Расположение двигателей в ведущих колесах транспортного средства или вблизи от них – B60K 7/00

Изобретение относится к конструкции шасси воздушного судна и касается трехопорной конструкции шасси. Конструкция шасси содержит узел передней опоры шасси и узел основной опоры шасси. Узел передней опоры шасси содержит колесо передней опоры шасси с установленным в нем мощным тормозным устройством. Узел основной опоры шасси содержит колесо основной опоры шасси с установленным в нем мощным тормозным устройством и колесо основной опоры шасси с установленным в нем двигателем для приведения в движение этого колеса основной опоры шасси во время руления воздушного судна. Достигается увеличение силы сцепления между колесами передней опоры шасси и рулежной дорожкой при перемещении воздушного судна посредством привода колес передней опоры в условиях, отличных от идеальных. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 7 ил.

Настоящее изобретение относится к электроприводному гусеничному ходовому механизму, а также его применению для самоходной рабочей машины. Гусеничный ходовой механизм имеет бесконечно обращающуюся гусеничную ленту (3), которая приводится в действие от привода (18). Привод (18) гусеничной ленты включает в себя электродвигатель (20), вал (19) которого связан с планетарной передачей (8). Электродвигатель (20) имеет воздухонепроницаемый и/или пыленепроницаемый уплотненный корпус (21), а также снабжен охлаждающим устройством (24). Электродвигатель (20) и связанная с ним передача (8) расположены на разных сторонах цепного барабана (34). Изобретение обеспечивает снижение тепловой нагрузки на привод, а также его защиту от пыли. 19 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к транспортно-технологическим средствам высокой проходимости. Транспортное средство содержит раму с установленной на ней платформой, включающей кабину со средствами управления движением транспортного средства и работой его узлов и агрегатов, и силовую установку. Силовая установка снабжена средствами передачи крутящего момента на колеса транспортного средства, установленные на поворотных консолях. Поворотные консоли снабжены средствами их разворота независимо друг от друга в горизонтальной плоскости. Поворотные консоли размещены на вертикальных осях, установленных на нижней поверхности платформы, у ее переднего и заднего концов, с возможностью поворота от положения параллельно продольной оси платформы, до положения перпендикулярно продольной оси платформы. Колеса транспортного средства установлены с возможностью поворота их плоскости вращения от положения вдоль продольной оси платформы до положения перпендикулярно продольной оси платформы. Достигается обеспечение высокой маневренности и проходимости транспортного средства в условиях высокой плотности размещения непреодолимых препятствий. 4 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к области колесных транспортных средств. Мотор-колесо содержит обод с шиной, ось, скрепленную с рамой транспортного средства, и источник давления. Обод по внутреннему диаметру сопряжен с наружным диаметром оси колеса с возможностью вращения и герметизирован, а по наружному диаметру скреплен с шиной, имеющей профильное поперечное сечение, выполненной из упругодеформируемого материала с возможностью изменения формы поперечного сечения. В теле обода равномерно по окружности выполнены радиальные отверстия, а в теле оси, со смещением от центра тяжести колеса, выполнено как минимум одно радиальное сквозное-напорное отверстие, соединенное с центральным отверстием оси, а с другой стороны от центра тяжести колеса выполнены отводящие отверстия, соединенные с атмосферой. Перепад давления в полости шины с разных сторон от центра тяжести колеса, а также несимметричные деформации профиля шины с разных сторон от центра тяжести создают толкающую силу оси и поворот обода, т.е. обеспечивают поступательное перемещение транспортному средству. Технический результат - уменьшение массы, исключение трения в кинематических парах и повышение КПД мотор-колеса. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к конструкции ведущих управляемых мостов транспортных средств. Ведущий управляемый мост содержит корпус (1), к которому через рукава (2) и поворотные оси (3) прикреплены корпусы (4) с колесными планетарными редукторами, соосно установленные приводные двигатели (5) и тормоза в виде многодисковых муфт (6). Роторы приводных двигателей (5) связаны с солнечными шестернями (14) первых планетарных ступеней редукторов, которые посредством сателлитов (17) и водил (18) соединены с солнечными шестернями (9) вторых ступеней, связанных посредством сателлитов (11), водил (10) и коронных шестерен (12) с колесами. Многодисковые муфты (6) тормозов размещены между планетарными ступенями и снабжены фрикционными дисками (22) и нажимными дисками (23), установленными с возможностью осевого перемещения под воздействием силовых механизмов управления. Приводные двигатели (5) размещены в корпусе (1) моста. Первые планетарные ступени редукторов и многодисковые муфты (6) тормозов также размещены в корпусе (1) моста между двигателями (5) и поворотными осями (3). Тормоза снабжены вторыми многодисковыми муфтами (24). Силовые механизмы управления тормозами размещены между муфтами (6), (24). Фрикционные диски (22) и нажимные диски (23) муфты (6) размещены на коронных шестернях (19), установленных на водилах (18) первых планетарных ступеней, и в корпусе (1) моста. Фрикционные диски (25) и нажимные диски (26) муфты (24) установлены на промежуточных дисках (27) и в корпусе моста. Достигается повышение надежности моста. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области транспортного машиностроения, конкретнее к колесным движителям, предназначенным для транспортных средств с повышенной грузоподъемностью. Колесный движитель содержит обод с наружными упругими опорными элементами, приводной электродвигатель, опорно-приводное устройство, входное звено для приема вращающего момента от приводного электродвигателя, механизм реализации вращающего момента. Обод выполнен с внутренней и наружной поверхностями гладкой цилиндрической формы. Обод снаружи снабжен шарнирно установленными с двухрядным размещением опорными башмаками. Электродвигатель установлен внутри корпуса опорно-приводного устройства. Корпус опорно-приводного устройства служит входным звеном движителя. На внутренней поверхности обода закреплены два контактных кольца. Кольца выполнены с наружными дорожками под реборды и внутренними расточками. Внутри колец имеются установленные по их периметру с равномерным шагом оси. Оси входят в зацепление со звездочками. Звездочки и реборды охватывают корпус и закреплены на его наружной поверхности. Технический результат заключается в повышении тягово-сцепных свойств и общего КПД транспортного средства. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к конструкции ведущих мостов транспортных средств с электромеханическим или гидромеханическим приводом. Ведущий мост содержит корпус (1), к противоположным сторонам которого прикреплены рукава (2) и корпусы (3) с колесными редукторами (4), соосно установленные приводные двигатели (5) и размещенные в рукавах (2) двухступенчатые планетарные редукторы (8). Солнечные шестерни (9), (10) планетарных рядов редукторов (8) связаны с полыми валами (11) двигателей (5), а водила (16) - с входными валами (29) колесных редукторов (4). Планетарные редукторы (8) снабжены управляющими тормозными механизмами с возможностью осевого перемещения. Мост содержит также рабочие тормоза и стояночные тормоза. Приводные двигатели (5) размещены в корпусе (1) моста, а корпусы (7) с планетарными редукторами (8) установлены между двигателями (5) и корпусами (3) колесных редукторов (4). Солнечные шестерни (9), (10) планетарных редукторов (8) выполнены разного диаметра и размещены на торсионных валах (12), соединенных с полыми валами (11) двигателей (5) и установленных соосно входным валам (29) колесных редукторов (4). Диски (19), (20) установлены на коронных шестернях (17), (18) редукторов (8), а нажимные диски (21), (22) установлены в корпусах (7) редукторов (8). Управляющие тормозные механизмы снабжены центральными дисками (25). Достигаются упрощение конструкции и повышение надежности ведущего моста. 3 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к устройствам перемещений и может быть использовано для приведения в движение различных устройств, работающих в условиях открытого космоса и экстремальных температурных условиях. Электромотор-колесо содержит корпус, электродвигатель и планетарный редуктор. Каждый сателлит выполнен в виде трех установленных на одной оси и соединенных между собой предварительно упругодеформированными упругоподатливыми валами (10) колес (8а, 8б, 9). На наружной поверхности ротора (3) электродвигателя размещена втулка (4) с кольцевым элементом (5), имеющим цилиндрическую наружную фрикционную рабочую поверхность, взаимодействующую с наружной фрикционной рабочей поверхностью среднего колеса (9) каждого из сателлитов. Статор (2) электродвигателя размещен внутри ротора (3). Корпус электромотор-колеса выполнен из двух частей (6, 7), из которых одна часть (6) жестко связана со статором (2), другая часть (7) установлена с возможностью вращения. На внутренних поверхностях частей (6, 7) корпуса расположены кольцевые элементы (11а, 11б) с внутренними фрикционными рабочими поверхностями, взаимодействующие с ответными наружными фрикционными рабочими поверхностями колес (8а, 8б) сателлитов. Изобретение позволяет увеличить удельную мощность и обеспечить возможность работы в условиях открытого космоса при температурах до 450 К. 3 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к области физики магнетизма и может быть использовано в качестве колеса на магнитной подушке, вместо подшипника качения колеса, применительно к работе подвижного устройства на колесном ходу в вакууме, где использование смазки подшипников нецелесообразно или невозможно. Колесо содержит круглый обод с укрепленным на его внешней поверхности эластичным протектором и неподвижную ось, относительно которой вращается круглый обод с эластичным протектором. В колесо введен дополнительный круглый обод, расположенный соосно внутри круглого обода с эластичным протектором и жестко механически связанный с неподвижной осью элементами крепления - траверсами или спицами. Оба круглых обода выполнены из магнитотвердого и намагниченного ферромагнетика. Магнитные полюсы этих круглых ободов, обращенные друг к другу, являются одноименными, а внутренняя вогнутая поверхность круглого обода с эластичным протектором и внешняя выпуклая поверхность дополнительного круглого обода выполнены вращением относительно неподвижной оси с соответствующими радиусами указанных ободов кривых линий - параболы, дуги окружности или их сочетаний. Ширина круглого обода с эластичным протектором выбрана больше ширины дополнительного круглого обода. Технический результат - обеспечение устойчивого магнитного подвеса колеса по всем трем координатам в пространстве с одновременным его подпружиниванием. 3 ил.

Изобретение относится к области машиностроения. Узел выполнен в картере привода с первым зубчатым колесом, установленным на валу приводного двигателя, и вторым зубчатым колесом, находящимся в зацеплении с первым зубчатым колесом. Мощность, вырабатываемая приводным двигателем, передается через первое и второе зубчатые колеса к ходовой части. Второе зубчатое колесо, размещенное в картере привода, выполнено внутри с пространством, в котором размещена секция тормоза мокрого типа. Секция тормоза мокрого типа содержит внутренний диск, вся внутренняя периферия которого прикреплена ко второму зубчатому колесу так, чтобы вращаться со вторым зубчатым колесом, внешний диск и прижимную пластину. Внутренний диск имеет фрикционный материал, нанесенный на его поверхности. Внешний диск лежит напротив внутреннего диска. Прижимная пластина предназначена для сжатия вместе внутреннего диска и внешнего диска. Достигается возможность компактного размещения тормозов в зонах доступа вблизи узлов привода. 5 з.п. ф-лы, 19 ил.

Изобретение относится к транспортному машиностроению, преимущественно к конструкции тракторов и других тяговых устройств. Привод колеса транспортного средства содержит полую ступицу с упором и лопастником с лопастью, зафиксированным на ведущей оси, выполненными с возможностью разделения ступицы на отдельные полости, гидромагистрали, соединенные с дросселями двустороннего действия, управляемые механизмом в виде двуплечего рычага с опорой на упоре ступицы и свободным плечом в направляющей втулке. Ступица снабжена дополнительным симметричным упором, а лопастник - дополнительной симметричной лопастью. На противоположных сторонах лопастей установлены упругие пакеты с различной жесткостью из тарельчатых пружин с направляющими штоками с размещением пакетов одинаковой жесткости с центральной симметрией, а упоры снабжены демпферами для взаимодействия с упругими пакетами и углублениями для беспрепятственного хода направляющих штоков. Гидромагистрали с дросселями выполнены в упорах ступицы сообщающимися с углублениями для направляющих штоков. Технический результат - повышение КПД привода, надежности конструкции, улучшение тяговых и тормозных качеств машины. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к транспортному машиностроению. Устройство содержит полый ротор в виде обоймы с элементами крепления к ней колеса транспортного средства, при этом обойма ротора выполнена в виде двух получаш, каждая в составе боковой стенки с заглушкой для подшипника и обечайки с отбортовкой, размещенный в полости ротора статор, равноудаленные постоянные магниты, выполненные составными в виде двух кольцевых секторов, которые размещены в обечайках получаш ротора, двухполюсные электромагниты, размещенные по окружности статора. Питание на обмотки двухполюсных электромагнитов подается через введенные в устройство регулятор мощности и реверса и коммутаторы, управляемые с выходов RS триггера, ко входам которого подключены выходы датчиков положения полюсов постоянных магнитов ротора относительно полюсов двухполюсных электромагнитов. Техническим результатом изобретения является повышение технологичности конструкции. 10 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области электротехники, а именно, к электрическим машинам, и может быть использовано для промышленных механизмов, требующих регулирования скорости. Предлагаемый двигатель содержит неподвижный статор, на котором на равном расстоянии друг от друга по окружности закреплены электромагниты, а также внешний подвижный ротор, на кольцеобразном магнитопроводе которого расположены постоянные магниты, между которыми установлены пластины из мягкомагнитного материала. Причем, согласно изобретению, статор выполнен с зубцами, равномерно распределенными по окружности, на каждом из которых размещен электромагнит в виде намотанной на зубец катушки, причем катушки образуют две полуобмотки двигателя с помощью последовательного соединения каждой второй из них в одну полуобмотку и последовательного соединения всех остальных в другую полуобмотку, каждая из полуобмоток установлена с возможностью подключения к источнику питания через устройство управления, постоянные магниты, расположенные на роторе, образуют полюсы ротора и установлены парами разнонаправленно намагниченных в радиальном направлении расположенных впритык друг к другу магнитов, а между каждой парой магнитов впритык к ним размещены зубцы ротора в виде пластин из мягкомагнитного материала, при этом 2р=Z, где р - число пар полюсов ротора, Z - число зубцов статора; S=2(х-b _p), где S - ширина зубца ротора, x - величина полюсного деления, b_p - ширина пары магнитов по окружности; Z₂=0,5 Z, где Z₂ - число зубцов ротора. Технический результат - увеличение пускового момента двигателя путем усиления эффекта подмагничивания ротора, а также улучшение условий запуска двигателя несложной и недорогой конструкции. 1 ил.

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к гидростатическим ступичным приводам. Гидростатический ступичный привод содержит аксиально-поршневой гидромотор с наклонным диском и ступицу, жестко соединенную с корпусом аксиально-поршневого гидромотора. Ступица установлена с возможностью вращения относительно неподвижной опоры, в которой выполнены каналы для подвода рабочей жидкости. Между аксиально-поршневым гидромотором и неподвижной опорой установлена втулка с поршнем, жестко закрепленным на неподвижной опоре. Втулка выполнена с возможностью осевого перемещения относительно неподвижной опоры и подпружинена со стороны аксиально-поршневого гидромотора. Для подвода рабочей жидкости из неподвижной опоры к корпусу аксиально-поршневого гидромотора во втулке и в поршне выполнены каналы. Изобретение позволяет существенно увеличить долговечность гидростатического ступичного привода. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области транспорта и предназначено для легковых автомобилей. Устройство состоит из статора электромотора, закрепленного неподвижно на силовых элементах подвески автомобильного колеса ротора электромотора. Ротор электромотора расположен на диске автомобильного колеса. Активный элемент ротора, внутри которого залито «беличье колесо», состоящее из двух стальных колец, соединенных между собой стальными шпильками, выполнен из легкосплавного материала в виде кольцевой вставки с отбортовкой с отверстиями на ней и закреплен на колесном диске с помощью винтов. Щель между кольцевой вставкой и диском колеса заполнена полимерным клеем. Технический результат заключается в снижении массы и упрощении конструкции. 7 ил.

Изобретение относится к области электротехники и машиностроения и касается особенностей конструктивного выполнения электродвигателей, преимущественно для транспортных средств. Сущность изобретения состоит в том, что электродвигатель содержит ротор (3) с электромагнитами (6), статор (2) с круговым магнитопроводом (4), на котором с одинаковым шагом закреплено четное число постоянных магнитов (5), распределительный коллектор (7) с токопроводящими пластинами (9), расположенный на корпусе статора, и токосъемники (8), подключенные к обмоткам катушек электромагнитов ротора. Согласно изобретению обмотки катушек смежных электромагнитов ротора соединены попарно согласно последовательно, а с обмотками катушек пары диаметрально противоположных электромагнитов - встречно последовательно. При этом к выводам обмоток, соединенным с токосъемниками, подключены конденсаторы с образованием резонансных контуров. Количество (n) постоянных магнитов статора и количество (m) упомянутых резонансных контуров определены соотношением: n=10+4k, m=2+k, где k=0, 1, 2, 3... Количество токосъемных пластин распределительного коллектора равно числу постоянных магнитов статора, а осевые линии диэлектрических промежутков (10) распределительного коллектора ориентированны по осевым линиям упомянутых постоянных магнитов. Техническим результатом является повышение крутящего момента электродвигателя. 5 з.п. ф-лы, 3 ил.

Рекуперативный тормоз с вращающимся магнитным полем относится преимущественно к автомобилестроению, может быть применен в других видах транспорта. Он накапливает кинетическую энергию при торможении и расходует при разгоне автомобиля. Для снижения количества деталей и передач энергии тормоз вмонтирован в колесо, выполнен в виде комбинированной электрической машины с короткозамкнутым ротором и состоит из трех основных частей: неподвижной - оси с размещенными на ней обмотками возбуждения; подвижной, закрепленной жестко на колесе, - промежуточными обмотками, умножителями частоты, обмотками маховика; свободновращающейся - маховика /короткозамкнутого ротора асинхронной машины/. При торможении на обмотках возбуждения создается вращающееся магнитное поле направления, противоположного вращению колеса. Через промежуточные обмотки, обмотки маховика оно воздействует на маховик, вызывая его раскручивание. При разгоне меняется направление возбуждающего поля. Через элементы подвижной части оно вызывает торможение маховика с отдачей его энергии подвижной части, т.е. колесу автомобиля. Технический результат заключается в повышении КПД автомобиля путем использования энергии маховика при разгоне. 4 ил.

Привод колеса включает полую ступицу с установленной внутри лопастью, закрепленной на ведущей оси колеса, для разделения полости ступицы на две камеры, соединенные гидромагистралью со встроенными парой газогидравлических аккумуляторов и гидроклапаном прямого и обратного действия, поршневые полости которого соединены с гидрополостью одного аккумулятора и соответствующими камерами ступицы. Привод снабжен односторонним дополнительным гидроклапаном, соединяющим ветви гидромагистрали на выходе из камер и срабатывающим при резком торможении. В результате повышается надежность и КПД привода колеса. 1 ил.

Изобретение относится к области электротехники, а именно – к особенностям конструктивного выполнения электродвигателей, предназначенных для безредукторного привода преимущественно транспортных средств. Сущность изобретения состоит в следующем. Электродвигатель содержит кольцеобразный магнитопровод статора с постоянными магнитами, размещенными на внешней и внутренней поверхностях магнитопровода симметрично по его окружности с чередующейся полярностью и с противоположной полярностью в направлении через толщу магнитопровода статора, а также двухсекционный ротор, одна из секций которого охватывает статор и является внешней, а другая размещена внутри статора, то есть является внутренней секцией. Кроме того, электродвигатель содержит распределитель тока коллекторного типа и токосъемники, установленные с возможностью контактирования с пластинами коллекторного распределителя и подключенные к области электромагнитов упомянутых выше секций ротора. Технический результат от использования данного изобретения состоит в повышении крутящего момента электродвигателя. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к конструктивным узлам автомобилей и предназначено для использования при построении карьерных автомобилей-самосвалов. Ходовая часть содержит мотор-колеса, попарно укрепленные на ведущих мостах, гидроэлектропривод с золотниковым механизмом, управляемым электромагнитами левого и правого поворота ведущих мостов, раму для вращательного крепления ведущих мостов и расположения гидроэлектропривода, блок управления мотор-колесами. Блок управления включает в себя педаль-переключатель для подсоединения каждого мотор-колеса к бортовой электросети в режиме тяги или к нагрузочному резистору в режиме торможения и два коммутатора. Каждая из пар передних и задних мостов связана с гидроэлектроприводом. Один из коммутаторов связан с парой левых мотор-колес передних мостов и парой правых мотор-колес задних мостов, а другой - с парой правых мотор-колес передних мостов и парой левых мотор-колес задних мостов. В каждый из коммутаторов введены цепи из четырех параллельно соединенных контакторов с нормально замкнутыми контактами и из четырех параллельно соединенных контакторов с нормально разомкнутыми контактами, избирательно подключаемых к обмотке электромагнита золотникового механизма педаль-переключателем. Мотор-колеса подключены к бортовой электросети и к нагрузочному резистору через соответствующие гасящие резисторы. Параллельно гасящим резисторам бортовой электросети подключены главные нормально замкнутые контакты, а параллельно гасящим резисторам нагрузочных резисторов - главные нормально разомкнутые контакты контакторов. Изобретение позволяет создать высокоманевренную ходовую часть и повысить надежность управления самосвалом. 3 ил.