Приборы для радиодиагностики, например комбинированные с оборудованием для радиотерапии: .устройства для обнаружения и локализации инородных тел – A61B 6/12

Группа изобретений относится к электромагнитным системам слежения для отслеживания медицинского устройства и способам компенсации локальной погрешности, обусловленной искажениями, вносимыми металлом, при использовании этих систем. Система слежения содержит генератор электромагнитного поля, генерирующий электромагнитное поле для получения данных местоположения медицинского устройства посредством наведения тока в сенсорной катушке медицинского устройства, и инструмент для коррекции погрешности. Последний содержит три электромагнитных датчика, установленных в заданной конфигурации. Инструмент для коррекции погрешности формирует функцию коррекции погрешности из обнаруженных местоположений и с учетом заданной конфигурации трех электромагнитных датчиков для коррекции данных местоположения медицинского устройства. При использовании системы слежения в одном варианте генерируют электромагнитное поле, производят мониторинг данных местоположения медицинского устройства в человеческом теле с использованием тока, наведенного электромагнитным полем в электромагнитной сенсорной катушке медицинского устройства, производят мониторинг данных местоположения трех электромагнитных датчиков. При этом инструмент для коррекции погрешности расположен поблизости от медицинского устройства, и три электромагнитных датчика расположены в заданной и фиксированной конфигурации. Далее устанавливают корректирующую функцию из полученных данных и применяют ее к указанным данным местоположения медицинского устройства для компенсирования искажений, вносимых металлом. В другом варианте для компенсации локальной погрешности, обусловленной искажениями, при отслеживании местоположения медицинского устройства, генерируют электромагнитное поле одним генератором электромагнитного поля, имеющим первый оптический датчик; используют первую платформу для поддержания медицинских процедур, содержащую второй оптический датчик; используют позиционирующую систему и выполняют компенсационные преобразования. При этом позиционирующая система содержит датчик электромагнитной системы слежения. Компенсационные преобразования включают перемещение позиционирующей системы к различным местоположениям в пределах требуемого пространственного объема; компенсирование местоположения медицинского устройства с учетом искажений, вносимых металлом на основании заданного расположения генератора электромагнитного поля и указанной первой платформы относительно указанной системы позиционирования. Использование группы изобретений позволит повысить эффективность компенсаций искажений и точности EMTS. 3 н. и 14 з.п. ф-лы, 3 ил.

Группа изобретений относится к области медицины. Устройство содержит: катетер, оснащенный электродом; электрографическое устройство, которое соединено с электродом катетера для измерения электрофизиологических потенциалов; формирователь изображений для формирования изображений области вмешательства; устройство для обработки данных, которое соединено с формирователем изображений и электрографическим устройством. Устройство выполнено с возможностью выполнения следующих этапов способа: а) формирование и сохранение последовательности изображений (I₁, I_k, ) катетера в области вмешательства вместе с соответствующими электрографическими записями (E₁, E_k, ) в соответствующих положениях электрода катетера; b) формирование фактического изображения (I) катетера в области вмешательства; с) выбор контрольного изображения (I_k) из сохраненной последовательности изображений (I₁, I_k, ), которая принадлежит заданной электрографической записи (E_k); d) определение положения (Т) катетера на контрольном изображении (I_k) и определение соответствующего целевого положения (Т') на фактическом изображении (I). Применение данной группы изобретений обеспечит быстрый ввод катетера в положение, соответствующее конкретному физиологическому сигналу во время электрофизиологических процедур, при меньшем воздействии рентгеновского облучения на пациента и персонал. 2 н. и 10 з.п.ф-лы, 1 ил.