устройство для двустороннего бокового надрезания кожи выпотрошенной тушки животного в насаженном положении, опорный элемент такого устройства для насаживания тушки животного, обрабатывающая машина, использующая устройство для надрезания кожи, а также соответствующий способ надрезания кожи

Формула изобретения

1. Устройство (1) для двухстороннего бокового надрезания кожи выпотрошенной тушки животного в насаженном на опорный элемент (15) положении, содержащее

проход (11) для прохождения через него опорного элемента (15), ориентированный в направлении (D) прохождения и образованный парой надрезающих элементов (12), предназначенных для выполнения надрезов и установленных с возможностью управляемого перемещения поперек к направлению (D) прохождения, и

управляющее средство (13) для осуществления управляющих движений,

отличающееся тем, что управляющее средство (13) образовано

парой скользящих элементов (14), установленных с возможностью перемещения поперек к направлению (D) прохождения, с обеспечением скользящего контакта вместе с расположенными на них и выступающими поперек к направлению (D) прохождения надрезающими элементами (12) пары надрезающих элементов;

соответствующими скользящим элементам (14) и выполненными на боковых сторонах опорного элемента (15) управляющими поверхностями (16), навстречу которым могут перемещаться скользящие элементы (14) для осуществления управляющего отклонения, изменяющего ширину прохода (11);

и выполненными на обеих боковых сторонах опорного элемента (15) и проходящими в соответствии с направлением (D) прохождения продольными пазами (17), соответствующими надрезающим элементам (12), причем в указанные продольные пазы могут свободно входить выступающие надрезающие элементы (12).

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что управляющие поверхности (16) выполнены на опорном элементе (15) в области надрезаемой кожи насаживаемой тушки животного.

3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что управляющие поверхности (16) опорного элемента (15) граничат с продольными пазами (17).

4. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что управляющее средство (13) для скользящего прилегания скользящих элементов (14) включает в себя возвратные устройства (18), создающие усилие прилегания и возвратное усилие и соединенные соответственно с обоими скользящими элементами (14).

5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что по меньшей мере одно указанное возвратное устройство (18) включает в себя поворотное устройство (181) с осью (180) поворота, на которой установлен соответствующий скользящий элемент (14) с возможностью поворота вокруг этой оси для скользящего прилегания.

6. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что управляющее средство (13) снабжено по меньшей мере одним установочным средством (182) для установки базовой ширины прохода (11), от которой ширина прохода может увеличиваться в соответствии с управляющим отклонением.

7. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что скользящие элементы (14) держат надрезающие элементы (12) на такой высоте относительно высоты седла опорного элемента (15), которая соответствует дыхательным складкам насаживаемой тушки животного.

8. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что по меньшей мере один надрезающий элемент (12) выполнен с возможностью перестановки по высоте в направлении, соответствующем ширине (171) зазора соответствующего продольного паза (17).

9. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что скользящие элементы (14) имеют поверхности (140) скольжения, за которые надрезающие элементы (12) выступают наружу в соответствии с толщиной надрезаемой кожи тушки животного.

10. Обрабатывающая машина (3) для филетирования выпотрошенных тушек животных, а именно тушек птиц, содержащая бесконечный движущийся в направлении (F) транспортировки транспортер (4), имеющий верхнюю ветвь (41) и нижнюю ветвь (42), и множество обрабатывающих станций (30), при этом на транспортере (4) установлен ряд опорных элементов (15) для насаживания на каждый из них тушки птицы, отличающаяся тем, что в обрабатывающей станции (308), снабженной для надрезания кожи устройством по любому из пп.1-9, управляющее средство (13) предусмотрено вместе с каждым опорным элементом (15), при этом все опорные элементы (15) выполнены с управляющими поверхностями (16) и с боковыми продольными пазами (17) для нахождения надрезающих элементов (12) на расстоянии от опорных элементов (15).

11. Обрабатывающая машина по п.10, отличающаяся тем, что после обрабатывающей станции (308) для надрезания кожи в направлении (F) транспортировки расположено по меньшей мере одно устройство (309, 310) для снятия кожи, содержащее захватные элементы для захвата кожи, надрезанной в этой обрабатывающей станции (308).

12. Опорный элемент (15), выполненный для устройства (1) для надрезания кожи по любому из пп.1-9, предназначенный для насаживания и транспортировки выпотрошенной тушки животного, в частности тушки птицы, и имеющий седловидную форму с верхней посадочной поверхностью (151) и продольными боковыми поверхностями (152), причем по меньшей мере один участок каждой продольной боковой поверхности (152) выполнен в качестве управляющей поверхности (16), которая образует поверхность прилегания для скользящего элемента (14), несущего надрезающий элемент (12), а по меньшей мере на одном участке каждой продольной боковой поверхности (152) выполнен относящийся к указанной управляющей поверхности (16) продольный паз (17), в который может без контакта входить этот надрезающий элемент (12) при прилегании указанного скользящего элемента (14) к соответствующей управляющей поверхности (16).

13. Опорный элемент по п.12, отличающийся тем, что управляющие поверхности (16) опорного элемента (15) выполнены в области надрезаемой кожи насаживаемой тушки животного.

14. Опорный элемент по п.12 или 13, отличающийся тем, что управляющие поверхности (16) опорного элемента (15) граничат с продольными краями продольных пазов (17).

15. Опорный элемент по п.12 или 13, отличающийся тем, что продольные боковые поверхности (152) являются выпуклыми, а продольный паз (17) образован щелевой выемкой, проходящей через выпуклую область по меньшей мере по существу прямолинейно.

16. Опорный элемент по п.12 или 13, отличающийся тем, что опорный элемент (15) выполнен для насаживания тушки птицы в виде передней половины тушки, а продольные пазы (17) расположены на высоте дыхательных складок насаживаемых передних половин тушек.

17. Способ двухстороннего продольного надрезания кожи выпотрошенных тушек животных, насаженных на ряд опорных элементов (15) для транспортировки и обработки, в котором для выполнения продольных надрезов на продольных сторонах транспортируемых тушек животных управляют надрезающими элементами (12), определяющими проход (11) для опорных элементов (15) и установленными с возможностью перемещения поперек к направлению (F) транспортировки,

отличающийся тем, что надрез на каждой продольной стороне тушки животного выполняют параллельно траектории прилегания скользящего элемента (14), скользящего вдоль этой траектории по наружной стороне тушки животного, причем каждый скользящий элемент (14) держит и направляет относящийся к нему надрезающий элемент (12) таким образом, что при изменении величины прохода (11) надрезающий элемент (12) всегда находится на расстоянии от опорного элемента (15) и может входить без контакта в совпадающий с надрезом воздушный зазор (170), выполненный на каждом опорном элементе (15).

18. Способ по п.17, отличающийся тем, что после выполнения надрезов с тушек животных снимают кожу, для чего захватывают участки кожи, образованные в результате ее надрезов.

19. Способ по п.17 или 18, отличающийся тем, что надрезают кожу высушенных тушек животных.

20. Способ по п.17 или 18, отличающийся тем, что надрез выполняют вдоль дыхательной складки тушки животного.

21. Способ по п.17 или 18, отличающийся тем, что надрезают тушки животных, которые являются передними половинами тушек птицы.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к устройству для двухстороннего бокового надрезания кожи выпотрошенной тушки животного в насаженном на опорный элемент положении, содержащему проход для прохождения через него опорного элемента, ориентированный в направлении прохождения и образованный парой надрезающих элементов для выполнения надрезов, установленных с возможностью управляемого перемещения по меньшей мере поперек к направлению прохождения, и управляющее средство для осуществления управляющих движений. Изобретение относится также к обрабатывающей машине для филетирования выпотрошенных тушек животных, в частности тушек птицы, содержащей бесконечный движущийся в направлении транспортировки транспортер, имеющий верхнюю и нижнюю ветви, и содержащей множество обрабатывающих станций, при этом на транспортере установлен ряд опорных элементов для насаживания на каждый из них тушки животного. Кроме того, изобретение относится к опорному элементу, который выполнен для оснащения им устройства для надрезания кожи. Изобретение также относится к способу двухстороннего надрезания кожи выпотрошенных тушек животных, насаженных на ряд опорных элементов для транспортировки и обработки. Согласно способу для выполнения продольных надрезов на боковых сторонах транспортируемой тушки животного управляют надрезающими элементами, определяющими проход для опорных элементов и установленных с возможностью перемещения поперек к направлению транспортировки опорных элементов.

Устройство для двухстороннего бокового надрезания кожи, названное ниже также надрезающим устройством, обычно используют в указанном обрабатывающем устройстве для обработки выпотрошенных тушек животных. Тушками животных являются, в частности, части тушки, преимущественно передние половины тушки и грудки птицы. Таким образом, обрабатывающее устройство предназначено, в частности, для обработки птицы, а именно для филетирования грудок или передних половин тушек.

Двухсторонние боковые надрезы кожи выполняют главным образом для того, чтобы после этого можно было захватить кожу и снять ее. Под «надрезанием» понимается разрез, который полностью прорезает кожу, оставляя нетронутыми подкожные ткани и скелет тушки животного. Надрезание кожи с целью ее снятия требуется, в частности, тогда, когда она сильно натянута, труднодоступна и/или является сухой и ее нельзя захватить инструментами для снятия кожи или если захват кожи инструментами будет ненадежным. Например, кожу грудки птицы на дыхательной складке тушки можно захватить без вспомогательных средств, а для передних половин тушек птицы, в особенности если они воздушно-сухие, это не удается или удается плохо. В таких случаях проблему решают тем, что для надрезания кожи используют косвенные управляющие средства, предусмотренные для отрезания крыльев, если крылья можно не отрезать. Такие управляющие средства включают регулируемые плавающие колодки, которые под управлением через кулачки прилегают к основанию, а именно к основной плите седла опорного элемента. Известные управляющие средства, которые могут использоваться лишь когда не требуется отрезания крыльев, занимают большой объем, а применяемые для надрезания кожи ножи частично входят в контакт с боковыми поверхностями опорного элемента. Это приводит к износу и повреждениям элементов устройства.

В основе изобретения лежит задача существенно улучшить надрезание кожи тушек животных путем уменьшения пространства, занимаемого устройством, состоящим из элементов и органов для надрезания кожи, и обеспечения возможности выполнения надежных разрезов кожи, даже если она особенно тонкая, сухая и/или туго натянута, без повреждения надрезающего элемента и опорного элемента. Надрезание кожи в обрабатывающей машине не должно мешать другим процессам обработки, в частности отрезанию крыльев, и не должно оказывать на эти процессы отрицательного влияния.

Задача изобретения решена в устройстве с упомянутыми выше признаками благодаря тому, что управляющее средство образовано парой скользящих элементов, установленных с возможностью перемещения поперек к направлению прохождения, с обеспечением скользящего контакта вместе с расположенными на них и выступающими поперек к направлению прохождения надрезающими элементами пары надрезающих элементов; а также соответствующими скользящим элементам и выполненными на обеих боковых сторонах опорных элементов управляющими поверхностями, навстречу которым могут перемещаться скользящие элементы для осуществления управляющего отклонения, изменяющего ширину прохода, и которые содержат ориентированные в соответствии с направлением прохождения продольные пазы, в которые могут свободно входить выступающие надрезающие элементы, чтобы не допустить непосредственного контакта с опорным элементом. При любом управляющем отклонении надрезающие элементы никогда не будут находиться в контакте с опорными элементами.

В обрабатывающей машине, в частности, для филетирования выпотрошенных тушек птицы согласно изобретению в обрабатывающей станции, снабженной для надрезания кожи надрезающим устройством согласно изобретению, вместе с каждым опорным элементом предусмотрено управляющее средство и все опорные элементы выполнены с управляющими поверхностями и боковыми продольными пазами, чтобы надрезающие элементы находились на расстоянии от опорных элементов.

Опорный элемент, предназначенный для насаживания и транспортировки выпотрошенной тушки животного и имеющий седловидную форму с верхней посадочной поверхностью и продольными боковыми поверхностями, согласно изобретению выполнен для образования устройства для надрезания кожи, при этом по меньшей мере один участок каждой продольной боковой поверхности выполнен в качестве управляющей поверхности, которая образует поверхность прилегания для скользящего элемента, несущего надрезающий элемент, а по меньшей мере на одном участке каждой продольной боковой поверхности выполнен относящийся к этой управляющей поверхности продольный паз, в который может без контакта входить указанный надрезающий элемент, в частности при непосредственном прилегании скользящего элемента к соответствующей управляющей поверхности. Седловидная форма по меньшей мере частично соответствует внутренней форме тушки птицы. Управляющие поверхности соответствуют по меньшей мере по существу наружной форме скелета вдоль надрезаемой кожи.

Способ двухстороннего продольного надрезания кожи, в котором используются функции и конструктивные особенности изобретения, отличается тем, что надрез на каждой боковой стороне тушки животного выполняют параллельно траектории прилегания скользящего элемента, скользящего вдоль этой траектории по наружной стороне тушки, при этом каждый скользящий элемент несет и направляет относящийся к нему надрезающий элемент таким образом, что при изменении величины прохода надрезающий элемент всегда находится на расстоянии от опорного элемента и может без контакта входить в воздушный зазор, совпадающий с надрезом. Надрезающий элемент направляют таким образом, что при отсутствии на опорных элементах тушек животных, он по меньшей мере входит без контакта в воздушный зазор, совпадающий с выполняемым надрезом, предпочтительно всегда вдоль большей части его общей длины.

Изобретение обеспечивает ряд преимуществ. В частности, с помощью надрезающего устройства согласно изобретению получают согласованный и ограниченный по глубине разрез кожи, при котором кожа надежно прорезается, а подкожные ткани или кости не затрагиваются. Также гарантируется, что надрезающий элемент не входит в какой-либо контакт с опорным элементом, что предотвращает износ и повреждение элементов. Когда опорный элемент не нагружен и возможно перед процессом надрезания и/или после него скользящие элементы доходят непосредственно до управляющих поверхностей опорного элемента. Во время надрезания они прилегают к коже тушки животного, а управляющая поверхность и находящийся в промежуточном положении скелет тушки животного вместе с мясом и кожей образуют направляющий контрупор для скользящих элементов. Важно, что для согласования с насаженным скелетом и находящимся на нем мясом надрезающие элементы перемещают в поперечном направлении, и выполняемое для надрезания поперечное движение надрезающих элементов следует фактическому контуру или структуре поверхности тушки животного. В результате достигается прямое и непосредственное управление. Управляющие поверхности соответствуют по меньшей мере по существу наружной форме скелета вдоль надрезаемой кожи. Таким образом, управляющая траектория прилегания, вдоль которой по наружной стороне тушки скользит скользящий элемент, тоже соответствует форме тушки вдоль надрезаемой кожи. Надрезающие элементы могут относительно далеко выступать на скользящих элементах, а перед надрезанием кожи и/или после него они входят только в продольный паз без контакта с опорным элементом, то есть, только в воздушный зазор. Это может иметь место, если надрезающие элементы еще не дошли до области кожи, подлежащей надрезанию, или уже прошли эту область. Кроме того, надежно предотвращается повреждение надрезающих элементов и опорных элементов, когда на опорный элемент не насажена тушка животного, то есть когда через проход движется пустой опорный элемент. Указанные преимущества устройства согласно изобретению относятся также к обрабатывающей машины согласно изобретению, опорному элементу согласно изобретению и к способу согласно изобретению.

Средства, элементы и/или части устройства, в частности управляющего средства, например возвратное устройство и/или поворотное устройство со скользящими элементами, установлены на консоли, станине, раме или на подобных несущих элементах.

Устройство получается особенно компактным, если управляющие поверхности на опорном элементе выполнены в области надрезаемой кожи насаживаемой тушки животного. При этом управляющие поверхности опорного элемента предпочтительно граничат с продольными пазами, а именно с продольными краями продольных пазов, или образованы такими продольными краями.

Управляющее средство для обеспечения скользящего прилегания скользящих элементов может быть, с особенной экономией пространства, снабжено возвратными устройствами, которые создают усилие прилегания и возвратное усилие и соответственно соединены с обоими скользящими элементами. По меньшей мере одно возвратное устройство предпочтительно содержит поворотное устройство с осью поворота, на которой установлен соответствующий скользящий элемент с возможностью поворота вокруг нее для скользящего прилегания.

Скользящий элемент в сочетании с соответствующим надрезающим элементом может быть особенно целенаправленно и определенно отрегулирован на надрезаемую кожу. Например, скользящие элементы и надрезающие элементы могут быть установлены таким образом, что надрезающие элементы выступают наружу за поверхности скольжения скользящих элементов в соответствии с толщиной надрезаемой кожи тушки животного.

Управляющее средство предпочтительно снабжено по меньшей мере одним установочным средством для установки базовой ширины прохода, от которой ширина прохода может увеличиваться в соответствии с величиной управляющего отклонения. Установив базовую ширину, можно установить начало и конец процесса надрезания. Можно адаптироваться к геометрической форме тушки животного.

Согласно одному варианту осуществления изобретения скользящие элементы держат надрезающие элементы на такой высоте относительно высоты седла опорного элемента, которая соответствует дыхательным складкам насаживаемой тушки животного. Дыхательные складки используют, с одной стороны, для того, чтобы разрезать кожу в области, которая выступает сбоку или в которой кожа хорошо доступна для захвата инструментом с целью ее снятия, а с другой стороны, чтобы разделить снятие кожи со спины и с грудки, что может быть выполнено после надрезания кожи на обрабатывающей машине согласно изобретению или в соответствии со способом согласно изобретению.

Кожу надрезают, в частности, для того, чтобы непосредственно за этим выполнить по меньшей мере одно отделение кожи. Обрабатывающая машина содержит по меньшей мере одно устройство для снятие кожи, расположенное, если смотреть в направлении транспортировки обрабатывающей машины или в направлении прохождения через проход, после обрабатывающей станции для надрезания кожи.

Опорный элемент согласно изобретению особенно связан с управляющим средством устройства согласно изобретению. Особенно предпочтительно, чтобы управляющие поверхности опорного элемента были выполнены в области надрезаемой кожи насаживаемой тушки животного. Целесообразно, чтобы управляющие поверхности опорного элемента граничили с продольными краями продольных пазов.

Выполненные выпуклыми продольные боковые поверхности опорного элемента годятся для образования продольного паза с точным соответствием надрезам кожи или надрезающим элементам. Продольный паз может быть образован щелевой выемкой, проходящей через выпуклую область по меньшей мере по существу прямолинейно.

Особая конфигурация опорного элемента, выполненного для насаживания тушки птицы в виде передней половины тушки, состоит в том, что продольные пазы на его продольных боковых поверхностях расположены на высоте дыхательных складок насаживаемых передних половин тушек. В то время как в грудной части тушки птицы находятся килевые кости, ключицы и клювовидные отростки, передняя половина тушки птицы дополнительно включает в себя плечевую область с частью позвоночника и свободными ребрами. Эти части скелета в самой передней области передней половины тушки окружают углубление. Опорный элемент имеет часть, в частности, в виде рога седла, которая вставляется в углубление насаженной тушки птицы.

Особенно выгодно, что при помощи способа согласно изобретению можно определенным образом и с относительно высокой скоростью обработки надрезать кожу сухих, большей частью воздушно-сухих тушек животных, в частности передних половин тушек птицы. Кожу, натянутую из-за высыхания, нужно надрезать, чтобы ее можно было захватить для последующего снятия.

Указанные выше и другие рациональные и выгодные варианты выполнения устройства описаны в зависимых пунктах формулы. В приведенном ниже описании со ссылками на чертежи подробно рассмотрены лишь особенно рациональные и выгодные варианты и возможности устройства. Каждую описанную отдельную или детальную конфигурацию в пределах одного варианта следует понимать как независимый образец для других, не описанных или описанных не полностью вариантов выполнения и конфигураций, относящихся к изобретению.

На чертежах:

фиг.1 изображает в аксонометрии устройство согласно изобретению и опорный элемент согласно изобретению для двухстороннего бокового надрезания кожи выпотрошенной тушки животного,

фиг.2A-2C - вид сверху и вид сзади устройства согласно фиг.1, где показаны опорный элемент согласно изобретению и часть соответствующего управляющего устройства, и

фиг.3 - обрабатывающую машину согласно изобретению, содержащую обрабатывающую станцию для надрезания кожи, снабженную устройством согласно фиг.1-2C.

На фиг.1 показано устройство 1 согласно изобретению, которое используется, например, в обрабатывающей станции 308 обрабатывающей машины 3. Пример обрабатывающей машины 3, которая будет подробнее описана ниже, показан на фиг.3, где обрабатывающая станция 308 находится в конце верхней ветви 41 транспортера 4. Существенные элементы устройства 1 показаны на фиг.2A-2C. На фиг.2C показан фрагмент Z фиг.2A.

Устройство 1 содержит проход 11 и опорный элемент 15, предназначенный для прохождения через проход 11 и взаимодействия с ним. Устройство 1 выполнено таким образом, что опорный элемент 15 может проходить передней частью, а именно рогом седла, через проход 11 в направлении F транспортировки, которое соответствует направлению D прохождения через проход 11.

На фиг.1 опорный элемент 15 показан в первом положении, которое он достигает после того, как через проход 11 пройдет его передняя часть. На фиг.2A-2C опорный элемент 15 показан во втором положении, в котором в проходе 11 находится его задняя часть, максимально выступающая в боковые стороны.

Опорный элемент 15 выполнен в форме седла и соединен с плитой основания седла, при помощи которой он может быть закреплен на транспортере 4. Такая плита 43 основания направляется на станине 32 обрабатывающей машины 3, при этом транспортер 4 установлен с горизонтальной ориентацией верхней ветви 41 и нижней ветви 42 и в вертикальных плоскостях поворота и снабжен вращательным приводом. Опорный элемент 15 может соединяться с плитой 43 основания при помощи быстроразъемного соединения (не показано).

Как видно из фиг.2B, опорный элемент 15 имеет в поперечном сечении U-образное пространство, в котором находится зажимное устройство 5, содержащее зажимной рычаг 51 (фиг.1) и разъединяющий рычаг 52 (фиг.2B).

Опорный элемент 15 имеет известную конструкцию для насаживания выпотрошенной тушки животного (не показана), в данном варианте выполнения, передней половины тушки птицы. В насаженном положении передняя половина тушки прилегает внутренними частями к опорным поверхностям седла, а именно к верхней посадочной поверхности 151 и продольным боковым поверхностям 152, и фиксируется зажимным устройством 5. Свободный конец зажимного рычага 51 работает навстречу грудной пластине передней половины тушки птицы или навстречу опорному элементу 15, например, закрепленному на нем пружинному пальцу 53 или подобному элементу. Зажимной управляющий механизм (не показан), который содержит выступающий на плите 43 основания разъединяющий элемент 52, открывает или закрывает зажимное устройство 5 с целью загрузки и с целью выгрузки. В этом отношении описанные выше элементы и функции опорного элемента и его соединения с транспортером 4, а также соответствующие конструкции и механизмы, которые могут иметь разнообразное выполнение, являются обычными и известными.

Существенные особенности опорного элемента 15 согласно изобретению состоят в том, что каждая продольная боковая поверхность 152 выполнена с продольным пазом 17, образующим воздушный зазор 170. Продольный паз 17 проходит на участке опорного элемента 15, выпуклом в своем поперечном сечении с боковой стороны наружу. Поверхности опорного элемента в этом месте могут быть выполнены иначе, например плоскими и/или частично отходящими назад. Следующая существенная особенность состоит в том, что каждому продольному пазу 17 соответствует определенная управляющая поверхность 16 на одной из боковых поверхностей 152, при этом управляющая поверхность 16 вместе с продольным пазом 17 проходят в продольном направлении. Управляющая поверхность 16 образована участком поверхности опорного элемента 15, имеющим форму полосы или линии. В данном варианте выполнения она граничит со стороны транспортировки или со стороны ветви транспортера с продольным пазом 17, так что она образована краем продольного паза 17, расположенным со стороны ветви транспортера. Такое выполнение является в общем особенно выгодным.

Горизонтальная средняя плоскость 153 расположена параллельно плите 43 основания и плоскости транспортировки или прохождения. Вследствие выпуклой формы опорного элемента 15 средняя плоскость 153 может определяться расположенным на ней максимальным диаметром QM поперечного сечения опорного элемента 15 в области прохода (фиг.2С).

Каждая управляющая поверхность 16 пары управляющих поверхностей находится на соответствующей боковой поверхности 152 на высоте боковой стороны/высоте седла с диаметром QM поперечного сечения. В соответствии с описанным местоположением продольные пазы 17 находятся на посадочной стороне опорного элемента 15 в области между верхней посадочной поверхностью 151 и диаметром QM поперечного сечения, с которыми они граничат. При таком расположении или при расположении в таких местах продольные пазы 17 соответствуют дыхательным складкам передней половины тушки птицы, насаженной на опорный элемент 15.

Опорный элемент 15 имеет проходящую в его продольном направлении вертикальную среднюю плоскость 154, которая расположена перпендикулярно к горизонтальной средней плоскости 153. Опорный элемент 15 вместе со своими существенными для изобретения деталями выполнен симметричным относительно вертикальной средней плоскости 154.

Пара управляющих поверхностей 16 и пара продольных пазов 17 являются составными частями управляющего средства 13 устройства 1, которые взаимодействуют с другими элементами управляющего средства 13, а именно со скользящими элементами 14 и надрезающими элементами 12.

Скользящие элементы 14, предназначенные для взаимодействия с управляющими поверхностями 16, установлены горизонтально параллельно плоскости плиты 43 основания в области прохода 11 на стационарных консолях 19, которые в данном варианте выполнены в форме пластины. Вместо этого скользящие элементы 14 могут быть установлены любым другим образом на станине, например на части станины 32 устройства 1. Консоли 19 могут представлять собой части станины, рамы или подобного несущего элемента.

Пара скользящих элементов 14 и пара закрепленных на них надрезающих элементов 12 образуют проход 11, ширина которого может изменяться в зависимости от положения скользящих элементов 14, определяемого их поворотом вокруг осей 180 поворотного устройства 181.

Каждый скользящий элемент 14 имеет поверхность 140 скольжения, которая расположена на высоте соответствующей управляющей поверхности 16 и обращена к ней. Каждый надрезающий элемент 12 имеет лезвие 121, которое может свободно входить в соответствующий продольный паз 17, и жестко закреплен на соответствующем скользящем элементе 14.

Каждое поворотное устройство 181 выполнено таким образом, что ось 180 поворота расположена, если смотреть в направлении D прохождения или в направлении F транспортировки, в области перед проходом 11 или перед скользящими элементами 14 и надрезающими элементами 12.

Каждое поворотное устройство 181 является частью возвратного устройства 18. Оно содержит угловой рычаг 183, соединенный неподвижно, например при помощи резьбового соединения, со скользящим элементом 14 и проходящий свободным концом в область за проходом 11, если смотреть в направлении F, D транспортировки или прохождения. На консоли 19 или на другой части станины размещено установочное средство 182, например в виде регулируемого упорного винта, к которому в исходном положении прилегает свободный конец рычага 183. В принципе одинаковые исходные положения обоих скользящих элементов 14 определяют базовую ширину прохода 11, которую имеет проход, когда в нем не находится опорный элемент 15, и потому отклонения не происходит. Кроме того, возвратное устройство 18 включает в себя возвратное средство 184 в виде пружины растяжения, прикрепленной к свободному концу рычага 183 и к консоли 19 и расположенной таким образом, что скользящий элемент 14 при помощи рычага 183 и установочного средства 182 удерживается в исходном положении, обеспечивающем базовую ширину прохода. Из этого положения он может поворачиваться наружу вокруг оси 180 поворота, увеличивая ширину прохода 11, когда через него движется опорный элемент 15. Это происходит благодаря предложенному в изобретении устройству при помощи управляющего отклонения, осуществляемого элементами управляющего средства 13.

На фиг.1-2C показан седловидный элемент 15, который движется через проход 11 без насаженной тушки животного. В указанном выше первом положении, показанном на фиг.1, поверхности 140 скольжения скользящих элементов 14 наталкиваются на управляющие поверхности 16, и скользящие элементы 14 поворачиваются с преодолением усилия возвратного устройства 18, когда опорный элемент 15, расширяющийся благодаря выпуклости, проходит через проход 11, или когда поверхности 140 скольжения набегают на соответствующие управляющие поверхности 16. Во втором положении, показанном на фиг.2A-2C, скользящие элементы 14 повернуты в большей мере и поверхности 140 скольжения прилегают под действием возвратного усилия к управляющим поверхностям 16, так что затем происходит изменение направления движения и скользящие элементы 14 под действием возвратных усилий поворачиваются обратно в исходное положение, когда опорный элемент 15 движется дальше и выходит из прохода 11.

Во время описанного выше процесса управления, когда скользящие элементы 14 непосредственно прилегают со скольжением к управляющим поверхностям 16, выступающие лезвия 121 надрезающих элементов 12, расположенных на скользящих элементах 14, входят в продольные пазы 17, но не контактируют с опорным элементом 15. Каждый продольный паз 17 образует воздушный зазор 170 с шириной 171.

По меньшей мере один из надрезающих элементов 12 может быть выполнен с возможностью перестановки по высоте поперек к направлению D прохождения и к горизонтальной средней плоскости 153, или относительно соответствующей плоскости установки или удерживания несущего устройства, например консолей 19, т.е. с возможностью перестановки по высоте в направлении H, соответствующем ширине 171 зазора, при помощи устройства перестановки по высоте (не показано). Оно может быть выполнено так, что расстояние от надрезающего элемента 12 до плоскости установки или удерживания может изменяться или устанавливаться относительно соответствующего скользящего элемента 14 и/или вместе с ним. При помощи такого установочного средства обеспечивается простое согласование положения надрезающего элемента 12 с положением выполняемого надреза кожи. При перестановке только надрезающего элемента 12 относительно скользящего элемента 14 положение последнего по высоте относительно управляющей поверхности 16 и, таким образом, его траектория прилегания остаются неизменными.

Показанная на фиг.3 обрабатывающая машина 3 содержит установленную на верхней ветви 41 транспортера загрузочную станцию 301, в которой ряд следующих друг за другом опорных элементов 15 нагружают передними половинами тушек птицы (не показаны). Нагруженные опорные элементы 15 проходят на верхней ветви 41 в направлении F транспортировки через несколько обрабатывающих станций 30 для выполнения определенных разрезов. Затем воздушно-сухие передние половины тушек птицы проходят через обрабатывающую станцию 308 в конце верхней ветви 41, чтобы надрезать их сухую натянутую кожу на высоте дыхательных складок. Транспортер 4 перемещается по замкнутой траектории приводом 45 (подробно не показан). В начале нижней ветви 42, непосредственно после разворота с помощью направляющего ролика 44, находятся обрабатывающие станции 309, 310, в которых с передних половин тушек птицы снимают кожу. Нанесение надрезов кожи в обрабатывающей станции 308 является подготовкой к снятию кожи. В обрабатывающей станции 309 инструменты для снятия кожи (не показаны) захватывают полученные путем надрезания области кожи, чтобы снять кожу с передних половин тушек со стороны спинки, а в обрабатывающей станции 310 подобным образом снимают кожу с этих половин тушек со стороны грудки.

Для выполнения надрезов в обрабатывающей станции 308 надрезающими элементами 12, подвижными в направлении, поперечном к направлению F транспортировки, управляют при помощи управляющего средства 13, описанного со ссылками на фиг.1-2C. На каждой боковой стороне передней половины тушки наносят надрез параллельно траектории прилегания скользящего элемента 14, который скользит вдоль этой траектории по наружной стороне половины тушки. Глубина надреза кожи определяется величиной, на которую надрезающие элементы 12 выступают на соответствующих скользящих элементах 14, причем надрезающий элемент 12 в соответствии с непосредственным управлением скользящим элементом 14, удерживается на расстоянии от управляющей поверхности 16 или от воздушного зазора 170 при помощи контура поверхности передней половины тушки, к которой он прилегает. Образование надреза кожи происходит самостоятельно в результате того, что при прохождении опорного элемента 15 вместе с насаженной передней половиной тушки птицы через проход 11 скользящие элементы 14 набегают на наружные стороны передних половин тушек и прилегают к ним благодаря действию возвратных устройств 18 в области надрезаемой кожи, так что обеспечиваются упомянутые выше траектории прилегания. Во время этого прилегания, в том числе и при управляемом обратном движении надрезающих элементов 12, выполняются надрезы. При помощи каждого скользящего элемента 14 относящийся к нему надрезающий элемент 12 направляется таким образом, что он в зависимости от величины прохода 11 может вводиться без контакта в совпадающий с надрезом воздушный зазор 170, образованный продольным пазом 17. Во время нормального надрезания кожи этого введения не происходит. Однако существенным является то, что если возникают неправильные положения или если опорный элемент 15 или опорные элементы 15, которые проходят через проход 15, не нагружены, то согласно изобретению вступает в действие воздушный зазор 170, вследствие того, что в нем свободно размещаются надрезающие элементы 12 и их лезвия 121.

После обрабатывающей станции 310 на нижней ветви 42 обрабатывающей машины 3 расположен ряд дополнительных обрабатывающих станций 30, при помощи которых известным способом производят филетирование передних половин тушек птицы путем соскабливания мяса.