Устройства для компенсации погрешностей или износа, например установочных механизмов, направляющих – B23Q 23/00

Изобретение относится к робототехнике, в частности к устройству для лазерной обработки, и может быть использовано для обработки, сварки и резки изделий при помощи лазерного луча. Устройство содержит лазер, узел транспортировки лазерного луча с передающими и отклоняющими зеркалами и манипулятор. Манипулятор состоит из последовательно шарнирно соединенных между собой звеньев, каждое из которых выполнено в виде полого корпуса с приводом его перемещения. В корпусах размещены зеркала узла транспортировки лазерного луча. Узел юстировки положения лазерного луча содержит датчики измерения нагрузок на звенья манипулятора, блок определения величины деформации звеньев, блок формирования корректирующего сигнала и приводы для перемещения передающих и отклоняющих зеркал. Датчики измерения нагрузок на звенья манипулятора размещены на наружной поверхности каждого звена и соединены с блоком определения величины деформации, выход которого соединен со входом блока формирования корректирующего сигнала, выходы которого соединены с соответствующими приводами для перемещения передающих и отклоняющих зеркал. Изобретение позволяет производительность и качество обработки изделия. 2 ил.

Изобретение относится к технологии машиностроения и может быть использовано при обработке деталей типа валов на станках, например, токарных, круглошлифовальных. Перед операцией чистовой обработки контролируют обрабатываемую заготовку и выявляют величину и положение радиального биения в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Затем заготовку устанавливают на задний шаровой вращающийся центр. Центр состоит из полого хвостовика с наружной поверхностью в виде конуса Морзе и шпинделя. Шпиндель оснащен рабочим конусом и расположен в полости хвостовика на подшипниках качения. На торце шпинделя выполнен фланец с глухим отверстием, в котором с помощью цангового эксцентричного диска установлен рабочий конус, имеющий эксцентрично смещенную ступень. Ступень закреплена во фланце посредством винтов, радиально расположенных и вкрученных в резьбовые отверстия, предусмотренные на фланце. Перед чистовой обработкой производят смещение оси рабочего конуса на выявленную величину радиального биения с помощью заднего центра. В результате обеспечивается снижение погрешности и упрощение процесса установки заготовки. 10 ил.

Изобретение относится к соединительному устройству для соединения двух частей друг с другом, выполненному с возможностью деформирования по существу только в одном направлении. Устройство содержит две плоские, по существу идентичные упруго деформируемые пластины (12, 14), каждая из которых имеет два противоположных конца, и два распорных элемента (16, 18) для соединения между собой соответствующих концов двух пластин и для удержания пластин в состоянии покоя по существу параллельно друг другу при отсутствии иной механической связи между указанными пластинами. Каждая из указанных двух частей предназначена для крепления к соответствующей пластине, при этом обеспечена возможность существенного перемещения двух частей относительно друг друга в направлении, перпендикулярном двум пластинам при крайне ограниченном относительном перемещении между указанными частями в двух других направлениях прямоугольной системы координат. Устройство для позиционирования заднего упора листоштамповочного пресса содержит две неподвижные щеки и подвижную опору для указанного упора, содержит также две первые направляющие, прикрепленные к щекам параллельно направлению XX', две вторые направляющие, прикрепленные к каждой стороне опоры и параллельные направлению RR', перпендикулярному направлению XX', два соединительных узла, каждый из которых расположен между первой и второй направляющими и содержит первый приводной орган для перемещения указанного узла относительно первой направляющей и второй приводной орган для перемещения второй направляющей относительно указанного узла. Каждый соединительный узел содержит упомянутое соединительное устройство, размещенное между первым и вторым приводными органами таким образом, что пластины соединительного устройства параллельны плоскостям, определенным направлениями XX' и RR'. В результате обеспечивается высокоточное выравнивание соединяемых механизмов. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 10 ил.

Изобретение относится к области машиностроения, в частности, технике прецизионного усиления сигналов датчиков в контуре управления оборудованием с ЧПУ. Технический результат - обеспечение высокой точности обработанных поверхностей деталей на оборудовании с ЧПУ за счет повышения точности компенсации смещения и дрейфа нуля на выходе первого операционного усилителя и увеличение интервала между тактами автокоррекции. Поставленная задача решается тем, что в устройство вводятся резисторы R1, R2, R3, R4, второй операционный усилитель, компаратор, ключи S1, S2, S3 и аналогово-цифровой преобразователь, позволяющие устранить режим самовозбуждения первого операционного усилителя. Использование устройства в системах управления машиностроительным оборудованием позволит обеспечить высокую точность обрабатываемых поверхностей на оборудовании с ЧПУ. 1 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в станкостроении для гашения вибраций и поддержания постоянства тяговой силы при поступательном перемещении деталей привода подач и повышения точности его работы. Устройство для повышения точности работы привода подач металлорежущего станка содержит электромагнитную катушку, которая неподвижно закреплена на основании, стержень, охватываемый электромагнитной катушкой и прикрепленный к подвижной части привода подач при помощи пьезоэлементов. Заявленное устройство также содержит датчик тяговой силы, который установлен на подвижной части привода подач, и датчик вибрации, который закреплен на подвижной части привода подач. При этом сигнал от этих датчиков поступает в систему управления, которая формирует управляющее воздействие, изменяющее силу тока, протекающего в магнитной катушке, а пьезоэлементы совместно со стержнем обеспечивают гашение вибраций путем изменения и перемещения стержня между пьзоэлементами в противофазе с вибрацией. Технический результат заключается в снижении уровня динамических нагрузок, действующих на детали привода подач, уменьшении влияния жесткости деталей привода на точность перемещения и повышении качества обработанной поверхности, стойкости инструмента и надежности станка в целом. 1 ил.

Изобретение относится к области станкостроения, а именно к устройствам для компенсации износа или погрешностей изготовления направляющих или установочных механизмов станков. Устройство для компенсации размерного износа направляющих в подвижных соединениях машин снабжено одной парой жестко связанных с подвижным узлом башмаков, каждый из которых имеет два открытых над рабочими поверхностями направляющей цилиндрических канала, продольные оси которых наклонены к указанным поверхностям под углом 0,5°-10° и сходятся между собой под углом 1,0°-10°, а передвижные клиновые вкладыши выполнены в виде усеченных с образованием плоских контактных площадок цилиндров, установленных в указанных каналах башмаков с возможностью поворота вокруг продольных осей каналов, при этом средства поступательного перемещения каждого вкладыша в полости башмака выполнены в виде пары упорных элементов, размещенных в башмаке, с возможностью взаимодействия с торцами вкладыша. Пара башмаков жестко связана с направляющей станины станка, а их цилиндрические вкладыши выполнены попарно охватывающими направляющую подвижного узла станка во встречном направлении. Упорные элементы башмаков выполнены в виде винтовых элементов. Вкладыши выполнены из антифрикционного и виброгасящего материала. Обеспечивается высокая точность и надежность регулировки, простота и удобство профилактического обслуживания и ремонта оборудования. 3 з.п. ф-лы, 6 ил.