Системы, управляемые вычислительными устройствами: .электрические – G05B 15/02

Данное изобретение относится к области вычислительной техники, а именно к автоматизированным системам управления технологическими процессами объектов промышленности и энергетики, в том числе энергоблоков атомных электростанций, функциональным элементам таких систем, контроля и безопасности их работы. Технический результат - создание распределенной системы управления с улучшенными эксплуатационными характеристиками, высокой надежности, низкими массогабаритными параметрами, на самой современной элементной базе. Блок является функционально законченным устройством и предназначен для приема аналоговых и дискретных сигналов от датчиков технологического объекта, их обработки, передачи информации о результатах измерения и других параметров о текущем состоянии по каналам сетевого интерфейса RS-485 и формирования сигналов управления исполнительными механизмами технологического объекта по установленному алгоритму управления. Блок содержит мезонины аналогового и(или) дискретного ввода/вывода, каналы ввода/вывода 24 В постоянного тока и типа «сухой контакт» (СК), каналы типа «открытый коллектор» (ОК), разъем (ХР7), микроконтроллер, преобразователь DC/DC, два трансивера интерфейса RS-485, кварцевый резонатор UZ1, элементы индикации, элементы управления (кнопки), фидеры 24 В. 4 ил., 16 табл.

Изобретение относится к бытовой технике. Технический результат заключается в снижении объема монтажа, используемого для датчиков системы управления, исполнительных устройств, повышение экономической эффективности производства. Раскрыт бытовой электроприбор (1) с шиной (2). К шине присоединяется множество модулей (3), каждый из которых управляет рабочим компонентом (4). Начальное программирование модулей может производиться из единой точки (61) соединения. Модули могут быть выполнены с возможностью управления бытовым электроприбором совместно и неиерархически. Предпочтительно, все модули идентичны за исключением содержимого имеющихся в них запоминающего устройства. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 14 ил.

Изобретение относится к области автоматизации, в частности к устройствам управления дискретными электротехническими системами промышленного, сельскохозяйственного и иного назначения. Техническим результатом изобретения является унификация устройств управления электротехническими системами разных назначений и применений. Устройство содержит блок средств управления ходом технологического процесса, блок участков рабочего цикла, управляемый коммутатор, при этом электрическая схема устройства реализуется в виде n одинаковых цепей, состоящих из одного средства управления ходом технологического процесса и одного входа рабочего технологического устройства электротехнической системы, где n - количество средств управления ходом технологического процесса, при этом выход блока состояния средств управления ходом технологического процесса соединен с первым входом управляемого коммутатора, выход блока участков рабочего цикла соединен со вторым входом управляемого коммутатора, причем первый выход управляемого коммутатора соединен с входом первого средства управления ходом технологического процесса, выход которого подключен к входу первого рабочего технологического устройства электротехнической системы, второй выход управляемого коммутатора соединен с входом второго средства управления ходом технологического процесса, выход которого подключен ко входу второго рабочего технологического устройства электротехнической системы, , n-й выход управляемого коммутатора соединен с входом n-го средства управления ходом технологического процесса, выход которого подключен ко входу n-го рабочего технологического устройства электротехнической системы. 3 ил., 1 табл.

Группа изобретений относится к средствам управления газообменом между замкнутым герметичным объемом и внешней средой. Технический результат заключается в обеспечении возможности управления динамикой принудительной вентиляции в герметичном контейнере, в котором происходит каталитическое окисление водорода кислородом воздуха. Для этого в автоматизированной системе управления динамикой принудительной вентиляции в герметичном контейнере в отличие от прототипа в качестве исполнительных устройств используют электропневмоклапаны, размещенные по одному в пневмомагистралях, связывающих их с герметичным контейнером, при этом в одной пневмагистрали электропневмоклапан соединен дополнительно с датчиком кислорода и с микрокомпрессором, а в другой - с фильтром, сообщающимся с внешней средой, и имеют прямые и обратные электрические связи с блоком управления по цепям управления и питания для управления изменением положения рабочих органов электропневмоклапанов, в герметичном контейнере дополнительно размещены источники водорода и других газов, поглотители газообразных продуктов процесса каталитического окисления водорода и других газов. Также предложен способ задействования указанной системы в герметичном контейнере. 2 н. и 5 з.п. ф-лы, 1 ил., 1 табл.

Изобретение относится к области автоматического управления динамическими объектами и может быть использовано для создания высокоточных систем автоматического управления движением этих объектов по заданным пространственным траекториям. Технический результат - обеспечение максимально возможной скорости движения объекта управления по заданной пространственной траектории без превышения допустимого уровня отклонения этого объекта от заданной траектории, что достигается с помощью формирования указанной скорости движения на основе информации о разнице между допустимым отклонением объекта от траектории и текущей величиной этого отклонения. В способе дополнительно использованы блок вычисления отклонения объекта управления от программной траектории и третий сумматор. Введение новых элементов позволяет сформировать дополнительный контур автоматической настройки режима (скорости) движения объекта управления по заданной траектории для обеспечения максимально быстрого движения этого объекта при заданной величине его отклонения от указанной траектории. 2 ил.

Большинство бытовых и промышленных приборов подключаются к сети 0,4 кВ для получения электропитания. При использовании в этих приборах способа Plug&Play подключения промышленных и бытовых приборов к электрической сети 0,4 кВ появляется возможность в центральном контроллере сети 0,4 кВ в автоматическом режиме вести реестр подключенных к сети 0,4 кВ приборов, настраивать параметры электроснабжения и защиты каждого подключенного к сети 0,4 кВ прибора индивидуально, вести постоянный мониторинг работы каждого подключенного к сети 0,4 кВ прибора. Технический результат - повышение качества электроснабжения и безопасности работы подключаемых к сети электропитания 0,4 кВ. 1 ил.

Изобретение относится к вычислительной технике, в частности к системам автоматизации управления технологическими процессами крупных промышленных объектов. Технический результат заключается в повышении надежности и безопасности функционирования комплекса управления движением на железной дороге путем уменьшения времени обработки информации, повышения степени помехоустойчивости. Управляющий вычислительный комплекс маневровой автоматической локомотивной сигнализации содержит установленные в едином каркасе, мультипроцессорную компьютерную систему с терминалом в составе монитора и клавиатуры, сетевые коммутаторы, модемный пул со встроенными модемами и источниками питания, разветвители питания, приемники средств спутниковой навигации, терминальные платы и устройство сравнений станционное, при этом мультипроцессорная компьютерная система включает контроллеры центрального процессора с платой тыльного ввода/вывода, контроллер базы данных с платой тыльного ввода/вывода, источники питания, блоки мультипортовые с платами тыльного ввода/вывода, шлюз межсистемный с платой тыльного ввода/вывода, контроллер средств спутниковой навигации с платой тыльного ввода/вывода. 3 ил.

Изобретение относится к устройствам контроля. Техническим результатом является обеспечение простого контроля состояния оборудования при проведении его технического обслуживания или ремонта в том случае, когда оно выходит из строя, позволяющего осуществлять контроль состояния большого количества разных видов оборудования, использующего различную кодировку данных. Изобретение содержит множество узлов и снабжено накопительным блоком, хранящим, по меньшей мере, один набор данных, касающихся указанных узлов, а также содержит канал связи, предназначенный для извлечения указанного блока закодированных данных. Согласно настоящему изобретению, сначала в первом файле производят запись на регистрационный носитель указанного выше набора данных, полученных по указанному каналу, затем определяют на базе, по меньшей мере, одного второго файла, предварительно записанного на регистрационный носитель, характеристики кодирования, необходимые для идентификации указанной информации. Затем анализируют содержимое первого файла, используя для этого указанные характеристики, и производят запись результата, полученного указанным образом в третьем файле, на регистрационный носитель. 2 н. и 11 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к области транспортного машиностроения и предназначено для автоматического адаптивного управления бесступенчатыми приводами трансмиссий многоприводных транспортных средств. Способ заключается в том, что измеряют параметры, определяющие момент, реализуемый на активных движителях, частоту их вращения, нормальное усилие в пятне их контакта с опорной поверхностью. За базовые сигналы принимают средние для трансмиссии в целом сигналы, вычисляемые из усредненных за установленный операционный промежуток времени сигналов. Сигналы соответствуют значениям одноименного измеренного параметра на каждом активном движителе. Разностные сигналы сравнения по моментам получают путем сопоставления усредненных сигналов с базовым сигналом по моменту с учетом усредненного сигнала, характеризующего нормальное усилие в пятне контакта конкретного движителя с опорной поверхностью, и базового сигнала по этому параметру для трансмиссии в целом. Разностные сигналы сравнения по частоте вращения каждого активного движителя получают путем сопоставления усредненных сигналов с базовым сигналом по этому параметру с учетом сигнала, характеризующего угол поворота рулевого колеса, усредненного за тот же период времени. Сигналы управления формируют по задаваемому функциональному соотношению полученных разностных сигналов сравнения и сигналов, характеризующих отслеживаемые параметры. Технический результат заключается в повышении эффективности многоприводного транспортного средства. 7 з.п. ф-лы, 5 ил.

Модульная инженерная система содержит взаимодействующие между собой контроллеры, каждый из которых связан с группой периферийного оборудования в одной из зон комплекса, включающей датчики, исполнительные устройства и оповещатели, контроллеры всех зон выполнены универсальными для работы с единым программным обеспечением, а сопряжение их с периферийным оборудованием выполнено при помощи интерфейсных адресных микропроцессорных микромодулей с микропроцессорами, выполненных с программной конфигурацией plug-and-play для динамической индивидуальной обработки событий и информации с приведением ее к единой программной форме для передачи контроллеру и преобразования информации, передаваемой контроллером в единой программной форме, в индивидуальные команды, исполняемые периферийным оборудованием, с образованием единого адресного пространства, обеспечивающего согласование при обмене информацией между периферийными устройствами и взаимодействующими контроллерами, с возможностью регистрации и получении уведомлений об определенных событиях. Технический результат - упрощена настройка, расширены функциональные возможности для оптимальной компоновки системы на объекте и взаимодействия по протяженным линиям связи, повышена надежность электропитания за счет способности динамического перевода устройств системы в режим энергосбережения и обратно, при котором устройства потребляют электроэнергию только в том случае, когда они выполняют полезную работу, а устройства, которые в течение заданного временного интервала не используются, отключаются, и впоследствии включаются по требованию, а также повышены надежность и точность управления исполнительными устройствами. 4 з.п. ф-лы, 1 табл., 4 ил.

Настоящая группа изобретений относится к способу и блоку управления для адаптации функций по управлению рабочими процессами. Технический результат заключается в расширении функциональных возможностей блока управления при управлении рабочими процессами. Он достигается тем, что вышеуказанные функции обращаются по меньшей мере к одной глобальной переменной по меньшей мере одной программы управления, и этой глобальной переменной поставлена в соответствие адресная информация, которая находится по меньшей мере в одном средстве хранения данных и которую загружают из средства хранения данных посредством по меньшей мере одной команды загрузки, отличающиеся тем, что производят замену адресной информации, соответствующей глобальной переменной команды загрузки, осуществляемую на основе модификаций шестнадцатеричного кода, при этом во всем программном коде все вызовы функций блока управления заменяют на вызовы вновь созданной функции перехвата, причем первоначальный вызов функции блока управления осуществляется внутри соответствующей функции перехвата, а функция перехвата содержит исходный программный код. 3 н. и 7 з.п. ф-лы, 11 ил.

Изобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано в системах с избыточным количеством датчиков, например датчиков угловой скорости, отказ одного из которых не должен приводить к отказу системы управления. Техническим результатом является расширение функциональных возможностей за счет возможности определения отказавшего датчика в условиях медленного изменения сигнала смещения. Способ определения отказавшего датчика в избыточной системе основан на периодической проверке соотношения связи измеренных параметров движения, характеризующего исправную работу датчиков, фиксации момента нарушения соотношения связи, задании с этого момента движения, при котором выходной сигнал любого из трех выбранных для управления датчиков устанавливается меньше некоторого заданного малого значения , фиксации показаний контрольного датчика, изменении масштабирующего коэффициента трех выбранных для управления датчиков, регистрации изменения показаний контрольного датчика и определении отказавшего датчика по результатам изменения показаний. 1 ил.

Изобретение относится к автоматическим системам управления на базе вычислительной техники. Технический результат заключается в создании комплекса дистанционного автоматического управления, обеспечивающего снижение потерь электроэнергии, увеличение ресурса службы и сохранности оборудования. Он достигается тем, что предлагается комплекс дистанционного автоматического управления инженерным оборудованием корпусов предприятия, содержащий центральный вычислительный модуль с устройством ввода-вывода, представляющий собой программируемый управляющий сервер, предназначенный для мониторинга и управления оборудованием комплекса, и, по крайней мере, одна компьютерная станция, которая своим модулем ввода-вывода связана по локальной компьютерной сети с центральным вычислительным модулем. Комплекс содержит преобразователи интерфейса ETHERNET - RS-485, подключенные к центральному вычислительному модулю через локальную вычислительную сеть предприятия, при этом к каждому преобразователю интерфейса подключена, по крайней мере, одна мнемосхема, удаленные модули ввода-вывода, к каждому из которых подключен соответствующий датчик или устройство управления конкретным агрегатом инженерного оборудования. 1 ил.

Изобретение относится к способу управления промышленными установками. Техническим результатом является обеспечение оперирования техническими установками. Для этого идентифицируют технические измеряемые переменные, которые совместно определяют ценность использования реальной установки, предоставляют пользователю запрос на ввод измеренных переменных, относящихся к измеряемым переменным и записи действительного состояния данной установки, определяют эталонный показатель, сравнивают действительное состояние реальной установки с определенным эталонным показателем для определения, по меньшей мере, одной измеряемой переменной, изменение значения которой могло бы увеличить ценность использования установки, идентифицируют структурные меры для улучшения установки, с помощью которых значение, по меньшей мере, одной измеряемой переменной может быть изменено, выполняют структурные меры. 9 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к области аналого-цифровой вычислительной техники и может быть использовано для поверки приборов измерения реактивности ядерных реакторов и оперативной проверки их работоспособности. Техническим результатом является сокращение объема устройства памяти в блоке программного управления имитатора. Способ заключается в формировании первого массива данных, соответствующих изменению во времени мощностного параметра реактора для заданной реактивности, нормировке декад первого массива на заданное число, сохранении второго массива, полученного в результате нормировки, в устройстве памяти, причем при формировании массивов данных используют только первые К декад изменения мощностного параметра, и формировании по значениям второго массива управляющего воздействия, которое производят один раз по значениям первых К декад и N-K раз по значениям К-ой декады, при этом в конце декад одновременно производят изменение уровня задающего напряжения и величины сопротивления токоформирующего резистора имитатора - сначала в конце каждой из первых К-1 декад, а затем - в конце К-ой декады в количестве, равном N-K+1, где К зависит от величины моделируемой реактивности. 4 ил., 2 табл.

Изобретение относится к управляющим и регулирующим системам управления технологическими процессами. Технический результат изобретения заключается в расширении функциональных возможностей, повышении надежности, улучшении ремонтопригодности. Комплекс содержит объединенные через локальную вычислительную сеть Ethernet рабочие станции и серверы на базе персональных электронных вычислительных машин (ПЭВМ), а также контроллеры и функциональные модули. Встроенные в каждый модуль функциональные (МФ) программируемые логические интегральные схемы (ПЛИС) поддерживают «зашивку» практически любых алгоритмов обработки сигналов и управления, адекватных задачам, которые возлагает проектант на данный модуль. Возможны три варианта построения систем на базе средств комплекса: централизованного управления; локального управления; распределенного управления. Во всех трех вариантах модуль центрального процессора (под управлением программного обеспечения) выполняет начальное конфигурирование модулей функциональных, обмен информацией, контроль и диагностику программных и аппаратных средств. 13 з.п. ф-лы, 19 ил.

Изобретение относится к области аналоговой вычислительной техники и может быть использовано для поверки приборов измерения реактивности ядерных реакторов (реактиметров). Импульсно-токовый имитатор кинетики ядерного реактора содержит m пороговых устройств, m ключей выбора порога, m последовательно соединенных декадных усилителей, m электронных коммутаторов, n-m-1 последовательно соединенных декадных делителей частоты, первую группу из m соединенных параллельно ключей выбора частоты, вторую группу из n-m ключей выбора частоты, группу из n-m соединенных параллельно ключей выбора режима. Объединенные входы ключей выбора порога подключены к выходу высоковольтного усилителя, а выход каждого ключа выбора порога подключен ко входу своего порогового устройства, выход каждого из которых подключен к управляющему входу своего электронного коммутатора, входы электронных коммутаторов соединены с выходами декадных усилителей, а выходы объединены с выходом группы ключей выбора режима и со входом преобразователя напряжение - частота, выход инвертирующего усилителя подключен ко входу первого декадного усилителя и ко входу группы ключей выбора режима, вход первой группы ключей выбора частоты соединен с выходом преобразователя напряжение - частота и со входом первого декадного делителя частоты, а выход - с объединенными выходами второй группы ключей выбора частоты и со входом формирователя импульсов тока камеры деления, каждый из входов второй группы ключей выбора частоты подключен ко входу своего декадного делителя частоты, кроме последнего в этой группе ключей, вход которого подключен к выходу последнего декадного делителя частоты, причем ключи выбора порога и ключи выбора частоты первой группы имеют общий привод с первыми m ключами выбора величины тока, а ключи выбора режима и ключи выбора частоты второй группы имеют общий привод с остальными n-m ключами выбора величины тока. Технический результат - обеспечение на всех токовых диапазонах имитатора выполнения соотношения закона Кулона для токового и частотного каналов, что позволяет производить поверку реактиметров с импульсно-токовым входом по входным сигналам, адекватным сигналам с реального детектора нейтронов. 1 з.п.ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к электромеханическим системам и может быть использовано в качестве привода для управления положением антенного устройства радиолокационных станций. Технический результат заключается в повышении точности системы и улучшении качества переходных процессов в системе при снижении уровня создаваемых помех. Сущность изобретения заключается в том, что электромеханический следящий привод антенного устройства, содержащий двигатель, первый редуктор, первый датчик угла поворота, цифровую вычислительную машину, первое устройство цифрового ввода-вывода, первый усилитель, дополнительно содержит второй редуктор, второй датчик угла поворота, третий датчик угла поворота, второй усилитель, первый преобразователь фаза-код, второй преобразователь фаза-код, третий преобразователь фаза-код, первый формирователь широтно-импульсного модулированного сигнала (ШИМ-сигнала), второй формирователь ШИМ-сигнала, адаптер последовательного интерфейса, второе устройство цифрового ввода-вывода, объединенные между собой соответствующими связями. 1 ил.

Изобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано в системах с избыточным количеством датчиков, например акселерометров, отказ одного из которых не должен приводить к отказу системы управления. Способ определения отказавшего датчика в избыточной системе основан на периодической проверке соотношения связи измеренных параметров движения, по которому определяют отказ датчика, фиксацию момента нарушения соотношения связи, сравнение показаний датчиков на этот момент и вычисленных значений с использованием показаний датчиков на момент, предшествующий отказу, и определение по результатам сравнения отказавшего датчика. Способ определения отказавшего датчика расширяет функциональные возможности и может быть использован как при ненулевом векторе движения (а0), так и при нулевом векторе движения (а0), когда соотношение связи измеренных параметров движения не определяет факт отказа датчика, а сравнение показаний датчиков с сигналами смещения позволяет определить отказавший датчик. 2 с.п. ф-лы, 1 ил.