Цели систем управления дорожными транспортными средствами, иные чем управление отдельным узлом, например систем, использующих комбинированное управление узлами транспортного средства: .предупреждение или предотвращение возможного столкновения – B60W 30/08

Изобретение относится к системам обеспечения безопасности эксплуатации транспортных средств (ТС). В способе предупреждения столкновения транспортного средства с динамическим препятствием, перемещающимся в передней зоне ТС, при помощи сигналов ультразвуковых датчиков, лазерного дальномера и информации системы технического зрения оценивают расстояние до перемещающегося препятствия и его скорость передвижения. По полученным данным и известной скорости движения ТС прогнозируют точку нахождения ТС на траектории движения в момент пересечения динамическим препятствием траектории движения ТС. В случае расположения прогнозируемой точки нахождения ТС на траектории движения препятствия рассчитывают траектории и оптимальный маневр для предотвращения столкновения ТС с препятствием. Блок выработки управляющих сигналов передает сигналы на тормозную систему ТС, систему управления двигателем и рулевое управление. Достигается повышение безопасности эксплуатации ТС. 1 ил.

Изобретение относится к устройству контроля вождения транспортного средства. Устройство содержит средство обнаружения бокового объекта, средство управления для приведения в действие управления сдерживанием перемещения в сторону, средство определения начала вхождения в соседнюю полосу движения, средство подавления приведения в действие для подавления приведения в действие управления сдерживанием перемещения в сторону. Перемещение в сторону сопровождается изменением поперечного положения транспортного средства относительно дорожной полосы. Подавление приведения в действие управления сдерживанием перемещения в сторону осуществляют, когда транспортное средство начало вхождение в соседнюю полосу движения и боковой объект обнаружен в соседней полосе движения. Технический результат заключается в предотвращении ненадлежащего вмешательства в управление для сдерживания перемещения транспортного средства в сторону во время смены полосы движения. 21 з.п. ф-лы, 11 ил.

На транспортном средстве устанавливают спутниковую систему навигации и систему объективного контроля водителя, проверяющую биометрические данные водителя, его состояние здоровья и наличие алкоголя. При отличии параметров здоровья от порогового значения или при наличии алкоголя блокируют включение двигателя. Транспортное средство принимает информацию об опасных метеоявлениях из гидрометеоцентров и отображает ее на дисплее вместе с анализом дорожной обстановки. При невозможности предотвращения столкновения транспортного средства с пешеходом активируют и подают сигналы управления на подушки безопасности снаружи транспортного средства. При опрокидывании транспортного средства надувают подушки безопасности со всех его сторон. Контролируют соблюдение правил дорожного движения водителем и при их грубом нарушении дистанционно и принудительно припарковывают транспортное средство. Повышается безопасность движения. 2 з.п. ф-лы, 9 ил.

Изобретение относится к технике регулирования дорожного движения и, в частности, предотвращения наездов транспортных средств на пешеходов. Пешеход, обладая мобильным электронным устройством, например мобильным телефоном, анализирующим дорожную обстановку с сигналов датчиков, видеокамер и светофора, получает сигналы об уровне безопасности пешеходного перехода на данный момент и разрешительные сигналы на переход. Изобретение позволяет повысить уровень безопасности пешеходных переходов, особенно для слабовидящих и слепых пешеходов. 1 ил.

Группа изобретений относится к области помощи водителю при вождении транспортного средства. Устройство помощи при вождении транспортного средства содержит модуль определения начала управления, контроллер транспортного средства и модуль подавления управления. Способ помощи при вождении транспортного средства включает в себя этап определения начала управления, этан управления транспортным средством и этап подавления управления, на котором подавляют управление прикладывания поворачивающего момента к транспортному средству на заранее определенный период после того, как поперечное положение транспортного средства в направлении ширины полосы движения перемещается в положение, приближающееся к полосе движения проезда транспортного средства. Решение направлено на помощь водителю при движении транспортного средства. 2 н. и 9 з.п. ф-лы, 14 ил.

Изобретение относится к области помощи водителю при вождении транспортного средства. Помощник при вождении транспортного средства содержит детектор помех сбоку, контроллер предотвращения подъезда к помехе, детектор состояния обгона, модуль подавления управления и модуль оценки упрежденного положения. При этом контроллер предотвращения подъезда к помехе определяет начало управления предотвращением подъезда к помехе на основе упрежденного положения, оцененного модулем оценки упрежденного положения. Контроллер предотвращения подъезда к помехе определяет начало управления предотвращением подъезда к помехе на основе упрежденного положения, оцененного посредством модуля оценки упрежденного положения. Когда определение того, что состояние обгона установлено, выполнено на основе определения посредством детектора состояния обгона, модуль подавления управления подавляет начало управления предотвращением подъезда к помехе посредством контроллера предотвращения подъезда к помехе по сравнению с тем, когда определение того, что состояние обгона установлено, не выполнено, чтобы тем самым подавлять управление предотвращением подъезда к помехе. 13 з.п. ф-лы, 15 ил.

Изобретение относится к технике предотвращения столкновений транспортных средств (ТС) с пешеходами. Способ включает синхронизацию часов опорных передатчиков, измерение времени пробега радиосигнала от антенн трех или более опорных радиопередатчиков, находящихся на удалении от ТС и пешехода, до антенны радионавигационного устройства, находящегося на ТС или пешеходе, вычисление координат ТС и пешехода с помощью вычислительного устройства, передачу по радиоканалу информации о координатах ТС и пешеходов, их идентификационных номеров в информационный компьютерный центр и передачу участникам дорожного движения предупреждающих сигналов. Вдоль дорожного полотна в фиксированных точках с известными трехмерными координатами антенн устанавливают радиовышки с опорными передатчиками. Синхронизацию часов опорных радиопередатчиков с часами информационного компьютерного центра осуществляют по имеющейся между ними оптоволоконной линии связи. Создают цифровую карту дороги путем разбиения дорожного полотна на пиксели с известными трехмерными координатами, с указанием координат и значений дорожных знаков, светофоров. На ТС устанавливают два радионавигационных устройства, разнесенных вдоль продольной оси ТС, и по их постоянно измеряемым трехмерным координатам и по цифровой карте дороги определяют положение ТС относительно осевой линии дорожного полотна в любой момент времени. Изобретение обеспечивает повышенную безопасность дорожного движения. 7 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к способам визуального представления водителю транспортного средства (ТС) информации о параметрах движения ТС. Способ визуального представления информации водителю ТС включает отображение на лобовом стекле динамических символов: а) передних колес в виде прогнозируемых следов; б) продольной оси ТС; в) положения передних колес относительно продольной оси ТС; г) остановочного пути; д) безопасной дистанции для обгона попутного ТС и расхождения с встречным ТС. Способ также включает получение информации от датчиков: а) положения передних колес относительно продольной оси ТС; б) скорости движения ТС; в) температуры окружающей среды; г) наличия дождя; д) скорости и расстояния до обгоняемого и встречного ТС. Осуществляется передача получаемой информации от датчиков в контроллер, снабженный базой заранее занесенных данных о характеристиках ТС и условиях движения; расчет контроллером на основании получаемой информации с учетом этой базы данных положения символов на лобовом стекле; расчет и вывод прообразов символов на дисплей, подключенный к контроллеру; отображение с помощью оптического проектора прообразов символов с дисплея в символы на лобовое стекло. Решение направлено на расширение функциональных возможностей ТС и повышение безопасности при эксплуатации ТС. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

Группа изобретений относится к технике предотвращения столкновений и наездов автомобилей и других транспортных средств (ТС). На автомобиле одновременно принимают оптическое излучение от ТС, находящихся на попутной и встречной полосах движения, преобразовывают их в электрические сигналы, определяют расстояния до ТС, находящихся на попутной и встречной полосах движения, определяют скорости сближения с ними, определяют геометрические размеры ТС, движущегося в попутном направлении. На основе данной информации обеспечивают выдачу световой сигнализации о соблюдении безопасной дистанции до впередиидущего ТС и о возможности выполнения маневра обгона в условиях нахождения ТС на полосе встречного движения. Кроме того, определяют максимально достижимое при текущей загрузке и техническом состоянии ускорение автомобиля, определяют продольный уклон дороги, определяют возможность безопасного обгона впередиидущего ТС до начала его проведения, с учетом проходимого им за время обгона пути. В ходе обгона контролируют соответствие текущих значений ускорения, скорости обгоняющего автомобиля и расстояния до встречного ТС расчетным значениям и выдают световой и звуковой сигнал на запрет обгона по полосе встречного движения в случае угрозы их столкновения, а также об опасной дистанции, с учетом уклона дороги, до впередиидущего ТС. Группа изобретений позволяет увеличить достоверность оценки безопасности обгона и выбора безопасной дистанции до впередиидущего ТС путем учета таких дополнительных факторов, как уклон дорожного полотна, текущее и максимально возможное при данной загрузке ускорение автомобиля. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

Группа изобретений относится к области обеспечения безопасности движения транспортных средств (ТС) и касается технических решений по обнаружению движущегося объекта (ТС или пешехода), пересекающего траекторию движения ТС или приближающегося к ней с целью пересечения. Посредством видеокамер, закрепленных на ТС, осуществляют съемку фронтальной или задней зоны по ходу движения ТС и выводят изображения дорожной ситуации в этих зонах на экран монитора для водителя. При включении светового указателя поворота или при повороте управляемых колес ТС, или голосовой командой, или активацией кнопки дополнительно посредством дополнительных видеокамер, закрепленных в зоне переднего и заднего бампера ТС, осуществляют съемку переднебоковой или заднебоковой зон по ходу движения. В дополнительном окне экрана монитора или поверх изображения дорожной ситуации во фронтальной зоне наносят габаритные метки, характеризующие границы положения ТС при его выезде на дорогу или после совершения возможного маневра, и выводят на размеченный метками участок экрана монитора изображение дорожной ситуации в переднебоковой или заднебоковой зонах. Этим обеспечивается возможность визуального определения водителем расстояния до/между объекта(-ми), препятствующего(-ими) совершению возможного маневра. Группа изобретений позволяет совершенствовать визуальный контроль в переднебоковой зоне или в заднебоковой зоне по ходу движения ТС. Достигаемый при этом технический результат заключается в повышении безопасности движения. 2 н.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к технике предотвращения столкновений автомобиля с препятствиями, в частности к средствам контроля расстояния от переднего и заднего бамперов автомобиля до различных препятствий в процессе движения. В предложенном устройстве применены блок согласования уровней, блок цифровой индикации и блок преобразования сигналов, позволяющие осуществлять измерения контролируемых параметров и передавать данные в блок индикации. Кроме того, в устройстве имеются блок управления, выходной блок, управляемый генератор и блок звуковой индикации. Технический результат от данного изобретения заключается в расширении функциональных возможностей устройства за счет осуществления одновременного и непрерывного контроля свободного места при совершении маневра (например, во время парковки) по запросу водителя, а также благодаря формированию сигналов звуковой и цифровой индикации об изменении расстояний до препятствий. Это, в свою очередь, снижает вероятность возникновения аварийных ситуаций. 2 з.п. ф-лы, 12 ил.

Изобретение относится к технике управления дорожными транспортными средствами (ТС) и касается обеспечения безопасности движения ТС. При помощи отражающего излучения или/и видеонаблюдения определяют со сдвигом по времени положения перемещающегося объекта и расстояния между ним и ТС. По полученным положениям перемещающегося объекта и расстояниям между ним и ТС определяют скорость и направление перемещения объекта. По полученным значению скорости и направлению перемещения объекта прогнозируют точку пересечения объектом траектории движения ТС и время, оставшееся до этого пересечения. По полученным данным и известной скорости движения ТС прогнозируют точку нахождения ТС на траектории движения в момент пересечения перемещающимся объектом траектории движения ТС. В случае расположения прогнозируемой точки нахождения ТС на траектории движения в прогнозируемой точке пересечения или ее окрестности оповещают водителя ТС или/и перемещающийся объект звуковым или/и световым предупредительными сигналами. При этом увеличивают или уменьшают скорость движения ТС до величины, обеспечивающей расстояние между прогнозируемыми точками, гарантированно исключающее столкновение ТС с перемещающимся объектом. Изобретение направлено на обеспечение эффективного контроля за перемещением объектов в переднебоковой зоне, если направление этого перемещения пересекает траекторию движения ТС. Достигаемый технический результат заключается в повышении безопасности движения за счет обеспечения превентивного оповещения водителя о возникающем в переднебоковой зоне движущемся препятствии и соответствующего управления параметрами движения ТС. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.