Комбайны, т.е. уборочные машины или косилки, комбинированные с молотильными устройствами – A01D 41/00

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения и может применяться в зерноуборочных комбайнах. Установка пневматическая для комбайна зерноуборочного содержит вентилятор, приемную камеру с режущим механизмом, гибкую вставку, устройство пневмотранспорта, сопло, диффузор и аспирационную камеру. Сечение приемной камеры плавно меняется от прямоугольного к цилиндрическому. Режущий механизм выполнен с возможностью регулировки по высоте. В аспирационной камере размещены дека, отражатель, полки, фильтр воздуха, карманы для зерна и легких примесей, шнеки и выгрузочные патрубки. Полки имеют возможность регулировки угла наклона. Шнеки имеют в конечной части цилиндрическую форму и витки с уменьшающимся шагом. Выгрузочные патрубки снабжены подпружиненными клапанами. Вентилятор соединен с аспирационной камерой через раструб. Обеспечивается простота конструкции. Снижаются металлоемкость и энергопотребление. Уменьшается травмирование зерна и его потери при уборке. 4 ил.

Изобретение относится к силовым установкам рабочих машин. Рабочая машина содержит первичную силовую установку и вспомогательную силовую установку. Электрическая схема обработки избирательно соединяет первичную силовую установку с первичной нагрузкой и вспомогательную установку с внешней нагрузкой. Вспомогательная и первичная силовые установки содержат соединенные друг с другом двигатели-генераторы. Способ работы рабочей машины включает этапы, на которых приводят в действие нагрузку продвижения посредством первичной силовой установки и приводят в действие инициированную оператором нагрузку посредством вспомогательной силовой установки. Достигается повышение мощности силовых установок. 2 н. и 20 з.п. ф-лы, 3 ил.

Устройство для автоматического копирования рельефа поля жаткой содержит копирующий элемент, пружинно-рычажный механизм уравновешивания жатки, силовые гидроцилиндры управления положением жатки, гидрозолотник с корпусом, штоком и шаровым пальцем, которые объединены в один контур автономной гидросистемы с гидронасосом. Гидрозолотник установлен на верхнем брусе жатки. На шаровом пальце одним концом закреплен двуплечий рычаг в виде бумеранга таким образом, что его свободный конец взаимодействует с роликами, которые установлены на наклонной камере при повороте двуплечего рычага вокруг оси пальца, который приварен к верхнему брусу жатки. На боковинах наклонной камеры одним концом, а другим - на верхнем брусе жатки, шарнирно закреплены гидроамортизаторы. Силовые гидроцилиндры выполнены двустороннего действия. Использование данного изобретения позволяет повысить производительность зерноуборочного комбайна. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения и может использоваться в конструкции жаток зерноуборочных комбайнов. Жатка содержит делители (4), режущий аппарат, шнек (1) и наклонную камеру. Шнек (1) выполнен с противорежущими сегментами (2) и имеет лево- и правостороннее направление навивки (3). Диаметр шнека (1) соизмерим с высотой стеблей зерновых колосовых культур. Делители (4) выполнены в виде равнобедренного треугольника. Боковые стороны (5) делителей (4) содержат насечку (6), направленную против направления движения комбайна под углом, меньшим угла трения стеблей по стали. Нижняя сторона делителей (4) кратна шагу сегментов (2). Обеспечивается препятствие выхода стеблей из режущего аппарата. 2 ил.

Группа изобретений относится к сельскому хозяйству и может быть использована при уборке сельскохозяйственных культур. Сельскохозяйственная уборочная машина включает ленточную платформенную жатку и тяговую единицу, несущую ленточную платформенную жатку. Тяговая единица включает кабину водителя и гидравлический рычаг внутри кабины водителя. Гидравлический рычаг содержит реверсивный челночный переключатель, который может вручную приводиться в действие водителем, чтобы выборочно изменять направление движения на обратное по меньшей мере одного подвижного составного элемента платформенной жатки. Одновременно с изменением направления движения водитель может управлять движением вперед и назад сельскохозяйственной уборочной машины. Использование группы изобретений обеспечивает повышение удобства управления. 3 н. и 21 з.п. ф-лы, 5 ил.

Группа изобретений относится к сельскому хозяйству и может быть использована при уборке сельскохозяйственных культур методом очеса хлебостоя на корню. Нагрузку от массы навешенного на наклонную камеру 1 комбайна 2 очесывающего устройства на поверхность поля передают через копирующие опорные элементы 11. Перемещение копирующих опорных элементов 11 в вертикальной плоскости при изменении высоты убираемого хлебостоя осуществляют перпендикулярно относительно продольной оси очесывающего устройства без изменения величины горизонтальной проекции расстояния от центра опорных элементов 11 до шарнира навески очесывающего устройства на наклонную камеру 1 зерноуборочного комбайна 2 с передачей постоянной по величине нагрузки на поверхность поля. На наклонной камере 1 зерноуборочного комбайна 2 навешен автомат копирования, выполненный в виде двух опорных элементов 11, размещенных с обеих сторон от продольной оси платформы 3 очесывающего устройства на двуплечих рычагах. Свободные концы двуплечих рычагов связаны между собой синхронизатором их перемещения. Двуплечие рычаги перемещаются в вертикальной плоскости перпендикулярно продольной оси очесывающего устройства. Группой изобретений предусмотрена вариантность конструктивного исполнения синхронизатора. Использование предложенной группы изобретений повышает эффективность работы очесывающего устройства при уборке хлебостоя с разной высотой растений. 5 н.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения и может применяться для уборки сельскохозяйственных культур очесом на корню. Очесывающее устройство содержит корпус, очесывающий барабан, шнек, гидросистему, крышку корпуса, обтекатель и параллелограммный механизм. Обтекатель закреплен на корпусе посредством параллелограммного механизма. Внутренняя поверхность обтекателя соединена шарнирно с внешней поверхностью обтекателя и крышкой обтекателя. Крышка обтекателя соединена пружиной с крышкой корпуса. Крышка обтекателя является направляющей для перемещения внешней поверхности обтекателя. Обеспечивается сохранение угла между поверхностью поля и внешней поверхностью обтекателя при изменении положения обтекателя по высоте. 2 ил.

Группа изобретений относится к области транспортного машиностроения. Капот двигателя самоходной сельскохозяйственной уборочной машины содержит один закрывающий элемент в виде закрывающей решетки, камеру предварительной очистки воздуха, воздушный фильтр двигателя и средства для откидывания капота. Камера предварительной очистки воздуха объединена с капотом. Этот объединенный узел шарнирно укреплен на уборочной машине с возможностью откидывания. Закрывающий элемент и камера предварительной очистки воздуха в запертом положении капота расположены в горизонтальной плоскости над моторным отделением уборочной машины. Указанная плоскость расположена ниже верхней стороны зернового бункера. Самоходная сельскохозяйственная уборочная машина содержит двигатель внутреннего сгорания в моторном отделении и закрывающий моторное отделение сверху упомянутый капот двигателя. Достигается улучшение предварительной очистки и обеспечение непрерывной подачи воздуха к двигателю. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 6 ил.

Роторный зерноуборочный комбайн включает жатку, молотильно-сепарирующее устройство в виде ротора, который установлен поперечно продольной оси комбайна с возможностью вращения в сепарирующем кожухе, который имеет форму цилиндра или усеченного конуса и снабжен направляющими элементами, измельчитель-разбрасыватель, систему транспортировки и очистки зернового вороха, несущую систему, ходовую систему, моторную установку и рабочее место, второй измельчитель-разбрасыватель. Ротор и кожух снабжены дополнительными направляющими элементами, которые обеспечивают движение обрабатываемой массы в противоположных направлениях от центра к выходным концам молотильно- сепарирующего устройства. Кожух имеет входное окно для приема обрабатываемой массы в его геометрическом центре. Использование данного изобретения позволяет обеспечить повышение эффективности очистки зерна. 3 з.п. ф-лы, 2 ил.

Группа изобретений относится к сельскохозяйственным машинам. Машина содержит подающее устройство и съемную жатку. Подающее устройство содержит средство для подъема жатки, по меньшей мере один вращающийся кулачок и приводящее в действие средство для поворота кулачка вокруг оси. Кулачок и приводящее средство выполнены с возможностью поддерживания нижней части жатки на расстоянии от подающего устройства. Подающее устройство дополнительно содержит по меньшей мере один первый крюк. Крюк поворачивается в сторону жатки в то время, как кулачок перемещается от жатки таким образом, чтобы крюк посредством этого захватывал штангу или штифт, расположенный на жатке, прикрепляя посредством этого жатку к подающему устройству. Сельскохозяйственная машина снабжена соединительным механизмом, содержащим первую и вторую соединительные детали. Детали выполнены таким образом, чтобы автоматически входить в зацепление и устанавливать гидравлическое и/или электрическое соединение. Способ соединения жатки с подающим устройством машины включает стадии подведения машины вплотную к жатке, подъема жатки, поворота кулачка на подающем устройстве и крюка, до тех пор, пока крюк не захватит штангу или штифт, расположенный на жатке. Движение жатки в сторону подающего устройства инициирует автоматическое гидравлическое и/или электрическое соединение между подающим устройством и жаткой. Обеспечивается предоставление комбинации машины и жатки, снабженных средствами для автоматического установления гидравлического и/или электрического соединения между жаткой и подающим устройством. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 13 ил.

Группа изобретений относится к сельскохозяйственному машиностроению. Жатка для уборки сельскохозяйственных культур для использования с рабочим транспортным средством включает в себя вал, продолжающийся по существу поперек направления движения жатки. Вал вращается вокруг своей оси в ответ на контакт участка элемента с первым рычагом, когда жатка находится в первом рабочем режиме. Вал не вращается вокруг своей оси, когда жатка находится во втором рабочем режиме. Второй рычаг вращается вокруг вала в ответ на неровности поверхности земли, когда жатка находится во втором рабочем режиме. Датчик, когда жатка находится во втором рабочем режиме, функционально соединенный со вторым рычагом и с контроллером, обнаруживает, когда второй рычаг находится в заданном положении. Датчик сообщается с контроллером для осуществления движения жатки относительно земли, когда жатка находится во втором рабочем режиме. Использование группы изобретений обеспечивает автоматическое управление положением жатки в ходе использования жаткой второго рабочего режима. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 5 ил.

Группа изобретений относится к сельскому хозяйству. При создании банка графических данных для процесса оценки изображений отдельные изображения для банка графических данных генерируют в процессе уборки сельскохозяйственной рабочей машиной с помощью по меньшей мере одной камеры, предназначенной для сельскохозяйственной машины. Генерируемые по меньшей мере одной камерой отдельные изображения соотносят с характерными данными рабочего процесса сельскохозяйственной рабочей машины. Каждое соотнесенное с характерными данными рабочего процесса отдельное изображение записывают в банк графических данных с возможностью многократного вызова и редактирования. Характерные данные рабочего процесса сельскохозяйственной рабочей машины представляют собой характерные данные обрабатываемой убранной массы, на основании которых в ходе анализа изображений делают заключение о том, имел ли место минимальный требуемый расход убранной массы для получения пригодной для анализа информации об изображении, а в случае несоблюдения этого условия соответствующее отдельное изображение не сохраняют в банке графических данных. Использование банка графических данных обеспечивает более точный анализ изображений. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 3 ил.

Зерноуборочный комбайн содержит жатку для очеса колоса, наклонный транспортер, измельчитель стеблей, барабан с рифленой поверхностью, подбарабанье, пальчиковую решетку, вентилятор, решета для очистки зерна, барабан с рифленой поверхностью установлен на раме и выполнен обрезиненным, а подбарабанье выполнено сплошным. Одна из сторон подбарабанья закреплена шарнирно, а вторая свободна для изменения положения относительно барабана. Пальчиковая решетка с выпуклой поверхностью закреплена за барабаном по ходу вращения под углом и соединена с воздуховодом, внутри которого установлен транспортер со скребками, а вентилятор выполнен с возможностью регулирования потока воздуха и установлен под решеткой для направления на нее потока воздуха. Использование данного изобретения позволяет повысить качество уборки зерновых культур и снижение его энергоемкости. 1 ил.

Машина содержит первичную силовую установку, вспомогательную силовую установку, первичный двигатель-генератор, вспомогательный двигатель-генератор. Первичная силовая установка выполнена с возможностью соединения с, по меньшей мере, одной первичной нагрузкой. Первичная нагрузка включает в себя нагрузку системы обмолота. Вспомогательная силовая установка механически независима от первичной силовой установки и выполнена с возможностью соединения с, по меньшей мере, одним устройством обработки биомассы, независимо от нагрузки системы обмолота. Первичный двигатель-генератор механически соединен с первичной силовой установкой. Вспомогательный двигатель-генератор механически соединен с вспомогательной силовой установкой и выполнен с возможностью электрического приведения в действие, по меньшей мере, одного устройства обработки биомассы. Первичный двигатель-генератор и вспомогательный двигатель-генератор электрически соединены друг с другом для передачи электрической мощности в двух направлениях. Способ работы машины включает этапы, на которых: приводят в действие нагрузку системы обмолота посредством первичной силовой установки и устройство обработки биомассы посредством вспомогательной силовой установки, независимо от нагрузки системы обмолота. Вспомогательная силовая установка механически независима от первичной силовой установки. Предлагаемые машина и способ позволят обеспечить стабильную высокую дополнительную мощность для выполнения дополнительных функций уборочной машиной при уборке урожая. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для сепарации грубого вороха на зерноуборочных комбайнах. Зерноуборочный комбайн содержит один молотильный аппарат, соломотряс, основную и дополнительную стрясные доски, верхнее и нижнее решета. Дополнительная стрясная доска установлена внутри передней части каждой клавиши соломотряса и наклонена в сторону молотильного аппарата. Обеспечивается снижение нагрузки на верхнее решето при обмолоте хлебной массы пониженной влажности. Достигается повышение производительности комбайна и снижение потерь зерна. 2 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Устройство зерноуборочного комбайна для динамического выравнивания слоя зернового вороха на решете очистки при работе на склонах содержит автоматическую систему слежения за боковыми кренами комбайна, гидромоторы, кулачки, прижимные пружины и толкатели. Решето очистки прикреплено к боковинам молотилки комбайна посредством подвесок. Система слежения за боковыми кренами комбайна включает маятник, соединенный рычагом с поворотным кран-дросселем. Кулачки правого и левого крена выполнены с фазовым углом поворота для обеспечения совместного движения вверх по крену зернового вороха с решетом очистки и с фазовым углом поворота для движения решета вниз по крену с относительным скольжением зернового вороха вверх по крену. Соотношение фазовых углов поворота кулачков при движении решета вверх и вниз по крену составляет 2,3:1. Использование изобретения обеспечивает выравнивание слоя зернового вороха по ширине решета и снижение потерь зерна. 7 ил., 3 табл., 3 пр.

Группа изобретений относится к сельскому хозяйству. Осуществляют скашивание или подбор валков зерновых, зернобобовых, масличных и кормовых культур в полной спелости, обмолот, разделение массы на солому и невеяный ворох. Далее производят сбор вороха в бункер, транспортировку, очистку на стационарном агрегате и подачу продуктов обработки к местам складирования. Одновременно с уборкой урожая прессуют солому, обрабатывают почву, а на стационаре сортируют семена. Многофункциональный агрегат уборки сельскохозяйственных культур содержит энергосредство, жатку со шнеком и вальцом, молотильно-сепарирующее устройство с декой и шнеком, элеватор невеяного вороха, бункер, выгрузной шнек, битер выброса соломы, соломоотвод. Агрегат снабжен пресс-подборщиком соломы, гидроприводом и кинематически связанными с его рамой через кронштейн, поводки, брус и гидроцилиндр почвообрабатывающими секциями рабочих органов. Обеспечивается снижение потерь урожая, качественная подготовка семян и комплексное выполнение уборки урожая с одновременным прессованием соломы и обработкой почвы. 2 н. п. ф-лы, 2 ил.

Группа изобретений относится к сельскому хозяйству и может быть использована при уборке зерновых колосовых культур методом очеса на корню. При адаптации очесывающего барабана жатки к переменным характеристикам убираемого хлебостоя осуществляют одновременное синхронное изменение угла наклона зубьев гребенок 5 к радиусу очесывающего барабана без остановки работы очесывающего барабана и жатки. Устройство для адаптации состоит их очесывающего барабана жатки, корпуса 4 очесывающего барабана со съемными гребенками 5 с зубьями и механизмом 6 их синхронного углового перемещения. Очесывающий барабан жатки выполнен в виде вала 1 с опорными цапфами 2 для крепления на корпусе жатки и смонтированными на каждом из концов вала 1 поворотными дисками 3. Механизм 6 углового перемещения гребенок 5 состоит из продольных поворотных осей 7 на корпусе 4 очесывающего барабана и закрепленных на каждом из их концов поводков 8 с радиальными пазами 9, сопряженных с пальцами 10 поворотных дисков 3. Поворотные диски 3 вала 1 очесывающего барабана имеют привод их углового перемещения, а опорные цапфы вала привода закреплены на корпусе 4 очесывающего барабана жатки. Использование изобретений сокращает время регулирования положения очесывающих гребенок 5 и повышает производительность очесывающего барабана жатки. 2 н. и 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

Группа изобретений относится к сельскому хозяйству и может быть использована при уборке зерновых колосовых культур. Устройство для сбора и передачи очесанного вороха к приемному механизму уборочной машины включает интегрирующий шнек с крайними участками и центральным битерным участком. На крайних участках шнека расположены первые транспортирующие поверхности в виде спиралей 7 со встречным направлением витков. На корпусе 6 центрального битерного участка смонтированы рядами универсальные поворотные шарниры 10. Эксцентриковый механизм с закрепленными на нем нижними концами выступающими пальцами 9 размещен в корпусе 6 центрального битерного участка интегрирующего шнека. На центральном битерном участке расположены дополнительные транспортирующие поверхности в виде расположенных вдоль корпуса лопастей 13, установленных с возможностью изменения угла их наклона относительно корпуса 6 посредством кинематической связи их с эксцентриковым механизмом. В процессе работы перемещают очесанный ворох в зону накопления вращением спиралей 7 интегрирующего шнека. Забор вороха из зоны накопления и его транспортирование в зону приема осуществляют лопастями 13. Изобретения обеспечивают интенсификацию передачи убранного вороха к приемному механизму уборочной машины. 2 н. и 6 з.п. ф-лы, 7 ил.

Группа изобретений относится к области сельскохозяйственного машиностроения. Жатка для сельскохозяйственной машины содержит раму, режущий механизм и дно. Дно содержит группу модулей. Модуль дна содержит опору и лист для дна. Опора включает участок переднего края опоры, участок заднего края опоры и участок опоры дна. Участок переднего края опоры прикреплен к режущему механизму жатки. Участок заднего края опоры содержит первую упругую выступающую часть. Участок опоры дна содержит вторую упругую выступающую часть. Лист для дна содержит участок переднего края листа для дна, участок заднего края листа для дна и по существу плоский участок дна. Первая упругая выступающая часть и участок заднего края листа для дна образуют заднее гнездо. Заднее гнездо выполнено с возможностью размещения выступающей части рамы жатки. Вторая упругая выступающая часть и по существу плоский участок дна образуют боковое гнездо. Боковое гнездо выполнено с возможностью размещения участка боковой кромки соседнего модуля дна. Улучшается производительность жатки на неровной местности. Упрощается техническое обслуживание жатки. 3 н. и 15 з.п. ф-лы, 8 ил.

Группа изобретений относится к сельскому хозяйству. Сельскохозяйственная уборочная машина включает первый и второй силовые агрегаты, имеющие соответственно первую и вторую номинальные мощности, и первый и второй электродвигатели/генераторы. Первый силовой агрегат может быть связан с первой основной нагрузкой, включающей в себя нагрузку от системы обмолота. Второй силовой агрегат может быть связан со второй основной нагрузкой, включающей в себя нагрузку, обусловленную поступательным движением. Первый электродвигатель/генератор механически связан с первым силовым агрегатом, а второй электродвигатель/генератор механически связан со вторым силовым агрегатом. Второй электродвигатель/генератор выполнен так, чтобы электрически приводить в действие по меньшей мере одну внешнюю нагрузку. Второй электродвигатель/генератор и первый электродвигатель/генератор электрически связаны друг с другом. Использование группы изобретений обеспечивает улучшение эксплуатационных характеристик сельскохозяйственной уборочной машины. 10 н. и 16 з.п. ф-лы, 3 ил.

Сельскохозяйственный комбайн включает в себя несущую конструкцию. Рабочая установка присоединяется к несущей конструкции. Рабочая установка имеет множество компонентов для содействия в выполнении операций обработки сельскохозяйственной культуры. Рабочая установка сконфигурирована таким образом, чтобы образовать путь воздушного потока. Рабочая установка имеет по меньшей мере один вращающийся компонент, который генерирует воздушный поток, текущий через путь воздушного потока для содействия обработке сельскохозяйственной культуры в рабочей установке. Система текучей среды сконфигурирована таким образом, чтобы обеспечивать циркуляцию текучей среды. Система текучей среды включает в себя охладитель текучей среды, который размещается в некотором месте в пути воздушного потока, чтобы обеспечить охлаждение текучей среды. 3 н. и 18 з.п. ф-лы, 9 ил.

Группа изобретений относится к области сельскохозяйственной техники. Устройство уборки сельскохозяйственных культур для сбора сельскохозяйственных культур, расположенных в валках, содержит раму, несущую конструкцию, выполненную с возможностью перемещения по замкнутой траектории для сбора сельскохозяйственной культуры и ее доставки в сельскохозяйственную уборочную машину. Рама содержит направляющий узел, содержащий направляющий элемент, поддерживаемый рамой, и по меньшей мере один зубец, прикрепленный к направляющему элементу. По меньшей мере один зубец не продолжается через направляющий элемент. По меньшей мере один зубец выполнен с возможностью установки и снятия с направляющего элемента без отсоединения направляющего элемента от рамы. По меньшей мере один зубец принимается сопрягаемыми элементами направляющего элемента так, что он может устанавливаться и сниматься с направляющего элемента без инструментов. Жатка сельскохозяйственной уборочной машины содержит вышеописанное устройство уборки сельскохозяйственных культур. Обеспечивается установка/замена направляющего зубца или зубца для валка без инструментов, а также отсутствует необходимость в просовывании зубцов через отверстия, что исключает риск царапания их поверхности и преждевременной коррозии. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 15 ил.

Изобретение относится к блоку индикации для отображения эксплуатационных параметров сельскохозяйственной машины. Блок индикации выполнен с возможностью изображения множества секций (701, 702, 706), с каждой из которых соотнесен эксплуатационный параметр. В первом эксплуатационном режиме рабочего агрегата имеется возможность изображения замкнутой базовой площади с геометрическим центром тяжести (711), а первая секция отграничена сбоку от второй секции (702), при этом во втором эксплуатационном режиме рабочего агрегата изменяется среднее расстояние одной стороны первой секции от геометрического центра тяжести (711). Достигается облегчение задачи контроля и управления для водителя сельскохозяйственной машины. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 9 ил.

Группа изобретений относится к области сельскохозяйственного машиностроения. Группа изобретений включает комбайн, молотильное устройство и способ перемещения материала сельскохозяйственной культуры. Комбайн содержит молотильное устройство. Молотильное устройство включает корпус и ротор. Корпус окружает ротор. Между корпусом и ротором образовано кольцеобразное пространство. Пространство служит для прохождения материала сельскохозяйственной культуры от впускного конца к выпускному концу. Задняя часть ротора сужена в заднем направлении для увеличения объема перед выпускным отверстием. Способ перемещения материала сельскохозяйственной культуры через молотильное устройство комбайна характеризуется тем, что обеспечивают ротор. Обеспечивают удлиненный корпус. Подают материал во впускное отверстие корпуса. Перемещают материал посредством вращения к выпускному отверстию. Увеличивают объем пространства в концевой части корпуса перед выгрузкой. Предотвращается застой потока материала соломы при изменении скорости между выпускным отверстием корпуса и битером для соломы. 8 н. и 25 з.п. ф-лы, 10 ил.

Группа изобретений относится к сельскому хозяйству и может быть использована при уборке различных культур с поля. Сельскохозяйственная уборочная машина содержит соединенную с тяговой единицей жатку, включающую раму, по меньшей мере один полотенный транспортер, детектор подъема жатки и ускоритель полотенного транспортера. Детектор подъема жатки выполнен с возможностью выдачи выходного сигнала, указывающего состояние подъема жатки. Ускоритель полотенного транспортера выполнен с возможностью приема выходного сигнала от детектора подъема жатки и ускорения каждого из по меньшей мере одного полотенного транспортера при получении выходного сигнала. Использование группы изобретений обеспечивает укладку валков без захода их друг на друга в конце поля. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 2 ил.

Группа изобретений относится к сельскохозяйственным уборочным машинам. Способ включает этапы использования камеры на уборочной машине для съемки изображений по меньшей мере части контейнера, обработки данных изображений и использования данных относительного положения для автоматического перемещения разгрузочного устройства относительно уборочной машины в заданное положение относительно контейнера. Этап обработки данных изображений включает выбор из снятого изображения данных изображения, относящихся к вертикальной полосе на левой и/или правой стороне разгрузочного устройства, фильтрование данных расстояния для каждого вертикального положения, анализ последовательности отфильтрованных значений расстояния для получения из них вертикального положения ближнего и/или дальнего верхнего края контейнера. Заданное относительное положение представляет собой положение, в котором разгрузочное устройство направляет собранную сельскохозяйственную культуру в положение над ближним верхним краем и/или под дальним верхним краем. Уборочная машина снабжена разгрузочным устройством для выгрузки материалов сельскохозяйственной культуры в контейнер. Контейнер движется рядом с уборочной машиной, при этом 3D камера установлена в соединении с уборочной машиной, содержащей средства управления. Обеспечивается возможность более эффективного и упрощенного управления процессом заполнения. 2 н. и 16 з.п. ф-лы, 11 ил.

Группа изобретений относится к сельскому хозяйству. Самоходная уборочная машина содержит по меньшей мере одно подвижное по высоте приемное устройство, перемещаемое с помощью по меньшей мере одного подъемного цилиндра. Приемное устройство предназначено для монтажа сельскохозяйственного сменного аппарата, выполненного с возможностью его поддержки по меньшей мере одним опорным колесом. При транспортном движении уборочной машины опорное колесо поддерживает сменный аппарат. Опорное давление по меньшей мере одного опорного колеса на грунт регулируется посредством устройства регулирования опорного давления путем подачи и отвода давления в по меньшей мере одном подъемном цилиндре. Использование группы изобретений обеспечивает оптимальное распределение масс при транспортировке тяжелого навесного сменного аппарата. 13 з.п. ф-лы, 3 ил.

Виндроуэр содержит тяговый узел с рамой и рулевым колесом и/или по меньшей мере одной ручкой управления для ввода рулевого управления, жатку, подъемный узел, шарнирное транспортное устройство. Жатка имеет продольное удлинение, отверстие питателя, соединенное с первым местом установки, и первую сцепку на конце жатки, соединенную со вторым местом установки. Подъемный узел установлен на раме и выполнен с возможностью установки жатки на первом месте установки. Шарнирное транспортное устройство установлено на раме тягового узла. Шарнирное транспортное устройство содержит вторую сцепку, выполненную с возможностью соединения с первой сцепкой, и по меньшей мере один исполнительный механизм между ними для соединения и для регулирования относительной угловой ориентации между рамой и жаткой, когда первая сцепка и вторая сцепка соединены вместе. Шарнирное транспортное устройство содержит также датчик рулевого управления, выполненный с возможностью определения положения рулевого колеса и/или по меньшей мере одной ручки управления и выдачи выходного сигнала, и электрическую схему обработки данных. Электрическая схема обработки данных выполнена с возможностью получения выходного сигнала и с возможностью управления по меньшей мере одним исполнительным механизмом только в зависимости от выходного сигнала. Такое конструктивное выполнение позволит обеспечить легкую и эффективную буксировку жатки в процессе работы и при транспортировке. 2 н. и 15 з.п. ф-лы, 6 ил.

Группа изобретений относится к сельскохозяйственному машиностроению. Уборочная машина содержит тяговое средство и соединенную с ним жатку, содержащую основную раму с правой и левой сторонами. Правое копирующее колесо соединено с возможностью перемещения с правой стороной рамы. Правый гидравлический цилиндр подсоединен между правым копирующим колесом и основной рамой. Первый гидравлический контур соединен с правым гидравлическим цилиндром и обеспечивает регулирование рабочей высоты правого копирующего колеса. Левое копирующее колесо соединено с возможностью перемещения с левой стороной основной рамы. Левый гидравлический цилиндр подсоединен между левым копирующим колесом и основной рамой. Второй гидравлический контур соединен с левым гидравлическим цилиндром и обеспечивает регулирование рабочей высоты левого копирующего колеса. Второй гидравлический контур является независимым от первого контура. Третий гидравлический контур соединен с гидравлическим цилиндром вертикального положения и выполнен с возможностью приведения в действие при заданном рабочем давлении. Третий гидравлический контур является независимым от первого и второго гидравлических контуров. Группа изобретений обеспечивает регулирование наклона жатки, высоты среза, а также распределение нагрузки между жаткой и тяговым средством. 2 н. и 11 з.п. ф-лы, 5 ил.