Конструктивные элементы этикетировочных устройств: .устройства для точной установки изделий в заданное положение на месте нанесения этикеток – B65C 9/06

Изобретение относится к устройству для обработки сосудов, в частности к этикетировочному устройству для бутылок, сосудов и пр., которое имеет, по меньшей мере, одно центрирующее устройство с опорной поверхностью и упаковочным патроном, причем предусмотрена, по меньшей мере, одна система учета и управления, включающая в себя, по меньшей мере, одну оптическую систему. Упаковочный патрон как с верхней стороны, так и с нижней стороны имеет смотровые отверстия, причем предусмотрен, по меньшей мере, один источник света, и упаковочный патрон выполнен, по меньшей мере, частично светопроводящим или имеет светопроводящие элементы, так что поверхность, в частности верхняя сторона закрывающего элемента, может осматриваться посредством оптической системы и через упаковочный патрон, а посредством светопроводящего варианта осуществления или светопроводящих элементов может осматриваться освещенная внутренняя область. Предложенное изобретение обеспечивает возможность осуществлять наблюдение за закрывающим элементом. 2 н. и 15 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к системе сбора информации для фиксации бутылок и тому подобных сосудов, имеющих признаки, расположенные на стенке сосуда, и транспортируемые мимо системы будучи установленными на тарелке с возможностью вращения. Система содержит осветительный блок, имеющий ориентированную к сосуду световую поверхность в виде кругового сектора, которая, по меньшей мере, на отдельных участках охватывает сосуд и отстоит от него в осевом направлении. Система также включает оптическое устройство с, по меньшей мере, одной камерой. Осветительный блок содержит большое число расположенных в вертикальном направлении и отстоящих друг от друга источников света и выполнен с возможностью проецирования вертикально ориентированного светового рисунка из нескольких отстоящих друг от друга, вертикально ориентированных световых лучей или полос на область стенки сосуда. Освещенная световым рисунком, имеющим полоски, область стенки сосуда меньше общей периферии сосуда, и расположена с возможностью съемки оптическим устройством, по меньшей мере, одна камера которого установлена со смещением по высоте относительно осветительного блока. Предложенная система обеспечивает точное распознание признаков на сосуде и исключает попадание этикетки на бутылочный шов. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 8 ил.

Устройство для выравнивания емкостей по отношению, по меньшей мере, к одному их геометрическому признаку в заданное положение или с заданной ориентацией содержит транспортер с подставками для размещения одной емкости и камеры системы распознавания изображений. Предварительное выравнивание емкостей происходит с помощью камеры системы распознавания изображений системы слежения, которая выполнена с возможностью регистрации имеющей типичный геометрический признак внешней или периферийной поверхности емкости на большой площади. Для дальнейшего выравнивания емкостей выполнена дополнительная система слежения с возможностью регистрации камерой, по меньшей мере, одного типичного геометрического признака на более узком участке периферийной поверхности. При этом электронный блок, на основе дополнительных хранящихся видеоданных или параметров, при существующих отклонениях от заданного положения, вызывает дальнейшее выравнивание емкости, посредством сервопривода соответствующей подставки. Предложенное устройство обеспечивает выравнивание емкостей с существенно более высокой точностью и скоростью. 2 н. и 21 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к способу точно позиционированной наклейки этикеток на бутылки, консервные банки или подобного рода сосуды, а также к этикетировочной машине. Способ наклейки осуществляется относительно, по меньшей мере, одного типичного для сосуда формообразующего признака с использованием, по меньшей мере, одной системы распознавания изображения и переработки данных, снабженной, по меньшей мере, одной камерой. Посредством камеры учитывается типичный для сосуда формообразующий признак каждого сосуда, проходящего по транспортирующему элементу мимо камеры, и она подает сигнал, регулирующий процесс этикетирования. Посредством системы распознавания изображения и обработки данных учитывают ориентацию и/или фактический вид типичного для сосуда формообразующего признака на каждом сосуде и, исходя из этого, момент передачи этикеток на соответствующий сосуд настраивают с обеспечением оптимального позиционирования этикетки после наклейки относительно типичного для сосуда формообразующего признака. Предложенное изобретение обеспечивает получение высокоточной наклейки этикеток на сосуды, ориентируемой относительно формообразующих признаков. 2 н. и 25 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к устройствам для нанесения этикеток. Машина для нанесения этикеток содержит подающий конвейер, установленный с возможностью вращения вокруг вертикальной оси и снабженный по окружности множеством опорных подставок, несущих отдельные контейнеры. Машина также содержит приводные средства, связанные соответственно с конвейером для направления контейнеров по заданной транспортировочной траектории и с отдельными опорными подставками для поворота каждой из них вокруг соответствующей вертикальной оси. Машина также содержит аппликатор, установленный вдоль заданной транспортировочной траектории, и средства определения углового положения контейнеров и управления угловым положением контейнеров. Средства определения и управления содержат множество ПЗС-датчиков изображения для обнаружения и распознавания заданного контура на контейнерах, причем указанные ПЗС-датчики изображения жестко закреплены на подающем конвейере и каждый из них связан с соответствующей опорной подставкой, несущей контейнер. Изобретение обеспечивает создание устройства со средствами определения углового положения контейнеров и управления положением контейнеров различных типов. 8 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к приспособлениям для прикрепления этикеток. Приспособление для прикрепления этикеток на емкостях, имеющих продольную ось и запор, который имеет плоскость с маркировкой, ориентированную нормально к продольной оси. Причем приспособление имеет электрооптическое устройство для определения ориентации емкостей, которое генерирует сигналы, соответствующие ориентации емкостей, а также устройство для поворота емкостей вокруг их продольной оси для достижения заданной ориентации, при которой этикетки прикрепляются на емкости в заданной позиции и устройство для прикрепления этикеток. Сигналы электрооптического устройства устанавливаются по отношению к заданной ориентации емкостей посредством устройства управления. Устройство для поворота емкостей управляется устройством управления так, что емкости находятся в заданной ориентации перед нанесением этикеток. Ориентация емкостей определяется посредством электрооптического устройства по маркировке запоров. Изобретение определяет ориентацию емкости при осесимметричном расположении запора и емкости. 3 з.п. ф-лы, 3 ил.