt+dб.
По формуле (2) рассчитывают время t постановки буев:
t=tреш+tподг+tпол +tвкл.
Интервал iб между двумя соседними буями рассчитывают по формуле (3):
iб=2kdб.
Число буев в секторе будет равно:
Число nб округляют в большую сторону.
Угол между направлениями на два соседних буя из точки Ц рассчитывают по формуле (фиг.2):
Уточняют интервал между двумя соседними буями iб и коэффициент k:
Координаты каждого буя (хi ; zi) рассчитывают в счетно-решающем приборе в зависимости от направления генерального курса цели.
Пример 2. При исходных данных примера 1 сектор возможных курсов подводной цели ограничен углом =120°.
Решение задачи дает следующие результаты: t=450 с; Rб=8750 м; nб=7; =20°; iб=3054 м; k=0,76.
В соответствии с данными, полученными от СРП, в приборах управления стрельбой вырабатывают углы наведения ПУ и производят стрельбу РГБР в точки с расчетными координатами (фиг.2).
Источники информации
1. Техническое описание радиогидроакустического буя РГБ-Н-СТ. М.: Воениздат, 1974.
2. Родионов Б.И. Противолодочные силы и средства флотов. - М.: Воениздат, 1977.
3. Патент на изобретение № 2400392. - М.: ФИПС, 2010.
Класс B63G9/00 Прочие средства нападения или защиты от подводных лодок, торпед или мин, размещенные на кораблях