Космические летательные аппараты: ...с использованием магнитного поля земли – B64G 1/32
Патенты в данной категории
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ГЕНЕРАТОР ДЛЯ ИСКУССТВЕННОГО СПУТНИКА ЗЕМЛИ
Изобретение относится к области электротехники, в частности к устройствам, предназначенным для получения электрической энергии, и может быть использовано для получения электрической энергии на летательных аппаратах, перемещающихся в пространстве относительно силовых линий магнитного поля Земли. Технической результат, достигаемый при использовании данного изобретения, состоит в уменьшении влияния работы электрического генератора для искусственного спутника Земли на ориентацию летательного аппарата при одновременном обеспечении повышения эффективности работы самого электрического генератора. Указанный технической результат достигается тем, что в предлагаемом электрическом генераторе для искусственного спутника Земли, якорь которого выполнен в виде катушки, половина которой, включающая в себя половину каждого витка катушки, закрыта магнитонепроницаемым экраном, согласно изобретению якорь генератора выполнен из двух одинаковых катушек, расположенных по обе стороны искусственного спутника Земли симметрично относительно его центра масс, при этом обмотки катушек генератора соединены параллельно или последовательно и согласно. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. |
2525301 патент выдан: опубликован: 10.08.2014 |
|
ДВИГАТЕЛЬНАЯ УСТАНОВКА РАКЕТНОГО БЛОКА
Изобретение относится к ракетно-космической технике. Двигательная установка ракетного блока содержит топливный бак окислителя и топливный бак горючего, снабжающие топливом маршевый двигатель, баллон высокого давления, редуктор понижения давления с дренажным штуцером редуктора понижения давления, соединенный питающим трубопроводом с баллоном высокого давления. В двигательную установку введен пироклапан с двумя выходами и обратный клапан. Вход пироклапана сообщен с дренажным штуцером редуктора понижения давления. На первый выход пироклапана установлен защитный элемент внутренней полости пироклапана с выходным штуцером. Второй выход пироклапана через обратный клапан сообщен с трубопроводом наддува бака горючего. Достигается повышение надежности работы двигательной установки ракетного блока в процессе проведения пневмоиспытаний и подготовки к пуску ракетного блока. 2 ил. |
2474520 патент выдан: опубликован: 10.02.2013 |
|
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОВОРОТА ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА
Изобретение относится к электротехнике, к электрическим двигателям, и может быть использовано для создания моментов сил, способных поворачивать подвижные объекты, перемещающиеся в пространстве относительно силовых линий магнитного поля. Технический результат состоит в создании моментов сил, способных поворачивать подвижные объекты, перемещающиеся в пространстве относительно силовых линий магнитного поля Земли. Витки обмотки расположены снаружи подвижного объекта, перемещающегося в магнитом поле Земли. Две противоположные стороны каждого витка расположены вдоль оси поворота подвижного объекта и по разные стороны этой оси. Остальные части витка закрыты магнитонепроницаемыми экранами. 1 ил. |
2474519 патент выдан: опубликован: 10.02.2013 |
|
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ГЕНЕРАТОР ДЛЯ ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ
Изобретение относится к области электротехники, в частности к устройствам получения электрической энергии, и может быть использовано для получения электрической энергии на подвижных объектах, перемещающихся в пространстве относительно силовых линий магнитного поля. Технический результат, достигаемый настоящим изобретением, состоит в повышении надежности и уменьшении массы электрического генератора. Указанный технический результат достигается тем, что якорь генератора выполнен в виде катушки, жестко установленной на основании подвижного объекта, перемещающегося в магнитном поле, при этом половина катушки, включающая в себя половину каждого витка катушки, закрыта магнитонепроницаемым экраном. 1 ил. |
2460199 патент выдан: опубликован: 27.08.2012 |
|
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТРЕХОСНОЙ ОРИЕНТАЦИИ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА
Изобретение относится к управлению ориентацией космического аппарата (КА), оснащенного магнитометром для определения вектора напряженности магнитного поля Земли (МПЗ). Способ включает измерение напряженности МПЗ и параметров орбиты КА. При этом стабилизируют КА в инерциальном пространстве, фиксируют направление вектора напряженности МПЗ на момент стабилизации, измеряют угол между фиксированным и текущим направлениями вектора напряженности МПЗ. Фиксируют и запоминают момент достижения острым измеряемым углом максимального значения и измеряют модуль напряженности МПЗ на фиксированный момент. Рассчитывают по положению КА на орбите модуль напряженности магнитного поля Земли на тот же момент. Сравнивают данные значения модуля напряженности МПЗ и определяют значение магнитной помехи от КА. Определяют ориентацию КА по фиксированным значениям вектора напряженности МПЗ в момент стабилизации КА и на момент достижения острым измеряемым углом максимального значения с учетом определенного значения магнитной помехи по формуле Техническим результатом изобретения является возможность определения трехосной ориентации КА на любых участках полета, вне зависимости от освещенности КА Солнцем, а также повышение точности определения ориентации. |
2408508 патент выдан: опубликован: 10.01.2011 |
|
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МАГНИТНОЙ ПОМЕХИ НА КОСМИЧЕСКОМ АППАРАТЕ В ПОЛЕТЕ
Изобретение относится к управлению полетом космических аппаратов с использованием данных о магнитном поле Земли (МПЗ). Способ включает измерение векторов напряженности МПЗ и направления на выбранную звезду (в оптическом диапазоне). Последний вектор должен быть отклонен от нормали к плоскости орбиты космического аппарата. Измеряют угол между этими векторами и на момент времени, когда этот угол является максимальным в диапазоне 0° 90°, определяют магнитную помеху по определенной формуле. В эту формулу входят заданные в абсолютной системе координат вектор направления на выбранную звезду и рассчитанный вектор напряженности МПЗ, а также измеренный вектор напряженности МПЗ в связанной системе координат. Для измерения вектора напряженности МПЗ может использоваться магнитометр СМ-8М, установленный на российском сегменте Международной космической станции. Для измерения направления на выбранную звезду могут использоваться звездные или солнечные датчики. Техническим результатом изобретения является возможность определения магнитной помехи КА в полете. |
2408507 патент выдан: опубликован: 10.01.2011 |
|
СПОСОБ ПОЛУПАССИВНОЙ ТРЕХОСНОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ ДИНАМИЧЕСКИ СИММЕТРИЧНОГО ИСКУССТВЕННОГО СПУТНИКА ЗЕМЛИ
Изобретение относится к космической технике и может применяться для стабилизации искусственных спутников Земли (ИСЗ) с использованием геомагнитного поля. Согласно предлагаемому способу на части поверхности ИСЗ распределяют двойной электростатический слой. При взаимодействии этого слоя с магнитным полем Земли, вследствие орбитального движения ИСЗ, возникает управляющий момент лоренцевых сил. Данный момент практически может превосходить гравитационный момент, действующий на крупный ИСЗ с динамической симметрией, близкой к полной, либо на гравитационно-ориентированный ИСЗ. Для управления ориентацией ИСЗ с осевой динамической симметрией в орбитальной системе координат изменяют величину и направление вектора дипольного момента двойного слоя в соответствии с проекциями скоростей центра масс ИСЗ и вектора геомагнитной индукции на оси орбитальной системы координат. Полученный закон изменения указанного вектора решает задачу стабилизации ИСЗ вблизи положения равновесия, в котором ось динамической симметрии ИСЗ направлена по местной вертикали. При наличии демпфирования данная ориентация ИСЗ устойчива при действии гравитационных и иных малых возмущений. Технический результат изобретения заключается в расширении области применимости способа управления ориентацией ИСЗ. 5 ил. |
2332334 патент выдан: опубликован: 27.08.2008 |
|
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ КИНЕТИЧЕСКИМ МОМЕНТОМ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА С ПОМОЩЬЮ РЕАКТИВНЫХ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ ОРГАНОВ
Изобретение относится к области управления ориентацией и движением центра масс космических аппаратов (КА). Предлагаемый способ включает поддержание заданной ориентации КА силовыми гироскопами в процессе коррекции орбиты с помощью реактивных двигателей ориентации. При этом прогнозируют попадание вектора кинетического момента КА в области его располагаемых значений для текущего и конечного моментов времени коррекции. Поддерживают отклонение измеряемого значения этого вектора от прогнозируемого в пределах заданной окрестности. При нарушении условий принадлежности вектора кинетического момента КА указанным областям смещают центр масс КА в зависимости от конфигурации и тензора инерции КА, а также создаваемого двигателями ориентации управляющего момента. По завершении коррекции положение центра масс КА восстанавливают. Способ позволяет сформировать в момент завершения коррекции заданный вектор кинетического момента КА и при дальнейшем выполнении программы полета минимизировать число включений двигателей ориентации для разгрузки силовых гироскопов. Технический результат изобретения состоит в получении максимальной скорости коррекции с минимальными ошибками управления и расходом рабочего тела реактивных двигателей. 2 ил.
|
2253596 патент выдан: опубликован: 10.06.2005 |
|
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ОРИЕНТАЦИЕЙ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА, СНАБЖЕННОГО БОРТОВЫМ РАДИОТЕХНИЧЕСКИМ КОМПЛЕКСОМ Изобретение относится к космической технике и может быть использовано для управления ориентацией космических аппаратов (КА). Способ включает в себя определение, построение и поддержание исходной ориентации КА, измерение исходных и текущих параметров источников сигнала и определение по ним текущей ориентации КА, а также коррекцию ориентации КА. Строят и поддерживают такую исходную ориентацию КА, при которой ось антенны бортового радиотехнического комплекса (БРК) направлена в заданную точку визирования на поверхности планеты. Измеряют исходный сигнал на измерительных станциях (ИС), находящихся в области видимости КА, определяют закон изменения сигнала БРК на ИС при его измерении в процессе изменения ориентации КА, обеспечивающего приращение исходного сигнала разных знаков и амплитуд. Строят и поддерживают заданную ориентацию КА, параметры которой совпадают с параметрами исходной ориентации, измеряют текущий сигнал на ИС и в случае его отклонения от исходного рассчитывают по определенному закону изменения сигнала на ИС положение оси антенны. По измеренному и рассчитанному положению оси антенны определяют текущую ориентацию КА и проводят ее коррекцию. Изобретение позволяет обеспечить управление КА при движении по освещенной Солнцем части орбиты и повысить точность определения ориентации. 4 ил., 1 табл. | 2191721 патент выдан: опубликован: 27.10.2002 |
|
СПОСОБ ПОЛУПАССИВНОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ ИСКУССТВЕННОГО СПУТНИКА ЗЕМЛИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ Изобретение относится к космической технике и может использоваться в полупассивных системах управления искусственными спутниками Земли (ИСЗ). Для управления ориентацией ИСЗ на части его поверхности распределяют двойной электростатический слой. При взаимодействии этого слоя с магнитным полем Земли возникает управляющий момент лоренцевых сил, который оказывает ориентирующее действие на ИСЗ. Для устойчивой ориентации ИСЗ в орбитальной системе координат изменяют величину и направление вектора дипольного момента двойного слоя с учетом гравитационных возмущений, что позволяет при наличии демпфирования решить задачу стабилизации ИСЗ. Для реализации управляемого двойного электростатического слоя используется система управляемых источников питания и электродов, размещаемых на изолирующих стойках с внешней стороны проводящей оболочки ИСЗ и образующих вместе с ней двойной электрический слой с управляемым распределением поляризации. Источники питания изолированы от проводящей оболочки ИСЗ и управляются по оптоволоконным линиям по трем взаимно перпендикулярным осям. Изобретение расширяет область применения и повышает его совместимость с научной аппаратурой ИСЗ. 2 с. и 2 з.п.ф-лы, 7 ил. | 2191146 патент выдан: опубликован: 20.10.2002 |
|
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ КИНЕТИЧЕСКИМ МОМЕНТОМ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА В ПРОЦЕССЕ КОРРЕКЦИИ ОРБИТЫ И СИСТЕМА ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ Изобретение относится к области управления ориентацией и орбитой центра масс космических аппаратов (КА). Предлагаемый способ включает определение требуемого значения скорости коррекции орбиты КА и поддержание заданной ориентации КА с помощью силовых гироскопов в процессе коррекции. При этом прогнозируют заданную область, в которой должен находится вектор кинетического момента КА в момент завершения коррекции орбиты. При отсутствии насыщения в системе гироскопов, с текущего момента коррекции шагами по времени прогнозируют накопление кинетического момента КА с учетом отключения одного из двигателей ориентации или включения их пары. Суммируют спрогнозированные на шагах значения вектора кинетического момента КА с текущего его значением. Если суммарный вектор попадает в заданную область, то с момента конца прогноза к КА прикладывают управляющие моменты путем указанного отключения одного из двигателей. Если эти моменты не являются разгрузочными, то включают ту пару двигателей, не участвующих в коррекции орбиты, момент которой имеет наибольшую проекцию на направление, противоположное вектору кинетического момента КА. При этом никакой из двигателей не отключают. Представлена система управления, содержащая необходимые блоки реализации всех операций способа. Изобретение позволяет минимизировать число включений двигателей ориентации для разгрузки силовых гироскопов и снизить тем самым расход рабочего тела и влияние на орбиту КА. 2 с. п. ф-лы, 8 ил. | 2178761 патент выдан: опубликован: 27.01.2002 |
|
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ КИНЕТИЧЕСКИМ МОМЕНТОМ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА В ПРОЦЕССЕ КОРРЕКЦИИ ОРБИТЫ И СИСТЕМА ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ Изобретение относится к области управления ориентацией и орбитой центра масс космических аппаратов (КА). Предлагаемый способ включает определение требуемого значения скорости коррекции орбиты КА и поддержание его заданной ориентации с помощью силовых гироскопов в процессе коррекции. При этом проверяют условие принадлежности суммарного кинетического момента КА области его располагаемых значений в системе силовых гироскопов (S). Прогнозируют также заданную область (Sk), в которой должен находиться суммарный кинетический момент КА в момент завершения коррекции орбиты. В случае насыщения гироскопов прогнозируют изменение указанного суммарного кинетического момента КА до момента завершения их разгрузки. Прогноз ведут с учетом отключения i-го двигателя ориентации или включения пары двигателей ориентации для разгрузки. От конца разгрузки до завершения коррекции орбиты учитывают все работающие двигатели ориентации. Проверяют условия принадлежности спрогнозированного суммарного кинетического момента КА заданной области Sk и одновременно его текущего значения области S располагаемых значений. Если оба условия не выполняются, то продолжают коррекцию орбиты с одновременной разгрузкой системы гироскопов. Если выполняется хотя бы одно из этих условий, то прекращают проводить разгрузку. Представлена система управления, содержащая необходимые блоки для реализации всех операций способа. Изобретение позволяет минимизировать число включений двигателей ориентации для разгрузки силовых гироскопов и снизить тем самым расход рабочего тела и влияние на орбиту КА. 2 с. п. ф-лы, 9 ил. | 2178760 патент выдан: опубликован: 27.01.2002 |
|
УСТРОЙСТВО ЛИНЕЙНОГО ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО ДВИЖИТЕЛЯ С РАЗОМКНУТЫМИ МАГНИТОПРОВОДАМИ Изобретение относится к системам управления искусственными спутниками Земли с использованием магнитного поля Земли. Устройство содержит три последовательно соединенные обмотки. Торцевые части обмоток размещены в одной плоскости и окружены ферромагнитным экраном с возможностью создания при протекании по ним постоянного тока внешней линейной силы, направленной вдоль направления полета. Имеются четыре разомкнутых магнитопровода, выполненные в форме равнобокой трапеции без большого основания из тонких полос ферромагнитного материала, составленные из разделенных зазорами полосок, являющихся концентраторами вертикальной составляющей магнитного поля Земли. Одна из обмоток закреплена на вертикальных частях первой по направлению полета спутника пары магнитопроводов, а две другие обмотки - на вертикальных частях второй пары магнитопроводов с возможностью взаимодействия тока в рабочих частях обмоток, расположенных в зазорах вертикальных частей магнитопроводов, с концентрированной вертикальной составляющей магнитного поля Земли. 1 ил. | 2172279 патент выдан: опубликован: 20.08.2001 |
|
УСТРОЙСТВО ЛИНЕЙНОГО ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО ДВИЖИТЕЛЯ Изобретение относится к системам управления искусственными спутниками Земли с использованием магнитного поля Земли. Замкнутый магнитопровод ромбовидной формы с отсеченными острыми углами является концентратором вертикальной составляющей магнитного поля Земли. Концентратор выполнен из полос ферромагнитного материала с расположением плоскости ромба перпендикулярно направлению полета, а большой оси - вдоль бинормали к орбите. Узкие пазы расположены вдоль полос магнитопровода равномерно по его ширине. Рабочие стороны прямоугольных рабочих обмоток размещены в пазах на участках магнитопровода, замыкающих отсеченные острые углы ромба, а другие стороны охватывают полосы магнитопровода. Стороны витков, противоположные рабочим, расположены вне магнитопровода. При протекании по ним постоянного тока создается внешняя сила вдоль направления полета, знак которой определяется направлением тока. Отличие устройства заключается в том, что одна из сторон прямоугольных витков расположена в концентраторе магнитного поля Земли. Данный движитель характеризуется повышенными значениями развиваемой силы тяги. 2 ил. | 2162812 патент выдан: опубликован: 10.02.2001 |
|
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ОРИЕНТАЦИЕЙ ИСКУССТВЕННОГО СПУТНИКА ЗЕМЛИ Изобретение относится к космической технике и может быть использовано для управления ориентацией искусственных спутников Земли (ИСЗ). Согласно изобретению, для получения управляющего крутящего момента, действующего на ИСЗ при его движении в геомагнитном поле, на части поверхности ИСЗ распределяют электрический заряд. Для достижения устойчивой ориентации ИСЗ согласованно изменяют величину заряда и координату центра заряда относительно центра масс ИСЗ. При этом выполняют условия, учитывающие гравитационные возмущения и обеспечивающие демпфирование колебаний ИСЗ. Изобретение направлено на повышение эффективности управления ориентацией ИСЗ. 3 ил. | 2159201 патент выдан: опубликован: 20.11.2000 |
|
СПОСОБ ОРИЕНТАЦИИ И СИСТЕМА ОРИЕНТАЦИИ ДЛЯ РЕАЛИЗАЦИИ СПОСОБА Изобретение относится к космической технике, в частности к средствам ориентации космических аппаратов (КА), движущихся в гравитационном и магнитном полях по орбите вокруг планеты. При осуществлении гравитационной ориентации КА производят первичные и вторичные разные по частоте измерения проекций вектора индукции магнитного поля Земли. По результатам сравнения этих измерений формируют магнитные моменты, демпфирующие колебания КА при его гравитационной ориентации. Предлагаемая система ориентации содержит гравитационное устройство и три канала демпфирования, в которые введены блоки сравнения. Эти блоки связаны с выходами магнитометров, блоками памяти и устройствами создания магнитных моментов КА. Изобретение позволяет повысить отказоустойчивость и помехозащищенность, а также упростить конструкцию системы ориентации. 2 с.п.ф-лы, 2 ил. | 2150412 патент выдан: опубликован: 10.06.2000 |
|
КОСМИЧЕСКИЙ АППАРАТ СО СТАБИЛИЗАЦИЕЙ ВРАЩЕНИЕМ Изобретение относится к космической технике и может быть использовано в космических аппаратах, стабилизируемых вращением. Согласно изобретению космический аппарат содержит корпус; датчик угловой скорости относительно оси вращения; солнечные батареи; токосборные силовые контуры; фотоэлектрические преобразователи батарей; экранированные и неэкранированные от внешнего магнитного поля токонесущие провода; устройство сравнения; генератор пилообразного напряжения; заторможенный блокинг-генератор; симметричный триггер; вентили. В полете производят управление временем подключения к контурам экранированных или неэкранированных проводов. Это осуществляют посредством вентилей, управляющие входы которых через указанные триггер и устройство сравнения связаны с выходом датчика угловой скорости. Изобретение обеспечивает поддержание угловой скорости с любой заданной точностью в результате регулирования взаимодействия токов солнечных батарей и магнитного поля Земли. При этом снижаются потери электрической энергии, а управление становится более эффективным. 3 ил. | 2136550 патент выдан: опубликован: 10.09.1999 |
|
КОСМИЧЕСКИЙ АППАРАТ СО СТАБИЛИЗАЦИЕЙ ВРАЩЕНИЕМ Изобретение относится к космической технике и может быть использовано в космических аппаратах, стабилизируемых вращением. Согласно изобретению космический аппарат содержит корпус, датчик угловой скорости относительно оси вращения аппарата, солнечные батареи, размещенные симметрично относительно этой оси и снабженные токосборными силовыми контурами. Контуры объединены с группами последовательно соединенных фотоэлектрических преобразователей батарей с обеспечением согласного направления их токов относительно корпуса. Экранированные от внешнего магнитного поля токонесущие провода подключены к токосборным контурам посредством резисторов. Неэкранированные токонесущие провода подключены параллельно экранированным проводам и к токосборным контурам посредством вентилей. Управляющие входы вентилей связаны с выходом датчика угловой скорости. При работе обеспечивается поддержание угловой скорости вращения космического аппарата в заданных пределах в результате взаимодействия токов солнечных батарей и магнитного поля Земли. Изобретение обеспечивает поддержание угловой скорости в заданных пределах вне зависимости от величины токов в солнечных батареях. 2 ил. | 2130409 патент выдан: опубликован: 20.05.1999 |
|
КОСМИЧЕСКИЙ АППАРАТ СО СТАБИЛИЗАЦИЕЙ ВРАЩЕНИЕМ Использование: в технике, на космических аппаратах (КА), стабилизируемых вращением. Сущность изобретения: КА снабжен симметрично расположенными солнечными батареями (СБ), подключенными к элементам СБ токосборными контурами и соединенными с этими контурами токонесущими проводами на тыльной поверхности СБ, причем указанные провода экранированы от магнитного поля, а указанные контуры и элементы СБ объединены с обеспечением согласного направления их токов относительно корпуса КА. После начальной раскрутки КА в плоскости, близкой к плоскости СБ и пересекающей геомагнитные силовые линии, электрические токи в указанных проводах взаимодействуют с внешним магнитным полем, создавая момент, поддерживающий раскрутку КА. 1 ил. | 2088494 патент выдан: опубликован: 27.08.1997 |
|
СПОСОБ МАГНИТНОЙ РАЗГРУЗКИ ИНЕРЦИОННЫХ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ ОРГАНОВ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ Изобретение относится к космической технике и может быть использовано для управления движением космических аппаратов (КА) при их взаимодействии с внешним магнитным, в частности, геомагнитным, полем. Согласно изобретению, создают с помощью бортовой магнитной системы (МС) КА магнитный момент и поворачивают МС вокруг двух взаимно перпендикулярных осей КА, создавая тем самым требуемое разгружающее моментное усилие, обусловленное взаимодействием векторов внешней (геомагнитной) индукции и указанного магнитного момента. Устройство для реализации описанной магнитной разгрузки инерционных исполнительных органов (ИО) КА содержит МС, установленную на КА при помощи подвеса с приводами вращения МС вокруг двух взаимно перпендикулярных осей КА, блок определения магнитного момента, создаваемого МС, датчики накопленного ИО кинетического момента, средство для определения вектора индукции внешнего магнитного поля и систему управления КА, с которой связаны по соответствующим каналам указанные средство, блок, приводы и датчики. По сигналам системы управления, определяющей угловое положение и движение КА, в соответствии с информацией о текущих векторах накопленного ИО кинетического момента и индукции внешнего магнитного поля - приводы вращения устанавливают МС в подвесе с таким образом, чтобы создавалось требуемое разгружающее моментное усилие. В качестве МС может использоваться короткозамкнутая сверхпроводящая катушка с циркулирующим в ней постоянным током, снабженная подсистемой криогенного обеспечения, а также система постоянных магнитов. 2 с. и 2 з.п. ф-лы, 3 ил. | 2070148 патент выдан: опубликован: 10.12.1996 |
|
СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ УПРАВЛЯЮЩИХ МОМЕНТОВ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА С МАГНИТОИНЕРЦИОННЫМИ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ ОРГАНАМИ, СИСТЕМА ФОРМИРОВАНИЯ УПРАВЛЯЮЩИХ МОМЕНТОВ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА С МАГНИТОИНЕРЦИОННЫМИ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ ОРГАНАМИ, МАГНИТОРЕОЛОГИЧЕСКИЙ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН Изобретение относится к способам, системам и исполнительным органам для формирования магнито гравитационной ориентации и стабилизации космических аппаратов (КА). В предложенном способе формирование макнитного и гравитационного управляющий моментов на борту КА производится путем магнитного воздействия на седиментационно устойчивую высококонцентрированную магнито реологическую жидкость (ВМРЖ). Использование ВМРЖ в качестве демпфирующего элемента позволяет повысить эффективность процесса демпфирования за счет увеличения коэффициента демпфирования (Кд) при фиксированных конструктивных и инерционно-массовых характеристиках демпфера, а также за счет поддержания максимального значения Кд в процессе демпфирования при магнитотепловом переносе охлажденной ВМРЖ в зоны повышенного разогрева жидкости. После перехода в режим управления угловым движением КА, сформированные действия способа по направленному намагничиванию ВМРЖ до получения постоянного магнита и управлению указанным магнитом позволяют достичь максимально эффективного управления КА. Указанная эффективность достигается за счет увеличения абсолютного значения суммарного управляющего момента (гравитационного + магнитного). Увеличение непосредственно величины гравитационного момента достигается направленным перераспределением массы жидкости путем изменения ее плотности. В процессе управления устраняется несовпадение в требовании к приложению магнитного и гравитационного управляющего моментов. Сохранение агрегативной устойчивости ВМРЖ при ее намагничивании - размагничивании позволяет неограниченно циклировать переходы с режимов демпфирования в режиме управления угловым движением КА и обратно. Система, реализующая предложенный способ, кроме традиционных блока датчиков угловых скоростей, блока формирования требуемых управляющих моментов, трехканального магнитометра, блока задания параметров КА и режимов ориентации, включает в себя ряд блоков и устройств по выполнению действий способа. Среди них: магнито инерционный исполнительный орган на основе ВМРЖ, блок формирования поправок для кинематического контура управления магнитоинерционным элементом, блок формирования управляющих сигналов на приводе осей разворота магнитоинерционного элемента, блок формирования демпфирующего элемента, блок формирования магнитоинерционного элемента, блок формирования управляющих магнитных полей. Функциональные связи, введенные между блоками системы, позволяют достичь требуемого результата, заложенного в предлагаемом способе. Основной частью системы является вновь разработанный магнитоинерционный исполнительный орган на основе ВМРЖ. Он включает в себя сферический полый корпус, выполненный из немагнитного материала и заполненный ВМРЖ, компенсатор жидкости, два перепускных клапана, две соединительные трубки ("горячей" и "холодной" жидкости), холодильник, два электромагнита, кожух - магнитопровод, три пары бесколлекторных электродвигателей, расположенных по осям управления устройства OX, OY, O, три датчика измерения скорости относительного линейного движения сферического корпуса устройства OX, OY, O, трехстепенной электромеханический фиксатор корпуса устройства. 3 с. п. ф-лы, 12 ил. | 2051840 патент выдан: опубликован: 10.01.1996 |
|
УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОЗДАНИЯ СИЛЫ ТЯГИ НА ОБЪЕКТЕ ВО ВНЕШНЕМ МАГНИТНОМ ПОЛЕ Изобретение относится к движителям транспортных средств, использующим внешнее магнитное поле. Целью изобретения является перемещение центра масс в пространстве во внешнем магнитном поле. Устройство для создания силы тяги на объекте во внешнем магнитном поле содержит замкнутый элемент с током и снабжено силовыми приводами с фиксаторами, а замкнутый элемент с током шарнирно установлен на объекте и снабжен подвижными магнитными экранами, и может быть выполнен в виде прямоугольной проводящей рамки, на каждой стороне которой подвижно установлены по меньшей мере два магнитных экрана, причем рамка может быть выполнена из сверхпроводящего материала, а устройство снабжено системой охлаждения, в частности, криогенной. 4 з. п. ф-лы, 2 ил. | 2010751 патент выдан: опубликован: 15.04.1994 |
|