Косилки, комбинированные c устройствами, выполняющими дополнительные операции во время косьбы – A01D 43/00

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Сельскохозяйственная уборочная машина содержит измельчительный аппарат для измельчения убранной массы и расположенную за ним камеру для оптического воспринятия убранной массы и генерирования ее изображений. Камера связана с устройством обработки изображений, выполненным с возможностью распознавания в генерируемых изображениях кромок измельченной убранной массы и выведения по ним характеристики измельченной убранной массы. Устройство обработки изображений выполнено с возможностью отнесения к различным фракциям измельченной убранной массы на основании контура кромок и контура контраста. Использование изобретения позволяет при комфортном обслуживании обеспечить дифференцированное определение качества измельченной убранной массы. 15 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области сельскохозяйственной техники. Разбрасыватель для зерноуборочного комбайна содержит, по меньшей мере, один разгрузочный кожух. Внутри кожух оснащен направляющими элементами для убранной массы. Разбрасыватель в своей задней области загружается потоком убранной массы, который выборочно или одновременно выгружается из соломорезки или очистного устройства. Направляющие элементы для убранной массы выполнены в виде комбинации из неподвижных направляющих листов и вращающихся швырялок-вентиляторов. Обеспечивается большая ширина разбрасывания и равномерное распределение убранной массы на поле. 9 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Машине типа косилки-плющилки содержит механизм кошения травы, оборудованный режущим устройством, систему плющения травы, средства для подъема этих элементов относительно рамы и туннель выброса травы. Узел кошения и плющения имеет кожух. Туннель выброса травы расположен в непосредственном продолжении системы плющения и шарнирно соединен с рамой. Кожух шарнирно соединен с туннелем посредством оси, установленной сверху и немного сзади системы плющения травы. Изобретение обеспечивает укладку травы на почву равномерным слоем. 7 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Роторное устройство содержит закрепленные на раме вертикальные роторы, включающие вал. Вал установлен в корпусе подшипников с приводными шкивами и рабочими органами в виде дисков. На дисках закреплены катушки с режущими нитями. Вал с рабочим органом выполнен полым. Внутри вала установлен соосно в подшипниках внутренний вал с приводным шкивом наверху. В нижней части внутреннего вала установлены режущие ножи. На ножах жестко закреплены со стороны режущей части подъемные крючки. Обеспечивается расширение функциональных возможностей устройства. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к прицепным жатвенным агрегатам. Прицепной жатвенный агрегат состоит из ходовой рамы с колесами и сницей. На раме навешена платформа с режущим аппаратом, мотовилом, выбросным окном бокового левого расположения и единым поперечным транспортером. На платформе и ходовой раме смонтирован с возможностью демонтажа питатель-измельчитель. Питатель-измельчитель состоит из приемного транспортера, приемного битера и горизонтального измельчителя. Достигается возможность измельчения срезанного режущим аппаратом платформы хлебостоя зерновых культур. Обеспечивается возможность распределения продукта по полю или погрузки в транспортное средство. 2 ил.

Группа изобретений относится к сельскому хозяйству. Система управления управляет средством транспортировки продукта сельскохозяйственного транспортного средства для подачи продукта к целевой области. Система управления содержит устройство формирования трехмерных изображений для получения кадров, отображающих, по меньшей мере, часть целевой области, процессор данных и устройство памяти. Система управления извлекает из этих кадров информацию и выполнена с возможностью получения эталонного кадра, который содержит трехмерную информацию о расположении целевой области, идентификации ряда характеристических точек целевой области в эталонном кадре и получения нового кадра. Система управления анализирует новый кадр для идентификации ряда характеристических точек, проводит поиск и сопоставление характеристических точек в эталонном кадре и новом кадре, осуществляет анализ пар согласованных характеристических точек для определения группы пар, демонстрирующих общее изменение расположения от эталонного кадра к новому кадру, и формирует сигнал с учетом результатов последнего анализа. Группа изобретений позволяет надежно обнаруживать поверхность убранного материала в целевой области транспортного средства. 3 н. и 12 з.п. ф-лы, 4 ил.

Группа изобретений относится к сельскому хозяйству. Осуществляют скашивание или подбор валков зерновых, зернобобовых, масличных и кормовых культур в полной спелости, обмолот, разделение массы на солому и невеяный ворох. Далее производят сбор вороха в бункер, транспортировку, очистку на стационарном агрегате и подачу продуктов обработки к местам складирования. Одновременно с уборкой урожая прессуют солому, обрабатывают почву, а на стационаре сортируют семена. Многофункциональный агрегат уборки сельскохозяйственных культур содержит энергосредство, жатку со шнеком и вальцом, молотильно-сепарирующее устройство с декой и шнеком, элеватор невеяного вороха, бункер, выгрузной шнек, битер выброса соломы, соломоотвод. Агрегат снабжен пресс-подборщиком соломы, гидроприводом и кинематически связанными с его рамой через кронштейн, поводки, брус и гидроцилиндр почвообрабатывающими секциями рабочих органов. Обеспечивается снижение потерь урожая, качественная подготовка семян и комплексное выполнение уборки урожая с одновременным прессованием соломы и обработкой почвы. 2 н. п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Полевой измельчитель имеет сменный аппарат, например подборщик или кукурузную приставку, и измельчительный барабан с измельчительными ножами. Перед измельчительным барабаном по направлению потока убранной массы установлены приводимые гидростатически подпрессовывающие валики. Гидростатический привод содержит гидромотор и гидронасос, кинематически связанный с механическим приводом измельчительного барабана. Гидронасос выполнен с возможностью использования, с одной стороны, в качестве гидростатического источника давления для гидромотора для привода подпрессовывающих валиков, а с другой стороны, в качестве гидромотора для реверса привода измельчительного барабана. Изобретение обеспечивает создание простого и экономичного реверсивного привода для подпрессовывающих валиков и измельчительного барабана. 6 з.п. ф-лы, 5 ил.

Группа изобретений относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к приводу перегрузочного устройства, установленного подвижно относительно рамы сельскохозяйственной уборочной машины. Привод перегрузочного устройства содержит установленный с возможностью изменения положения относительно рамы машины ведущий элемент, который для привода перегрузочного устройства может приводиться в зацепление с предназначенным для перегрузочного устройства ведомым элементом, и удерживающие средства. Удерживающие средства передают на ведущий элемент удерживающую силу, противодействующую отклонению из состояния зацепления. Удерживающие средства выполнены с возможностью привода в действие для оказания прогрессивно увеличивающегося удерживающего усилия при отклонении ведущего элемента из состояния зацепления. 2 н. и 11 з.п. ф-лы, 4 ил.

Группа изобретений относится к сельскому хозяйству. Перегрузочное устройство содержит управляемое погрузочно-транспортирующее устройство в виде разгрузочной трубы для передачи груза в целевую область, стереокамеру для создания изображений целевой области и систему управления для извлечения информации из изображений и управления погрузочно-транспортирующим устройством с учетом информации, извлеченной из изображений. Стереокамера содержит объективы, образующие базовую линию, расположенную наклонно относительно горизонтали. Использование группы изобретений обеспечивает с учетом информации, извлеченной из изображений, повышение точности перегрузки материала погрузочно-транспортирующего устройства в целевую область транспортной тележки. 2 н. и 14 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для перегрузки убранной массы на транспортное средство. Уборочная сельхозмашина для приема и обработки убираемой массы содержит установленное с возможностью поворота вокруг горизонтальной и вертикальной осей перегрузочное устройство для перегрузки убранной массы на транспортное средство. Перегрузочное устройство находящейся в процессе эксплуатации при уборке уборочной сельхозмашины поворачивается вручную и/или автоматически в направлении, обратном направлению движения уборочной машины, в зависимости от параметров эксплуатации уборочной машины. Процесс поворота перегрузочного устройства в направлении, обратном направлению движения сельхозмашины, интегрирован в электронную систему управления сельхозмашиной на краю поля. Электронная система управления сельхозмашиной на краю поля выполнена с возможностью осуществления поворота и/или регулирования скорости поворота перегрузочного устройства. Уборочная сельхозмашина обеспечивает перегрузку убранной массы без потерь в таких ситуациях как выезд на край поля или проезд пустых мест в убираемой культуре. 12 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Самоходная сельхозмашина содержит привод движения, элемент управления и по меньшей мере один рабочий аппарат. Элемент управления выполнен с возможностью перемещения водителем и предназначен для управления скоростью движения. Рабочий аппарат по выбору водителя может принимать активное или неактивное состояние. Сельхозмашина выполнена с возможностью принятия решения, является ли распознанное перемещение элемента управления обычным перемещением управления или экстренным перемещением. Рабочий аппарат переводится в неактивное состояние при решении, что распознанное перемещение является экстренным перемещением. Рабочая сельхозмашина может в экстренном случае останавливаться и обеспечивает прекращение эксплуатации рабочего аппарата без излишней потери времени. 16 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в машинах для кормопроизводства. Ротационная косилка с ярусным кондиционером содержит режущий аппарат с вращающимися дисками 2 и шарнирно закрепленными на них ножами 3. На дисках 2 вертикально жестко закреплены барабаны, представляющие собой усеченные конусы 4 с билами 5 в верхней их части. Билы 5 представляют собой трубы круглого сечения и устанавливаются в верхней части усеченных конусов 4 в жестко закрепленных диаметрально противоположно втулках 6. Наружная часть втулок 6 выполнена заподлицо с образующими усеченных конусов 4. Ось симметрии диаметрально противоположных втулок 6 параллельна и/или перпендикулярна ножам 3 дисков 2. Билы 5 крепятся зашплинтованными пальцами 7, размещенными в отверстиях, выполненных в билах 5 и той части втулок 6, которая находится внутри усеченных конусов 4. Для исключения попадания внутрь усеченных конусов 4 растительной массы они снабжены крышками 8, которые крепятся наверху усеченных конусов 4. Ротационная косилка обеспечивает высокое качество обработки скашиваемых растений. 2 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано для введения жидких биологических консервантов в корма. Оборудование включает емкость 1 с нанесенной на нее снаружи мерной шкалой 2. Внутри емкости 1 на ее дне вертикально установлен погружной центробежный насос 3 с впускными окнами 4 и выпускным патрубком 5. Посредством гибкого шланга 6 с регулировочным краном 7 выпускной патрубок 5 насоса 3 соединен с распылителем 8, имеющим приплюснутое веерообразное сопло. Включение насоса 3 в работу осуществляется посредством пульта управления 9. Доза вносимого консерванта устанавливается посредством регулировочного крана 7 и контролируется по таймеру и мерной шкале 2. Оборудование имеет простую конструкцию и низкую себестоимость. 3 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в перегрузочных устройствах сельскохозяйственных машин, в особенности полевых измельчителей. Перегрузочное устройство в форме разгрузочной трубы состоит, по меньшей мере, из двух секций, соединенных друг с другом с возможностью изменения длины транспортирования убранной массы. По меньшей мере, одна секция образована сформованным в виде единого элемента основным корпусом, выполненным U-образным и открытым сверху. Соединение, по меньшей мере, двух секций выполнено, по меньшей мере, с частичным перекрытием без образования препятствий в области перекрытия по направлению движения потока убранной массы. Провода снабжения для регулировочных устройств и систем датчиков проложены в шахтах обслуживания, расположенных снаружи на секциях разгрузочной трубы. В перекрывающихся областях секций предусмотрены соединительные элементы для обеспечения сквозного соединения проводов снабжения. Перегрузочное устройство обеспечивает сохранение требуемой устойчивости при переменных условиях эксплуатации. 8 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к устройствам для внесения биологических консервантов. Устройство содержит емкость (1), плот (2), центробежный насос (3) с напряжением питания 12 В. Нижняя часть центробежного насоса (3) имеет заборный патрубок (4) и выбрасывающий патрубок (5), расположенные в жидкости (консерванте) под плотом (2). Верхняя (герметичная) часть центробежного насоса (3) расположена над плотом (2) и содержит электрический провод (6), пульт (7) и источник питания. Регулировочный кран (8) соединен с выбрасывающим патрубком (5) центробежного насоса (3) и форсункой (9) посредством шлангов (10) и (11). Шланг (10) центробежного насоса (3) продет через отверстие (15) плота (2). Емкость (1) содержит крышку (16). Крышка (16) имеет технологические отверстия (17), (18) и (19) для заливки консерванта, шланга (10) и провода электропитания (6). 2 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано для измерения содержания вещества в убранной массе. Измерительное устройство установлено на рабочей сельхозмашине в виде полевого измельчителя и содержит, по меньшей мере, один датчик проводимости. Этот, по меньшей мере, один датчик проводимости расположен на внутренней стороне отводящей поток убранной массы разгрузочной трубы и в области падения на нее потока убранной массы, ускоряемого метателем. По меньшей мере, один датчик проводимости выполнен с возможностью определения влажности убранной массы посредством детектирования величины проводимости с температурной компенсацией. Измерительное устройство обеспечивает надежные результаты измерений для определения содержания убранной массы даже при колебании условий измерения. 15 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в сельхозмашинах, обеспечивающих управляемую перегрузку убранной массы. Самоходная уборочная сельхозмашина оснащена навигационной системой для определения относительных положений участвующих в уборке транспортных средств, системой передачи данных для обмена данными между транспортными средствами и перегрузочным устройством для разгрузки убранной массы в транспортное средство. Перегрузочное устройство содержит передаточное устройство и систему управления для позиционирования передаточного устройства и перегрузочного дефлектора. Для передачи убранной массы на транспортное средство струю убранной массы направляют в транспортный бункер только в определенную допустимую область, ограниченную пограничной зоной, которая представляет собой запретную зону для перегрузки. Допустимая область и пограничная зона отображают площадь транспортного бункера. Уборочная сельхозмашина выполнена с возможностью регулирования величины допустимой области для точки падения струи убранной массы за счет изменяемой настройки внутренней границы пограничной зоны. Управляемое перегрузочное устройство обеспечивает снижение потерь при перегрузке убранной массы в транспортное средство. 19 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в уборочных машинах, осуществляющих перегрузку убранной массы. Сельскохозяйственная машина, в особенности силосоуборочный комбайн, содержит, по меньшей мере, одну разгрузочную трубу для перегрузки принятой и обработанной убранной массы в транспортное средство. Предусмотрено электрооптическое устройство для управления ориентацией разгрузочной трубы, по меньшей мере, в ходе процесса перегрузки в транспортное средство. Электрооптическое устройство детектирует характерные параметры разгрузочной трубы, характерные параметры транспортного средства и сельскохозяйственной машины. В результате процесс управления положением разгрузочной трубы сельскохозяйственной машины позволяет почти полностью разгрузить оператора сельскохозяйственной машины от задачи наблюдения за разгрузочной трубой. 16 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для согласования скорости движения с давлением в шинах. Сельхозмашина оборудована устройством регулирования скорости движения. Максимальная скорость движения рабочей сельхозмашины определяется в зависимости от давления, по крайней мере, в одной шине. Зависящие от давления в шинах максимальные допустимые скорости движения могут быть предварительно выбраны для различных размеров и/или типов шин. Благодаря согласованию скорости движения с давлением в шинах устраняется опасность аварийных ситуаций из-за схода шин с обода колеса. 9 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в кормоуборочных машинах. Жатка имеет раму 1, на которой установлены делители 2, не менее четырех подающих барабанов 3 и транспортирующие барабаны 5. Подающие барабаны 3 размещены симметрично относительно питателя комбайна, установлены с возможностью вращения вокруг близких к вертикали осей и имеют несколько рядов захватывающих выступов 4. Транспортирующие барабаны 5 установлены с возможностью вращения вокруг близких к вертикали осей между соседними подающими барабанами 3. На корпусе транспортирующих барабанов 5 размещены захватывающие выступы 6. Впереди транспортирующих барабанов 5 установлены отражатели 14, а сзади установлены направители 17, которые вместе с подающими и транспортирующими барабанами образуют каналы для прохода стеблей. В нижних частях транспортирующих барабанов 5 установлены, по крайней мере, по одному чистику, а в верхней имеются съемники стеблей в виде грани. Высота грани составляет большую часть или примерно половину высоты корпуса транспортирующего барабана 5, и которая вместе с подающими барабанами 3 и направителями 17 образует каналы для прохода стебельной массы. Конструкция жатки обеспечивает снижение энергозатрат на направленное перемещение стебельной массы по каналу транспортировки. 4 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Сельскохозяйственная машина включает кабину водителя и, по меньшей мере, один рабочий аппарат. В кабине водителя на электронном основном поле индикации, представленном, по меньшей мере, в одном индикаторном устройстве, визуально представлены несколько параметров машины и/или убранной массы, заложенных в различных функциональных окнах. Активация и управление заложенными в различных функциональных окнах параметрами машины и/или убранной массы производится с помощью операторского устройства. При эксплуатации на индикаторном устройстве может быть показано, по меньшей мере, одно дополнительное поле индикации, наложенное на основное поле индикации и содержащее функциональное окно. Активация и управление, по меньшей мере, одним функциональным окном дополнительного поля индикации производится с помощью, по меньшей мере, одного отдельного операторского устройства. Сельскохозяйственная машина с таким индикаторным устройством обеспечивает удобство пользования для оператора при работе. 13 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Замеряют площадь приемной горловины, установленную длину резки растительного материала, число рядов ножей измельчающего барабана, плотность слоя растительного материала и угловую скорость вращения измельчающего барабана при текущем нагрузочном режиме работы кормоуборочного агрегата. Замеряют мощность, отбираемую от двигателя на привод и работу рабочих органов. По замеренным данным определяют текущее значение пропускной способности кормоуборочного агрегата. Формируют базу данных текущих значений параметров работы агрегата при уборке различных кормовых культур при установленной длине резки растительного материала. Предельную величину пропускной способности кормоуборочного агрегата определяют с использованием экспериментальных данных и закономерностей соотношения параметров, полученных исходя из свойств подобия нагрузочных режимов функционирования кормоуборочного агрегата. Предлагаемый способ позволяет получить значение предельной величины пропускной способности кормоуборочного агрегата, необходимое для обоснования рационального комплектования и эффективного использования взаимодействующих машин в составе технологических комплексов. 3 табл., 1 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Полевой измельчитель включает навесной аппарат и содержит жесткую ходовую ось, коробку скоростей и два передаточных механизма привода колес. Передаточные механизмы привода связаны с ведущими колесами и кинематически соединены с коробкой скоростей. Ведущая ходовая ось образована центральным блоком и несущими блоками ходовой части, жестко закрепленными фланцевым креплением справа и слева на центральном блоке. Каждый несущий блок ходовой части содержит передаточный механизм привода колеса, выступающий в направлении навесного аппарата. В предложенном полевом измельчителе обеспечивается расположение ведущих колес ближе к навесному аппарату, что приводит к оптимальному распределению веса полевого измельчителя. 16 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в машинах, обеспечивающих уборку и перегрузку убранной массы в соседнее транспортное средство. Уборочная машина содержит корпус и разгрузочную трубу, подвижно установленную на выпускном отверстии корпуса. Выпускное отверстие является верхним концом первого участка ствола, который содержит, по меньшей мере, два телескопических участка, выполненных с возможностью перемещения относительно друг друга. Второй участок ствола расширяется вниз. Выпускное отверстие первого участка ствола входит во второй участок ствола. Уборочная машина обеспечивает эффективную загрузку транспортных средств с высокими бортами. 9 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Уборочная машина включает корпус и установленную на корпусе машины разгрузочную трубу с первым и вторым разгрузочными пунктами для убранной массы. Уборочная машина также содержит средства для переключения потока убранной массы от одного из разгрузочных пунктов к другому. Уборочная машина обеспечивает возможность смены транспортных средств без перерыва в процессе уборки и по существу без потерь убранной массы. 10 з.п. ф-лы, 13 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано при возделывании сельскохозяйственных культур. Система включает, по крайней мере, два мобильных уборочных средства и одно дополнительное мобильное средство. Мобильные уборочные средства состоят из ходового шасси, рамы с технологическими рабочими органами для уборки сельскохозяйственных культур и прицепного устройства. На раме расположены гидравлические приводы ходового шасси и технологических рабочих органов, кабина управления и силовая установка в виде электромотора с насосной станцией для гидравлических приводов. Одно мобильное средство включает смонтированную на шасси электростанцию в составе двигателя внутреннего сгорания с генератором электрического тока, агрегатируемым поочередно с одним из мобильных средств. Дополнительное мобильное средство включает смонтированный на раме съемный кузов с механизмом его замены и разгрузки. К раме дополнительного мобильного средства могут быть присоединены почвообрабатывающие и посевные орудия. Агрегатирование дополнительного мобильного средства с электростанцией осуществляется путем установки и фиксации сверху на раме шасси электростанции посредством механизма замены и разгрузки съемного кузова. Система обеспечивает расширение области ее применения за счет увеличения разнообразия выполняемых работ. 1 з.п. ф-лы, 12 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Уборочная сельхозмашина, в особенности полевой измельчитель, базируется на раме и содержит узел привода и приемный орган для принятия убранной массы и подачи ее к измельчительному барабану. Для измельчительного барабана предусмотрен частично окружающий его нижний лист, примыкающий к направляющему листу в транспортирующем канале для убранной массы. Направляющий лист расположен на нижней стороне транспортирующего канала для убранной массы в области между измельчительным барабаном и расположенным за ним устройством дополнительного измельчения. Направляющий лист выполнен с возможностью вертикального поворота вокруг горизонтальной оси из закрытого положения в открытое и наоборот, что предотвращает забивание транспортирующего канала и обеспечивает быстрое удаление из него отложений убранной массы. 12 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Полевой измельчитель включает последовательно расположенные приемные органы, измельчительное устройство, дробильное устройство и разгрузочную трубу. Дробильное устройство состоит из системы приводимых во вращение дробильных вальцов. Дробильные вальцы образуют, по меньшей мере, два проходных просвета. Величина зазора, по меньшей мере, двух проходных просветов является регулируемой таким образом, что величина зазора проходного просвета во входной области больше величины последующего по направлению потока убранной массы зазора проходного просвета. 14 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для заготовки кормов. Косилка содержит ротационно-дисковый режущий аппарат, плющильный аппарат с ротором и привод с изменяющейся частотой вращения. Ротор плющильного аппарата имеет билы, шарнирно закрепленные на его поверхности диаметрально противоположными рядами. Ротор приводится во вращение посредством карданного вала и обгонной муфты. Билы одного ряда расположены в шахматном порядке относительно бил другого ряда. Все билы выполнены в виде пластин, в нижней части которых перпендикулярно их плоскостям жестко закреплены втулки. Верхняя часть пластин снабжена тупыми молотками. Косилка обеспечивает скашивание и интенсивную обработку растений с последующей укладкой их в валок. 5 ил.