ракетная пусковая установка

Формула изобретения

1. Ракетная пусковая установка, содержащая основание, стойку, размещенное на стойке с возможностью вращения вокруг оси опорно-поворотное устройство, установленную на опорно-поворотном устройстве качающуюся платформу с направляющими для размещения ракет, приводы наведения ракетной пусковой установки по углу возвышения и азимуту, оснащенные стопорными устройствами для фиксации ракетной пусковой установки по углам наведения, а также блоки индикации углов азимута и углов возвышения, при этом блок индикации углов азимута содержит стрелочный указатель, прикрепленный к опорно-поворотному устройству в нижней его части, и размещенный под стрелочным указателем на неподвижном основании стойки лимб, а блок индикации углов возвышения размещен в верхней части опорно-поворотного устройства, содержит стрелочный указатель, прикрепленный на выходе к оси качающейся платформы, и неподвижный лимб, прикрепленный к боковине опорно-поворотного устройства, отличающаяся тем, что ракетная пусковая установка (ПУ) содержит систему видеоконтроля, состоящую из двух автономных видеоустройств, каждое из которых размещено в герметичном, пылевлагозащищенном отсеке (корпусе), снабжено соответствующей подсветкой, при этом первое видеоустройство прикреплено к подвижному опорно-поворотному устройству в нижней его части, размещено над подвижным стрелочным указателем блока индикации углов азимута и направлено вниз, а второе видеоустройство размещено в верхней части опорно-поворотного устройства горизонтально и направлено в сторону подвижного стрелочного указателя блока индикации углов возвышения.

2. Ракетная пусковая установка по п.1, отличающаяся тем, что в качестве видеоустройства используется автономно действующий видеорегистратор, позволяющий регистрировать в масштабе реального времени на карту памяти видео, звук, точную дату и время пуска ракет, либо дистанционная видеокамера, обеспечивающая в масштабе реального времени передачу по каналам коммуникационной связи видео- и аудиоинформации на удаленный терминал (монитор) командного пункта управления стрельбами.

3. Ракетная пусковая установка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что при дистанционном управлении система видеоконтроля через кабельную сеть (либо радиоканал) подключена через соответствующий адаптер к пульту управления пусками ракет на пункте воздействия.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к области ракетной техники и может быть использовано для активного воздействия на облака с целью предотвращения градобитий и вызывания осадков.

Известны различные конструкции ракетных пусковых установок с ручным управлением для воздействия на атмосферные процессы, содержащие основание, стойку, размещенный на стойке с возможностью вращения вокруг оси вертлюг, установленную на вертлюге платформу (люльку) с направляющими для размещения ракет, приводы наведения ракетной пусковой установки по углу возвышения и азимуту, оснащенные стопорными устройствами для фиксации ракетной пусковой установки по углам наведения (Бибилашвили Н.Ш., Бурцев И.И., Серегин Ю.А. Руководство по организации и проведению противоградовых работ. - Л.: Гидрометеоиздат, 2381, с.40-46; М.Т. Абшаев, Б.А. Клигер. Методические указания по применению противоградового комплекса «Кристалл» для активных воздействий на гидрометеорологические процессы. - Л.: Гидрометеоиздат, 2389, c.6-12).

К недостаткам известных ракетных пусковых установок можно отнести низкую их эффективность, что обусловлено тем, что пусковые установки данного типа морально устарели и не могут быть оперативно перестроены для запуска других - более эффективных типов ракет.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому объекту является ракетная пусковая установка, содержащая основание, стойку, размещенное на стойке с возможностью вращения вокруг оси опорно-поворотное устройство, установленную на опорно-поворотном устройстве качающуюся платформу с направляющими для размещения ракет, приводы наведения ракетной пусковой установки по углу возвышения и азимуту, оснащенные стопорными устройствами для фиксации ракетной пусковой установки по углам наведения, а также блоки индикации углов азимута и углов возвышения, при этом блок индикации углов азимута содержит стрелочный указатель, прикрепленный к опорно-поворотному устройству в нижней ее части, и размещенный под стрелочным указателем на неподвижном основании стойки лимб, а блок индикации углов возвышения размещен в верхней части опорно-поворотного устройства, содержит стрелочный указатель, прикрепленный на выходе к оси качающейся платформы, и неподвижный лимб, прикрепленный к боковине опорно-поворотного устройства (Патент РФ № 2299556, МПК А01G 15/00, А42В 12/00, опубл. 27.05.2007). ПРОТОТИП.

Известная пусковая установка с названием «Элия-МР» (шифр СПЗ-12) входит в состав комплекса для воздействия на облака. Пусковая установка выполнена универсальной, со сменными пакетами многоярусных направляющих для противоградовых ракет различных калибров и типов. Пакеты направляющих унифицированы по габаритам, креплению к платформе для их размещения.

Основным недостатком известной ракетной пусковой установки является отсутствие в ней системы контроля установки углов азимута и возвышения и времени пуска ракет при стрельбах по облакам в соответствии с регламентом, установленным Инструкцией. В результате указанных недостатков существенно снижается эффективность воздействия на облака и исключается возможность учета фактически израсходованных боеприпасов по назначению на ПВ.

С учетом указанных недостатков техническим результатом от использования заявленного технического решения является ракетная пусковая установка, снабженная системой видеоконтроля, обеспечивающей возможность в масштабе реального времени контролировать углы наведения, звук, точную дату и время пуска ракет при стрельбе по облакам.

Технический результат достигается тем, что в известной ракетной пусковой установке, содержащей основание, стойку, размещенное на стойке с возможностью вращения вокруг оси опорно-поворотное устройство, установленную на опорно-поворотном устройстве качающуюся платформу с направляющими для размещения ракет, приводы наведения ракетной пусковой установки по углу возвышения и азимуту, оснащенные стопорными устройствами для фиксации ракетной пусковой установки по углам наведения, а также при этом блок индикации углов азимута содержит стрелочный указатель, прикрепленный к опорно-поворотному устройству в нижней ее части, и размещенный под стрелочным указателем на неподвижном основании стойки лимб, а блок индикации углов возвышения размещен в верхней части опорно-поворотного устройства, содержит стрелочный указатель, прикрепленный на выходе к оси качающейся платформы, и неподвижный лимб, прикрепленный к боковине опорно-поворотного устройства, ракетная пусковая установка содержит систему видеоконтроля, состоящую из двух автономных видеоустройств, каждое из которых размещено в герметичном, пылевлагозащищенном отсеке (корпусе), снабжено соответствующей подсветкой, при этом первое видеоустройство прикреплено к подвижному опорно-поворотному устройству в нижней ее части, размещено над подвижным стрелочным указателем блока индикации углов азимута и направлено вниз, а второе видеоустройство размещено в верхней части опорно-поворотного устройства горизонтально и направлено в сторону подвижного стрелочного указателя блока индикации углов возвышения.

Технический результат достигается тем, что в ракетной пусковой установке в качестве видеоустройства используется автономно действующий видеорегистратор, позволяющий регистрировать в масштабе реального времени на карту памяти видео, звук, точную дату и время пуска ракет, либо дистанционная видеокамера, обеспечивающая в масштабе реального времени передачу по каналам коммуникационной связи видео- и аудиоинформации на удаленный терминал (монитор) командного пункта управления стрельбами.

Технический результат достигается также и тем, что при дистанционном управлении система видеоконтроля через кабельную сеть (либо радиоканал) подключена через соответствующий адаптер к пульту управления пусками ракет на пункте воздействия.

На рисунке (Фиг.1) представлен общий вид ракетной пусковой установки в двух проекциях. На рисунках (Фиг.2 и Фиг.3) представлены, соответственно, блок индикации углов азимута и блок индикации углов возвышения, снабженные системой видеоконтроля.

Ракетная пусковая установка (Фиг.1) содержит основание 1, выполненное в виде крестовины с регулируемыми опорами, стойку 2, на которой размещено с возможностью вращения вокруг оси опорно-поворотное устройство 3. В верхней части опорно-поворотного устройства 3 размещена качающаяся на оси 4 платформа 5 (люлька), снабженная направляющими 6 для размещения ракет. Ракетная пусковая установка содержит ручной привод для наведения ракетной пусковой установки по углу возвышения, который выполнен в виде рукоятки 7, прикрепленной к оси 4 качающейся платформы 5. Для фиксации ракетной пусковой установки по углу возвышения используется стопорное устройство, которое выполнено в виде двух фрикционных дисков 8, расположенных с двух сторон дугообразных направляющих 9, между которыми образован дугообразный канал 10. По оси фрикционных дисков 8 размещен фиксирующий палец 11, который с одной стороны жестко прикреплен к боковине качающейся платформы 5, а с другой стороны соединен с кулачковым зажимом, снабженным рукояткой 12. В нижней части опорно-поворотного устройства 3 размещено стопорное устройство для фиксации ракетной пусковой установки по углам азимута, которая содержит жестко прикрепленное к основанию 1 зубчатое колесо 13 и сопряженную с ним профильную зубчатую колодку (на рисунке колодка не показана). Профильная зубчатая колодка размещена в корпусе 14 и содержит ручной привод, который выполнен в виде вращаемой вокруг оси вертикальной стойки 15. Стойка 15 снабжена рукояткой 16. При повороте рукоятки 16 в одну сторону зубчатая колодка выходит из зацепления с зубчатым колесом 13, а при повороте в другую сторону зубчатая колодка входит в зацепление с зубчатым колесом 13 и фиксирует пусковую установку по установленному азимуту.

Ракетная пусковая установка содержит блоки индикации углов азимута и углов возвышения. Блок индикации углов азимута (Фиг.2) содержит стрелочный указатель 17, который прикреплен к подвижному опорно-поворотному устройству 3 в нижней ее части, и лимб 18, размещенный под стрелочным указателем 17 на поверхности неподвижного основания 1.

Блок индикации углов возвышения (Фиг.1 и Фиг.3) размещен в верхней части опорно-поворотного устройства 3, содержит стрелочный указатель 18, прикрепленный на выходе к оси 4 качающейся платформы 3 и неподвижный лимб 19, который прикреплен к боковине 20 опорно-поворотного устройства 3.

Ракетная пусковая установка содержит систему видеоконтроля, которая состоит из двух автономных видеоустройств, каждый из которых размещен в герметичном, пылевлагозащищенном отсеке (корпусе), снабжен соответствующей подсветкой. С целью исключения несанкционированного доступа к видеоинформации каждый отсек (корпус) содержит специальный замок (на рисунках не показан), ключи от которого находятся только у руководителя воздействия на командном пункте. Первое видеоустройство 21 (рисунки на Фиг.1 и Фиг.2) прикреплено к подвижному опорно-поворотному устройству 3 в нижней ее части, размещено над подвижным стрелочным указателем 17 блока индикации углов азимута и направлено вниз, а второе видеоустройство 22 (Фиг.1 и Фиг.3) размещено в верхней части опорно-поворотного устройства 3, причем оно размещено горизонтально и направлено в сторону подвижного стрелочного указателя 18 блока индикации углов возвышения. Видеоустройство 22 прикреплено с помощью кронштейна 23 к рукоятке 7 ручного привода таким образом, что при вращении рукоятки 7 объектив видеоустройства 22 всегда направлен в сторону стрелочного указателя 18 и лимба 19. При достаточно хорошем обзоре, видеоустройство 22 может быть прикреплено аналогичным способом к боковине 20 опорно-поворотного устройства 3.

В качестве видеоустройства могут быть использованы автономно действующий видеорегистратор, позволяющий регистрировать в масштабе реального времени на карту памяти видео, звук, точную дату и время пуска ракет, либо дистанционная видеокамера, обеспечивающая в масштабе реального времени передачу по каналам коммуникационной связи видео- и аудиоинформации на удаленный терминал (монитор) командного пункта управления стрельбами. Существующие видеорегистраторы могут работать в автономном режиме от встроенного перезаряжаемого аккумулятора или от электросети. Время работы без подзарядки около 2-х часов при непрерывной записи и около 250 часов - при работе по детектору звука или детектору движения. При подключении к электросети устройство может работать бесконечно долго. Просмотр и копирование записанных роликов можно производить через ЮСБ шнур в компьютер или ноутбук. Такие устройства совместимы со всеми существующими операционными системами.

При дистанционном управлении система видеоконтроля может подключаться через кабельную сеть (либо радиоканал) и соответствующий адаптер к пульту управления пусками ракет на пункте воздействия. Это в значительной степени упрощает управление системой видеоконтроля, поскольку, с включением пульта управления, видеосистема автоматически включается в режим работы и отслеживает углы наведения пусковой установки по азимуту и углу возвышения.

Ракетная пусковая установка работает следующим образом.

После зарядки пусковой установки ракетами боец с помощью ручного привода 7 устанавливает необходимый угол возвышения, ориентируясь при этом на показания стрелочного указателя 18. Данное положение фиксируется с помощью рукоятки 12 стопорного устройства угла возвышения. Затем поворотом опорно-поворотного устройства 3 вокруг стойки 2 боец по стрелочному указателю 17 и лимбу 18 выставляет нужный азимут и фиксируется это положение прижатием профильной зубчатой колодки к зубчатому колесу 13 с помощью рукоятки 16. После установки и фиксирования углов наведения по углу возвышения и азимуту пусковая установка готова к стрельбе. Боец после завершения подготовительных работ к воздействию покидает площадку, где размещена пусковая установка, и уходит в укрытие либо в помещение пультовой. Далее, для произведения пусков ракет, командир группы воздействия включает пульт управления стрельбами. При этом автоматически включается система видеоконтроля, регистрирующая в масштабе реального времени на карту памяти угловые координаты стрельб, звук, точную дату и время пуска ракет. При использовании в системе контроля дистанционно управляемых видеокамер и видеорегистраторов видео- и аудиоинформация в масштабе реального времени передается по каналам коммуникационной связи на удаленный терминал (монитор) командного пункта управления стрельбами и фиксируется в электронном журнале. При использовании же автономно работающих видеорегистраторов информация накапливается на карту памяти. Данная информация может быть изъята для анализа только руководителем воздействия и не должна быть доступной для других лиц.

Таким образом, предложенная конструкция ракетной пусковой установки с ручным наведением, снабженная системой видеоконтроля, обеспечивает возможность в масштабе реального времени контролировать углы наведения, звук, точную дату и время пуска ракет при стрельбе по облакам. Это позволяет, в свою очередь, вести учет фактически израсходованных боеприпасов по назначению, производить хронометраж и анализ действия бойцов на пункте воздействия и таким образом контролировать выполнение требований, предусмотренных технологией воздействия на облака в соответствии с регламентом, установленным Инструкцией.