Упаковка изделий в тару, например в мешки, кули, коробки, ящики, канистры, банки и т.п. – B65B 5/00

Изобретение относится к автоматизации процесса штабелирования упаковочных контейнеров, изготовленных пневмоштамповкой из пленки или листа. Устройство содержит подающий конвейер, подъемник, толкатель, стол, бункер с подвижными разделительными стенками. При этом все механизмы соединены с системой автоматического управления. Устройство обеспечивает расширение функциональных возможностей и повышение производительности. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.

Устройство для подачи одного или более изделий в желаемую позицию на носителе изделия содержит сбрасывающий транспортер, содержащий две секции транспортера, выполненные с возможностью смещения в боковом направлении и управляемые так, чтобы обеспечить падение изделий в желаемую позицию вдоль длины сбрасывающего транспортера. При этом сбрасывающий транспортер содержит направляющие средства, расположенные над двумя секциями транспортера и выполненные смещаемыми в боковом направлении и управляемыми. Способ, осуществляемый устройством, содержит размещение носителя изделия под сбрасывающим транспортером, передачу изделий на сбрасывающий транспортер, размещение изделий на сбрасывающем транспортере, регулировку боковых направляющих для введения в контакт с изделиями и открытие сбрасывающего транспортера так, что изделия сбрасываются. Группа изобретений обеспечивает упрощение конструкции, повышение качества и производительности. 2 н. и 18 з.п. ф-лы, 13 ил.

Способ содержит по меньшей мере два полотна упаковочного материала, выровненных параллельно с расположением внахлест обращенных друг к другу сторон и транспортируемых каждый в направлении открытой кверху фальцевальной шахты, причем полотна разделяют поперечно их расположенным внахлест продольным краям с образованием плоских выкроек заготовок. Затем выкройки с помощью входящего в шахту фальцевального пуансона складывают в шахте с формированием открытой кверху заготовки и заполняют порцией продукта, а выступающие вверх участки заготовки отгибают вовнутрь с расположением внахлест. При этом выкройки с фрикционным замыканием перед их складыванием в шахте подводят к позиции их складывания над шахтами, после чего свободные края выкроек совместно поднимают по меньшей мере на уровень, на котором края не находятся в области соседней шахты, затем выкройки высвобождают от фрикционного замыкания. Устройство для осуществления способа содержит по меньшей мере две расположенные рядом друг с другом открытые сверху фальцевальные шахты, каждая из которых снабжена вводимым в нее фальцевальным пуансоном, выравнивающее устройство для выравнивания по меньшей мере двух полотен по существу параллельно и с расположением внахлест их обращенных друг к другу краев, а также действующее поперек краев полотен резательное устройство и транспортирующее устройство для перемещения выкроек к шахте. При этом транспортирующее устройство содержит два параллельных расположенных на расстоянии друг друга в поперечном направлении направляющих устройства, каждое из которых содержит два расположенных друг над другом направляющих средства, выполненных для размещения с фрикционным замыканием выкроек между собой и также для их высвобождения. Причем между шахтами расположено подъемное средство для захвата снизу краев выкроек, выполненное с возможностью перемещения между нижней позицией краев и более высокой по сравнению с ней позицией. Группа изобретений обеспечивает упрощение упаковки и расширение ассортимента. 2 н. и 20 з.п. ф-лы, 5 ил.

Группа изобретений относится к упаковочным системам и используется для загрузки изделий в картонные коробки. Система содержит первый и второй конвейеры для перемещения предметов, образующих первый и второй потоки, первое приспособление для захвата одного или более предметов из первого конвейера и переноса их в направлении, по существу поперечном направлению, и укладки предметов в смежной точке на втором конвейере. Как первый, так и/или второй конвейеры находятся в непрерывном движении. При этом система дополнительно содержит третий конвейер для перемещения предметов, образующих третий поток и второе приспособление для захвата предметов с третьего конвейера и перемещения их между третьим и вторым конвейерами. Способ упаковки содержит перемещение предметов первым конвейером для образования первого потока, захватывание предметов из первого потока и перенесение захваченных предметов в направлении, по существу поперечном направлению, в котором поток перемещается. Затем укладывают предметы в смежной точке на втором конвейере, и перемещают их для образования второго потока, в то время как по меньшей мере один из этих двух потоков находится в непрерывном движении, и перемещают предметы на третий конвейер с образованием третьего потока, захватывают предметы с третьего конвейера и переносят их на второй конвейер. Группа изобретений обеспечивает повышение производительности, сокращение габаритов и расширение ассортимента. 2 н. и 11 з.п. ф-лы, 42 ил.

В способе объекты, прежде всего упаковки, такие как пакеты, загружают в контейнер или в картонную коробку, с образованием их упорядоченного расположения. Причем пакеты подают конвейером по отдельности один за другим или группами на упаковочный узел и загружают в открытые по меньшей мере с одной стороны контейнеры или коробки. При этом контейнер или коробку перемещают в относительное положение, соответствующее подлежащему выполнению расположению пакетов. Устройство для осуществления способа содержит манипулятор, прежде всего робот, для удержания коробки или контейнера наготове в области упаковочного узла так, что открытая сторона контейнера или коробки повернута к загружающему органу для пакетов. При этом контейнер или коробку во время процесса загрузки перемещают манипулятором в соответствии с подлежащим выполнению расположением пакетов. Группа изобретений обеспечивает расширение ассортимента упаковываемых пакетов и контейнеров или коробок при оптимальном заполнении последних. 2 н. и 15 з.п. ф-лы, 27 ил.

Устройство содержит приемник 26 для формирования стопки перчаток, имеющий окружную стенку 24, 25 для удержания стопки, дно 22, ограниченное стенкой 24, 25, для поддержания стопки и отверстие 27, расположенное напротив дна 22, через которое к стопке могут быть добавлены дополнительные перчатки. Дно 22 выполнено подвижным относительно стенки 24, 25 и при использовании может быть перемещено в направлении от отверстия 27 так, что при добавлении перчаток стенка 24, 25 удерживает стопку, или может быть перемещено в направлении к отверстию 27 для извлечения стопки из приемника 26. В способе упаковки перчаток в коробку с помощью устройства для упаковки перчаток, содержащего приемник 26, имеющий отверстие 27 и дно 22, расположенное напротив отверстия 27, формируют стопку перчаток введением по меньшей мере одной перчатки за раз через отверстие 27 в приемник 26, причем стопка поддерживается дном 22. При этом дно 22, при необходимости, перемещают в направлении от отверстия 27 для обеспечения нахождения стопки в приемнике 26 или в направлении к отверстию 27 для перемещения стопки в коробку. Группа изобретений обеспечивает снижение степени загрязнения перчаток при их извлечении из коробки. 2 н. и 23 з.п. ф-лы, 15 ил.

Изобретение относится к обработке штучных грузов, по форме близких к параллелепипеду, примерно одинаковой высоты, например посылок, и может быть использовано при автоматической сортировке грузов с последующей их автоматической перегрузкой из накопителей сортировочной установки в контейнеры. Сортировочная установка включает конвейер передвижения грузов, адресные накопители, справочные накопители, средства перегрузки грузов из конвейера передвижения грузов в адресные и справочные накопители и средства перегрузки грузов из адресных накопителей в контейнеры. Определяют габаритные размеры, массу и адресные реквизиты очередного штучного груза. Проводят анализ определенных выше габаритных размеров и массы очередного штучного груза с построением компьютерной модели укладки штучных грузов в контейнер, перегрузки указанного штучного груза с конвейера передвижения грузов в адресный накопитель и из адресного накопителя в загружаемый контейнер. При этом если при анализе габаритных размеров и массы очередного штучного груза обнаруживают, что указанный штучный груз не может быть размещен в загружаемом контейнере по причине завершения заполнения контейнера при построении компьютерной модели, то при подходе штучного груза по конвейеру передвижения грузов к адресному накопителю средство перегрузки грузов из конвейера передвижения грузов в адресный накопитель не включают. Изобретение обеспечивает увеличение производительности устройства укладки штучных грузов в контейнеры и сортировочной установки за счет ликвидации потерь от ручных манипуляций грузов. 1 з.п. ф-лы, 11 ил., 1 табл.

Изобретение относится к оборудованию для расфасовки сыпучей продукции в мешки из различных материалов и может быть использовано в пищевой, химической, перерабатывающей промышленности, строительстве и сельском хозяйстве. Изобретение обеспечивает расширение технологических возможностей и повышение надежности. Устройство содержит захватный механизм 1, состоящий из рычажных звеньев 2 и пневматических миницилиндров 3, попарно соединенных шарнирами, снабженными пальцами 4. Захватный механизм 1 установлен на пневмоцилиндре 5, шарнирно смонтированном на раме 6 с возможностью поворота посредством стержня 7, связанного со штоком пневмоцилиндра 8. При этом при втянутом штоке пневмоцилиндра 8 шарниры с пальцами 4 расположены по периметру горловины раскрытого мешка, а при выдвинутом - расположены в ряд, а горловина мешка растянута в линию. На загрузочном патрубке 17 жестко закреплена пластина 19, соединенная со штоком пневмоцилиндра 20 одностороннего действия, в штоковой полости которого установлена пружина 21, на раме 6 под загрузочным патрубком 17 установлена лента транспортера 16, причем расстояние от ее поверхности до пальцев 4 захватного механизма 1 меньше длины заполненного мешка. 10 ил.

Для формирования набора изделий осуществляют следующие этапы способа. Ответвляют первую группу изделий от технологической линии на участок для ответвленных изделий и загружают ее на первую полку многоуровневого транспортера. Ответвляют вторую группу изделий от технологической линии на участок для ответвленных изделий, регулируют высоту второй полки многоуровневого транспортера для загрузки, загружают вторую ответвленную группу изделий на вторую полку многоуровневого транспортера. Перемещают нагруженный изделиями многоуровневый транспортер на расположенный ниже по потоку упаковочный участок. Регулируют высоту первой полки многоуровневого транспортера для разгрузки. Выгружают с первой полки многоуровневого транспортера первую группу изделий на расположенный ниже по потоку упаковочный участок. Регулируют высоту второй полки многоуровневого транспортера для разгрузки. Выгружают со второй полки многоуровневого транспортера вторую группу товаров на расположенный ниже по потоку упаковочный участок. Упаковывают фасованный набор, состоящий из изделий из числа выгруженных. Обеспечивается быстрая компоновка различных товаров в наборы. 2 н. и 20 з.п. ф-лы, 4 ил.

Группа изобретений относится к получению заготовки картонной коробки и к упаковке одного или более предметов в собранную картонную коробку. Предварительно собранная коробка содержит верхнюю панель, соединенную с возможностью поворота по первому краю с крепежной панелью посредством поворотного соединения. Часть крепежной панели закреплена при поверхностном контакте с частью верхней панели, расположенной рядом с поворотным соединением, для образования выемки между крепежной панелью и верхней панелью для вмещения с возможностью скольжения выступающей вбок части предмета для его удержания в коробке. При этом крепежная панель и/или верхняя панель содержит один или более выступов или ребер для образования зацепляющего средства для предмета. Упаковка содержит вышеописанную картонную коробку и предмет или группу предметов, удерживаемых в ней. При этом предмет или группы предметов извлекаются из коробки посредством своего скольжения в направлении, параллельном поворотному соединению. Заготовка для образования коробки содержит первую и вторую панели, соединенные с возможностью поворота друг с другом около поворотного соединения. Причем первая и вторая панели образуют верхнюю панель и крепежную панель соответственно в готовой коробке, в которой крепежная панель имеет такой размер, что при сгибе по поворотному соединению ее часть прикрепляется к верхней панели. При этом достаточная часть крепежной панели будет оставаться незакрепленной для образования выемки для вмещения выступающей части предмета, удерживая этот предмет в готовой картонной коробке. Крепежная панель и/или верхняя панель содержит один или более выступов или ребер, образующих зацепляющее средство для предмета. Группа изобретений обеспечивает улучшение закрепления предмета. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 6 ил.

Способ содержит предметы упаковки, уложенные с образованием штабеля (2). Предметы укладывают так, что по меньшей мере в одном уровне штабеля образуются по меньшей мере две области (10) взаимодействия для взаимодействия с выступами вил вилочного погрузчика. Затем обертывают штабель (2) первой пленкой (14) по меньшей мере в области взаимодействия, переворачивают обернутый с одной стороны штабель так, что часть этого штабеля, содержащая области (10) взаимодействия, оказывается внизу, и обертывают штабель второй пленкой (20), доходящей до первой пленки (14). Причем первую пленку (14) и вторую пленку (20) формируют из рукава, начальный периметр которого уступает периметру штабеля (2) и который перед обертыванием штабеля (2) растягивают до периметра, превосходящего периметр штабеля (2), и накладывают с упругим натяжением по периметру на штабель (2). Вторую пленку (20) подают в области (10) взаимодействия на высоте расположения этих областей с рабочих пальцев, натягивающих пленочный материал при обтягивании, посредством привода рабочих роликов, присоединенных к рабочим пальцам, таким образом, что материал первой пленки (14) и/или удерживающего слоя (12), вначале перекрывающий по существу по касательной две кромки штабеля (2), вытесняется в областях (10) взаимодействия внутрь. Изобретение обеспечивает повышение прочности упаковки. 14 з.п. ф-лы, 13 ил.

устройство содержит, по меньшей мере, один поворотный механизм, выполненный с возможностью размещения на нем по меньшей мере одного приемного контейнера, и по меньшей мере три рабочие станции, расположенные вокруг поворотного механизма. Одна из рабочих станций содержит распределительные средства для размещения по меньшей мере одной заготовки для упаковки по меньшей мере в одном контейнере. Другая станция содержит загрузочные средства для загрузки по меньшей мере одного предмета в контейнер, а третья станция содержит разгрузочные средства для разгрузки по меньшей мере одной собранной партии и также содержит гибочные средства для гибки заготовки и/или скрепляющие средства для скрепления заготовки для получения упаковки. Изобретение обеспечивает расширение функциональных возможностей и повышение производительности. 13 з.п. ф-лы, 4 ил.

Устройство предназначено для группировки упаковок продукта для упаковки в подходящий контейнер. Продукт при этом является вязким продовольственным продуктом, таким как плавленый сыр, бульонные кубики, масло, маргарин и т.п. Устройство содержит средства для размещения упаковок в области группировки, представляющие собой круглую пластину, установленную на соответствующем вращающемся стержне, и имеющие средства для вхождения в контакт с соответствующей упаковкой. Средства, предназначенные для вхождения в контакт и поворачивания соответствующей упаковки, содержат по меньшей мере одну лопатку, которая входит в контакт с одной стороной соответствующей упаковки и выступает из средств для размещения упаковок в области группировки, установленных над ними. Изобретение обеспечивает упрощение устройства, уменьшение его габаритов, повышение производительности и снижение трудозатрат. 24 з.п. ф-лы, 7 ил.

Крышка содержит, по меньшей мере, двухслойный материал, состоящий из адгезивно соединенных первого и второго пленочных слоев, первую линию отрыва в первом слое, образующую первую панель для обеспечения отверстия доступа через первый слой при отделении от первого слоя по первой линии отрыва, и вторую линию отрыва в первом слое, оканчивающуюся на первой линии отрыва, с образованием второй панели для индикации первого открывания крышки при отделении второй панели от первой панели по первой линии отрыва. При этом второй слой образует закрывающую панель и полностью покрывает первую и вторую панели первого слоя и включает слой отделяемого адгезива для освобождаемого приклеивания закрывающей панели к первому слою, а закрывающая панель способна отделяться от первого слоя и второй панели для открывания отверстия доступа. Вторая панель обеспечивает визуальную индикацию того, что крышка была открыта после первого отслоения закрывающей панели от первого слоя. Крышка для емкости содержит, по меньшей мере, двухслойный материал, состоящий из внутреннего слоя, адгезивно соединенного с наружным слоем, и образующий верх емкости. Наружный слой содержит образованную в нем закрывающую панель, которая полностью покрывает первую и вторую панели внутреннего слоя. Первая панель внутреннего слоя оттягивается вместе с закрывающей панелью, открывая отверстие доступа в емкость, причем вторая панель прилегает к первой перед первым открыванием отверстия доступа. Крышка содержит также отделяемый адгезив, располагаемый по периметру закрывающей панели для приклеивания закрывающей панели к внутреннему слою и второй панели. Закрывающая панель способна отделяться от внутреннего слоя и от второй панели посредством ее оттягивания в направлении открывания и повторно закрываться на верху для уплотнения отверстия. После закрывания вторая панель отделена от закрывающей панели, обеспечивая визуальную индикацию открытия крышки. Емкость для пищевого продукта содержит лоток и верх над лотком для обеспечения отверстия доступа к продуктам в лотке. Верх выполнен, по меньшей мере, из двухслойного материала, состоящего из внутреннего слоя, адгезивно соединенного с наружным слоем. Внутренний слой содержит первую панель и вторую панель, прилегающую к первой панели перед первым открыванием, а наружный слой содержит образованную в нем закрывающую панель, которая полностью покрывает первую и вторую панели. При этом первая и закрывающая панели постоянно соединены друг с другом для образования отверстия доступа в емкость. На внутреннем слое по периметру снаружи первой панели, включая вторую панель, или на закрывающей панели, либо на них обеих нанесен адгезив для приклеивания закрывающей панели к периметру, причем закрывающая панель способна отделяться от периметра при ее оттягивании в направлении открывания и повторно закрываться на верху для уплотнения отверстия при возвращении закрывающей панели на верх. После закрывания вторая панель отделена от наружного слоя, обеспечивая визуальную индикацию нарушения целостности упаковки. Группа изобретений обеспечивает улучшение идентификации вскрытия или целостности упаковки. 3 н. и 19 з.п. ф-лы, 10 ил.

В способе штучные изделия подают по меньшей мере на одном конвейере для изделий по меньшей мере к двум расположенным друг за другом в направлении транспортирования захватным устройствам и посредством этих захватных устройств помещают штучные изделия на свободные места позиций укладки, подаваемых по меньшей мере на одном конвейере для тары. При обнаружении сокращения или прекращения подачи изделий работой захватных устройств управляют по измененной по сравнению с обычным режимом работы стратегии загрузки, исключающей или сводящей к минимуму выход частично заполненных позиций укладки. Изобретение обеспечивает повышение эффективности заполнения контейнеров за счет минимизации выхода частично заполненных контейнеров. 15 з.п. ф-лы, 5 ил.

Стопка подушечек из волокнистого материала, преимущественно из хлопковых нитей, предназначена для удаления макияжа и/или ухода за кожей. Стопка имеет круглую, овальную, квадратную или прямоугольную форму и расположена в закрываемой упаковке. При этом каждая подушечка расположена со смещением относительно прилежащей подушечки, поверх которой она находится. Подушечки смещают путем относительного сдвига двух прилежащих подушечек на расстояние от 2 мм до 20 мм в направлении, лежащем в главной плоскости подушечки, и/или для подушечек некруглой формы, уложенных в стопку по главной оси укладки, путем относительного поворота двух прилежащих подушечек на угол между 1° и 179°, предпочтительно на угол между 2° и 90° вокруг упомянутой главной оси укладки с обеспечением возможности взятия сразу за обе боковые стороны и захвата края подушечки, расположенной на конце стопки и не совпадающей по расположению с прилежащей подушечкой. Изобретение обеспечивает улучшение условий пользования с сохранением целостности подушечек. 3 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к контейнеру в форме коробки, а также к заготовке для его изготовления. Контейнер содержит две части, соединенные вместе с возможностью поворота по соединительному ребру. Каждая из указанных частей содержит нижнюю стенку, идущие от нее боковые стенки и передние и задние стенки, соединенные с боковыми стенками на их концах. Указанное соединительное ребро сформировано верхними кромками задних стенок. Боковые стенки выполнены таким образом, что высота боковых стенок первой части контейнера увеличивается, а высота боковых стенок второй части контейнера уменьшается по направлению к передней стенке. Передняя стенка первой и/или второй части является вогнутой на участке между боковыми стенками. Изобретение обеспечивает более удобное извлечение продукта. 2 н. и 16 з.п. ф-лы, 3 ил.

Данная группа изобретений относится к устройствам и способу для формования конструкций контейнеров и заполнения. Устройство содержит корпус контейнера с отверстием, контактирующим с внутренней камерой. В камеру помещают вещество и заглушку, которую вводят в отверстие для закрывания отверстия и находящегося в контейнере вещества. Устройство содержит барьерный бокс с асептической камерой, форму, помещенную в асептическую камеру, с одной первой формовочной полостью. Форма формовочной полости служит для формования заглушки и корпуса контейнера. Устройство содержит первую стерильную поверхность, один инструмент устройства, содержащий входящую в контакт часть, которая входит в контакт с корпусом контейнера и заглушкой, находящимися в первой формовочной полости. Первая формовочная полость и инструмент способны перемещаться относительно друг друга для захвата и извлечения: стерильных заглушки и корпуса-контейнера при извлечении их из первой формовочной полости. Один источник стерильного воздуха находится в жидкостной взаимосвязи с асептической камерой и направляет поток стерильного воздуха в асептическую камеру и сверху первой стерильной поверхности формы для поддержания стерильности поверхности формы и заглушки и корпуса контейнера во время их извлечения. Первый гибкий барьер предназначен для предотвращения прохождения через него загрязняющих веществ от устройства для формования. Второй гибкий барьер для предотвращения прохождения через него загрязняющих веществ от базовой части инструмента. Блок для заполнения посредством иглы и восстановления герметичности под действием тепла выполнен для помещения в него герметично закрытого, пустого стерильного контейнера. Блок для заполнения содержит иглу, которая может перемещаться из первого положения, в котором она протыкает заглушку и вводит вещество через иглу во внутреннюю камеру корпуса контейнера во второе положение, в котором она отведена от заглушки, и содержит источник тепла, служащий для восстановления под действием тепла герметичности участка введения иглы в заглушке после извлечения из нее иглы. Технический результат направлен на сокращение времени. 3 н. и 13 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано при автоматизации загрузки грузов, по форме близких к параллелепипеду, в контейнеры. Технический результат - расширение функциональных возможностей, обеспечение соблюдения ограничения по грузоподъемности контейнера и снижение высоты центра тяжести груженого контейнера. Система загрузки состоит из транспортера подачи грузов (1), измерительного комплекса (2) для определения реквизитов, габаритных размеров и массы грузов, загрузочного транспортера (3), правой (4) и левой (5) приводных шлюзовых дверок, укрепленных с одного конца на вертикальном валу и расположенных в проеме бортового ограждения загрузочного транспортера (3) с возможностью поворота в положение поперек ленты загрузочного транспортера, правого (6) и левого (7) приводных цепных пластинчатых элеваторов-накопителей грузов. Установка содержит также выводной транспортер (8) и толкатели, обеспечивающие перемещение груза с пластины соответствующего элеватора-накопителя на выводной транспортер (8) и направляющие салазки, в которых фиксируется порожний контейнер (12) с открытыми дверьми перед загрузкой, робот-манипулятор (13), а также систему (15) управления, обеспечивающую укладку грузов в контейнер с учетом соблюдения ограничения на грузоподъемность контейнера и требования минимизации высоты центра тяжести груженого контейнера. 5 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к устройству для использования на операциях послойной загрузки цилиндрических изделий в тару и может быть использовано в порошковой металлургии при производстве топливных таблеток. Устройство содержит раму, на которую установлены механизмы формирования столба изделий с переталкивателем, многозвенный транспортер, ограничитель, накопитель тары, оснащенный перегружателем с цилиндром. Устройство содержит подъемник с цилиндром, накопитель пустой тары и накопитель заполненной тары, расположенные вертикально друг над другом. Устройство содержит приводы и датчики положений, толкатель, снабженный профильным буфером, загрузочное устройство, имеющее вакуумную площадку с присосками, свободно установленную в направляющих цилиндра. Устройство содержит вспомогательное устройство в виде короба без дна, в своем сечении копирующее форму изделий, сформированных на многозвенном транспортере в плане. Достигается плотная и автоматическая загрузка цилиндрических изделий в тару. 7 ил.

Изобретение относится к обработке штучных грузов, по форме близких к параллелепипеду, примерно одинаковой высоты, например посылок, ящиков с письменной корреспонденцией и др., и может быть использовано при автоматической или ручной загрузке грузов в контейнеры. Согласно изобретению при определении положения груза в контейнере фиксируют последовательность поступления грузов в загрузочное устройство, при этом измеряют габаритные размеры и грузоподъемность контейнера, измеряют площадь груза и коэффициент формы груза где и соответственно длина и ширина груза. Каждый из грузов ранжируют так, что поступившим в загрузочное устройство грузам присваиваются порядковые номера 1, 2, в порядке убывания значений . Если два груза имеют одинаковое значение то меньший порядковый номер присваивается грузу с большим значением если грузы имеют одинаковые значения и то меньший порядковый номер присваивается грузу с большей массой, если грузы имеют одинаковые значения и массу, то меньший порядковый номер присваивается грузу, раньше поступившему в загрузочное устройство. Непрерывно контролируют: L> , M> и H> , где - высота груза, L, M, H - длина, ширина и высота кузова контейнера соответственно, а также допустимую суммарную массу грузов, укладываемых в контейнер. Изобретение обеспечивает наибольшую плотность укладки грузов в контейнер, соблюдение ограничения по грузоподъемности контейнера. 2 ил.

Устройство для послойной укладки штучных изделий в тару относится к упаковочному оборудованию и может быть использовано преимущественно для укладки банок в транспортную тару в рыбоконсервном и пресервном производствах. Устройство содержит укрепленный на горизонтальном валу ротор с радиальными захватами, кинематически связанными с валом ротора посредством дополнительных валов, параллельных валу ротора и снабженных приводом периодического вращения, и ведомых валов с захватами. Ведомые валы с захватами установлены перпендикулярно валу ротора и подвижно связанных с дополнительными валами. Устройство также содержит питатель изделий, опору для тары и стойку, питатели прокладок и захваты для прокладок. Подвижная связь каждого из ведомых валов с соответствующим дополнительным валом снабжена некруглыми зубчатыми колесами. Ведущее некруглое зубчатое колесо подвижно сопряжено с дополнительным валом, а ведомое - жестко закреплено на ведомом валу. Технический результат направлен на повышение качества укладки и производительности устройства. 7 з.п. ф-лы, 19 ил.

Изобретение относится к оборудованию, используемому на операциях послойной загрузки цилиндрических изделий в тару, и может быть использовано в порошковой металлургии, при производстве топливных таблеток. Устройство содержит раму, на которую установлены многозвенный транспортер, толкатель, загрузочная каретка, транспортер загрузочной каретки, вспомогательное устройство, кантователь, транспортер тары, а также приводы и датчики положений. Толкатель снабжен профильным буфером, закрепленным в звеньях толкателя. Загрузочная каретка снабжена жалюзи, свободно установленные в направляющих, и датчиками, фиксирующими перемещения жалюзи. Вспомогательное устройство, в своем сечении копирующее форму изделий, сформированных на многозвенном транспортере в плане, снабжено подвижным дном, а кантователь оснащен подвижными направляющими. Достигается послойная, автоматическая, без повреждений загрузка изделий малой прочности в тару округлой либо иной формы и передача ее для дальнейшего транспортирования в транспортную систему. 6 ил.

Упаковочное устройство для упаковки стопы листовых объектов содержит входной путь и отверстие вывода для подачи листовых объектов, укладываемых в контейнере. Устройство также содержит стыковочный механизм, выполненный с возможностью приема контейнера так, чтобы проем в контейнере смог принимать листовые объекты из отверстия вывода. Приводной механизм, который продвигает листовые объекты по входному пути, причем лицевые поверхности листовых объектов проходят по упомянутому пути в отверстие вывода и выполнены с возможностью подачи листовых объектов через проем в контейнер для их укладки в нем. И запечатывающее устройство, выполненное с возможностью запечатывания закрывающего элемента на проеме контейнера, удерживаемого при этом стыковочным механизмом, и запечатывания уложенных в контейнере листовых объектов. При этом приводной механизм выполнен с возможностью продвижения листовых объектов в направлении, поперечном их лицевым поверхностям, через отверстие вывода в контейнер для образования в контейнере стопы листовых объектов. Группа изобретений обеспечивает создание упаковочного устройства, содержащего контейнер, который может быть контейнером одноразового использования и который дает явное указание о факте недозволенного доступа к его содержимому. 2 н. и 45 з.п. ф-лы, 29 ил.

Изобретение относится к обработке порошкообразных материалов давлением и может быть использовано в фармацевтической промышленности при изготовлении и упаковке таблеток. Установка содержит загрузочный бункер, пресс и механизм упаковки таблеток. Пресс представляет собой смонтированный в корпусе и соединенный с приводом ротор. Ротор выполнен пустотелым и оснащен кулачком и матрицами. В матрицах подвижно установлены пуансоны, подпружиненные в сторону кулачка. Пуансоны выполняют функции выталкивателей таблеток. Кулачок установлен с возможностью поворота. В результате обеспечивается возможность регулирования степени сжатия исходного сырья и массы таблеток. 8 з.п. ф-лы, 11 ил.

Устройство содержит ротор с радиально расположенными спицами, укрепленный на горизонтальном валу, дополнительные валы, укрепленные на спицах параллельно валу ротора и снабженные приводом периодического вращения, рычажные механизмы, каждый из которых содержит шарнирно связанные кривошип, укрепленный на дополнительном валу, шатун и коромысло, и поворотные захваты, кинематически связанные с валом ротора посредством упомянутых рычажных механизмов. Причем кинематическая связь каждого захвата с валом ротора включает зубчатое колесо и сопряженную с ним зубчатую шестерню, которые жестко связаны соответственно с коромыслом и захватом. При этом оси качания коромысла и зубчатого колеса совмещены. Предложенное решение обеспечивает повышение производительности устройства и повышение качества укладки изделий в тару. 2 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к упаковочному оборудованию и может быть использовано для укладки банок в ящики и на поддоны. Машина для послойной укладки штучных изделий в тару содержит передаточный механизм с выходным звеном, выполненный в виде системы зубчатых колес, исполнительный механизм в виде ротора с копиром и толкателями. При этом толкатели выполнены с возможностью перемещения по вертикали и горизонтали и снабжены укрепленными на них захватами для изделий. Устройство также содержит питатель изделий, опорное приспособление для тары, привод и стойку. Выходное звено передаточного механизма выполнено в виде вертикального вала, расположенного соосно вертикальной оси ротора. При этом вертикальный вал является ведущим звеном исполнительного механизма. На верхнем конце вертикального вала укреплена крестовина, с каждым плечом которой подвижно соединен соответствующий толкатель, являющийся одним из выходных звеньев исполнительного механизма, взаимодействующих с копиром. Копир жестко связан со стойкой и выполнен в виде пространственного кулачка. Упрощается конструкция, повышается производительность и уменьшаются энергозатраты на реализацию процесса. 9 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к складскому хозяйству, в частности к устройствам для погрузки пакетов в контейнер и к складу, состоящему из контейнеров. Пакетоконтейнер и контейнер оборудованы ложементами для поштучного послойного заполнения цилиндрическими изделиями. Контейнер может быть оборудован средствами для погрузки в него пакетоконтейнеров с использованием роликовых подъемных средств и системой пожаротушения как для одного контейнера, так и для множества герметичных контейнеров с образованием склада продукции. Склад может располагаться в котловане. Техническое решение направлено на обеспечение сохранности цилиндрических изделий при погрузке, транспортировке и хранении. 10 н. и 15 з.п. ф-лы, 11 ил.

Изобретение относится к упаковочному оборудованию. Машина для послойной укладки изделий содержит установленный на валу ротор, дополнительные валы, смонтированные на роторе параллельно его валу, каждый из которых снабжен приводом прерывистого возвратно-поворотного движения, захваты, жестко закрепленные на дополнительных валах, питатель изделий, опору для тары и привод ротора. Привод каждого дополнительного вала содержит силовой упругий элемент, замыкатель для фиксирования дополнительного вала относительно ротора. Приводы всех дополнительных валов имеют общие профильные копиры для взаимодействия с дополнительными валами посредством коромысла и стержня, закрепленных на каждом дополнительном валу. Взаимодействие коромысла с профильным копиром генерирует поворотное движение дополнительного вала в направлении, противоположном направлению вращения ротора. Рабочий профиль упомянутого копира состоит из трех сопряженных участков, соответствующих «откидыванию» захвата после укладки изделий в ящик, выстою захвата после «откидывания» и возвращению в рабочее положение. Машина отличается простотой конструкции, повышенной производительностью, малыми энергозатратами на укладку. 7 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к устройствам, предназначенным для укладки штучных предметов, а именно пыжей охотничьих патронов в гильзы, и может быть использовано в сборочном производстве. Устройство для укладки штучных предметов содержит плиту для размещения емкости, снабженную колонками, на которых установлены в два уровня втулки, втулки нижнего уровня снабжены направляющими для установки кассеты с предметами, а втулки верхнего уровня имеют направляющие для размещения съемника со штырями. Втулки нижнего и верхнего уровней выполнены параллельно друг другу, при этом кассета и съемник выполнены сменными. Изобретение повышает надежность работы устройства и расширяет технологические возможности. 2 ил.