Системы управления и передачи для приведения в действие поверхностей управления, предкрылков и закрылков, тормозных щитков или интерцепторов: ....с дублирующими или резервными средствами – B64C 13/42

Изобретение относится к области авиации, более конкретно к подшипниковому узлу для установки пары разнесенных параллельных исполнительных устройств между крылом и поверхностью управления воздушного летательного аппарата так, что исполнительные устройства совместно управляют разворачиванием упомянутой поверхности управления из крыла. Подшипниковый узел содержит неподвижный элемент для прикрепления к воздушному летательному аппарату и подвижный элемент, выполненный с возможностью прикрепления к исполнительным устройствам. Неподвижный и подвижный элементы соединены посредством частично сферического подшипника и выполнены так, что частично сферический подшипник расположен в пространстве между исполнительными устройствами. Технический результат заключается в уменьшении размеров исполнительной системы управления управляющими поверхностями крыла. 14 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к авиастроению и может быть применено в приводе подвижной аэродинамической поверхности самолета, в частности в устройстве выдвижения закрылка. Привод закрылков самолета содержит две рычажные системы, имеющие шатуны, соединенные через кривошип с секционным основным валом, который установлен в опорах. Секции опорного вала соединены разъемными муфтами. Электромеханический привод секций основного вала имеет электродвигатель и датчик углового положения полого ротора, по меньшей мере, двухступенчатый волновой редуктор с телами вращения с полым выходным валом. Волнообразователь первой и второй ступеней состоит из двух эксцентриков с противоположно направленными эксцентриситетами, подшипников и рабочих колец. В сепараторе первой и второй ступеней размещены тела вращения, взаимодействующие с волновой поверхностью жесткого колеса соответствующей ступени. Между основным и полым выходным валами установлено управляемое устройство их разъединения. Технический результат - повышение надежности электромеханического привода. 4 з.п. ф-лы, 4 ил.

Агрегат используется для обеспечения поворота колес при пробеге летательных аппаратов как для непосредственного управления, так и для демпфирования колебаний при свободно ориентированном повороте колес, а также для осуществления режима демпфирования при отсутствии давления рабочей жидкости в каналах подвода гидропитания. Агрегат содержит корпус с гидролиниями, соединенными с напорной и сливной магистралями гидросистемы, на котором установлен электрогидравлический усилитель мощности, внутри корпуса размещены соединенные между собой и с электрогидравлическим усилителем мощности системой гидролиний гидравлические узлы, включающие в себя обратный клапан гидролинии напора, фильтр, подпиточные и предохранительные клапаны, электрогидравлический клапан, клапан включения, гидрокомпенсатор с крышкой и подпружиненным поршнем, взаимодействующим со штоком и пружиной запорного клапана гидролинии слива, при этом гидрокомпенсатор оснащен индукционным датчиком, выдающим информацию о положении поршня гидрокомпенсатора, а следовательно, и о возможности выполнять функции демпфирования при отсутствии давления в каналах подвода гидропитания. Технический результат - повышение надежности. 1 ил.

Изобретение относится к области авиации, более конкретно к системам управления аэродинамических поверхностей самолетов. Устройство электромеханического привода имеет управляемую аэродинамическую поверхность, присоединенную к неподвижной относительно фюзеляжа аэродинамической поверхности с возможностью вращения, первый и второй электромеханические приводы, установленные соосно между неподвижной относительно фюзеляжа и управляемой аэродинамической поверхностью. Каждый привод имеет неподвижный корпус, закрепленный на неподвижной относительно фюзеляжа аэродинамической поверхности. Редуктором в приводе является двухступенчатая волновая передача, вращающееся звено которой выполнено в виде выходного полого вала с фланцем, закрепленным на управляемой аэродинамической поверхности так, что ось вращения управляемой аэродинамической поверхности совмещена с осями вращения первого и второго электромеханических приводов. Средства аварийного разъединения размещены осесимметрично в выходном полом валу электромеханического привода. Технический результат заключается в снижении массы и уменьшении габаритов устройства электромеханического привода. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к области авиации, более конкретно к рулевому приводу для летательных аппаратов. Привод содержит корпус с гидролиниями, соединенными с напорной и сливной гидролиниями, гидродвигатель, обратный клапан и фильтр в гидролинии напора. Также привод содержит электрогидравлический клапан принудительного заклинивания основного золотника, дублированный золотниковый цилиндрический распределитель, состоящий из основного золотника, связанного кинематически с входной качалкой и соосно расположенного внутри дублирующего золотника, зафиксированного в нейтральном положении посредством центрирующей пружины и имеющего две эксцентричные выточки. На бурте основного золотника выполнена кольцевая канавка необходимого проходного сечения, соединяющая две эксцентричные выточки между собой. Технический результат заключается в повышении надежности рулевого привода. 2 ил.

Изобретения относятся к области авиации, более конкретно к системе привода механизма триммирования для гидравлического привода управляемого горизонтального стабилизатора, и применению такой системы на летательном аппарате. Система привода содержит гидравлический линейный исполнительный механизм (6), первую систему (18) снабжения гидравлической энергией и независимую вторую систему (16) снабжения гидравлической энергией. Гидравлический исполнительный механизм (6) подключен к первой системе (18), которая подает гидравлическую энергию в гидравлический линейный исполнительный механизм (6) в штатном режиме работы. Вторая система (16) снабжения энергией подает гидравлическую энергию в гидравлический исполнительный механизм (6) в аварийном режиме работы, при котором первая система (18) снабжения энергией стала неработоспособной. Линейный исполнительный механизм (6) выполнен в форме блока поршневого цилиндра, содержащего шток (7) поршня и цилиндр (8), и содержит механический фиксатор (13), предназначенный для фиксации штока (7) поршня относительно цилиндра (8) в последнем положении, установленном перед отказом первой и второй систем (16, 18) снабжения энергией. Технический результат заключается в повышении надежности работы системы привода и снижении ее веса. 2 н. и 26 з.п. ф-лы, 5 ил.

Гидрораспределитель с резервированным электроуправлением привода поворота колес передней опоры шасси транспортного средства относится к области машиностроительной электрогидравлической автоматики и может быть использован в приводных механизмах с высоконадежным резервированным электродистанционным управлением. Гидрораспределитель содержит корпус с каналами подвода гидропитания и рабочими полостными каналами, электрогидравлический клапан с двухобмоточной катушкой и шариковым затвором, клапан кольцевания, гидрокомпенсатор с крышкой и подпружиненным поршнем, предохранительные и подпиточные клапаны между рабочими полостными каналами, игольчатый дроссель с регулировочным винтом и двухкаскадный электрогидравлический усилитель. В бурте клапана кольцевания выполнено дроссельное отверстие, соединенное с игольчатым дросселем и пружинной полостью клапана, крышка гидрокомпенсатора отделена от окружающей атмосферы обратным пневмоклапаном. Технический результат заключается в повышении надежности, повышении ресурса работы, упрощении конструкции и снижении веса. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

Гидравлическая система, сервоприводная система и способ предназначены для обеспечения резервированного управления потоком для гидропривода или сервопривода. Регуляторы потока включают, втулку, регулирующий золотник. В нормальных рабочих условиях каждый перепускной регулирующий золотник неподвижен по отношению ко втулке, и регулятор потока функционирует как четырехпозиционный гидравлический регулятор потока. Каждый регулятор потока соединен с перепускным-отсечным клапаном, содержащим перепускной золотник, который выполнен с возможностью перемещения из отсечного положения в перепускное положение. В случае перерыва в подаче давления в один регулятор потока перепускной золотник перемещается в перепускное положение, снижая давление в соответствующих камерах поршня привода. В случае заедания первичного регулирующего золотника соответствующий перепускной регулирующий золотник перемещается в своей втулке, позволяя перепускному пазу переключить давление в системе регулирования в линию возврата, тем самым снижая давление в соответствующих камерах поршня привода. Технический результат - повышение надежности. 3 н. и 35 з.п. ф-лы, 9 ил.

Рулевой агрегат предназначен для систем управления объектов с дистанционным управлением исполнительного механизма с дублирующими системами и разными способами управления. В агрегате имеются три отдельные гидросистемы: следящая, кнопочная, ручная. Каждая гидросистема имеет свои отдельные узлы и отсекается от других гидрозамками. В процессе управления объектом возможен выбор управления одной из гидросистем в зависимости от режима работы объекта, кроме того, при отказе одной из гидросистем, или ее узла, возможен переход на управление другой гидросистемой, а в случае и ее отказа - переход на третью гидросистему. Технический результат - повышение надежности. 1 ил.

Привод предназначен для систем управления летательных аппаратов. Привод содержит двухкамерный гидродвигатель в виде гидроцилиндров с поршнями тандемного типа с выходным звеном, датчики давления, датчики обратной связи, два блока управления, в каждом корпусе которого установлены электрогидравлический усилитель мощности, электрогидравлический клапан, клапан включения в виде подпружиненного распределительного золотника с буртами, соединенного каналами с гидролиниями нагнетания и слива одной из двух гидросистем, с датчиком давления, полостями гидроцилиндра, электрогидравлическим усилителем мощности, электрогидравлическим клапаном. При этом распределительный золотник выполнен дифференциальным - его бурт со стороны, противоположной пружине, и наружный торец которого сообщен с электрогидравлическим клапаном, выполнен большего диаметра по отношению к остальным буртам. Технический результат - улучшается процесс функционирования в случае возникновения отказов. 1 ил.

Электрогидравлический агрегат предназначен для использования в системах управления летательных аппаратов. Агрегат содержит электрогидравлический распределитель, соединенный гидравлическими каналами с гидролиниями нагнетания, слива и клапаном включения. Клапан включения установлен таким образом, что в одном крайнем положении его плунжера обеспечивается соединение полостей рулевой машины с электрогидравлическим усилителем мощности и отсоединение их от электрогидравлического распределителя, а в другом крайнем положении плунжера обеспечивается соединение полостей рулевой машины с электрогидравлическим распределителем цилиндра и отсоединение их от электрогидравлического усилителя мощности, вследствие чего осуществляется установка и удержание золотникового распределителя в среднем положении. Технический результат - улучшается процесс приведения органов управления в среднее положение. 1 ил.

Изобретение относится к резервированным следящим гидроприводам, применяющимся в качестве исполнительных механизмов в системах управления летательных аппаратов. В данном техническом решении использовано легкое встраивание фильтрующих устройств непосредственно в корпус гидропривода и выполнение этих устройств в виде блоков-модулей. Перепуск рабочей жидкости осуществляется напрямую в гидропривод в случаях сверхустановленного загрязнения его фильтрующих элементов для обеспечения функционирования гидропривода. Исключена сифонная утечка рабочей жидкости из внутренних полостей гидропривода и гидросистемы питания во внешнюю среду при демонтаже фильтроэлементов. Обеспечена правильная установка фильтроэлементов в процессе эксплуатации гидропривода. Технический результат заключается в повышении надежности, технологичности, ремонтообеспеченности гидропривода и расширении функциональных возможностей его фильтрующих устройств. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Рулевой привод предназначен для исполнительных механизмов летательных аппаратов. Рулевой привод содержит корпус с гидролиниями, соединенными с напорной и сливной гидролиниями, гидродвигатель, обратный клапан и фильтр в гидролинии напора, электрогидравлический клапан принудительного заклинивания основного золотника, дублированный золотниковый цилиндрический распределитель, состоящий из основного золотника, связанного кинематически с входной качалкой и соосно расположенного внутри дублирующего золотника, зафиксированного в нейтральном положении посредством центрирующей пружины, имеющего две эксцентричные выточки, расположенные через 180°, первая из которых постоянно соединена со сливной гидролинией, выполненного в гильзе, имеющей две дополнительные канавки, соединенные с гидролинией напора и сообщающиеся при движении дублирующего золотника со второй эксцентричной выточкой, при этом в канал, соединяющий полость дублирующего золотника и электрогидравлический клапан, встроен постоянный дроссель малого проходного сечения. Технический результат - повышение надежности управления. 2 ил.

Привод предназначен для систем автоматического управления. Привод содержит корпус с нагнетательными и сливными каналами для рабочей жидкости, исполнительный механизм - однокамерный гидродвигатель с полостными каналами, последовательно соединенные электромагнитный клапан включения-кольцевания, электрогидравлический усилитель мощности и сервоцилиндр, гидрораспределитель с механической несиловой проводкой привода, связанной со штоком сервоцилиндра, и клапан переключения гидросистем, сообщенный с двумя независимыми гидравлическими системами питания, при этом клапан переключения гидросистем снабжен автоматическими перепускными устройствами дискретного действия с индикаторными стержнями и выполнен в виде двух оппозитно встроенных в общий цилиндрический канал корпуса и разделенных между собой разобщающей втулкой устройств управления с запирающими элементами типа клапан-седло, каждое из которых состоит из неподвижно установленных в канале корпуса крышки, направляющего стакана и трехступенчатой опорной втулки с уплотнительными кольцами на наружных цилиндрических поверхностях и внутренними ступенчатыми расточками и кинематически связанных между собой подпружиненных тарельчатого обратного клапана с перепускным устройством, установленных в расточках опорной втулки, и подпружиненного плунжера, герметично размещенного в расточке большей ступени направляющего стакана и снабженного внутренней перегородкой, с одной стороны которой размещена пружина, а с другой - образована рабочая камера управления с возможностью сообщения ее с подводящей напорной магистралью и через обратный тарельчатый клапан, встроенный в малую ступень расточки направляющего стакана, с напорным каналом исполнительного механизма, при этом расточки больших ступеней опорных втулок обоих устройств управления закольцованы между собой и сообщены со сливным каналом исполнительного механизма, а указанная кинематическая связь выполнена в виде размещенного во внутренней расточке аксиально подвижного, уплотненного по внешней поверхности, подпружиненного поршня-седла перепускного устройства обратного клапана, ступенчатого цилиндрического индикаторного стержня с возможностью осевого перемещения и взаимодействия своими рабочими торцами с торцовыми поверхностями перегородки плунжера и запорного органа обратного клапана, образованного в виде плоского тарельчатого затвора с наружной сферической направляющей частью и притертого к уплотнительным кромкам поршня-седла, выполненным в виде кольцевых, концентрично расположенных ножевых выступов, при этом между наружной поверхностью малой ступени индикаторного стержня и поверхностью внутренней расточки поршня-седла установлен гарантированный кольцевой зазор для прохода рабочей среды. Технический результат - повышение надежности. 2 з.п. ф-лы, 8 ил.

Привод предназначен для систем автоматического управления. Привод содержит корпус с нагнетательными и сливными каналами для рабочей жидкости, однокамерный гидродвигатель с полостными каналами, последовательно соединенные электромагнитный клапан включения-кольцевания, электрогидравлический усилитель мощности и сервоцилиндр, гидрораспределитель с механической несиловой проводкой привода, связанной со штоком сервоцилиндра, и клапан переключения гидросистем, сообщенный с двумя независимыми гидравлическими системами питания, при этом клапан переключения гидросистем снабжен автоматическими перепускными устройствами дискретного действия с индикаторными стержнями и выполнен в виде двух оппозитно встроенных в общий цилиндрический канал корпуса и разделенных между собой разобщающей втулкой устройств управления с запирающими элементами типа “клапан-седло”, каждое из которых состоит из неподвижно установленных в канале корпуса крышки, направляющего стакана и опорной втулки с уплотнительными кольцами на наружных цилиндрических поверхностях и внутренними ступенчатыми расточками и кинематически связанных между собой подпружиненных тарельчатого обратного клапана с перепускным устройством, установленных в расточках опорной втулки, и подпружиненного плунжера, герметично размещенного в расточке большей ступени направляющего стакана и снабженного внутренней перегородкой, с одной стороны которой размещена пружина, а с другой образована рабочая камера управления с возможностью сообщения ее с подводящей напорной магистралью и через обратный тарельчатый клапан, встроенный в малую ступень расточки направляющего стакана, с напорным каналом исполнительного механизма, при этом расточки больших ступеней опорных втулок обоих устройств управления закольцованы между собой и сообщены со сливным каналом исполнительного механизма, а указанная кинематическая связь выполнена в виде размещенного во внутренней расточке аксиально подвижного уплотненного по внешней поверхности подпружиненного поршня-седла перепускного устройства обратного клапана, ступенчатого цилиндрического индикаторного стержня с возможностью осевого перемещения и взаимодействия своими рабочими торцами с торцовыми поверхностями перегородки плунжера и запорного органа обратного клапана, образованного в виде плоского тарельчатого затвора с наружной сферической направляющей частью и притертого к уплотнительным кромкам поршня-седла, выполненным в виде кольцевых, концентрично расположенных ножевых выступов, при этом канавка между ножевыми выступами выполнена тороидальной с радиусом круга, образующего тор, равным высоте выступа, а центр тора расположен в плоскости уплотнительных кромок ножевых выступов, причем между наружной поверхностью малой ступени индикаторного стержня и поверхностью внутренней расточки поршня-седла установлен гарантированный кольцевой зазор для прохода рабочей среды. Технический результат - повышение надежности. 1 з.п. ф-лы, 8 ил.