Доильные машины или устройства: .управление процессом доения, управление доильными машинами или их регулирование – A01J 5/007

Изобретение относится к системам управления процессом доения предпочтительно для крупного рогатого скота. Система соединена с механизированным устройством для доения, включающим в себя доильные стаканы, шланги и коллектор для сбора молока. Система обеспечивает доение индивидуально каждой четверти молочной железы вне зависимости от объема потока молока и интенсивности в остальных четвертях. Отсутствие потока молока в каждой четверти молочной железы распознается и различается в несинхронной, дискретной манере и независимо от каждого другого потока. Система включает в себя сенсор вакуума и сенсор дискретного потока, вставленные в каждый шланг между каждым доильным стаканом и коллектором. Сенсоры соединены с логическим управляющим устройством с электронными компонентами, что образует систему с замкнутым контуром. Сенсор дискретного потока выполнен с возможностью задержки действий, связанных с крупным рогатым скотом. Управляющее устройство выполнено с возможностью определения момента окончания потока молока без заранее заданной установки или программы объемов продуцирования молока. Система трансформирует дискретный и пульсирующий поток молока в линейный или непрерывный поток. Сигнал передается на сенсор вакуума через управляющее устройство для отключения доильного стакана на конкретной четверти молочной железы. Изобретение обеспечивает минимизацию негативных последствий передаивания, предупреждение возникновения мастита, улучшение качества и увеличение количества молока. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.,1 табл.

Изобретение относится к животноводству, преимущественно к машинному доению, и позволяет оценить эффективность работы манипуляторов доения коров. Согласно способу для построения компьютерной модели работы манипулятора с помощью видеокамер и маркеров (светодиодов) регистрируют положение и движение доильных стаканов в пространстве. Регистрируют интенсивность молоковыведения с помощью счетчика молока. Модель работы манипулятора включает траекторию движения доильных стаканов и значения кинематических и динамических величин в каждой точке траектории. Рассчитывают критерии эффективности работы манипулятора: соответствие углов отклонения доильных стаканов естественному положению сосков, безопасность снятия доильных стаканов, значения интенсивности молоковыведения, при которых манипулятор переходит в режимы додоя и отключения доильного аппарата.

Изобретение относится к анализу свойств свертывания молока и заключается в способе сортировки молока в режиме онлайн на основании прогнозируемых свойств коагуляции. Способ включает отбор проб сырого молока из молочной линии от поста дойки до пункта сбора, выполнение спектрального анализа пробы сырого молока, прогнозирование по меньшей мере одного параметра коагуляции в режиме онлайн на основании спектрального анализа и направление молока во время протекания по молочной линии в одно из нескольких мест на основании по меньшей мере одного параметра коагуляции. Способ позволяет улучшить сортировку молока, облегчает сортировку молока в режиме онлайн, улучшает частоту разделения молока, повышает экономическую ценность среднего молока от стада. 3 н. и 20 з.п.ф-лы, 9 ил.

Изобретение относится к области сельского хозяйства. Для определения рейтинга операторов машинного доения коров, включающего оценку их квалификации, определяют среднее значение суммы оценочных показателей, таких как: изменение соотношения однопроцентного молока, длительности второй фазы латентного периода и интенсивности молоковыведения при стресс-факторе «чужой» оператор, в сопоставимых группах животных по следующей формуле:

,

где К - количество оценочных показателей;

МО_о - выход однопроцентного молока в опытной группе животных (кг);

МО_к - выход однопроцентного молока в контрольной группе животных (кг);

ДВФЛП _к - длительность второй фазы латентного периода в контрольной группе животных (с);

ДВФЛП_о - длительность второй фазы латентного периода в опытной группе животных (с);

ИМВ_о- - интенсивность молоковыведения в опытной группе животных (кг/мин);

ИМВ_к - интенсивность молоковыведения в контрольной группе животных (кг/мин). По среднему значению суммы оценочных показателей определяют рейтинг операторов. Изобретение обеспечивает повышение эффективности машинного доения коров и качества выдаивания животных. 2 табл., 1 пр.

Изобретение относится к сельскому хозяйству. В момент пуска микроГЭС включают все ступени балластной нагрузки, при достижении номинальной частоты вращения генератора 2 включают асинхронный электродвигатель насоса водоснабжения 5 с устройством компенсации реактивной мощности. При этом нагрузку перераспределяют между балластной нагрузкой и включенным асинхронным электродвигателем насоса водоснабжения 5 с устройством индивидуальной компенсации реактивной мощности, благодаря чему напряжение на статоре генератора 2 изменяется незначительно. Затем после завершения переходного процесса включают электродвигатель вакуумного насоса 6 с устройством индивидуальной компенсации реактивной мощности. После завершения переходного процесса аналогично включают электродвигатели первого молочного насоса 7, второго молочного насоса 8 и насоса охладителя молока 9, которые из-за малой мощности относительно генератора микроГЭС незначительно снижают напряжение на его выводах и, тем самым, электромагнитный момент на всех работающих под нагрузкой электродвигателях практически не меняется. Изобретение направлено на повышение эффективности применения микроГЭС и повышение устойчивости работы технологического оборудования летней дойки. 5 ил.

Группа изобретений относится к сельскому хозяйству. Предложенная система доения содержит вакуум-насос, доильное оборудование, соединенное трубопроводом с вакуум-насосом, первый регулятор вакуума, предназначенный для поддержания предварительно заданного вакуума в доильном оборудовании, второй регулятор вакуума, помещенный между первым регулятором вакуума и вакуум-насосом и предназначенный для выведения предварительно заданного вакуума на желаемый уровень, счетчик молока, предназначенный для измерения молочного потока во время доения, и устройство управления. Второй регулятор вакуума содержит регулируемое впускное средство для воздуха, открывающее доступ воздуха в трубопровод. Устройство управления предназначено для управления впускным средством в зависимости от измеренного молочного потока. Предложенный способ регулирования вакуума в системе доения включает следующие операции. Поддерживают предварительно заданный вакуум в доильном оборудовании посредством первого регулятора вакуума, выводят предварительно заданный вакуум на желаемый уровень при помощи второго регулятора вакуума, измеряют посредством счетчика молока молочный поток во время доения, затем передают измеренные значения молочного потока на устройство управления и управляют вторым регулятором. Изобретение обеспечивает повышение эффективности, надежности, точности, маневренности и быстроты работы системы доения, а также простоты и легкости ее в использовании. 2 н. и 20 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к механизации животноводства и может быть использовано при доении коров. Манипулятор включает связанный тросом с пневмоцилиндром доильный аппарат, блок управления и снабженный электрогенератором двухполупериодный пульсатор. Пневмоцилиндр прикреплен скобой с возможностью качания к стойке. Блок управления содержит молоколовушку с поплавком и прикреплен к молокопроводу и вакуумпроводу доильной установки. Молоколовушка молочной трубкой соединена с молокоприемной камерой коллектора. Двухполупериодный пульсатор сообщается с клапанной коробкой регулятора вакуума однокамерного доильного стакана. Клапанная коробка регулятора вакуума содержит впускной, выпускной и обратный клапаны. Обратный клапан закрывается электроклапаном. Впускной, выпускной и обратный клапаны, а также электроклапан имеют пружинные механизмы. Пружинный механизм каждого клапана выполнен в виде установленных симметрично и под углом к штоку клапана двух пружин, что обеспечивает более полное открытие клапанов, ускорение смены режимов работы доильного аппарата и повышение эффективности машинного доения. 5 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано для механизации доения коров. Переносной манипулятор включает доильный аппарат, блок управления, прикрепленный к молокопроводу доильной установки, и пульсатор. Пульсатор двумя выходными патрубками соединен с распределительной камерой коллектора и далее патрубком с камерой управления пневмоклапана и клапанной коробкой регулятора вакуума однокамерного доильного стакана. Пневмоклапан доильного стакана выполнен в виде разделенных гибкой мембраной камеры управления и камеры атмосферного давления. Регулятор вакуума доильного стакана выполнен в виде молоколовушки и разделенных гибкой мембраной молокоотводной камеры и камеры управления с клапанной коробкой и электроклапаном. В центре молоколовушка содержит переливную трубу и поплавок с магнитом. Манипулятор обеспечивает управляемый режим доения коров, что повышает производительность труда и снижает заболеваемость вымени коров маститом. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к машиностроению для животноводства, в частности к доильным аппаратам. Двухрежимный доильный аппарат содержит доильные стаканы с коллектором, включающим камеру-распределитель и камеру привода мембранно-клапанного блока, пневматически связанную со штуцером выдачи вакуумного сигнала на механический додой. Воздушная камера переключателя пневмодатчика соединена каналом со штуцером переменного вакуума, генерируемого управляемым пульсатором. Доильные стаканы и коллектор снабжены гофрированным подъемником. Массаж, машинное додаивание, отключение, снятие, вывод доильных стаканов и коллектора из-под вымени производятся автоматически без манипулятора. Начальный и заключительный этапы работы аппарата "щадящие" в трехтактном режиме, при интенсивном молоковыведении - двухтактный режим с непрерывном отсосом молока. Изобретение обеспечивает своевременный интенсивный массаж сосков и вымени, безопасность, высокую скорость молоковыведения с минимальной зависимостью от размеров сосков, формы вымени и тугодойности коровы. 1 ил.

Доильное оборудование содержит доильный элемент с доильными стаканами и шланг для молока, присоединенный к доильному элементу. Балансировочное устройство несет доильное оборудование и участок шланга для молока, может перемещаться в положение наложения, в котором балансировочное устройство установлено для уравновешивания веса доильного элемента и веса указанного участка шланга для молока. Это позволяет оператору наложить доильные стаканы на соски животного без необходимости для оператора переносить всю тяжесть доильного элемента. Балансировочное устройство установлено с возможностью перемещения в положение доения. Доильный элемент всей своей тяжестью воздействует на соски животного, когда доильные стаканы прикреплены к соскам. Изобретение облегчает прикрепление доильных стаканов и исключает получение оператором травм при подъеме доильного элемента. 14 з.п. ф-лы, 5 ил.