Машины для вскапывания и обработки почвы – A01B 77/00

Комплекс содержит трактор, раму, почвоприемный орган, планчатый транспортер, бункеры. Бункеры имеют гофрированные трубопроводы, связанные с сошниками. Для перемещения по полю и подачи почвы в сошники комплекс имеет силовой агрегат, распределительный клапан пневмосистемы трактора с пневмошлангами. Для выполнения технологических операций последовательно друг за другом комплекс снабжен сепарирующим устройством, смонтированым за подающим почву с почвоприемного органа планчатым транспортером. Сепарирующее устройство выполнено в виде системы решет с отверстиями диаметром 1 мм. Решета смонтированы с возможностью возвратно-поступательного движения с помощью кривошипно-шатунного механизма для разделения поступающей почвы на две фракции: мелкую, с размерами частиц менее 1 мм в диаметре, и крупную, с размерами частиц более 1 мм. Крупную фракцию почвы сбрасывают с сепарирующего устройства на поверхность обрабатываемого поля. Просеянную мелкую фракцию почвы из сепарирующего устройства подают на смонтированный за сепарирующим устройством горизонтальный шнековый транспортер. Горизонтальный шнековый транспортер транспортирует почву на выполняющий роль дозатора вертикальный шнековый транспортер для подачи в измельчитель. Измельчитель выполнен дисмембраторного типа. Такое конструктивное выполнение позволит снизить энергоемкость процесса измельчения почвы и повысить эффективность технологического процесса улучшения водно-физических свойств легких по гранулометрическому составу почв. 1 ил.

Комплекс для измельчения почвы содержит трактор и раму со смонтированными на ней почвоприемным органом, транспортером и измельчителем. Для выполнения всех технологических операций последовательно друг за другом при движении по полю комплекс снабжен силовым агрегатом для привода транспортера и измельчителя, одноосной тележкой. Тележка соединена с прицепным устройством. Комплекс имеет распределительный клапан пневмосистемы трактора с пневмошлангами. Измельчитель установлен на тележке, выполнен дисмембраторного типа и снабжен смонтированным под ним бункером с сошниками и гофрированными трубопроводами. Транспортер комплекса выполнен планчатым. Такое конструктивное выполнение обеспечивает повышение эффективности технологического процесса измельчения почвы и снижение энергозатрат. 1 ил.

Группа изобретений относится к автоматическому управлению сельскохозяйственной машиной на поле вдоль обрабатываемой поверхности. Сначала производят съемку лежащего перед машиной участка поля с помощью отображающей камеры и создают файл пикселей из сигнала изображения камеры. Получают информации о текстуре окружающего пиксели файла пространства и классифицируют пиксели файла с учетом текстурной информации для получения двоичной информации о том, следует ли отнести соответствующий пиксель к обрабатываемой поверхности или нет. Вырабатывают управляющий сигнал на основе результатов классификации и осуществляют поворот управляющих средств уборочной машины в соответствии с управляющим сигналом. В результате происходит автоматическое ведение машины вдоль обрабатываемой поверхности. Обеспечивается экономичное и надежное автоматическое управление сельскохозяйственной машиной. 4 н. и 7 з.п. ф-лы, 14 ил.

Изобретение относится к агромашине для обработки земли и выполнения других работ. Агромашина содержит рабочие органы реверсивного хода и привод для их перемещения относительно энергосредства. Регулятор скорости и расхода топлива/мощности (регулятор дизеля) энергосредства соединен с механизмом ручной коррекции курса с внешней стороны агрегата, а через привод рабочих органов и вал отбора мощности с муфтой сцепления - датчиком нагрузки - с силовым регулятором и подъемником орудий, впереди которого смонтирован контур защиты трактора с рычагами. Это позволяет согласовать скорости рабочих органов и агромашины для достижения цели обработки земли. 6 з.п. ф-лы, 18 ил.

Способ включает измерение тягового сопротивления в зависимости от скоростного режима работы машины, ширины захвата машины или машин для многомашинных агрегатов и глубины обработки почвы. Тяговое сопротивление сельскохозяйственной машины измеряют на одной скорости /V/, на которой трактор, с которым она агрегатируется, развивает максимальную тяговую мощность исходя из типовой тяговой характеристики трактора. Тяговое сопротивление машины на всех других возможных скоростных режимах работы находят из зависимости: _i=0,5 ^vS_i(V+V _i), где S_i=B_i h_i - площадь сечения /м ²/ деформируемой среды, перпендикулярной направлению скорости и направлению деформируемой силы; В_i и h_i - соответственно ширина захвата машины и глубина обработки почвы /м/ на конкретном скоростном режиме работы; V_i - численное значение скорости, для которой определяют тяговое сопротивление машины /м/с/; ^v - численное тарировочное значение удельного объемного модуля импульса силы сопротивления процессу деформации сплошной твердой деформируемой среды /Н·с/м ³/. Такая технология позволяет снизить затраты материальных и финансовых ресурсов, затраты труда высококвалифицированных специалистов, проводящих полевые испытания. 2 табл.