Органы управления, регулирования или предохранительные устройства для машин или насосов и насосных установок, не отнесенные к группам  ,1/00: .электрическое управление или регулирование – F04B 49/06

МПКРаздел FF04F04BF04B 49/00F04B 49/06
Раздел F МАШИНОСТРОЕНИЕ; ОСВЕЩЕНИЕ; ОТОПЛЕНИЕ; ДВИГАТЕЛИ И НАСОСЫ; ОРУЖИЕ И БОЕПРИПАСЫ; ВЗРЫВНЫЕ РАБОТЫ
F04 Гидравлические машины объемного вытеснения; насосы для жидкостей или для сжимаемых текучих сред
F04B Гидравлические машины объемного вытеснения; насосы и компрессоры
F04B 49/00 Органы управления, регулирования или предохранительные устройства для машин или насосов и насосных установок, не отнесенные к группам  1/00
F04B 49/06 .электрическое управление или регулирование

Патенты в данной категории

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИМ ЛИНЕЙНЫМ ИНДУКЦИОННЫМ НАСОСОМ

Изобретение относится к МГД-технике и может быть использовано в насосных установках для перекачивания электропроводных жидкостей. Технический результат состоит в повышении точности управления. Способ управления цилиндрическим линейным индукционным насосом заключается в регулировании амплитуды и частоты напряжения питания, для чего станавливают период регулирования подачи электропроводной жидкости потребителю, измеряют э.д.с., наводимую в электропроводной жидкости бегущим электромагнитным полем в перпендикулярном относительно оси насоса направлении, вычисляют расход электропроводной жидкости, который стабилизируют посредством коррекции амплитуды и/или частоты напряжения питания. Подачу электропроводной жидкости потребителю осуществляют с постоянным расходом в каждом периоде в форме импульса, длительностью меньшей или равной периоду регулирования подачи электропроводной жидкости. 1 ил.

2526029
патент выдан:
опубликован: 20.08.2014
ПОГРУЖНОЙ ЭЛЕКТРОННЫЙ БЛОК ДЛЯ ПОГРУЖНОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

Погружной электронный блок может быть использован для управления погружным электродвигателем. Он содержит корпус 1 цилиндрической формы, закрытый с торцов основанием 3 и обращенной к двигателю головкой 2, элементы электронной схемы, размещенные в герметичном отсеке, гермовводы, служащие для электрического соединения электронной схемы с цепями электродвигателя, и контактный электрический разъем из контактов 7, 9. Блок снабжен шасси 11, имеющим сегментообразное поперечное сечение и выполненным из материала с высокой тепло- и электропроводностью. Шасси 11 установлено с возможностью теплового контакта с внутренней поверхностью корпуса 1. Силовые элементы 12 электронной схемы, в особенности силовые электронные модули, установлены на плоской поверхности шасси 11 и электрически связаны с гермовводами. Узлы соединения корпуса 1 с основанием 3 и головкой 2 выполнены герметичными с возможностью выдерживать высокое давление, образуя с внутренним объемом корпуса 1, основанием 3 и головкой 2 герметичный отсек. Изобретение направлено на расширение функциональных возможностей устройства. 4 з.п. ф-лы, 2 ил.

2521532
патент выдан:
опубликован: 27.06.2014
СПОСОБ ЭКСПЛУАТАЦИИ ДОЗИРУЮЩЕГО НАСОСА И УСТРОЙСТВО С ДОЗИРУЮЩИМ НАСОСОМ

Изобретение относится к способу эксплуатации дозирующего насоса (12), в частности, подачи топлива для устройства обогрева транспортного средства. Дозирующий насос содержит поршень (14), перемещаемый возвратно-поступательно для подачи между начальным положением и конечным положением, и приводной блок (18), электрически возбуждаемый посредством приложения напряжения. Управление и/или регулирование напряжения для генерации эффективного напряжения производится для перевода поршня из начального положения в конечное положение. Эффективное напряжение в начальной фазе (t0 -t1) принимает первый максимум (U1), а в примыкающей промежуточной фазе (t1-t2 ) является более низким, чем первый максимум. В соответствии с изобретением предусмотрено, что эффективное напряжение на следующей за промежуточной фазой конечной фазе (t2-t3 ) достигает второго максимума (U3). Эффективное напряжение во время начальной фазы и/или промежуточной фазы и/или конечной фазы может быть, соответственно, постоянным или определяться ступенчатой функцией. Изобретение также относится к устройству, содержащему дозирующий насос (12) и блок (20) управления/регулирования, который выполнен с возможностью управления напряжением, прикладываемым к приводному блоку (20) дозирующего насоса. Позволяет устройству быть невосприимчивым к температурным изменениям и/или к изменениям вязкости жидкости и/или противодавления, действующего на поршень. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 5 ил.

2516997
патент выдан:
опубликован: 27.05.2014
ЭЛЕКТРОННЫЙ МАСЛЯНЫЙ НАСОС

Изобретение может быть использовано в двигателях внутреннего сгорания. Электронный масляный насос, выполненный с возможностью управления электронным блоком управления (ЭБУ), содержит, по меньшей мере, одно впускное отверстие для смазки, по меньшей мере, одно выпускное отверстие для смазки и, по меньшей мере, один поршень, перемещаемый между положением полного хода и полностью втянутым положением с целью перекачки смазки из впускного отверстия в выпускное отверстие. Насос содержит электрический исполнительный механизм, соединенный с поршнем для его перемещения, первый электрический провод, соединенный с первым элементом насоса для электрического соединения первого элемента с ЭБУ, и второй электрический провод, соединенный со вторым элементом насоса для электрического соединения второго элемента с ЭБУ. Когда поршень находится в положении полного хода, электрическая цепь между первым и вторым электрическими проводами замкнута, а когда поршень находится в положении, отличном от положения полного хода, электрическая цепь между первым и вторым электрическими проводами разомкнута. Раскрыты варианты способа управления двигателем, снабженным таким насосом. Технический результат заключается в создании нелинейной зависимости подачи смазки относительно частоты вращения двигателя. 3 н. и 16 з.п. ф-лы, 11 ил.

2510466
патент выдан:
опубликован: 27.03.2014
НАСОСНОЕ УСТРОЙСТВО С ДВУМЯ НАСОСНЫМИ АГРЕГАТАМИ, СИСТЕМА, ПРИМЕНЕНИЕ И СПОСОБ

Настоящее изобретение относится к насосному устройству, к системе, содержащей такое насосное устройство, и способу накачивания текучих сред в насосном устройстве. Устройство содержит два насосных агрегата, каждый из которых содержит накачивающий цилиндр, выполняющий возвратно-поступательное движение накачивающий поршень. Накачивающий поршень ограничивает камеру накачивания в накачивающем цилиндре, сообщающуюся с насосным портом для текучих сред. Исполнительный механизм соединен с накачивающим поршнем. Содержит средство определения величины, зависящей от положения накачивающего поршня в накачивающем цилиндре. Также насосное устройство содержит первый комплект клапанов, соединяющих насосный порт каждого насосного агрегата с подводящей линией и отводящей линией для накачиваемых текучих сред, причем насосное устройство содержит средство для регулирования потока накачиваемых текучих сред на основании величины, зависящей от положения накачивающих поршней в насосных агрегатах. Имеется возможность контролировать давление текучих сред, обеспечивает непрерывный поток или пульсирующий поток. 4 н. и 18 з.п. ф-лы, 6 ил.

2474726
патент выдан:
опубликован: 10.02.2013
КОНТРОЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО НАСОСА

Устройство предназначено для использования в насосных узлах, предназначенных для разнообразных применений. Контрольное устройство включает в себя механизм регулирования, чтобы контролировать входную мощность, поставляемую в насос. Проектная выходная мощность сравнивается со входной мощностью в течение некоторого периода времени процессором обработки данных контрольного устройства. Таким образом, контрольное устройство может использоваться для того, чтобы устанавливать состояние истинной выходной мощности насоса. Это может иметь конкретную выгоду в функционировании множества насосов или другой операции, где прямое измерение выходной мощности насоса недоступно. 5 н. и 13 з.п.ф-лы, 5 ил.

2439370
патент выдан:
опубликован: 10.01.2012
НАСОСНАЯ СИСТЕМА, ИМЕЮЩАЯ КАЛИБРОВОЧНУЮ КРИВУЮ

Насосная система предназначена для насосной подачи одной текучей среды из группы текучих сред с различными значениями вязкости. Насосная система может содержать насос прямого вытеснения и контур управления данным насосом. Указанный контур может содержать данные по компенсации вязкости, относящиеся, по меньшей мере, к одной текучей среде. При этом команды управления, подаваемые от контура управления на насос прямого вытеснения, учитывают вязкость текучей среды и объемную эффективность насоса прямого действия. Система позволяет настраиваться с учетом различий в характеристиках текучих сред и вариаций в самой системе. 2 н. и 11 з.п.ф-лы, 3 ил.

2435984
патент выдан:
опубликован: 10.12.2011
ЭЛЕКТРОННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ ДЛЯ ПОРШНЕВОГО НАСОСА

Изобретение относится к области машиностоения и может быть использовано в возвратно-поступательных поршневых насосах. Техническим результатом является уменьшение колебаний скорости, вызванных неожиданными резкими изменениями давления. Электронная система (10) управления двигателем для поршневого насоса состоит из двух (или большего числа) насосов, снабжена кривошипным приводом (14) обоих насосов (12). В системе отсутствует механический кулачковый вал, а его функцию выполняет программный алгоритм. Алгоритм является обучаемым и формирует однозначно определяемый график скоростей выходной шестерни, который имитирует график скоростей механического кулачкового вала. Для практических целей график скоростей выходной шестерни называется профиль кулачка, поскольку программа действует как воображаемый кулачковый вал. В алгоритме используется оценка угла поворота кривошипа вала, формирование кривой обучения, сглаживание и упреждение. 3 н. и 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

2431764
патент выдан:
опубликован: 20.10.2011
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ УСТАНОВКОЙ ДЛЯ СЖАТОГО ВОЗДУХА, УСТАНОВКА ДЛЯ СЖАТОГО ВОЗДУХА И КОНТРОЛЛЕР ДЛЯ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ТАКОГО СПОСОБА

Способ управления модулем (1) для сжатого воздуха, содержащим одну или несколько сетей сжатого воздуха, а также множество сообщающихся контроллеров (6, 9, 13, 23, 24, 25 или 26) для управления компонентами, которые представляют собой часть упомянутых сетей сжатого воздуха. Управление упомянутыми компонентами выполняют так, что ни один из сообщающихся контроллеров (6, 9, 13, 23, 24, 25 или 26) не определяет рабочие условия всех компонентов, управляемых другими контроллерами. Позволяет управлять только простыми сетями сжатого воздуха с довольно малым количеством компонентов. Упрощается конструкция. 3 н. и 10 з.п.ф-лы, 2 ил.

2423619
патент выдан:
опубликован: 10.07.2011
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ УСТАНОВКОЙ СЖАТОГО ВОЗДУХА И КОНТРОЛЛЕР И УСТАНОВКА СЖАТОГО ВОЗДУХА ДЛЯ ПРИМЕНЕНИЯ ТАКОГО СПОСОБА

Способ и контроллер предназначены для управления установкой сжатого воздуха. Установка сжатого воздуха состоит из нескольких сетей (2 и 3) сжатого воздуха имеющих, по меньшей мере, один совместно управляемый компонент, при этом на основе данных измерений, по меньшей мере, одной из вышеупомянутых сетей (2 и 3) сжатого воздуха, по меньшей мере, вышеупомянутый общий компонент (11) управляется, по меньшей мере, одним контроллером (20). Технический результат - снижение энергопотребления и автоматизация управления. 3 н. и 13 з.п. ф-лы, 1 ил.

2422677
патент выдан:
опубликован: 27.06.2011
СПОСОБ РАБОТЫ НАСОСНОЙ СИСТЕМЫ

Изобретение относится к насосным системам. Насосная система для вакуумирования камеры содержит насосный механизм (30), электропривод (32) для запуска насосного механизма и контроллер (36) для управления электроприводом. Контроллер устанавливает максимальное значение частоты вращения электропривода и максимальное значение тока электропривода, при этом для оптимизации режима работы насосной системы независимо регулируют максимальные значения во время вакуумирования камеры. 2 н. и 44 з.п.ф-лы, 6 ил.

2421632
патент выдан:
опубликован: 20.06.2011
СПОСОБ И СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ШТОКА В СИСТЕМЕ ОТКАЧКИ ФЛЮИДА ИЗ СКВАЖИНЫ

В изобретении предлагаются способ и система для блока откачки с гибкой штанговой системой для обеспечения максимальной добычи флюида. Максимальный ход насоса и самое короткое время цикла рассчитывают на основании всех статических и динамических характеристик скважинных и поверхностных компонентов, без ограничения угловой скорости первичного двигателя. Ограничения, касающиеся конструкционной прочности и усталостной прочности, вводят в расчет оптимизации для обеспечения безопасной работы, при поддержании максимального откачиваемого объема и минимального потребления энергии. Расчетную оптимальную скорость первичного двигателя задают штанговому насосу при помощи станка-качалки с балансирным уравновешиванием, блока с большим ходом или гидравлического блока откачки, за счет управления скоростью, ускорением и вращающим моментом первичного двигателя или за счет регулировки давления и расхода в системе откачки штанговым насосом с гидравлическим управлением. Позволяет оптимизировать скорость первичного двигателя штангового насоса для максимального повышения добычи нефти, при одновременном снижении эксплутационных расходов и обеспечении работы с безопасным коэффициентом загрузки. 4 н. и 14 з.п.ф-лы, 6 ил.

2381384
патент выдан:
опубликован: 10.02.2010
ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в силовых следящих гидроприводах, содержащих дистанционно управляемый регулируемый насос. Техническим результатом является повышение быстродействия по останову объекта управления после обрыва сети электропитания. Технический результат достигается за счет того, что электрогидравлический привод содержит гидродвигатель, гидравлически связанный с насосом, к механизму управления которым подключен выход блока управления, связанного с сетью электропитания, причем в качестве механизма управления насосом применен гидроусилитель с электромеханическим преобразователем, содержащим систему возбуждения, в качестве которой в электромеханическом преобразователе гидроусилителя установлен постоянный магнит. 1 ил.
2220431
патент выдан:
опубликован: 27.12.2003
ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД

Устройство предназначено для использования в области электрогидравлического следящего привода в системах управления приводами, объектом управления которых является инерционная и статическая нагрузка. Привод содержит дистанционно управляемый регулируемый насос с электрической отрицательной обратной связью по положению регулирующего органа (люльки), блок управления, датчик отрицательной обратной связи выходного звена по углу, энергонезависимый датчик скорости выходного звена и приводной механизм насоса, работающий независимо от сети электропитания блока управления. Регулируемый насос гидравлически связан с гидродвигателем, имеющим кинематическую связь с выходным звеном гидропривода. Гидравлическое реле времени расположено между отсечным и электроуправляемым гидрораспределителями автомата разгрузки. Блок управления связан с датчиком угла люльки насоса, датчиком угла выходного звена гидропривода и электрическим входом привода. Дополнительный источник электропитания имеет с блоком общую цепь электропитания и связан с находящимся в составе блока усилителем мощности. Усилитель мощности электрически связан с электрогидравлическим механизмом управления и формирователем сигнала отрицательной обратной связи по скорости, электрически связанным с энергонезависимым датчиком скорости выходного звена гидропривода. Электроуправляемый гидрораспределитель автомата разгрузки и блок имеют общие цепи электропитания. Позволяет улучшить эксплуатационные характеристики за счет сокращения времени останова выходного звена при аварийном отключении сети электропитания блока управления. 1 ил.
2211376
патент выдан:
опубликован: 27.08.2003
АКСИАЛЬНО-ПОРШНЕВОЙ РЕГУЛИРУЕМЫЙ НАСОС

Изобретение предназначено для использования в области гидроавтоматики в силовых следящих гидроприводах с дистанционно управляемым регулируемым насосом. Насос содержит механизмы регулирования и нуль-установителя с выполненными заодно исполнительными цилиндрами, подключенными к гидроусилителю. Последний связан линией гидропитания с вспомогательным насосом. Электромеханический преобразователь для управления гидроусилителем подключен к электрической цепи управления. Гидравлический автомат разгрузки включает распределитель и управляющий электромагнит с возможностью переключения линий гидропитания гидроусилителя и нагнетания вспомогательного насоса и линий исполнительных цилиндров. Электромеханический преобразователь выполнен с возбуждением от внутреннего источника энергии. Управляющий электромагнит подключен к сети питания электрической цепи управления. В качестве внутреннего источника энергии могут быть использованы постоянные магниты. Электромеханический преобразователь выполнен в виде электромагнита с поворотным якорем. Повышается надежность защиты гидропривода с управляемым насосом при обрыве сети питания электрической цепи управления от неуправляемых переходных процессов и быстродействие разгрузки насоса. 1 ил.
2206788
патент выдан:
опубликован: 20.06.2003
АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ИНФОРМАЦИОННАЯ СИСТЕМА ДЛЯ НЕПРЕРЫВНОГО КОНТРОЛЯ ЗА РАБОТОЙ НАСОСНО-ТРУБОПРОВОДНОГО КОМПЛЕКСА ДЛЯ ПЕРЕКАЧКИ ВОДЫ И НЕФТЕПРОДУКТОВ

Изобретение относится к транспортировке воды и нефтепродуктов с помощью насосно-трубопроводных комплексов, оборудованных центробежными электронасосами, и может быть использовано для контроля за их работой в реальном масштабе времени. Технический результат заключается в повышении точности и надежности контроля за работой насосно-трубопроводного комплекса для перекачки воды и нефтепродуктов. Технический результат достигается за счет того, что в систему для непрерывного контроля за работой насосно-трубопроводного комплекса для перекачки воды и нефтепродуктов, содержащую центробежные насосы и трубопроводы, расходомеры и манометры, введены на каждой насосной станции информационный пункт, имеющий микропроцессорный контроллер, модем и блок управления, центральный информационный пункт, содержащий ЭВМ, модем и связной процессор, входящие в сеть передачи данных, а на каждом насосном агрегате датчики давления на его входе и выходе, для измерения перепада на нем, статические преобразователи мощности для измерения активной мощности, потребляемой каждым приводным электродвигателем насосного агрегата, и датчики давления в начале и конце контролируемого участка магистрального трубопровода. 2 ил., 1 табл.
2165642
патент выдан:
опубликован: 20.04.2001
СИСТЕМА И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ СТАНКОМ-КАЧАЛКОЙ

Изобретение предназначено для использования в нефтяной промышленности для автоматического управления станком-качалкой. Работой системы управления станка-качалки нефтяной скважины управляет компьютеризованный автоматизированный блок управления, который получает измерения расхода от кориолисового расходомера. Блок управления заставляет прекратить добычу станка-качалки, когда измерения кориолисового расходомера указывают на снижение производительности насоса. Снижение производительности насоса указывает, что уровень добываемой текучей среды в продуктивном трубопроводе упал ниже высшей точки перемещения для плунжера насоса. Добычу из скважины, соответственно, закрывают, чтобы предоставить нефтеносному пласту достаточное время для увеличения давления и соответствующего уровня текучей среды, которые необходимы для повторного начала операции добычи. Позволяет обнаружить опорожненное состояние системы, а также измерять дебит. 2 с. и 18 з.п. ф-лы, 9 ил.
2165035
патент выдан:
опубликован: 10.04.2001
УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ И ЗАЩИТЫ ПОГРУЖНЫХ ЭЛЕКТРОНАСОСОВ

Изобретение предназначено для использования в электромашиностроении для управления асинхронными приводами. Устройство управления и защиты погружных электронасосов, каждый из которых подключен к независимому силовому коммутатору, связанному с блоком датчиков уровня жидкости, содержит блоки управления и контроля режимов работы электронасоса и расходомер откачиваемой жидкости. Последовательно с рабочей обмоткой электродвигателя соединено токовое реле, нормально открытые контакты которого включены в цепь управления силовым коммутатором электродвигателя, при этом ток отпускания токового реле принят равным току холостого хода электронасоса. Технический результат достигается путем оптимизации процесса функционирования погружных электронасосов с более высокими электроэнергетическими параметрами и защиты насосной части от работы без жидкости путем более точной настройки и согласованием режимов работы электронасосов с гидротехническим состоянием скважины. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.
2154191
патент выдан:
опубликован: 10.08.2000
ГЕРМЕТИЧНЫЙ КОМПРЕССОР С РЕГУЛИРУЕМОЙ ХОЛОДОПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬЮ

Изобретение может быть использовано в компрессорах с бесконтактными электрическими двигателями постоянного тока для холодильников и морозильников. В электронный блок управления бесколлекторного двигателя постоянного тока введено устройство управления по противоЭДС. В конструкцию введены дополнительно датчики температуры охлаждаемого объема, окружающей среды и конденсатора. В зависимости от информации, полученной от датчиков, регулируется частота вращения бесколлекторного двигателя. Для устранения зависимости работы двигателя от нагрузки на поршень компрессора введена система динамического ограничения тока. Такое выполнение обеспечивает повышение производительности за счет уменьшения необратимых потерь холодильного прибора, устранение резонансных шумов, повышение надежности. 3 з.п. ф-лы, 5 ил.
2151326
патент выдан:
опубликован: 20.06.2000
УСТРОЙСТВО И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ НАСОСНОЙ СИСТЕМОЙ СКВАЖИНЫ

Использование: для управления работой нефтяных скважин. Сущность изобретения: устройство управления насосной системой скважин, имеющей приводной двигатель, соединенный набором насосных штанг с подземным насосом, содержащее средства измерения нагрузки на насосные штанги при возвратно-поступательном движении насоса в цикле нагнетания, средства измерения положения насосных штанг при возвратно-поступательном движении насоса в цикле нагнетания, а также средства построения диаграммы по измеренным значениям положения и нагрузки, компьютерные средства для определения значения площади части диаграммы, средства задания эталонного значения площади, средства сравнения определенного значения площади с ее эталонным значением и средства управления для изменения рабочих параметров системы скважины на основании результатов сравнения определенного значения площади с ее эталонным значением, снабжено средствами установки на диаграмме эталонного значения нагрузки, большего по меньшей мере некоторых значений, измеренных при ходе нагнетания вниз, и двух эталонных значений положения при ходе нагнетания вниз, а компьютерные средства выполнены с возможностью определения значения площади нижней части диаграммы, ограниченной сверху указанным эталонным значением нагрузки и заключенной между эталонными значениями положения. 4 с. и 20 з.п. ф-лы, 7 ил.
2079718
патент выдан:
опубликован: 20.05.1997
СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ГЛУБИННО-НАСОСНОЙ УСТАНОВКОЙ НЕФТЯНЫХ СКВАЖИН, ОБОРУДОВАННОЙ СТАНКОМ-КАЧАЛКОЙ

Использование: для автоматизации процессов управления глубинно-насосными установками, оборудованными станком-качалкой. Сущность: способ автоматического управления глубинно-насосной установкой со станком-качалкой, преимущественно для нефтяных скважин, при котором подают задающее напряжение на приводной двигатель с помощью устройства управления, измеряют величину пульсаций давления в выходной магистрали, фиксируют участок процесса, равный полупериоду хода штока, и по результатам измерений осуществляют управление приводным двигателем для стабилизации заполнения насоса, дополнительно измеряют продолжительность временного интервала от начала хода нагнетания до момента увеличения давления в выходной магистрали за несколько ходов штока, вычисляют среднее значение продолжительности этого временного интервала и преобразуют его в напряжение обратной связи, которое алгебраически суммируют с задающим напряжением и осуществляют ступенчатое регулирование скорости приводного двигателя до величины, при которой продолжительность указанного временного интервала станет равной нулю. 1 ил.
2070667
патент выдан:
опубликован: 20.12.1996
Наверх