устройство для распределения изделий

Формула изобретения

1. Шкаф для выполнения операций подачи и перемещения распределяемого запаса изделий, содержащихся в контейнерах (401), расположенных в двухмерной матрице, по меньшей мере, в одном выдвижном ящике (24), в котором направление оси Y является направлением перемещения выдвижного ящика, и направление оси Х является горизонтально перпендикулярным направлению оси Y, в котором каждый отдельный контейнер снабжен запирающейся крышкой (408), разблокируемой для обеспечения доступа во внутреннее пространство контейнера, и в котором механизм отпирания крышки контейнеров включает:

- переднюю панель контейнера, к которой прикреплен направленный вперед короткий стержень (410);

- поворотный запирающий крючок (412), способный совершать поворот в двух различных плоскостях, в том числе первый поворот параллельно передней панели вокруг короткого стержня, и второй поворот в вертикальной плоскости, соответствующий направлению оси Y, и в котором оба поворота совершаются вокруг оси на указанном коротком стержне (410), и в котором перемещение запирающего крючка ограничено пазом закраины (418), при этом закраина образует параллельный выступ передней части контейнера, и перемещение запирающего крючка ограничено пространством, определенным размерами паза закраины;

- планку (506) координаты оси X, снабженную рядом прямоугольных вырезов (508, 540) для обеспечения зацепления нижнего конца запирающего крючка (412);

- планку (501) координаты оси Y, снабженную, по меньшей мере, одним поперечным пазом (504), в котором установлен нижний конец запирающего крючка (412);

- электрический приводной механизм для нажимания на планку координаты оси Х и ее вытягивания, и электрический приводной механизм для нажимания на планку координаты оси Y и ее вытягивания; и

- поворотную отжимаемую крышку (408), при этом крышка снабжена штырьком, входящим в зацепление с поворотным запирающим крючком,

и в котором поворотный запирающий крючок (412) смещается пружиной, отжимающей запирающий крючок в направлении запирания штырька крышки, и в котором крышка отжимается пружиной в открытое положение.

2. Шкаф по п.1, в котором планка (506) координаты оси Х расположена над планкой (501) координаты оси Y.

3. Шкаф по п.1, в котором планки координаты оси Х включают сложные вырезы (540), с двойным входом.

4. Способ открывания выбранного контейнера (401) из комплекта контейнеров, расположенных в двухмерной матрице и размещенных в выдвижном ящике шкафа для выполнения операций подачи и перемещения распределяемого запаса изделий, при этом способ включает перемещение планки (501) координаты оси Y по отношению к контейнеру и нажатие на нижнюю часть запирающего крючка в направлении планки (506) координаты оси X, при этом запирающий крючок (412) входит в зацепление с планкой координаты оси X, когда за счет перемещения планки (506) координаты оси Х обеспечивается поворот запирающего крючка в приемлемое положение таким образом, чтобы при перемещении запирающего крючка вдоль его оси с помощью планки координаты оси X, запирающий крючок мог высвободить штырек крышки контейнера.

5. Шкаф (32) для выполнения операций подачи и перемещения распределяемого запаса изделий, включающий, по меньшей мере, один выдвижной ящик (24), во внутреннем пространстве которого размещены комплекты контейнеров (600, 610), причем контейнеры расположены в двухмерной матрице, направление оси Х расположено поперек передней панели контейнеров, а направление оси Y расположено перпендикулярно направлению оси X, при этом каждый контейнер снабжен поворотной запираемой крышкой (615) для обеспечения доступа во внутреннее пространство контейнеров, и в котором механизм отпирания крышки контейнера включает:

- направленную вперед ось, установленную на передней панели контейнера, вокруг которой поворачивается запирающий крючок;

- запирающий крючок (620), имеющий приводную часть (620А);

- планку (720) координаты оси X, в которой выполнено несколько вырезов;

- планку (710) координаты оси Y, на которой установлено несколько дополнительных приспособлений (715); и

- электрический приводной механизм для нажимания на планку (720) координаты оси Х и ее вытягивания, и электрический приводной механизм для нажимания на планку (710) координаты оси Y и ее вытягивания; и в котором приводная часть (620А) запирающего крючка (620) входит в зацепление с дополнительным приспособлением (715) планки (710) координаты оси Y при нажатии на дополнительное приспособление (715) планкой (720) координаты оси X.

6. Шкаф по п.5, в котором контейнер (600, 610) дополнительно снабжен пазом (635), внутри которого расположены с возможностью перемещения планки (720) координаты оси X.

7. Шкаф по п.5, в котором контейнер (600, 610) дополнительно снабжен наклонным участком поверхности (640), предназначенным для придания направления перемещению планки (710) координаты оси Y, на которой установлено несколько дополнительных приспособлений (715).

Описание изобретения к патенту

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

Настоящее изобретение относится к устройству для распределения изделий и, в частности, настоящее изобретение относится к устройству раздаточного шкафа, снабженного выдвижными ящиками, в которых размещено несколько контейнеров.

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Раздаточный шкаф обычно включает несколько выдвижных ящиков, в каждом из которых установлено несколько контейнеров. В каждом контейнере обычно содержится одно или несколько изделий, таких как лекарственные препараты, инструменты и канцелярские принадлежности. Ряд раздаточных устройств, известных в данной области техники, дополнительно включает компьютер, предназначенный для управления выдвиганием и задвиганием выдвижных ящиков, контейнеров и изделий, находящихся в контейнерах.

Известны шкафы, приемлемые для хранения изделий, например, из патента США № 7,142,944, в котором раскрывается шкаф, включающий выдвижной ящик, имеющий несколько контейнеров, размещенных внутри выдвижного ящика. Каждый контейнер способен перемещаться по отдельности в направлении, являющемся в основном перпендикулярным основанию выдвижного ящика. Для предотвращения перемещения контейнеров используется несколько блокировочных устройств. Для приведения в действие одного или нескольких блокировочных устройств используют контроллер для разблокировки контейнеров с целью обеспечения их перемещения.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Более полное понимание существа настоящего изобретения может быть достигнуто из следующего ниже подробного описания, ведущегося со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых:

Фиг.1 - изометрическое изображение раздаточного устройства в соответствии с одним примером осуществления настоящего изобретения;

Фиг.2 - изометрическое частичное изображение в разрезе раздаточного устройства в соответствии с одним примером осуществления настоящего изобретения с выдвинутым выдвижным ящиком;

Фиг.3 - изометрическое частичное изображение в разрезе одного выдвижного ящика, в котором размещено несколько контейнеров;

Фиг.4 - изометрическое изображение контейнера в соответствии с одним примером осуществления настоящего изобретения;

Фиг.5 - изометрическое изображение выдвижного ящика в соответствии с одним примером осуществления настоящего изобретения;

Фиг.6А - увеличенное изображение, частично в разрезе, нижней поверхности выдвижного ящика (вид снизу) в соответствии с одним примером осуществления настоящего изобретения, на котором показаны ограничители контейнера;

Фиг.6В - изометрическое частичное изображение в разрезе выдвижного ящика (вид снизу) в соответствии с одним примером осуществления настоящего изобретения, на котором показаны контейнеры и опорный профиль;

Фиг.7 - частичное изображение выдвижного ящика, включающего закрытый и заблокированный контейнер;

Фиг.8 - частичное изображение выдвижного ящика, на котором показан контейнер с открытой крышкой;

Фиг.9 - вид в разрезе (спереди) выступающей части в положении, при котором крышка контейнера закрыта и заблокирована;

Фиг.10 - вид в разрезе (спереди) выступающей части в положении, при котором крышка контейнера открыта;

Фиг.11 - вид сбоку, частично в разрезе, шкафа;

Фиг.12 - вид в разрезе (сбоку) шкафа для описания сенсорного устройства;

Фиг.13 - вид сверху, частично в разрезе, нижней поверхности выдвижного ящика в соответствии с одним примером осуществления настоящего изобретения;

Фиг.14 - вид сверху, частично в разрезе, основания выдвижного ящика в соответствии с одним примером осуществления настоящего изобретения;

Фиг.15 - изометрическое частичное изображение в разрезе, на котором изображен блокировочный механизм выдвижного ящика;

Фиг.16 - изометрическое частичное изображение в разрезе, на котором показано байпасное устройство открывания, приводимое в действие в аварийной ситуации в соответствии с настоящим изобретением;

Фиг.17 - изометрическое изображение узла выдвижного ящика в соответствии с другим примером осуществления настоящего изобретения;

Фиг.18 - изометрическое изображение контейнера с открытой крышкой в соответствии с другим примером осуществления настоящего изобретения;

Фиг.19 - изометрическое частичное изображение в разрезе стержня, присоединенного к приводному механизму, в соответствии с другим примером осуществления настоящего изобретения;

Фиг.20 - изометрическое изображение (сбоку) приводного механизма, присоединенного к стержню в соответствии с другим примером осуществления настоящего изобретения;

Фиг.21-22 - изометрическое частичное изображение в разрезе стержня и профильного элемента в соответствии с другим примером осуществления настоящего изобретения;

Фиг.23-24 - схематический частичный вид спереди, иллюстрирующий механизм для открывания крышки контейнера.

Фиг.25А-25С - схематический вид одного ящика в соответствии с настоящим изобретением;

Фиг.26 - схематический вид сбоку одного ящика в соответствии с настоящим изобретением, на котором показан крючок, способный совершать ограниченное перемещение в направлении к контейнеру и от контейнера параллельно стержню при его установке в подвешенном состоянии на указанном стержне;

Фиг.27А-27В - схематический вид сбоку одного ящика, дополнительно иллюстрирующий специальный механизм, включающий планку (рейку), снабженную пазом, для обеспечения наклона фиксатора контейнера от вертикального положения в наклонное положение;

Фиг.28 - изометрическое изображение поперечных планок (реек), расположенных вдоль передней части контейнера параллельно и ниже передней панели контейнера, и входящих в зацепление с нижним концом крючка;

Фиг.29 - изометрическое изображение двух последовательных уровней на одной стороне планки (рейки);

Фиг.30 - вид спереди узла контейнера в соответствии с другим примером осуществления настоящего изобретения;

Фиг.31 - вид сзади узла контейнера;

Фиг.32 - вид спереди узла контейнера с открытой крышкой;

Фиг.33 - вид сбоку узла контейнера;

Фиг.34А-В - вид узла поперечных и перпендикулярных планок (реек) в еще одной конфигурации;

Фиг.35А-В - вид поперечных и перпендикулярных планок (реек) с установленным на них узлом контейнера.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ НАСТОЯЩЕГО ИЗОБРЕТЕНИЯ

Пример осуществления настоящего изобретения номер 1:

Ниже приведено описание устройства для распределения изделий в соответствии с примером осуществления настоящего изобретения со ссылками на Фиг.1-3. Устройство для распределения изделий 20 включает шкаф 22, в котором размещено несколько выдвижных ящиков 24. Каждый выдвижной ящик 24 задвигается в шкаф 22 и выдвигается из шкафа 22 в направлении, обозначенном стрелкой 26, указывающей в двух направлениях, через отверстие в шкафе, выполненном в передней панели 28 шкафа. Как проиллюстрировано на Фиг.2, в выдвижном ящике 24, показанном в выдвинутом положении, хранятся изделия в нескольких контейнерах, таких как контейнер 30, управление работой крышек которых осуществляется с помощью системы контроля и управления доступом (не показана). Система контроля и управления доступом может включать, например, дисплей с сенсорным экраном 32, с помощью которого пользователь может вводить запросы по распределению или возобновлению запасов изделий, и средства идентификации пользователя, такие как считывающее устройство карт или устройство управления доступом по биометрическим параметрам таким образом, чтобы система могла идентифицировать пользователя и определить, имеет ли пользователь разрешение на изъятие или возобновление запасов конкретного изделия. Контейнер 30 обычно изготавливают из пластика, древесины, металла или указанных материалов в любом сочетании. Как показано на Фиг.1, после того, как система контроля и управления доступом дает разрешение на изъятие или возобновление запасов, пользователь может выдвинуть конкретный выдвижной ящик, в котором хранятся конкретные изделия, которые необходимо изъять или возобновить их запас, либо пользователь может задвинуть выдвижной ящик в направлении, обозначенном стрелкой 26, указывающей в двух направлениях. В предпочтительном примере осуществления настоящего изобретения для индикации разблокирования, обеспечивающего выдвигание выдвижного ящика, загорается индикаторная лампочка 27.

Пользователь выдвигает выдвижной ящик 24 с помощью ручки 29. При задвигании выдвижного ящика пользователем в нерабочее положение снова обеспечивается его блокировка. В соответствии с одной особенностью настоящего изобретения в настоящем изобретении в аварийной ситуации в действие приводится байпасное устройство открывания. Более подробное описание байпасного устройства открывания приведено ниже. На Фиг.3 проиллюстрирован один контейнер выдвижного ящика в соответствии с приведенным выше описанием, при этом крышка 34 контейнера находится в открытом положении. На Фиг.4 проиллюстрировано изометрическое изображение контейнера в соответствии с настоящим изобретением, со ссылкой на которую будет вестись описание. Контейнер 30 включает шарнир 42 и прижимную пружину (не показана), расположенную около тыльной стороны контейнера. Прижимная пружина толкает крышку 40 в направлении положения открывания, вследствие чего обеспечивается доступ в пространство внутри отделения 44. При нахождении крышки 40 в закрытом состоянии ее передняя кромка совмещена и контактирует с верхней частью 48 пластины 50. Выступающий штырек 52 отходит от перпендикулярного выступа 54, расположенного около передней кромки крышки 40. Механизм запирания 56 используют для запирания крышки 40, когда последняя находится в закрытом положении. При закрытом положении крышка 40 закрывает контейнер 30, тем самым предотвращая доступ в него. При открытом положении крышка 40 откинута назад на шарнире на контейнере 30, за счет чего обеспечивается доступ во внутреннее пространство контейнера. Механизм запирания 56 включает откидную пружинную защелку 58 и прижимное устройство, такое как прижимная пружина (не показана). Прижимное устройство обычно размещено вокруг шарнира 60, и откидная пружинная защелка также поворачивается вокруг указанного шарнира. Прижимное устройство прижимает откидную пружинную защелку 58 в направлении положения запирания. На нижней поверхности днища каждого контейнера 30 прикреплены один или несколько ограничителей 62, предназначение которых будет подробно описано ниже.

На Фиг.5, со ссылкой на которую будет вестись описание, приведено изометрическое изображение пустого выдвижного ящика в соответствии с настоящим изобретением. Выдвижной ящик 24 дополнительно включает один или несколько трапециевидных профильных элементов 70, присоединенных к нижней поверхности 72 днища выдвижного ящика 24. Профильные элементы 70 расположены параллельно боковым стенкам 74 выдвижного ящика и размещены на равном расстоянии друг от друга. Вдоль боковых стенок 74 присоединены стационарные направляющие 76. Нижняя поверхность 78 выдвижного ящика снабжена несколькими отверстиями 80 квадратной формы и несколькими отверстиями 82 Т-образной формы. Отверстия Т-образной формы расположены парами, и пары расположены в колонки. Ниже будет приведено описание назначения Т-образных отверстий, и далее будет приведено подробное описание назначения отверстий квадратной формы.

На Фиг.6А-6В приведено увеличенное изображение, частично в разрезе, иллюстрирующее способ присоединения контейнеров к основанию выдвижного ящика. Для присоединения контейнера к днищу 78 выдвижного ящика, один или несколько ограничителей 62 контейнера устанавливают внутри их соответствующих Т-образных отверстий 64, сначала путем перемещения контейнера в направлении вниз к днищу 78 выдвижного ящика. Затем, с целью жесткой фиксации контейнера к основанию выдвижного ящика, контейнер и присоединенные к нему ограничители 62 перемещают в направлении, обозначенном стрелкой 66. Как показано на Фиг.6 В, после проведения сборки всех контейнеров на выдвижном ящике 24 U-образный опорный профиль 86 располагают в зазоре, образованном между задней боковой стенкой 88 выдвижного ящика 24 и задней внешней поверхностью ряда контейнеров 30, расположенных вплотную к задней части выдвижного ящика. Цель U-образного опорного профиля 86 заключается в том, чтобы предотвратить расцепление контейнеров 30 с выдвижным ящиком 24.

Как показано на Фиг.7-12, механизм запирания 56 дополнительно включает один или несколько стержней 90, снабженных на своем переднем торце язычковидным выступом 92, который прикреплен к ним в аксиальном и поперечном направлении. Задняя часть (не показана) каждого стержня 90 соединена с приводным механизмом 94. Предпочтительно, чтобы приводные механизмы являлись электромеханическими приводными механизмами, например, соленоидами, на которые система контроля и управления доступом по отдельности подавала бы команды и электропитание. Стержень 90 поворачивается с помощью приводного механизма 94. Стержень 90 расположен внутри пространства, образованного между верхней поверхностью нижней части профильных элементов 70 и нижней поверхностью контейнера 30. Как показано на Фиг.7, Фиг.9 и Фиг.11-12, при закрытой крышке 40 и запертом контейнере 30 приводной механизм, присоединенный к стержню 90, не приведен в действие, и язычковидный выступ 92 находится в положении, показанном на Фиг.7 и Фиг.9, соответственно. Как показано на Фиг.8, Фиг.10 и Фиг.11-12, для открывания крышки 40 контейнера 30 сначала система контроля и управления доступом дает разрешение на открывание конкретного выдвижного ящика и конкретной крышки соответствующего контейнера. После этого пользователь может выдвинуть выдвижной ящик в полностью выдвинутое положение. Как показано на Фиг.12, во время выдвижения выдвижного ящика пользователем датчик 95, присоединенный к переднему концу стержня 96, обнаруживает (определяет) часть выдвижного ящика, выдвинутую пользователем. Задняя часть стержня 96 присоединена к U-образному профилю 98, обычно выполненному из металла, пластика, древесины или указанных материалов в любом сочетании. U-образный профиль 98 присоединен поперечно к задней части шкафа. Корпус 100 присоединен под выдвижным ящиком 24, и в нем размещен стержень 96. Длина стержня 96, а также длина корпуса 100 приблизительно равны длине боковых стенок выдвижного ящика. Предпочтительно, чтобы датчик 95 являлся датчиком электрооптического типа. Датчик производит подсчет количества отверстий, таких как отверстия 102, расположенные на зубчатой пластине 104. Зубчатая пластина присоединена к нижней поверхности выдвижного ящика 24 и расположена вдоль боковой стенки выдвижного ящика. Выходные электрические сигналы датчика подаются в систему контроля и управления доступом, обеспечивающую обработку данных, для определения момента времени, в течение которого ряд требуемых контейнеров был выдвинут пользователем из шкафа. Как показано на Фиг.10, после того, как выбранный контейнер извлечен из шкафа, система контроля и управления доступом подает команду на приводной механизм 94 контейнера 30 для осуществления ограниченного поворота стержня 90 вокруг основной оси 105 для его установки в положение, показанное на рисунке. В результате поворота создается усилие, противодействующее прижимному усилию пружины за счет воздействия, оказываемого язычковидным выступом 92, на откидной пружинной защелке 58, за счет чего откидная пружинная защелка 58 откидывается со штырька 52 и обеспечивается открывание крышки 40.

Как показано на Фиг.7 и Фиг.9, с целью закрывания и запирания контейнера 30 пользователю необходимо толкать выдвижной ящик в направлении к шкафу, в результате чего происходит закрывание крышки 40. Далее, система контроля и управления доступом подает команду на приводной механизм стержня 90 произвести поворот вокруг основной оси 105 для установки в положение, показанное на рисунке. Вследствие этого, прижимная пружина, присоединенная к шарниру 60, оказывает усилие на откидную пружинную защелку 58 в направлении штырька 52 и происходит запирание крышки контейнера 30.

Ниже приведено описание нижней части выдвижного ящика со ссылкой на Фиг.13, на котором приведен частичный вид сверху в разрезе. Отверстия 80 последовательно распределены в колонки параллельно боковым стенкам выдвижного ящика (не показаны). Трапециевидный профильный элемент 70 расположен под каждой колонкой отверстий 80 и обозначен пунктирными линиями 96. Как показано на Фиг.7, отверстия 80 обеспечивают доступ для взаимодействия между нижней частью откидной пружинной защелки 58 и язычковидным выступом 92.

Как показано на Фиг.13-14, в соответствии с одной особенностью настоящего изобретения контейнеры имеют различные размеры. Контейнер минимального размера проиллюстрирован на Фиг.13. Схематический вид сверху контейнера обозначен площадью (прямоугольником). Другие габариты контейнеров, которые по своим размерам образуют несколько площадей (прямоугольников) 120, могут быть размещены на основании выдвижного ящика. Например, на Фиг.14 также показан схематический вид сверху контейнера, в четыре раза превышающего по площади контейнер 120, обозначенного площадью (прямоугольником) 122.

На Фиг.15 проиллюстрирован блокировочный механизм выдвижного ящика в соответствии с настоящим изобретением. От задней боковой стенки 88 выдвижного ящика 24 отходит наружу зуб 130 в направлении отверстия 132. К поверхности U-образного профиля 98 дополнительно присоединено запорное устройство, такое как зацепляющий элемент 136, при этом зацепляющий элемент совершает поворот в определенных пределах. Зацепляющий элемент 136 соединен с приводным механизмом 138. С целью блокировки выдвижного ящика пользователь полностью задвигает выдвижной ящик 24 в шкаф, в результате чего зуб 130 проходит через отверстие 132, зацепляющий элемент 136 входит в зацепление с выступающим элементом 130, и обеспечивается блокировка выдвижного ящика. С целью разблокировки выдвижного ящика 24 система контроля и управления доступом подает команду на приводной механизм 138 для поворота зацепляющего элемента в обратном направлении в положение разблокировки.

На Фиг.16 показано изометрическое частичное изображение в разрезе байпасного устройства открывания 249 в соответствии с настоящим изобретением, приводимого в действие в аварийной ситуации. Стопор 250 присоединен к внешней поверхности U-образного профиля 98. Стопор 250 используют для полного предотвращения перемещения стопорной пластины 252. Зубчатые выступы 256 отходят в направлении вниз от профильного элемента 252 и расположены на равном расстоянии друг от друга, при этом зубчатые выступы обращены в сторону каждого приводного механизма и находятся с ними в зацеплении 94. Зубчатый выступ 260 отходит в направлении вниз у конца профильного элемента. Выступающие элементы 264 выступают из внешней поверхности U-образного профиля 98 и проходят через отверстия 266. При разблокированном стопоре 250 стопорная пластина 252 может перемещаться в направлении зацепляющего элемента 136 при приложении к ней усилия. Степень перемещения ограничена за счет свободы взаимодействия штырьков 264 и отверстий 266. Как также показано на Фиг.15, в результате перемещения стопорной пластины 252 зубчатый выступ 260 входит в зацепление с зацепляющим элементом 136 и сдвигает его от зуба 130, в результате чего обеспечивается выдвигание выдвижного ящика 24 вручную. При этом каждый зубчатый выступ 256 входит в зацепление со штырьком 268, приводя во вращение стержень 90, вследствие чего обеспечивается открывание крышек линии контейнеров. В одном примере осуществления настоящего изобретения прижимная пружина присоединена к стопорной пластине 252 и предназначена для возврата пластины в положение блокировки.

Пример осуществления настоящего изобретения номер 2:

На Фиг.17 представлено изометрическое изображение узла выдвижного ящика в соответствии с другим примером осуществления настоящего изобретения. В выдвижном ящике 300 хранятся изделия в нескольких контейнерах 304, при этом управление работой крышек каждого контейнера 304 осуществляется с помощью системы контроля и управления доступом выдвижного ящика (не показана). Для упрощения показан только один ряд контейнеров, прикрепленных к нижней поверхности 305 выдвижного ящика. Контейнеры 304 имеют различные размеры. На Фиг.18 представлено изометрическое изображение контейнера с открытой крышкой в соответствии с другим примером осуществления настоящего изобретения. Контейнер 304 включает шарнир и прижимную пружину (не показана), расположенную у тыльной стороны контейнера. Прижимная пружина оказывает усилие на крышку 310 в направлении положения открывания, за счет чего обеспечивается доступ во внутреннее пространство отделения 312. Цилиндрический штырек 318 отходит от закраины 320, расположенной около передней кромки крышки 310. Для запирания крышки 310 используют механизм запирания при нахождении контейнера в закрытом положении, при котором крышка 310 закрывает контейнер 304, предотвращая доступ в его внутреннее пространство. В открытом положении крышка 310 отводится назад на шарнире от контейнера 304, обеспечивая доступ в его внутреннее пространство. Механизм запирания каждого контейнера включает откидную пружинную защелку 322 и прижимное устройство, такое как прижимная пружина (не показана). Обычно прижимное устройство расположено вокруг шарнира 324, и откидная пружинная защелка способна поворачиваться вокруг шарнира 324. Прижимное устройство поджимает откидную пружинную защелку 322 в направлении положения запирания. К нижней части каждого контейнера 304 присоединены один или нескольких ограничителей 328, аналогичных ограничителям, описанным со ссылкой на Фиг.4. Как показано на Фиг.17-18, узел выдвижного ящика дополнительно включает один или несколько профильных элементов 330, установленных в верхней части нижней поверхности 305 выдвижного ящика. Профильные элементы 330 расположены параллельно боковым стенкам 332 выдвижного ящика и обычно размещены на равном расстоянии друг от друга. Стержень 334 расположен на профильном элементе 330. Один конец стержней 334 присоединен к приводному механизму 341, расположенному позади задней боковой стенки 342 выдвижного ящика 300. Указанные стержни способны поворачиваться в боковом направлении вокруг вертикальных шарниров 340, в то время как прижимное устройство, такое как прижимная пружина (не показана), обычно расположено вокруг шарнира 340. На Фиг.19 представлен изометрический частичный вид в разрезе стержня 334, присоединенного к приводному механизму 341, предназначенному для обеспечения поворота стержня 334 вокруг вертикального шарнира 324 на верхней поверхности профильного элемента 330.

Как представлено на Фиг.21-24, прижимное устройство (не показано), обычно расположенное вокруг шарнира 340, поджимает стержень 334 к боковой стенке 344 профильного элемента 330, например, как показано на Фиг.21. При приведении в действие приводного механизма стержень 334 поворачивается в боковом направлении к противоположной стороне боковой стенки 344, например, как показано на Фиг.22. Выбор момента времени для приведения в действие приводного механизма и способ определения времени выдвигания ряда требуемых контейнеров из шкафа в результате выдвигания пользователем выдвижного ящика аналогичны описанным выше, например, как проиллюстрировано на Фиг.12 и в описании со ссылкой на указанный рисунок. На Фиг.23- 24 представлен схематически частичный вид, иллюстрирующий механизм для открывания крышки контейнера. Для открывания контейнера 304 приводной механизм, присоединенный к конкретному стержню 334 (не показан), приводят в действие, при этом на стержень 334 оказывается усилие, перемещающее его в направлении, обозначенном стрелкой 350, к нижней части откидной пружинной защелки 322. Стержень 334 ударяет по нижней части откидной пружинной защелки 322, заставляя ее поворачиваться вокруг шарнира 324, как показано на Фиг.24, в результате чего обеспечивается открывание крышки контейнера 304.

Вдоль боковых стенок 332 установлены стационарные направляющие 338. Как показано на Фиг.13, нижняя поверхность 305 выдвижного ящика снабжена одним или несколькими Т-образными отверстиями, например, такими как отверстия 82, при этом Т-образные отверстия предназначены для выполнения функций, аналогичных функциям, описанным со ссылкой на Фиг.6В.

Пример осуществления настоящего изобретения номер 3:

Шкаф обычно содержит несколько выдвижных ящиков, установленных один поверх другого, при этом каждый ящик способен выдвигаться и задвигаться с помощью системы направляющих. В каждом выдвижном ящике размещен комплект контейнеров, расположенных в двухмерной матрице.

На Фиг.25А-С представлен схематический вид одного контейнера в соответствии с настоящим изобретением. Контейнер 401 имеет поворотную запираемую крышку 408, отжимаемую пружиной в открытое положение. Контейнер 401 снабжен направленным вперед коротким стержнем (осью) 410, прикрепленной к передней поверхности 404. Запирающий крючок 412 способен поворачиваться на стержне 410 параллельно передней поверхности 404 контейнера 401. Таким образом, стержень 410 образует ось, называемую осью вращения 406. Пружина смещает запирающий крючок 412, отжимая его в направлении запирающего штырька 416 крышки 408. Как видно из Фиг.25 В, запирающий крючок 412 слегка повернут вокруг оси 410, практически полностью освободив стопорный штырек 416. На Фиг.25С запирающий крючок 412 полностью откинут с запирающего штырька 416 в результате дальнейшего поворота последнего, и за счет воздействия усилия прижимной пружины происходит открывание крышки 408.

Закраина 418 передней части контейнера 401 содержит паз, расположенный параллельно передней панели 404, ограничивающей перемещение запирающего крючка 412 и обеспечивающей его поворот в основном исключительно в плоскости, параллельной передней панели контейнера 401. Тем не менее, запирающий крючок 412 способен совершать дополнительное перемещение. Нижний конец запирающего крючка 412 способен совершать ограниченное перемещение в направлении к контейнеру 401 и от него параллельно стержню 410, при его установке в подвешенном состоянии на указанном стержне. Такое перемещение схематически проиллюстрировано со ссылкой на Фиг.26. Запирающий крючок 412, находящийся в вертикальном положении, обозначен пунктирной линией; указанный запирающий крючок 412 способен совершать наклон, поворачиваясь на верхней части стержня 410 и принимая максимальный угол наклона, как обозначено позицией, запирающий крючок 412А. В обоих положениях запирающего крючка 412 и 412А, запирающий штырек 416 либо может быть разблокирован, либо заблокирован. Перемещение запирающего крючка 412 ограничено размерами паза закраины 418.

Для обеспечения наклона запирающего крючка 412 от вертикального положения в наклонное положение устройство снабжено специальным механизмом. Указанный механизм включает планку (рейку), снабженную пазом, описание которого будет приведено ниже со ссылкой на Фиг.27А-27 В. Ниже вдоль контейнера 401 расположены планки (рейки) 501, имеющие основную ось. Указанные планки (рейки) снабжены пазами 504, расположенными перпендикулярно основной оси и размещенными обычно на равном расстоянии вдоль основной оси планки (рейки) 501. Пазы 504 ограничены по длине по обоим концам и не пересекают полностью планку (рейку). Описание назначения указанных и иных планок (реек) приведено ниже.

Приведение в действие запирающего крючка с помощью планок

Как видно на Фиг.28, на которую дается ссылка, а также со ссылкой на Фиг.27А поперечные планки 506 расположены перпендикулярно планкам 501, они также обычно размещены ниже планок 501. Планки 506 проходят вдоль передней части контейнера параллельно и ниже передней панели контейнера и входят в зацепление с нижним концом запирающего крючка 412 в соответствии с описанным ниже способом. По длине планок 506 и только на их одной стороне на равном расстоянии друг от друга расположены вырезы 508 таким образом, чтобы вошедший в зацепление запирающий крючок 412 (нижний конец) мог перейти воображаемую границу и войти в планку 502.

Как видно из Фиг.29, на которую дается ссылка, в ряде примеров осуществления настоящего изобретения сложные вырезы 540, расположенные только на одной стороне планок 506, образуют двухступенчатые входы в планки на двух последовательных уровнях, а именно первый уровень 542 и более глубокий уровень 544.

Приведение в действие запирающего крючка 412

Как видно на Фиг.27А, планка 501 способна совершать возвратно-поступательное движение вдоль своей основной оси, обозначенной стрелкой 512, указывающей в двух направлениях. В полностью собранном состоянии нижний конец запирающего крючка 412 проходит через паз 504 планки 501 таким образом, чтобы перемещение планки обеспечивало нажимание или отжимание запирающего крючка. Направления перемещения проиллюстрированы на Фиг.28, а именно, нажимание в направлении 509 или отжимание в направлении 510 нижней части запирающего крючка, соответственно. При перемещении нижней части запирающего крючка (с помощью соответствующей планки) в направлении поперечной планки 506 обеспечивается зацепление запирающего крючка с помощью поперечной планки. В противоположном случае при отжимании планкой 501 нижнего конца запирающего крючка 412 от планки 506 происходит расцепление запирающего крючка с планкой 506.

Приведение в действие планок

Обычно одна сторона каждой планки искривлена или иным образом изогнута в направлении вверх. Наклоненная в направлении вверх часть выполняет функцию фиксатора нажимно-вытяжного рычага электрического приводного механизма, обычно соленоида. Соответствующий соленоид для обеспечения работы каждого стержня присоединен к стенке выдвижного ящика, в котором размещен полный комплект контейнеров.

Открывание контейнера

Каждый контейнер в выдвижном ящике образован соответствующими координатами осей Х и Y. Планки 506 далее по тексту также называются как планки координаты оси X, так как они соответствуют направлению Х (поперек контейнера), в то время как планки 501 далее по тексту также называются планками координаты оси Y, так как они соответствуют перемещению выдвижного ящика. При открывании контейнера 514 перемещение планки координаты оси Y по отношению к контейнеру 514 оказывает нажимное усилие на нижний конец запирающего крючка 518. При нажатии на нижний конец запирающего крючка (с помощью соответствующей планки) в направлении поперечной планки 506 происходит его зацепление с поперечной планкой. Перемещение поперечной планки 506 при нахождении запирающего крючка 518 в заблокированном положении в вырезе 508 обеспечивает поворот запирающего крючка 518 в направлении от запирающего штырька 520, в результате чего обеспечивается открывание крышки контейнера 514 (не показано). При вытягивании планкой координаты оси Y запирающего крючка 520 в направлении от соответствующего контейнера, обеспечивается разблокировка запирающего крючка 520 в углублении 522, в результате чего невозможен его поворот за счет перемещения планки 506 координаты оси X.

Пример осуществления настоящего изобретения номер 4:

На Фиг.30 - 32 представлен схематический вид одного узла контейнера 600 в соответствии с любым примером осуществления настоящего изобретения. Контейнер 610 снабжен поворотной запираемой крышкой 615, вращающейся на шарнире 617 и смещаемой пружиной 618 в открытое положение.

Поворотная запираемая крышка 615 снабжена запирающим штырьком 619, который виден при нахождении крышки в открытом состоянии. Контейнер 610 снабжен направленным вперед коротким стержнем (осью) 612, прикрепленным к передней панели 613 контейнера 610. Контейнер 610 имеет неглубокое цилиндрическое отверстие на задней поверхности 630, сопряженное со стержнем 612, таким образом, чтобы несколько узлов контейнера 600 могли быть скомпонованы в рабочий узел путем совмещения передней и задней поверхностей.

Запирающий крючок 620 способен поворачиваться на оси 612 в плоскости, параллельной передней панели контейнера 610. Пластинчатая пружина 614 подпружинивает запирающий крючок 620, смещая его в направлении запирающего штырька 619 крышки 615. Запирающий крючок 620 снабжен запирающей частью 620L в верхней части и приводной частью 620А на нижнем конце. При такой конструкции запирающая часть 620L запирающего крючка 620 входит в зацепление с запирающим штырьком 619 и удерживает крышку 615 в закрытом положении. При оказании усилия на приводную часть 620А запирающего крючка 620, при котором происходит поворот запирающего крючка 620 на оси 612 в направлении противоположном направлению подпружинивания пружины 614, запирающая часть 620L запирающего крючка 620 отводится от запирающего штырька 619 крышки 615, вследствие чего происходит расцепление запирающего крючка 620 с запирающим штырьком 619, и в результате этого прижимная пружина 618 поджимает крышку 615 и обеспечивает ее открывание. После того как крышка 615 открыта, обеспечивается доступ к внутренней части контейнера 625.

В ряде примеров вместо прижимной пружины 618 или дополнительно к прижимной пружине 618 может быть использовано прижимное приспособление (не показано), отжимающее контейнер 625 в направлении вверх, в результате чего при открывании крышки 615 обеспечивается выдвижение контейнера 625 в направлении вверх, тем самым упрощая доступ к содержимому контейнера 615.

Контейнер 610 снабжен пазом (не показан) в нижней части, расположенным параллельно передней панели 613, в котором размещены поперечные планки (не показаны). В нижней части контейнера 610 выполнена наклонная поверхность (не показана), которая предназначена для обеспечения перемещения дополнительных приспособлений перпендикулярных планок (не показаны) с целью блокировки запирающего крючка узла контейнера 600 для открывания его крышки, о чем пойдет речь ниже.

Нижняя часть узла контейнера 600 проиллюстрирована на Фиг.33. Контейнер 610 снабжен пазом 635, в котором размещены с возможностью перемещения поперечные планки (не показаны). Контейнер 610 дополнительно снабжен наклонной поверхностью 640, используемой для придания направления вертикальной выступающей части перпендикулярных планок в форме гибких дополнительных приспособлений (не показаны), что будет описано ниже.

Приведение в действие планок

На Фиг.34А-34 В проиллюстрирован узел 700, включающий перпендикулярную (координата оси Y) планку 710, снабженную дополнительными приспособлениями 715, и поперечные планки 720 с вырезами. Перпендикулярные планки 710 обычно расположены ниже поперечных (координата оси X) планок 720. Поперечные планки 720 проходят вдоль передней части контейнера параллельно пазам 635 и внутри пазов 635 в нижней части узла контейнера.

Узел 700, состоящий из перпендикулярных планок 710 и поперечных планок 720 с вырезами, обеспечивает управление открыванием и закрыванием конкретного узла контейнера, установленного на узле 700, в соответствии с нижеприведенным описанием.

Планки 710 и 720 способны перемещаться вдоль своих соответствующих основных осей. Как видно на Фиг.34А, в собранном состоянии планки 720 способны перемещаться относительно планок 710 таким образом, чтобы перемещение планок 720 не оказывало влияния на их дополнительное приспособление 715 и наоборот; планки 710 способны перемещаться относительно планок 720, так как дополнительное приспособление 715 способно проходить через соответствующие вырезы в планках 720 с вырезами.

Приведение в действие запирающего крючка 620

На Фиг.34А-34 В проиллюстрирован узел 700, состоящий из перпендикулярной планки 710 и поперечных планок 720А и 720 В. В конструкции, приведенной на Фиг.34.В, планка 710 перемещается в аксиальном направлении до таких пределов, что ее дополнительные приспособления 715 проходят через соответствующие вырезы в планках 720А и 720 В. Однако вырезы поперечной планки 720А аксиально смещены по отношению к вырезам поперечной планки 720 В таким образом, чтобы обеспечивалось сгибание дополнительного приспособления 715 перпендикулярной планки 710 с помощью уступа 725 поперечной планки 720А с вырезами. При этом следующие дополнительные приспособления остаются в исходном состоянии. Такое воздействие усилия на дополнительные приспособления 715 и их изгибание приводит в действие запирающий крючок и узел контейнера, в результате чего обеспечивается открывание крышки контейнера, как будет описано ниже. И наоборот, при перемещении только перпендикулярной планки 710 или только поперечной планки 720 вдоль своих основных осей такое перемещение не оказывает влияния на дополнительные приспособления 715 перпендикулярной планки 710.

Открывание узла контейнера 600

На Фиг.35А-35 В соответственно проиллюстрирован узел 800 и его увеличенный вид, включающий перпендикулярную планку 710, поперечные планки 720А и 720 В и установленный на них узел контейнера 600. Как видно из Фиг.35 В, узел контейнера 600 установлен по отношению к планкам 710, 720А и 720 В таким образом, чтобы приводная часть 620А запирающего крючка 620 могла входить в зацепление с помощью дополнительного приспособления 715 перпендикулярной планки 710 при нажатии планкой 720А на дополнительное приспособление 715.

Каждый узел контейнера образован своими соответствующими координатами осей Х и Y на сетке, сформированной перпендикулярными планками 710 и поперечными планками 720. Поперечные планки 720 с вырезами также далее по тексту называются планками координаты оси X, т.к. они соответствуют направлению оси Х (поперек передней панели контейнера), в то время как перпендикулярные планки 710 также далее по тексту называются планками координаты оси Y, так как они соответствуют направлению, перпендикулярному направлению оси X.

При нажатии на приводную часть 620А запирающего крючка 620 дополнительным приспособлением 715 перпендикулярной планки 710, на которое воздействует усилие уступа 725 поперечной планки 720А с вырезами, обеспечивается поворот запирающего крючка 620, и его запирающая часть отжимается от запирающего штырька крышки узла контейнера 600, вследствие чего происходит расцепление запирающего крючка 620 и запирающего штырька, и в результате этого прижимная пружина отжимает крышку и открывает ее.

Взаимное расположение поперечных планок с вырезами координаты оси Х и перпендикулярных планок координаты оси Y обеспечивают выборочное изгибание конкретного дополнительного приспособления планки координаты оси Y, что является возможным только после аксиального перемещения указанной планки координаты оси Y, в результате чего дополнительное приспособление входит в соответствующий вырез перпендикулярной планки координаты оси X, и дополнительного последующего аксиального перемещения планки координаты оси X, в результате чего дополнительное приспособление планки координаты оси Y прижимается и далее изгибается с помощью соответствующего уступа планки координаты оси X.